一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机的制作方法

1.本发明涉及建筑施工的技术领域，特别是涉及一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机。


背景技术：

2.混凝土喷射机是指利用压缩空气将按一定配比的混凝土形成悬浮状态的气流并喷射到被敷表面形成密实的混凝土层，以达到支护目的的机械设备，其在建筑施工的领域有着广泛的应用。
3.现有的混凝土喷射装置，如专利申请号为“201821348047.7”、“201922244616.4”和“202120946509.0”等众多混凝土喷射装置，其一般是由储料装置、喷射管和空压机组成，其在使用时，通过空压机产生的压缩空气将储料装置内的混凝土压入到喷射管内，之后使混凝土经由喷射管喷到需要喷涂混凝土的建筑物上即可。其在使用过程中发现，当对一些高层建筑物的顶面喷涂混凝土时，由于建筑物的高度较高，而储存混凝土的储料罐位于地面上，其仅仅依靠空压机产生动力有时难以直接将混凝土输送到高处进行喷射作业，导致其使用局限性高，使用不方便。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种可以适用于建筑物高处的混凝土喷射作业，保证了混凝土喷射作业时的可靠性，使用方便，实用性高的异型顶面的混凝土喷射作业一体机。
5.本发明的异型顶面的混凝土喷射作业一体机，包括移动车、支板、机械臂、喷头、喷射泵、输送管和进料管，机械臂安装在支板上，喷头安装在机械臂上，机械臂用于对喷头进行移动，喷头的输入端通过喷射泵与输送管连接，喷射泵固定安装在机械臂上，喷射泵的输入端与进料管连接，进料管的输入端设置有接头；还包括移动装置、储料装置、搅拌装置和螺旋输送装置，支板通过移动装置安装在移动车上，移动装置用于对支板进行移动，储料装置安装在移动车上，储料装置用于储存混凝土，搅拌装置安装在移动车和储料装置上，搅拌装置具有搅拌功能，螺旋输送装置安装在移动车上，螺旋输送装置具有输送功能；在进行混凝土喷射作业时，首先将混凝土粉料和水按照一定的比例加入到储料装置内，之后打开搅拌装置，使搅拌装置在储料装置内对混凝土粉料和水进行搅拌，使其混合成为混凝土；当对一些高度较低的建筑物进行喷射时，将进料管的输入端直接与储料装置连接，之后打开喷射泵，使储料装置内的混凝土依次经由进料管、喷射泵和输送管进入到喷头中，之后混凝土通过喷头喷射到建筑物上，通过机械臂可以使喷头移动，喷头在移动的过程中可以将混凝土喷射到建筑物的任意部位；当对高度较高的建筑物顶面进行喷射作业时，首先通过移动装置使支板上升，支板通过机械臂带动喷头上升，至喷头上升至适合喷射的高度，之后将储料装置与螺旋输送装置连接，将进料管与螺旋输送装置的输出端连接，通过螺旋输送装置将储料装置中的混凝土输送到高度，之后在在开喷射泵，使螺旋输送装置中的混凝土依次
经由进料管、喷射泵、输送管和喷头喷射到建筑物上即可；其在对高处建筑物的顶面进行喷射混凝土时，可以先通过螺旋输送装置将混凝土输送到高处，之后在通过喷射泵将高处的混凝土输送到喷头上进行喷射作业，减少了喷射泵在喷射混凝土时所需的压力，方便了对混凝土的喷射作业，可以适用于建筑物高处的混凝土喷射作业，局限性低，并且通过机械臂可以带动喷头在任意方向移动，所以其可以根据建筑物顶面的形状改变喷头的在喷射时的移动轨迹，可以适用于异型顶面，实用性高。
6.优选的，所述移动装置包括电动滑轨、滑动块和升降装置，电动滑轨安装在移动车上，滑动块安装在电动滑轨上，电动滑轨用于对滑动块前后移动，升降装置安装在滑动块上，支板安装在升降装置上；当对喷头前后移动时，打开电动滑轨，电动滑轨带动滑动块在前后方向上移动，滑动块通过支板使机械臂在前后方向上移动，机械臂带动喷头前后移动即可；当根据建筑物的高度调节喷头的高度时，打开升降装置，使支板调节高度，支板通过机械臂使喷头调节高度即可；使喷头可以根据喷射作业时的世界情况改变位置，提高了便利性。
7.优选的，所述升降装置包括液压缸、两组支柱和两组滑动板，液压缸固定安装在滑动块上，液压缸的输出端设置有推杆，两组支柱均固定安装在滑动块上端，两组滑动板的下部分别上下滑动安装在两组支柱上，支板固定安装在推杆和两组滑动板的上端；当调节支板的高度时，打开液压缸，液压缸通过推杆调节支板的高度，支板通过机械臂使喷头调节高度即可；方便了对喷头高度的调节。
8.优选的，所述储料装置包括动力装置、两组支架、两组轴承、储料筒、密封盖、支撑架、输送泵、进料管、输送软管和多组刮板，两组支架均固定安装在移动车上，两组轴承分别固定安装在两组支架上，储料筒转动安装在两组轴承上，储料筒内设置有空腔，储料筒的上部设置有进料口，密封盖安装在进料口的外部，支撑架固定安装在移动车上，输送泵固定安装在支撑架上，输送泵的输入端通过进料管与储料筒的空腔连接，进料管上与储料筒接触的部位与储料筒同轴，进料管与储料筒之间为转动连接，输送泵的输出端与输送软管连接，输送软管上设置有接头，多组刮板均固定安装在储料筒的内侧壁上，动力装置用于对储料筒旋转；在对混凝土进行喷射作业时，当对低处的建筑物进行喷射时，将进料管的输入端与输送软管连接，然后打开输送泵，使储料筒内的混凝土依次经由进料管、输送泵和输送软管直接输送到进料管中，当对高处的建筑物进行喷射作业时，将输送软管与螺旋输送装置连接，使混凝土依次经由进料管、输送泵和输送软管输送到螺旋输送装置中，之后通过螺旋输送装置将混凝土输送到高处，同时打开动力装置，动力装置带动储料筒旋转，储料筒带动多组刮板旋转，使储料筒内的混凝土上下翻腾，促进了混凝土在储料筒内流动，防止混凝土在储料筒的空腔内结块，提高了可靠性。
9.优选的，所述动力装置包括两组从动齿轮、两组驱动齿轮、两组驱动轴、两组固定板和双轴电机，两组从动齿轮均固定安装在储料筒上，两组从动齿轮分别与两组驱动齿轮啮合，两组驱动齿轮分别固定安装在两组驱动轴上，两组驱动轴的输入端分别与双轴电机的两组输出端连接，双轴电机固定安装在移动车上，两组驱动轴分别转动安装在两组固定板上，两组固定板均固定安装在移动车上；当对储料筒旋转时，打开双轴电机，双轴电机通过两组驱动轴使两组驱动齿轮旋转，两组驱动齿轮通过两组从动齿轮使储料筒旋转，储料筒在旋转的过程中促进储料筒腔室内混凝土的流动，防止混凝土结块即可；提高了可靠性。
10.优选的，所述搅拌装置包括支撑板、电机a、转轴和多组搅拌片，支撑板固定安装在移动车上，电机a固定安装在支撑板上，转轴转动安装在支撑板和刮板上，转轴的输入端与电机a连接，转轴与储料筒同轴，多组搅拌片均固定安装在转轴上，多组搅拌片均位于储料筒的腔室内；当将混凝土粉料和水加入到储料筒的腔室后，打开电机a,电机a带动转轴旋转，转轴带动多组搅拌片旋转，多组搅拌片在旋转的过程中促进混凝土粉料和水之间的混合，使其混合的更加均匀。
11.优选的，所述螺旋输送装置包括角度调节装置、输送筒、输入管、电机b、旋转轴、螺旋叶片、排出管和球头，输送筒通过角度调节装置安装在移动车上，角度调节装置用于调节输送筒的角度，输送筒内设置有输送腔，输入管安装在输送筒的下部，电机b固定安装在输送筒上，旋转轴转动安装在输送筒上，旋转轴的下端与电机b的输出端连接，螺旋叶片固定安装在旋转轴上，球头固定安装在输送筒上部，球头内设置有球腔，排出管安装在球头的下部；当对高处的建筑物进行混凝土喷射作业时，将输送软管的输出端与输入管连接，将进料管的输入端与排出管连接，之后储料筒腔室内的混凝土依次经由进料管、输送泵和输送软管进入到输送筒的下部，之后打开电机b,电机b带动旋转轴旋转，旋转轴带动螺旋叶片旋转，旋转的螺旋叶片将输送筒下部的混凝土输送到上部，之后混凝土经由输送筒的输送腔进入到球头的球腔内，之后打开喷射泵，使球腔内的混凝土依次经由排出管、进料管、喷射泵和输送管进入到喷头中进行喷射作业即可；方便了将混凝土输送到高处。
12.优选的，所述角度调节装置包括两组支撑块、两组转动轴和伺服电机，两组支撑块均固定安装在移动车上，两组转动轴分别转动安装在两组支撑块上，两组转动轴同轴，两组转动轴均与输送筒固定连接，伺服电机固定安装在支撑块上，伺服电机的输出端与其中一组转动轴连接；当调节输送筒的角度时，打开伺服电机,伺服电机通过转动轴带动输送筒旋转，输送筒在旋转的过程中带动球头调节高度，至球头的高度达到适合混凝土喷射作业的高度即可；提高了便利性。
13.优选的，还包括蓄电池电伴热带，蓄电池电伴热带包覆在储料筒的外侧壁上；在冬季的时候，打开蓄电池电伴热带，使储料筒升温，防止储料筒腔室内的水在低温下结冰而影响混凝土的流动性。
14.优选的，所述储料筒上设置有观察窗；通过上述设置，方便了对储料筒腔室内混凝土状态的观测，提高了便利性。
15.与现有技术相比本发明的有益效果为：可以适用于建筑物高处的混凝土喷射作业，保证了混凝土喷射作业时的可靠性，使用方便，实用性高。
附图说明
16.图1是本发明的轴测结构示意图；图2是电动滑轨、移动车和储料筒等的结构示意图；图3是螺旋输送装置的结构示意图；图4是螺旋输送装置的剖视结构示意图；图5是双轴电机、驱动轴和驱动齿轮等的结构示意图；图6是储料筒、刮板和搅拌片等的剖视结构示意图；图7是搅拌装置的结构示意图；
图8是移动装置、支板和机械臂等的结构示意图；图9是喷射泵、进料管和喷头等的结构示意图；图10是本发明的主视结构示意图；附图中标记：1、移动车；2、支板；3、机械臂；4、喷头；5、喷射泵；6、输送管；7、进料管；8、电动滑轨；9、滑动块；10、液压缸；11、支柱；12、滑动板；13、支架；14、轴承；15、储料筒；16、密封盖；17、支撑架；18、输送泵；19、进料管；20、输出软管；21、刮板；22、从动齿轮；23、驱动齿轮；24、驱动轴；25、固定板；26、双轴电机；27、支撑板；28、电机a；29、转轴；30、搅拌片；31、输送筒；32、输入管；33、电机b；34、旋转轴；35、螺旋叶片；36、球头；37、支撑块；38、转动轴；39、伺服电机；40、排出管。
具体实施方式
17.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
18.实施例1如图1至图10，本发明的异型顶面的混凝土喷射一体机包括移动车1、支板2、机械臂3、喷头4、喷射泵5、输送管6和进料管7、移动装置、储料装置、搅拌装置和螺旋输送装置，机械臂3安装在支板2上，喷头4安装在机械臂3上，机械臂3用于对喷头4进行移动，喷头4的输入端通过喷射泵5与输送管6连接，喷射泵5固定安装在机械臂3上，喷射泵5的输入端与进料管7连接，进料管7的输入端设置有接头，支板2通过移动装置安装在移动车1上，移动装置用于对支板2进行移动，储料装置安装在移动车1上，储料装置用于储存混凝土，搅拌装置安装在移动车1和储料装置上，搅拌装置具有搅拌功能，螺旋输送装置安装在移动车1上，螺旋输送装置具有输送功能；在进行混凝土喷射作业时，首先将混凝土粉料和水按照一定的比例加入到储料装置内，之后打开搅拌装置，使搅拌装置在储料装置内对混凝土粉料和水进行搅拌，使其混合成为混凝土；当对一些高度较低的建筑物进行喷射时，将进料管7的输入端直接与储料装置连接，之后打开喷射泵5，使储料装置内的混凝土依次经由进料管7、喷射泵5和输送管6进入到喷头4中，之后混凝土通过喷头4喷射到建筑物上，通过机械臂3可以使喷头4移动，喷头4在移动的过程中可以将混凝土喷射到建筑物的任意部位；当对高度较高的建筑物顶面进行喷射作业时，首先通过移动装置使支板2上升，支板2通过机械臂3带动喷头4上升，至喷头4上升至适合喷射的高度，之后将储料装置与螺旋输送装置连接，将进料管7与螺旋输送装置的输出端连接，通过螺旋输送装置将储料装置中的混凝土输送到高度，之后在在开喷射泵5，使螺旋输送装置中的混凝土依次经由进料管7、喷射泵5、输送管6和喷头4喷射到建筑物上即可；其在对高处建筑物的顶面进行喷射混凝土时，可以先通过螺旋输送装置将混凝土输送到高处，之后在通过喷射泵5将高处的混凝土输送到喷头4上进行喷射作业，减少了喷射泵5在喷射混凝土时所需的压力，方便了对混凝土的喷射作业，可以适用于建筑物高处的混凝土喷射作业，局限性低，并且通过机械臂3可以带动喷头4在任意方向移动，所以其可以根据建筑物顶面的形状改变喷头4的在喷射时的移动轨迹，可以适用于异型顶面，实用性高。
19.如图8，移动装置包括电动滑轨8、滑动块9和升降装置，电动滑轨8安装在移动车1
上，滑动块9安装在电动滑轨8上，电动滑轨8用于对滑动块9前后移动，升降装置安装在滑动块9上，支板2安装在升降装置上；当对喷头4前后移动时，打开电动滑轨8，电动滑轨8带动滑动块9在前后方向上移动，滑动块9通过支板2使机械臂3在前后方向上移动，机械臂3带动喷头4前后移动即可；当根据建筑物的高度调节喷头4的高度时，打开升降装置，使支板2调节高度，支板2通过机械臂3使喷头4调节高度即可；使喷头4可以根据喷射作业时的世界情况改变位置，提高了便利性。
20.升降装置包括液压缸10、两组支柱11和两组滑动板12，液压缸10固定安装在滑动块9上，液压缸10的输出端设置有推杆，两组支柱11均固定安装在滑动块9上端，两组滑动板12的下部分别上下滑动安装在两组支柱11上，支板2固定安装在推杆和两组滑动板12的上端；当调节支板2的高度时，打开液压缸10，液压缸10通过推杆调节支板2的高度，支板2通过机械臂3使喷头4调节高度即可；方便了对喷头4高度的调节。
21.如图5，储料装置包括动力装置、两组支架13、两组轴承14、储料筒15、密封盖16、支撑架17、输送泵18、进料管19、输送软管20和多组刮板21，两组支架13均固定安装在移动车1上，两组轴承14分别固定安装在两组支架13上，储料筒15转动安装在两组轴承14上，储料筒15内设置有空腔，储料筒15的上部设置有进料口，密封盖16安装在进料口的外部，支撑架17固定安装在移动车1上，输送泵18固定安装在支撑架17上，输送泵18的输入端通过进料管19与储料筒15的空腔连接，进料管19上与储料筒15接触的部位与储料筒15同轴，进料管19与储料筒15之间为转动连接，输送泵18的输出端与输送软管20连接，输送软管20上设置有接头，多组刮板21均固定安装在储料筒15的内侧壁上，动力装置用于对储料筒15旋转；在对混凝土进行喷射作业时，当对低处的建筑物进行喷射时，将进料管7的输入端与输送软管20连接，然后打开输送泵18，使储料筒15内的混凝土依次经由进料管19、输送泵18和输送软管20直接输送到进料管7中，当对高处的建筑物进行喷射作业时，将输送软管20与螺旋输送装置连接，使混凝土依次经由进料管19、输送泵18和输送软管20输送到螺旋输送装置中，之后通过螺旋输送装置将混凝土输送到高处，同时打开动力装置，动力装置带动储料筒15旋转，储料筒15带动多组刮板21旋转，使储料筒15内的混凝土上下翻腾，促进了混凝土在储料筒15内流动，防止混凝土在储料筒15的空腔内结块，提高了可靠性。
22.动力装置包括两组从动齿轮22、两组驱动齿轮23、两组驱动轴24、两组固定板25和双轴电机26，两组从动齿轮22均固定安装在储料筒15上，两组从动齿轮22分别与两组驱动齿轮23啮合，两组驱动齿轮23分别固定安装在两组驱动轴24上，两组驱动轴24的输入端分别与双轴电机26的两组输出端连接，双轴电机26固定安装在移动车1上，两组驱动轴24分别转动安装在两组固定板25上，两组固定板25均固定安装在移动车1上；当对储料筒15旋转时，打开双轴电机26，双轴电机26通过两组驱动轴24使两组驱动齿轮23旋转，两组驱动齿轮23通过两组从动齿轮22使储料筒15旋转，储料筒15在旋转的过程中促进储料筒15腔室内混凝土的流动，防止混凝土结块即可；提高了可靠性。
23.如图6和图7，搅拌装置包括支撑板27、电机a28、转轴29和多组搅拌片30，支撑板27固定安装在移动车1上，电机a28固定安装在支撑板27上，转轴29转动安装在支撑板27和刮板21上，转轴29的输入端与电机a28连接，转轴29与储料筒15同轴，多组搅拌片30均固定安装在转轴29上，多组搅拌片30均位于储料筒15的腔室内；当将混凝土粉料和水加入到储料筒15的腔室后，打开电机a28,电机a28带动转轴29旋转，转轴29带动多组搅拌片30旋转，多
组搅拌片30在旋转的过程中促进混凝土粉料和水之间的混合，使其混合的更加均匀。
24.如图3和图4，螺旋输送装置包括角度调节装置、输送筒31、输入管32、电机b33、旋转轴34、螺旋叶片35、排出管40和球头36，输送筒31通过角度调节装置安装在移动车1上，角度调节装置用于调节输送筒31的角度，输送筒31内设置有输送腔，输入管32安装在输送筒31的下部，电机b33固定安装在输送筒31上，旋转轴34转动安装在输送筒31上，旋转轴34的下端与电机b33的输出端连接，螺旋叶片35固定安装在旋转轴34上，球头36固定安装在输送筒31上部，球头36内设置有球腔，排出管40安装在球头36的下部；当对高处的建筑物进行混凝土喷射作业时，将输送软管20的输出端与输入管32连接，将进料管7的输入端与排出管40连接，之后储料筒15腔室内的混凝土依次经由进料管19、输送泵18和输送软管20进入到输送筒31的下部，之后打开电机b33,电机b33带动旋转轴34旋转，旋转轴34带动螺旋叶片35旋转，旋转的螺旋叶片35将输送筒31下部的混凝土输送到上部，之后混凝土经由输送筒31的输送腔进入到球头36的球腔内，之后打开喷射泵5，使球腔内的混凝土依次经由排出管40、进料管7、喷射泵5和输送管6进入到喷头4中进行喷射作业即可；方便了将混凝土输送到高处。
25.角度调节装置包括两组支撑块37、两组转动轴38和伺服电机39，两组支撑块37均固定安装在移动车1上，两组转动轴38分别转动安装在两组支撑块37上，两组转动轴38同轴，两组转动轴38均与输送筒31固定连接，伺服电机39固定安装在支撑块37上，伺服电机39的输出端与其中一组转动轴38连接；当调节输送筒31的角度时，打开伺服电机39,伺服电机39通过转动轴38带动输送筒31旋转，输送筒31在旋转的过程中带动球头36调节高度，至球头36的高度达到适合混凝土喷射作业的高度即可；提高了便利性。
26.实施例2在实施例1的基础上，储料筒15上包覆有电伴热带。当在冬季进行喷射作业时，混凝土内的水由于气温低容易出现结冰现象，而通过电伴热带对储料筒15的加热，防止了水结冰，防止了混凝土流动性低而堵塞管路，保证了喷射作业的可靠性。
27.综上，本发明的主要有益效果为：1.通过机械输送和气体输送相结合的方式可以将混凝土输送到高处进行喷射作业，可以应用在高度较高的建筑物上，使用方便。
28.2.在进行喷射作业时可以对混凝土进行搅拌，并且搅拌效果好，保证了混凝土的流动性，防止了混凝土结块。
29.3.通过对输送筒31角度的调节可以使混凝土输送到任意高度，可以适用于不同高度的建筑物。
30.本发明的异型顶面的混凝土喷射作业一体机的移动车1、机械臂3、喷头4、喷射泵5、电动滑轨8、液压缸10、输送泵18、刮板21、双轴电机26、螺旋叶片35和伺服电机39均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，包括移动车（1）、支板（2）、机械臂（3）、喷头（4）、喷射泵（5）、输送管（6）和进料管（7），机械臂（3）安装在支板（2）上，喷头（4）安装在机械臂（3）上，机械臂（3）用于对喷头（4）进行移动，喷头（4）的输入端通过喷射泵（5）与输送管（6）连接，喷射泵（5）固定安装在机械臂（3）上，喷射泵（5）的输入端与进料管（7）连接，进料管（7）的输入端设置有接头；其特征在于，还包括移动装置、储料装置、搅拌装置和螺旋输送装置，支板（2）通过移动装置安装在移动车（1）上，移动装置用于对支板（2）进行移动，储料装置安装在移动车（1）上，储料装置用于储存混凝土，搅拌装置安装在移动车（1）和储料装置上，搅拌装置具有搅拌功能，螺旋输送装置安装在移动车（1）上，螺旋输送装置具有输送功能。2.如权利要求1所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述移动装置包括电动滑轨（8）、滑动块（9）和升降装置，电动滑轨（8）安装在移动车（1）上，滑动块（9）安装在电动滑轨（8）上，电动滑轨（8）用于对滑动块（9）前后移动，升降装置安装在滑动块（9）上，支板（2）安装在升降装置上。3.如权利要求2所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述升降装置包括液压缸（10）、两组支柱（11）和两组滑动板（12），液压缸（10）固定安装在滑动块（9）上，液压缸（10）的输出端设置有推杆，两组支柱（11）均固定安装在滑动块（9）上端，两组滑动板（12）的下部分别上下滑动安装在两组支柱（11）上，支板（2）固定安装在推杆和两组滑动板（12）的上端。4.如权利要求1所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述储料装置包括动力装置、两组支架（13）、两组轴承（14）、储料筒（15）、密封盖（16）、支撑架（17）、输送泵（18）、进料管（19）、输送软管（20）和多组刮板（21），两组支架（13）均固定安装在移动车（1）上，两组轴承（14）分别固定安装在两组支架（13）上，储料筒（15）转动安装在两组轴承（14）上，储料筒（15）内设置有空腔，储料筒（15）的上部设置有进料口，密封盖（16）安装在进料口的外部，支撑架（17）固定安装在移动车（1）上，输送泵（18）固定安装在支撑架（17）上，输送泵（18）的输入端通过进料管（19）与储料筒（15）的空腔连接，进料管（19）上与储料筒（15）接触的部位与储料筒（15）同轴，进料管（19）与储料筒（15）之间为转动连接，输送泵（18）的输出端与输送软管（20）连接，输送软管（20）上设置有接头，多组刮板（21）均固定安装在储料筒（15）的内侧壁上，动力装置用于对储料筒（15）旋转。5.如权利要求4所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述动力装置包括两组从动齿轮（22）、两组驱动齿轮（23）、两组驱动轴（24）、两组固定板（25）和双轴电机（26），两组从动齿轮（22）均固定安装在储料筒（15）上，两组从动齿轮（22）分别与两组驱动齿轮（23）啮合，两组驱动齿轮（23）分别固定安装在两组驱动轴（24）上，两组驱动轴（24）的输入端分别与双轴电机（26）的两组输出端连接，双轴电机（26）固定安装在移动车（1）上，两组驱动轴（24）分别转动安装在两组固定板（25）上，两组固定板（25）均固定安装在移动车（1）上。6.如权利要求4所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述搅拌装置包括支撑板（27）、电机a（28）、转轴（29）和多组搅拌片（30），支撑板（27）固定安装在移动车（1）上，电机a（28）固定安装在支撑板（27）上，转轴（29）转动安装在支撑板（27）和刮板（21）上，转轴（29）的输入端与电机a（28）连接，转轴（29）与储料筒（15）同轴，多组搅拌片
（30）均固定安装在转轴（29）上，多组搅拌片（30）均位于储料筒（15）的腔室内。7.如权利要求1所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述螺旋输送装置包括角度调节装置、输送筒（31）、输入管（32）、电机b（33）、旋转轴（34）、螺旋叶片（35）、排出管（40）和球头（36），输送筒（31）通过角度调节装置安装在移动车（1）上，角度调节装置用于调节输送筒（31）的角度，输送筒（31）内设置有输送腔，输入管（32）安装在输送筒（31）的下部，电机b（33）固定安装在输送筒（31）上，旋转轴（34）转动安装在输送筒（31）上，旋转轴（34）的下端与电机b（33）的输出端连接，螺旋叶片（35）固定安装在旋转轴（34）上，球头（36）固定安装在输送筒（31）上部，球头（36）内设置有球腔，排出管（40）安装在球头（36）的下部。8.如权利要求7所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述角度调节装置包括两组支撑块（37）、两组转动轴（38）和伺服电机（39），两组支撑块（37）均固定安装在移动车（1）上，两组转动轴（38）分别转动安装在两组支撑块（37）上，两组转动轴（38）同轴，两组转动轴（38）均与输送筒（31）固定连接，伺服电机（39）固定安装在支撑块（37）上，伺服电机（39）的输出端与其中一组转动轴（38）连接。9.如权利要求1所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，还包括蓄电池电伴热带，蓄电池电伴热带包覆在储料筒（15）的外侧壁上。10.如权利要求4所述的一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其特征在于，所述储料筒（15）上设置有观察窗。

技术总结
本发明涉及建筑施工的技术领域，特别是涉及一种异型顶面的混凝土喷射作业一体机，其可以适用于建筑物高处的混凝土喷射作业，保证了混凝土喷射作业时的可靠性，使用方便，实用性高；包括移动车、支板、机械臂、喷头、喷射泵、输送管和进料管，机械臂安装在支板上，喷头安装在机械臂上，机械臂用于对喷头进行移动，喷头的输入端通过喷射泵与输送管连接，喷射泵固定安装在机械臂上，喷射泵的输入端与进料管连接，进料管的输入端设置有接头；还包括移动装置、储料装置、搅拌装置和螺旋输送装置，支板通过移动装置安装在移动车上，移动装置用于对支板进行移动。板进行移动。板进行移动。


技术研发人员：闫世敏 邱小雯 杨冠超 李倩倩 马丽亚 闫世良 陈庆彪 李晓冲 李向彤 梁雪峰
受保护的技术使用者：河南筑道建筑工程有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/14