一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法与流程

1.本发明涉及搅拌机辅助设备技术领域，尤其是一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法。


背景技术：

2.双桨搅拌机是一种广泛应用于新能源、食品等领域的化工设备，其内部设置有两个搅拌框。为了保证双桨搅拌机的工作效率，防止两个搅拌框工作时产生直接或间接干涉，两个搅拌框旋转过程中，其外轮廓线的最小间距需保持在一定范围内，因此，需要对制造完成的一对搅拌框进行间隙检测。
3.现有技术中，依靠人工借助测量工件对两个搅拌框之间的间隙进行检测，这种检测方式具有检测过程繁琐的缺点，并且，其间隙检测精度较低，检测结果一致性差，检测效率低下，难以保证产品质量。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法，通过设置齿轮箱和标准搅拌框，能够实现搅拌框间隙的全自动全角度检测，检测精度高，检测结果一致性好，在每个搅拌腿分别布置三个激光测距传感器的条件下，其重复一致性能够达到98％，检测效率和检测精度均能得到有效保证。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种搅拌框间隙检测工装的设计方法，搅拌框间隙检测工装包括齿轮箱，以及安装在齿轮箱一个输出轴上的标准搅拌框；
7.所述齿轮箱的输入轴连接外部驱动装置的输出端，标准搅拌框的外轮廓上布置有数个激光测距传感器，单个激光测距传感器用于检测标准搅拌框的外轮廓与待测搅拌框的外轮廓之间的距离；
8.测试时，待测搅拌框安装在齿轮箱的另一个输出轴上，外部驱动装置通过齿轮箱带动待测搅拌框与标准搅拌框同时旋转，激光测距传感器采集整个旋转周期内待测搅拌框外轮廓与标准搅拌框外轮廓之间的距离信号；
9.为了确保依靠最少数量的激光测距传感器测出满足使用需求的间隙数据，对激光测距传感器的布置位置进行分析计算：
10.s1.根据标准搅拌框自身的形状参数以及应用场景，设定标准搅拌框的第一搅拌腿的外轮廓线与标准搅拌框的连杆的外轮廓线连接点为起点o；
11.s2.以起点o为原点建立空间直角坐标系o-xyz，其中，x轴的方向沿标准搅拌框的连杆的长度方向并指向标准搅拌框的第二搅拌腿；
12.s3.由标准搅拌框的结构尺寸，以及待测搅拌框与标准搅拌框之间的相对位置，确定单个激光测距传感器安装位置的约束方程p(x、y、z)：
[0013][0014]
式中，x表示单个激光测距传感器的安装位置在xoy面投影点的x方向的分量，
[0015]
y表示单个激光测距传感器的安装位置在xoy面投影点的y方向的分量，z表示单个激光测距传感器的安装高度，
[0016]
α表示单个激光测距传感器安装位置在xoy面投影点与标准搅拌框旋转中心点的连线与x轴之间的夹角，
[0017]
d表示标准搅拌框的外轮廓直径，
[0018]
l表示标准搅拌框的高度；
[0019]
s4.根据(式1)计算得到单个激光测距传感器在标准搅拌框的第一搅拌腿外轮廓线上的具体布置位置；
[0020]
s5.在标准搅拌框第二搅拌腿的外轮廓线上安装激光测距传感器，第一搅拌腿与第二搅拌腿上的激光测距传感器对称布置，即可满足测距需求；
[0021]
s6.根据待测搅拌框所要配合安装的搅拌机的尺寸参数与安装环境，确定齿轮箱中各个齿轮的布局；
[0022]
s7.设计完成。
[0023]
作为上述技术方案的进一步改进：
[0024]
所述待测搅拌框与标准搅拌框的设计尺寸一致。
[0025]
与标准搅拌框连接的齿轮箱的输出轴上安装有编码盘，标准搅拌框上安装有位置脉冲传感器，所述位置脉冲传感器与编码盘均通过信号采集卡与微型pc连接。
[0026]
所述微型pc与ups电源电连接。
[0027]
s4.中，通过编码盘与位置脉冲传感器跟踪标准搅拌框的实时旋转角度。
[0028]
所述间隙检测工装的外部配合安装有标准搅拌桶，所述标准搅拌桶与待测搅拌框所要配合安装的搅拌机内部的搅拌桶尺寸一致，此时，安装在标准搅拌框连杆上的激光测距传感器能够检测标准搅拌框与标准搅拌桶内底壁之间的间隙距离，安装在标准搅拌框搅拌腿上的激光测距传感器能够检测标准搅拌框与标准搅拌桶内侧壁之间的间隙距离。
[0029]
一种利用上述的设计方法所设计的搅拌框间隙检测工装，包括单条搅拌腿上布置有三个激光测距传感器的标准搅拌框，取单个激光测距传感器安装位置在xoy面投影点与标准搅拌框旋转中心点的连线与x轴之间的夹角α分别为25
°
、45
°
、65
°
时，对应的激光测距传感器在第一搅拌腿上的布置位置分别为p[x，0.4663(d/2-x)，z]、p[x，(d/2-x)，z]、p[x，2.1445(d/2-x)，z]；
[0030]
所述标准搅拌框与齿轮箱的一个输出轴连接，齿轮箱的结构为：包括顶部设置有敞口的机箱，敞口处配合安装盖板；
[0031]
所述机箱的敞口内开有数个第一通孔，盖板的端面上开有数个与第一通孔对应的第二通孔，单个第二通孔与对应的第一通孔内同时配合安装有单根旋转轴；
[0032]
所述旋转轴包括作为输入轴的中心轴，以及作为输出轴的第一搅拌轴组与第二搅拌轴组，第一搅拌轴组包括沿中心轴对称布置的第一搅拌轴，第二搅拌轴组包括沿中心轴对称布置的第二搅拌轴，中心轴的轴身上依次安装有第一中心齿轮与第二中心齿轮，所述
第二中心齿轮的分度圆直径大于第一中心齿轮的分度圆直径，第一中心齿轮与第一行星齿轮组啮合传动，第一行星齿轮组包括分别安装在第一搅拌轴轴身上的第一行星齿轮，第二中心齿轮与第二行星齿轮组啮合传动，第二行星齿轮组包括分别安装在第二搅拌轴轴身上的第二行星齿轮。
[0033]
单个第一通孔与单个第二通孔均配合安装有压盖，所述压盖上开有用于使旋转轴伸出齿轮箱外部的第三通孔。
[0034]
所述机箱的外底壁上配合安装有数个调平地脚。
[0035]
本发明的有益效果如下：
[0036]
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设计一种搅拌框间隙检测工装，能够完成搅拌框间隙的全圆周检测，简化了搅拌框间隙检测过程，检测效率和检测精度相较于人工检测方式均得到了大幅提升，检测结果重复一致性好，能够有效保证产品质量。
[0037]
本发明还具有如下优点：
[0038]
(1)本发明中通过设置微型pc和信号采集卡，能够实现搅拌框之间、搅拌框与搅拌桶之间间隙检测过程的自动化检测和分析，无需人工干预，有效提高生产效率；并且检测过程中检测结果可追溯，便于后续分析不合格点的位置及间隙大小，从而为搅拌框的结构设计提供改进支持，以使搅拌框在应用过程中能够提高物料搅拌均匀性，进而提高搅拌物料的质量。
[0039]
(2)本发明提供的一种搅拌框间隙检测工装操作简单方便，只需将待测搅拌框的轴套套在相应的搅拌轴端头即可快速更换相应的间隙测量部件，从而满足不同搅拌框间隙检测，提高了间隙检测工装的互换性和通用性。
[0040]
(3)本发明中还可以在间隙检测工装外部配合安装搅拌桶，并在搅拌框的连杆上布置相应的传感器，从而使间隙检测工装能够实现搅拌框之间、搅拌框与搅拌桶内壁面之间的间隙自动检测，从而能够有效监控搅拌框间隙，提高了搅拌框间隙的检测精度和检测效率。
[0041]
(4)本发明中根据产品结构及搅拌框位置要求，机械结构部分采用多组齿轮啮合结构，通过合理布局旋转轴在齿轮箱内的位置，保证搅拌框间的相对位置与待测搅拌框的真是工作环境一致，保证检测结果可靠。
[0042]
(5)本发明中通过采用多组齿轮啮合传动结构，使搅拌框实现360
°
全圆周任意角度旋转，并且能够有效保证两个搅拌框的旋转角度一致，进而实现搅拌框之间、搅拌框与搅拌桶内壁面之间间隙的多方位检测；同时，设置两套不同尺寸的齿轮传动组，使得一个间隙检测工装能够适用两套不同尺寸的搅拌框检测，提高了使用灵活性。
附图说明
[0043]
图1为本发明的结构示意图。
[0044]
图2为本发明中齿轮箱的俯视图。
[0045]
图3为本发明中齿轮组与搅拌框配合安装的结构示意图。
[0046]
图4为本发明与两种不同尺寸待测搅拌框的安装结构示意图。
[0047]
图5为本发明中激光测距传感器的位置布置原理图一。
[0048]
图6为本发明中激光测距传感器的位置布置原理图二。
[0049]
图7为本发明在工作状态时的示意图一。
[0050]
图8为本发明在工作状态时的示意图二。
[0051]
图9为本发明在工作状态时的示意图三。
[0052]
其中：1、齿轮箱；2、待测搅拌框；3、标准搅拌框；4、微型pc；5、ups电源；6、信号采集卡；7、位置脉冲传感器；8、编码盘；9、激光测距传感器
[0053]
101、机箱；102、中心轴；103、第一搅拌轴；104、第二搅拌轴；105、第一中心齿轮；106、第二中心齿轮；107、第一行星齿轮；108、第二行星齿轮；109、盖板；110、压盖；111、第一通孔；112、第二通孔；113、第三通孔；114、调平地脚。
具体实施方式
[0054]
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
[0055]
如图1-图9所示，一种搅拌框间隙检测工装的设计方法，搅拌框间隙检测工装包括齿轮箱1，以及安装在齿轮箱1一个输出轴上的标准搅拌框3；
[0056]
齿轮箱1的输入轴连接外部驱动装置的输出端，标准搅拌框3的外轮廓上布置有数个激光测距传感器9，单个激光测距传感器9用于检测标准搅拌框3的外轮廓与待测搅拌框2的外轮廓之间的距离；
[0057]
测试时，待测搅拌框2安装在齿轮箱1的另一个输出轴上，外部驱动装置通过齿轮箱1带动待测搅拌框2与标准搅拌框3同时旋转，激光测距传感器9采集整个旋转周期内待测搅拌框2外轮廓与标准搅拌框3外轮廓之间的距离信号；
[0058]
待测搅拌框2与标准搅拌框3的设计尺寸一致；
[0059]
为了确保依靠最少数量的激光测距传感器9测出满足使用需求的间隙数据，对激光测距传感器9的布置位置进行分析计算：
[0060]
s1.根据标准搅拌框3自身的形状参数以及应用场景，设定标准搅拌框3的第一搅拌腿的外轮廓线与标准搅拌框3的连杆的外轮廓线连接点为起点o；
[0061]
s2.以起点o为原点建立空间直角坐标系o-xyz，其中，x轴的方向沿标准搅拌框3的连杆的长度方向并指向标准搅拌框3的第二搅拌腿；
[0062]
s3.由标准搅拌框3的结构尺寸，以及待测搅拌框2与标准搅拌框3之间的相对位置，确定单个激光测距传感器9安装位置的约束方程p(x、y、z)：
[0063][0064]
式中，x表示单个激光测距传感器9的安装位置在xoy面投影点的x方向的分量，
[0065]
y表示单个激光测距传感器9的安装位置在xoy面投影点的y方向的分量，z表示单个激光测距传感器9的安装高度，
[0066]
α表示单个激光测距传感器9安装位置在xoy面投影点与标准搅拌框3旋转中心点的连线与x轴之间的夹角，
[0067]
d表示标准搅拌框3的外轮廓直径，
[0068]
l表示标准搅拌框3的高度；
[0069]
s4.根据(式1)计算得到单个激光测距传感器9在标准搅拌框3的第一搅拌腿外轮
廓线上的具体布置位置；
[0070]
s4.1.通过编码盘8与位置脉冲传感器7跟踪标准搅拌框3的实时旋转角度；
[0071]
s5.在标准搅拌框3第二搅拌腿的外轮廓线上安装激光测距传感器9，第一搅拌腿与第二搅拌腿上的激光测距传感器9对称布置，即可满足测距需求；
[0072]
s6.根据待测搅拌框2所要配合安装的搅拌机的尺寸参数与安装环境，确定齿轮箱1中各个齿轮的布局；
[0073]
s7.设计完成。
[0074]
间隙检测工装的外部还能够配合安装标准搅拌桶，标准搅拌桶与待测搅拌框2所要配合安装的搅拌机内部的搅拌桶尺寸一致，此时，安装在标准搅拌框3连杆上的激光测距传感器9能够检测标准搅拌框3与标准搅拌桶内底壁之间的间隙距离，安装在标准搅拌框3搅拌腿上的激光测距传感器9能够检测标准搅拌框3与标准搅拌桶内侧壁之间的间隙距离。通过采集获得标准搅拌框3与标准搅拌桶之间的间隙数据，能够换算得到待测搅拌框2与标准搅拌桶之间的间隙数据，从而实现对待测搅拌框2与标准搅拌桶内壁面之间的间隙自动检测，以模拟待测搅拌框2的工作环境。
[0075]
如图1-图9所示，一种利用上述的设计方法所设计的搅拌框间隙检测工装，其结构和功能如下：
[0076]
与标准搅拌框3连接的齿轮箱1的输出轴上安装有编码盘8，标准搅拌框3上安装有位置脉冲传感器7，位置脉冲传感器7与编码盘8均通过信号采集卡6与微型pc4连接；微型pc4与ups电源5电连接。间隙检测过程中，微型pc4用于读取激光测距传感器9、位置脉冲传感器7测得的数据，激光测距传感器9能够连续获取间隙检测过程中的数据，微型pc4将测量结果与间隙标准范围进行比对，从而实现搅拌框间隙检测过程的自动化检测和分析，其检测过程可追溯，能够方便后续分析不合格点的位置，为搅拌框的结构设计改进提供数据支持。
[0077]
激光测距传感器9也通过信号采集卡6与微型pc4电连接。
[0078]
包括单条搅拌腿上布置有三个激光测距传感器9的标准搅拌框3，取单个激光测距传感器9安装位置在xoy面投影点与标准搅拌框3旋转中心点的连线与x轴之间的夹角α分别为25
°
、45
°
、65
°
时，对应的激光测距传感器9在第一搅拌腿上的布置位置分别为p[x，0.4663(d/2-x)，z]、p[x，(d/2-x)，z]、p[x，2.1445(d/2-x)，z]。经过多次测试试验，将夹角α选取25
°
、45
°
、65
°
这三个角度，从而能够保证搅拌框间隙检测工装检测结果的重复一致性达到98％。
[0079]
由图5可知，单个激光测距传感器9的安装位置在xoy面投影点的x方向的分量x的值根据标准搅拌框3的外轮廓直径d以及单个激光测距传感器9安装位置在xoy面投影点与标准搅拌框3旋转中心点的连线与x轴之间的夹角α确定：将图5中的p点与标准搅拌框3的旋转中心q点连接起来，p点与q点间连线的距离等于d/2，p点与q点间连线与x轴之间的夹角值等于α，则x的值便可计算得到。
[0080]
标准搅拌框3与齿轮箱1的一个输出轴连接，齿轮箱1的结构为：包括顶部设置有敞口的机箱101，敞口处配合安装盖板109；机箱101的敞口内开有数个第一通孔111，盖板109的端面上开有数个与第一通孔111对应的第二通孔112，单个第二通孔112与对应的第一通孔111内同时配合安装有单根旋转轴；旋转轴包括作为输入轴的中心轴102，以及作为输出
轴的第一搅拌轴组与第二搅拌轴组，第一搅拌轴组包括沿中心轴102对称布置的第一搅拌轴103，第二搅拌轴组包括沿中心轴102对称布置的第二搅拌轴104，中心轴102的轴身上依次安装有第一中心齿轮105与第二中心齿轮106，第二中心齿轮106的分度圆直径大于第一中心齿轮105的分度圆直径，第一中心齿轮105与第一行星齿轮组啮合传动，第一行星齿轮组包括分别安装在第一搅拌轴103轴身上的第一行星齿轮107，第二中心齿轮106与第二行星齿轮组啮合传动，第二行星齿轮组包括分别安装在第二搅拌轴104轴身上的第二行星齿轮108。外部驱动装置驱动中心轴102旋转，中心轴102通过第一中心齿轮105与第一行星齿轮107带动第一搅拌轴103旋转，同时通过第二中心齿轮106与第二行星齿轮108带动第二搅拌轴104旋转。
[0081]
齿轮箱1内设置有两套齿轮传动系统，分别与两组搅拌轴组配合安装，通过设置两套不同尺寸的齿轮传动组，使得一个间隙检测工装能够适用于两套不同尺寸的搅拌框检测，提高了使用灵活性。
[0082]
对不同设计尺寸的待测搅拌框2进行检测时，需要使用与其设计尺寸对应的标准搅拌框3。
[0083]
单个第一通孔111与单个第二通孔112均配合安装有压盖110，压盖110上开有用于使旋转轴伸出齿轮箱1外部的第三通孔113；机箱101的外底壁上配合安装有数个调平地脚114。压盖110能够防止灰尘落入机箱101内部，调平地脚114设置有外螺纹，配合安装在机箱101的底部，能够使机箱101保持水平。
[0084]
搅拌框间隙检测工装的工作过程如下：
[0085]
以设计尺寸：外轮廓直径d1为868mm、高度l1为1155mm的某型号搅拌框为例，使用搅拌框间隙检测工装对其进行检测检测，此时标准搅拌框3的外轮廓直径d＝868mm，标准搅拌框3的高度l＝1155mm，激光测距传感器9在第一搅拌腿上的安装位置为p[40.7，183.4，278.3]、p[127.1，306.9，661.9]、p[250.6，393.3，1023.6]，单位为mm，在第二搅拌腿上对称布置相应的激光测距传感器9，随后将标准搅拌框3安装到其中一个第一搅拌轴103上，将待测搅拌框2安装到另一个第一搅拌轴103上，开始测试，测试过程如下：
[0086]
外部驱动装置的输出端与中心轴102连接；
[0087]
外部驱动装置驱动中心轴102旋转，中心轴102通过第一中心齿轮105与第一行星齿轮107带动对应的第一搅拌轴103旋转，此时两个第二搅拌轴104空转；
[0088]
在两个第一搅拌轴103分别带动待测搅拌框2与标准搅拌框3旋转的过程中，激光测距传感器9连续对两个搅拌框之间的间隙进行检测并将检测结果传送给微型pc4，微型pc4读取、记录、显示测试结果；
[0089]
从而完成对待测搅拌框2的检测。
[0090]
本发明基于搅拌框的安装空间以及两个搅拌框之间的间隙要求，提供一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法，通过合理布置齿轮箱1内各个旋转轴的安装位置，保证待测搅拌框2与标准搅拌框3的位置布局与其安装环境一致，从而有效保证测试结果的可靠性；通过旋转轴与齿轮传动组件能够使两个搅拌框实现全圆周360
°
旋转，且旋转角度能够始终保持一致，解决了搅拌框间隙检测精度无法保证、测量效率低的问题，从而改善了搅拌框应用过程中干涉、搅拌效果不佳的问题。
[0091]
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利
要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：
1.一种搅拌框间隙检测工装的设计方法，其特征在于：搅拌框间隙检测工装包括齿轮箱(1)，以及安装在齿轮箱(1)一个输出轴上的标准搅拌框(3)；所述齿轮箱(1)的输入轴连接外部驱动装置的输出端，标准搅拌框(3)的外轮廓上布置有数个激光测距传感器(9)，单个激光测距传感器(9)用于检测标准搅拌框(3)的外轮廓与待测搅拌框(2)的外轮廓之间的距离；测试时，待测搅拌框(2)安装在齿轮箱(1)的另一个输出轴上，外部驱动装置通过齿轮箱(1)带动待测搅拌框(2)与标准搅拌框(3)同时旋转，激光测距传感器(9)采集整个旋转周期内待测搅拌框(2)外轮廓与标准搅拌框(3)外轮廓之间的距离信号；为了确保依靠最少数量的激光测距传感器(9)测出满足使用需求的间隙数据，对激光测距传感器(9)的布置位置进行分析计算：s1.根据标准搅拌框(3)自身的形状参数以及应用场景，设定标准搅拌框(3)的第一搅拌腿的外轮廓线与标准搅拌框(3)的连杆的外轮廓线连接点为起点o；s2.以起点o为原点建立空间直角坐标系o-xyz，其中，x轴的方向沿标准搅拌框(3)的连杆的长度方向并指向标准搅拌框(3)的第二搅拌腿；s3.由标准搅拌框(3)的结构尺寸，以及待测搅拌框(2)与标准搅拌框(3)之间的相对位置，确定单个激光测距传感器(9)安装位置的约束方程p(x、y、z)：式中，x表示单个激光测距传感器(9)的安装位置在xoy面投影点的x方向的分量，y表示单个激光测距传感器(9)的安装位置在xoy面投影点的y方向的分量，z表示单个激光测距传感器(9)的安装高度，α表示单个激光测距传感器(9)安装位置在xoy面投影点与标准搅拌框(3)旋转中心点的连线与x轴之间的夹角，d表示标准搅拌框(3)的外轮廓直径，l表示标准搅拌框(3)的高度；s4.根据(式1)计算得到单个激光测距传感器(9)在标准搅拌框(3)的第一搅拌腿外轮廓线上的具体布置位置；s5.在标准搅拌框(3)第二搅拌腿的外轮廓线上安装激光测距传感器(9)，第一搅拌腿与第二搅拌腿上的激光测距传感器(9)对称布置，即可满足测距需求；s6.根据待测搅拌框(2)所要配合安装的搅拌机的尺寸参数与安装环境，确定齿轮箱(1)中各个齿轮的布局；s7.设计完成。2.如权利要求1所述的一种搅拌框间隙检测工装的设计方法，其特征在于：所述待测搅拌框(2)与标准搅拌框(3)的设计尺寸一致。3.如权利要求1所述的一种搅拌框间隙检测工装的设计方法，其特征在于：与标准搅拌框(3)连接的齿轮箱(1)的输出轴上安装有编码盘(8)，标准搅拌框(3)上安装有位置脉冲传感器(7)，所述位置脉冲传感器(7)与编码盘(8)均通过信号采集卡(6)与微型pc(4)连接。4.如权利要求3所述的一种搅拌框间隙检测工装的设计方法，其特征在于：所述微型pc
(4)与ups电源(5)电连接。5.如权利要求3所述的一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法，其特征在于：s4.中，通过编码盘(8)与位置脉冲传感器(7)跟踪标准搅拌框(3)的实时旋转角度。6.如权利要求1所述的一种搅拌框间隙检测工装，其特征在于：所述间隙检测工装的外部配合安装有标准搅拌桶，所述标准搅拌桶与待测搅拌框(2)所要配合安装的搅拌机内部的搅拌桶尺寸一致，此时，安装在标准搅拌框(3)连杆上的激光测距传感器(9)能够检测标准搅拌框(3)与标准搅拌桶内底壁之间的间隙距离，安装在标准搅拌框(3)搅拌腿上的激光测距传感器(9)能够检测标准搅拌框(3)与标准搅拌桶内侧壁之间的间隙距离。7.一种利用如权利要求1所述的设计方法所设计的搅拌框间隙检测工装，其特征在于：包括单条搅拌腿上布置有三个激光测距传感器(9)的标准搅拌框(3)，取单个激光测距传感器(9)安装位置在xoy面投影点与标准搅拌框(3)旋转中心点的连线与x轴之间的夹角α分别为25
°
、45
°
、65
°
时，对应的激光测距传感器(9)在第一搅拌腿上的布置位置分别为p[x，0.4663(d/2-x)，z]、p[x，(d/2-x)，z]、p[x，2.1445(d/2-x)，z]；所述标准搅拌框(3)与齿轮箱(1)的一个输出轴连接，齿轮箱(1)的结构为：包括顶部设置有敞口的机箱(101)，敞口处配合安装盖板(109)；所述机箱(101)的敞口内开有数个第一通孔(111)，盖板(109)的端面上开有数个与第一通孔(111)对应的第二通孔(112)，单个第二通孔(112)与对应的第一通孔(111)内同时配合安装有单根旋转轴；所述旋转轴包括作为输入轴的中心轴(102)，以及作为输出轴的第一搅拌轴组与第二搅拌轴组，第一搅拌轴组包括沿中心轴(102)对称布置的第一搅拌轴(103)，第二搅拌轴组包括沿中心轴(102)对称布置的第二搅拌轴(104)，中心轴(102)的轴身上依次安装有第一中心齿轮(105)与第二中心齿轮(106)，所述第二中心齿轮(106)的分度圆直径大于第一中心齿轮(105)的分度圆直径，第一中心齿轮(105)与第一行星齿轮组啮合传动，第一行星齿轮组包括分别安装在第一搅拌轴(103)轴身上的第一行星齿轮(107)，第二中心齿轮(106)与第二行星齿轮组啮合传动，第二行星齿轮组包括分别安装在第二搅拌轴(104)轴身上的第二行星齿轮(108)。8.如权利要求7所述的一种搅拌框间隙检测工装，其特征在于：单个第一通孔(111)与单个第二通孔(112)均配合安装有压盖(110)，所述压盖(110)上开有用于使旋转轴伸出齿轮箱(1)外部的第三通孔(113)。9.如权利要求7所述的一种搅拌框间隙检测工装，其特征在于：所述机箱(101)的外底壁上配合安装有数个调平地脚(114)。

技术总结
本发明涉及一种搅拌框间隙检测工装及其设计方法，搅拌框间隙检测工装包括齿轮箱，以及安装在齿轮箱一个输出轴上的标准搅拌框；齿轮箱的输入轴连接外部驱动装置的输出端，标准搅拌框的外轮廓上布置有数个激光测距传感器，单个激光测距传感器用于检测标准搅拌框的外轮廓与待测搅拌框的外轮廓之间的距离；为了确保依靠最少数量的激光测距传感器测出满足使用需求的间隙数据，对激光测距传感器的布置位置进行分析计算。通过设置齿轮箱和标准搅拌框，能够实现搅拌框间隙的全自动全角度检测，检测精度高，检测结果一致性好，在每个搅拌腿分别布置三个激光测距传感器的条件下，其重复一致性能够达到98％，检测效率和检测精度均能得到有效保证。得到有效保证。得到有效保证。


技术研发人员：陆文周
受保护的技术使用者：罗斯（无锡）设备有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/14