手车式断路器转运平台及断路器检测方法与流程

1.本发明涉及变电站检修技术领域，尤其涉及一种手车式断路器转运平台及断路器检测方法。


背景技术：

2.近年来，随着各地区变电站的基建、技改工程不断增加，变电设备的检修工作也变得更为繁重，而10kv、20kv开关柜作为变电站数量最多、检修最频繁的一种设备，更是占据了大部分的检修时间。而在手车式断路器检修工作中，由于各开关柜制造厂家的柜体尺寸无统一标准制约，高度宽度尺寸不一，所以检修平台规格式样也各不相同，往往一个变电站需配备多台不同型号的运转小车储备待用，提高了检修的成本，同时也降低了工作效率。
3.在此基础上，公开号为cn108321710a的文件中提出一种多功能手车式断路器检修车，包括两个l型承载轨道，两个l型承载轨道能够在车架体上升降、翻转或调节两者之间的距离，适用不同型号的手车式断路器，提高了现场检修的工作效率。但是，该检修车在检修过程中需要人工推动并调节两个l型承载轨道的距离和高度，实施过程中比较依赖人员的参与，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种手车式断路器转运平台，能够自动行走并自动调节承载轨道的位置，提高自动化程度。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.手车式断路器转运平台，包括车架体、行走机构、对中抱夹机构、旋转机构、升降机构和控制机构，所述行走机构安装在所述车架体底部，被配置为带动所述车架体行走；所述对中抱夹机构包括承载轨道、夹紧组件以及调节组件，所述承载轨道间隔设置有两个，所述调节组件被配置为调节两个所述承载轨道之间的距离，所述夹紧组件被配置为夹紧手车式断路器；所述旋转机构与所述对中抱夹机构连接，所述旋转机构被配置为驱动所述对中抱夹机构绕自身轴线旋转；所述升降机构安装在所述车架体上，所述升降机构被配置为带动所述旋转机构在所述车架体上做升降运动；所述控制机构包括电控柜和传感器组件，所述传感器组件用于获取所述手车式断路器的位置信号，所述电控柜内设与所述传感器组件、所述行走机构、所述升降机构、所述旋转机构和所述对中抱夹机构电性连接的mcu控制单元。
7.作为优选，所述升降机构包括升降丝杆、升降丝杆螺母、升降平台以及升降驱动件，所述旋转机构安装在所述升降平台上，所述升降平台与套设在所述升降丝杆上的所述升降丝杆螺母连接，所述升降丝杆竖直转动设置于所述车架体上并与所述升降驱动件的输出端连接。
8.作为优选，所述旋转机构包括蜗轮、蜗杆、旋转驱动件以及旋转平台，所述对中抱夹机构安装在所述旋转平台上，所述蜗杆沿水平方向转动设置于所述升降平台上，所述蜗
杆一端与所述旋转驱动件的输出端连接，所述蜗轮套设在所述旋转平台设置的旋转轴上并与所述蜗杆啮合，所述旋转轴一端与所述旋转平台固接，另一端穿过所述升降平台上设置的轴承支座与所述轴承支座转动连接。
9.作为优选，所述蜗杆远离所述旋转驱动件的一端还设置有旋转手摇轮，所述旋转驱动件与所述蜗杆之间连接有电磁离合器。
10.作为优选，所述调节组件包括调节丝杆、调节丝杆螺母、调节驱动件以及轨道安装座，所述调节丝杆转动设置于所述旋转平台背向所述升降平台的一侧，所述调节丝杆的一端与所述调节驱动件的输出端连接，所述调节丝杆包括两段螺纹方向相反的丝杆段，两个所述调节丝杆螺母分别对称设置在所述调节丝杆的两段所述丝杆段上并分别与两块所述轨道安装座固接，两个所述承载轨道分别垂直安装于两块所述轨道安装座上。
11.作为优选，所述调节丝杆远离所述调节驱动件的一端还设置有调节手摇轮，所述旋转驱动件与所述调节丝杆之间连接有电磁离合器。
12.作为优选，所述夹紧组件包括固夹槽钢以及锁紧螺杆，所述固夹槽钢两侧设置有沿两个所述承载轨道的间距调节方向延伸的调节孔，所述锁紧螺杆一端与所述轨道安装座连接，另一端穿过所述调节孔并套设有锁紧螺母。
13.作为优选，所述传感器组件包括相机和超声波传感器，所述相机设置于所述升降平台上，所述超声波传感器设置于两个所述承载轨道的下方。
14.作为优选，所述控制单元还包括设置于所述电控柜内的无线信号接收单元。
15.本发明的另一目的在于提供一种断路器检测方法，该检测方法基于上述任一手车式断路器转运平台对手车式断路器进行检测，具体包括如下步骤：
16.控制所述手车式断路器转运平台移动至目标手车式断路器所在机柜前侧；
17.调整所述手车式断路器转运平台的位置使所述传感器组件面向所述机柜；
18.识别所述机柜中的所述手车式断路器的位置；
19.mcu控制单元根据所述传感器组件识别的所述手车式断路器的位置建立模型并模拟出所述承载轨道的预定位置；
20.所述mcu控制单元控制行走机构、升降机构和对中抱夹机构使所述承载轨道移动到所述预定位置；
21.将所述手车式断路器移动到所述承载轨道上；
22.夹紧组件夹紧所述手车式断路器；
23.所述mcu控制单元控制所述旋转机构带动所述手车式断路器旋转，而后工作人员对所述手车式断路器进行检测。
24.本发明的有益效果：本发明中的手车式断路器转运平台及采用该转运平台进行断路器检修的检修方法，通过设置的传感器组件配合mcu控制单元控制车架体移动，使承载轨道精准定位到手车式断路器下方的轨道延长线上，提升了检修的自动化水平。
附图说明
25.图1是本发明实施例中手车式断路器转运平台的结构示意图；
26.图2是本发明实施例中主体框架的结构示意图；
27.图3是图2沿a-a向的剖视图；
28.图4是本发明实施例中旋转机构的结构示意图；
29.图5是图4沿b-b向和c-c向的剖视图；
30.图6是本发明实施例中对中抱夹机构的结构示意图；
31.图7是图5中沿d-d向的剖视图。
32.图中：10、车架体；11、主体框架；12、底座；13、把手；
33.20、行走机构；21、驱动轮组；22、从动轮组；
34.30、对中抱夹机构；31、承载轨道；32、调节组件；321、调节丝杆；322、调节丝杆螺母；323、调节驱动件；324、调节手摇轮；325、轨道安装座；33、夹紧组件；331、固夹槽钢；332、锁紧螺杆；
35.40、旋转机构；41、蜗杆；42、蜗轮；43、旋转驱动件；44、旋转手摇轮；45、轴承支座；46、旋转轴；47、旋转平台；
36.50、升降机构；51、升降丝杆；52、升降丝杆螺母；53、升降驱动件；54、升降平台；55、驱动齿轮；56、从动齿轮；
37.60、控制机构；61、电控柜。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
42.图1-图7所示的是本发明其中一个实施例中提出的手车式断路器转运平台，该转运平台包括车架体10、行走机构20、升降机构50、旋转机构40、对中抱夹机构30以及控制机构60，行走机构20、升降机构50、旋转机构40和对中抱夹机构30均与控制机构60电性连接，其中行走机构20设置于车架体10的底部，被配置为带动车架体10以及车架体10上安装的各构件行走，对中抱夹机构30包括承载轨道31、夹紧组件33以及调节组件32，夹紧组件33用于
夹紧手车式断路器，使手车式断路器随对中抱夹机构30一同运动，承载轨道31数量设置有两个，用于和手车式断路器的底盘上设置的滚轮配合，调节组件32被配置为调节两个承载轨道31之间的间距，以适应不同尺寸的手车式断路器所对应的滚轮，旋转机构40的输出端与对中抱夹机构30连接，被配置为带动对中抱夹机构30绕自身轴线在0-360度范围内旋转，升降机构50安装在车架体10上，其输出端与旋转机构40连接，被配置为带动旋转机构40在车架体10上做升降运动，控制机构60包括电控柜61和传感器组件(图中未示出)，传感器组件用于获取手车式断路器的位置信号，电控柜61内设mcu控制单元，mcu控制单元与传感器组件、行走机构20、升降机构50、旋转机构40和对中抱夹机构30电性连接，mcu控制单元接收传感器组件的信息并发送指令，控制行走机构20、升降机构50、旋转机构40和对中抱夹机构30作出相应动作以进行位置调节，电控柜上还设置有与mcu控制单元电性连接的控制按钮。
43.该手车式断路器转运平台通过设置的传感器组件以及mcu控制单元自动控制手车式断路器转运平台移动，并使承载轨道31精准定位到手车式断路器下方的轨道延长线上，旋转机构40在控制机构60的控制下实现对对中抱夹机构30的角度旋转，从而带动手车式断路器旋转，方便对手车式断路器进行检修，整个过程减少了人员的参与，自动化程度高。
44.参考图1所示，车架体10包括底座12、把手13以及主体框架11，其中主体框架11安装在底座12上，升降机构50安装在主体框架11上，带动旋转机构40和对中抱夹机构30在主体框架11上做升降运动，把手13安装在底座12的一侧，可以人工推动车架体10行走。示例性的，底座12设置为u形，其开口朝向主体框架11设置旋转机构40和对中抱夹机构30的一侧。为了保持主体框架11以及安装在主体框架11上的旋转机构40、对中抱夹机构30整体的平衡性，主体框架11整体呈l形，电控柜61安装在主体框架11的水平一侧起到配重作用。为提高结构强度，底座12和主体框架11整体采用c型钢材制成。
45.行走机构20包括驱动轮组21、从动轮组22、转向组件、刹车组件以及行走驱动件，从动轮组22和驱动轮组21前后间隔设置于车架体10底部，驱动轮组21包括两个驱动轮，行走驱动件的输出端与驱动轮连接，带动驱动轮旋转从而实现车架体10的自动移动，转向组件与驱动轮连接，用于实现车架体10行走方向的调整，从动轮组22包括两个第一从动轮和两个第二从动轮，其中第一从动轮设置于底座12底部，第二从动轮设置于主体框架11底部，第一从动轮采用的是万向转向轮。需要强调的是，两个驱动轮均为独立控制，能够在旋转驱动件43的作用下正转和反转。示例性的，行走驱动件采用加装有编码器的步进电机，以实现变速和正反转调节，驱动轮采用d160110-326型万向车轮，承载能力强、抗腐蚀能力强，转向组件具体可采用拉簧式转向结构或直臂扭转弹簧式转向结构，上述两种转向结构以及刹车组件均属于现有技术，在本实施例中不再作详细说明。
46.更进一步的，为了避免手车式断路器转运平台移动过程中的颠簸，驱动轮和从动轮上还安装有减震组件，减震组件同样属于现有技术，在本实施例中不再作详细说明。
47.考虑到旋转机构40以及对中抱夹机构30在升降过程中不仅要考虑精度，还要具备一定的承重能力。参考图1、图2和图3所示，升降机构50包括升降丝杆51、升降丝杆螺母52、升降平台54以及升降驱动件53，旋转机构40安装在升降平台54上，升降平台54与套设在升降丝杆51上的升降丝杆螺母52连接，升降丝杆51竖直转动设置于主体框架11上并与升降驱动件53的输出端连接，在升降驱动件53作用下，升降丝杆51旋转带动升降丝杆螺母52以及位于升降平台54上的旋转机构40做升降运动。示例性的，升降丝杆螺母52为tr28-5梯形丝
杆螺母，具有自锁性，升降驱动件53为与减速机配合使用的直流伺服电机，升降丝杆51底部一端光轴上套设有从动齿轮56，升降驱动件53的输出端套设有驱动齿轮55，驱动齿轮55与从动齿轮56啮合连接。考虑到一般的手车式断路器的尺寸，升降丝杆螺母52的升降行程为1500mm，升降丝杆51距离地面距离为750mm。
48.进一步的，升降机构50还包括竖直设置在主体框架11上的升降导轨以及与升降导轨滑动配合的升降滑块，升降滑块与旋转机构40固接，以提高旋转机构40升降过程中移动的稳定性。示例性的，升降滑块内设滚珠，与升降导轨滚动配合。
49.参考图4、图5和图7所示，旋转机构40包括蜗轮42、蜗杆41、旋转驱动件43以及旋转平台47，对中抱夹机构30安装在旋转平台47上，蜗杆41沿水平方向转动设置于升降平台54上，蜗杆41一端与旋转驱动件43的输出端连接，蜗轮42套设在旋转平台47面向升降平台54一侧设置的旋转轴46上并与蜗杆41啮合，旋转轴46一端与旋转平台47固接，另一端穿过升降平台54上设置的轴承支座45与轴承支座45转动连接。在旋转驱动件43作用下，蜗杆41旋转从而带动蜗轮42以及与蜗轮42连接的旋转平台47旋转。示例性的，旋转驱动件43选用与减速机配合使用的直流伺服电机，旋转轴46与轴承支座45之间还设置有回转轴承，以减少转动摩擦。旋转平台47可以采用6061t651型铝合金板制成，结构强度高，重量轻，防止手车式断路器转运平台倾倒。
50.为了避免旋转驱动件43失效时无法实现蜗杆41的旋转或因实际检修环境限制需要手动旋转蜗杆41时，蜗杆41远离旋转驱动件43的一端还设置有旋转手摇轮44，旋转驱动件43与蜗杆41之间连接有电磁离合器，通过电磁离合器可以实现旋转驱动件43与蜗杆41的连接或断开，从而实现手动和电动切换。
51.参考图1和图6所示，对中抱夹机构30中的调节组件32包括调节丝杆321、调节丝杆螺母322、调节驱动件323以及轨道安装座325，其中调节丝杆321转动设置于旋转平台47背向升降平台54的一侧，其一端与调节驱动件323的输出端连接，调节丝杆321包括两段螺纹方向相反的丝杆段，两段丝杆段之间通过花键头连接，两个调节丝杆螺母322分别对称设置在调节丝杆321的两段丝杆段上并分别与两块轨道安装座325固接，两个承载轨道31分别垂直安装于两块轨道安装座325上。在调节驱动件323作用下，调节丝杆321旋转从而带动调节丝杆螺母322以及轨道安装座325做相互靠近或远离的运动。示例性的，调节驱动件323同样选用与减速机配合使用的直流伺服电机，调节丝杆螺母322为tr28-5梯形丝杆螺母，具有自锁性。更进一步的，调节丝杆321远离调节驱动件323的一端还设置有调节手摇轮324，旋转驱动件43与调节丝杆321之间连接有电磁离合器，从而实现手动和电动切换。
52.进一步的，调节组件32还包括沿承载轨道31在旋转平台47上移动的方向设置的调节导轨以及调节滑块，调节滑块与轨道安装座325固接，以提高轨道安装座325移动过程中的稳定性。实施例性的，调节滑块内设滚珠，与调节导轨滚动配合。
53.本实施例中，调节组件32还包括光电限位开关，用于防止轨道安装座325过度移动，脱离旋转平台47。
54.承载轨道31截面呈l形，其立边长度方向呈宽窄渐变形，宽头一端焊接在轨道安装座325上。示例性的，承载轨道31和轨道安装座325也采用6061t651型铝合金板制成，结构强度高，重量轻。同时，轨道安装座325内还设置有配重块，防止承载轨道31承载手车式断路器时承载轨道31远离轨道安装座325的一侧过重而失去平衡。
55.夹紧组件33用于防止手车式断路器在随旋转机构40旋转时脱离承载轨道31，既可以采用电动驱动夹紧手车式断路器，例如采用电动夹爪，电动夹爪沿承载轨道31的延伸方向对手车式断路器进行夹持，电动夹爪属于现有技术，在本实施例中不再作进一步的说明；也可以采用人工夹紧手车式断路器，例如，夹紧组件33包括固夹槽钢331以及锁紧螺杆332，固夹槽钢331两侧设置有沿两个承载轨道31的间距调节方向延伸的调节孔，锁紧螺杆332一端与轨道安装座325连接，另一端穿过调节孔并套设有锁紧螺母以将固夹槽钢331固定在安装座325上，固夹槽钢331在轨道安装座325的配合下对手车式短路器进行夹紧固定。示例性的，锁紧螺杆332采用固锁活结拉杆螺栓，其与轨道安装座325活动连接。
56.传感器组件包括相机以及超声波传感器，其中相机安装在升降平台54上，能够识别机柜内的手车式断路器的大致位置，超声波传感器设置于两个承载轨道31的下表面，能够随承载轨道31一同移动，超声波传感器能够配合相机判断机柜内供手车式断路器滚轮滚动的轨道所在位置。传感器组件能够获取手车式断路器位置信号的前提在于手车式断路器处于传感器组件所能感应的范围内，因此需要将手车式断路器转运平台转移到距离手车式断路器相对较近的位置并使传感器组件面向手车式断路器所在的机柜。基于此，电控柜内还设置有无线信号接收单元，用户终端可以通过无线遥控器对mcu控制单元发出控制信号，实现人机交互。本实施例中，用户终端可以是电脑、手机等智能终端设备。或者，本实施例中的控制单元还包括语音控制模块，可以通过语音控制小车动作。
57.本发明的另一个实施例中还提出一种基于上述手车式断路器转运平台的断路器检测方法，用于对手车式断路器进行检测，具体包括如下步骤：
58.s1、通过无线遥控器控制手车式断路器转运平台移动至目标手车式断路器所在机柜前侧；
59.s2、通过无线遥控器控制调整手车式断路器转运平台的位置使其上的传感器组件面向机柜；
60.s3、通过相机和超声波传感器识别机柜中的手车式断路器的位置；
61.s4、mcu控制单元根据相机识别的手车式断路器的位置建立模型并模拟出承载轨道31的预定位置，该预定位置指承载轨道31处于机柜内轨道的延长线上，mcu控制单元是现有技术，可以根据相机识别的信息建立模型并模拟出承载轨道31的预定位置，此建模和模拟过程也为现有技术，此处不做具体赘述；
62.s5、mcu控制单元控制行走机构20、升降机构50和对中抱夹机构30使承载轨道31移动到预定位置；
63.s6、工作人员将手车式断路器移动到承载轨道31上；
64.s7、夹紧组件33夹紧手车式断路器；
65.s8、mcu控制单元控制旋转机构40带动手车式断路器旋转，而后工作人员对手车式断路器进行检测。
66.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.手车式断路器转运平台，其特征在于，包括：车架体(10)；行走机构(20)，安装在所述车架体(10)底部，被配置为带动所述车架体(10)行走；对中抱夹机构(30)，包括承载轨道(31)、夹紧组件(33)以及调节组件(32)，所述承载轨道(31)间隔设置有两个，所述调节组件(32)被配置为调节两个所述承载轨道(31)之间的距离，所述夹紧组件(33)被配置为夹紧手车式断路器；旋转机构(40)，与所述对中抱夹机构(30)连接，所述旋转机构(40)被配置为驱动所述对中抱夹机构(30)绕自身轴线旋转；升降机构(50)，安装在所述车架体(10)上，所述升降机构(50)被配置为带动所述旋转机构(40)在所述车架体(10)上做升降运动；控制机构(60)，包括电控柜和传感器组件，所述传感器组件用于获取所述手车式断路器的位置信号，所述电控柜内设与所述传感器组件、所述行走机构(20)、所述升降机构(50)、所述旋转机构(40)和所述对中抱夹机构(30)电性连接的mcu控制单元。2.根据权利要求1所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述升降机构(50)包括升降丝杆(51)、升降丝杆螺母(52)、升降平台(54)以及升降驱动件(53)，所述旋转机构(40)安装在所述升降平台(54)上，所述升降平台(54)与套设在所述升降丝杆(51)上的所述升降丝杆螺母(52)连接，所述升降丝杆(51)竖直转动设置于所述车架体(10)上并与所述升降驱动件(53)的输出端连接。3.根据权利要求2所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述旋转机构(40)包括蜗轮(42)、蜗杆(41)、旋转驱动件(43)以及旋转平台(47)，所述对中抱夹机构(30)安装在所述旋转平台(47)上，所述蜗杆(41)沿水平方向转动设置于所述升降平台(54)上，所述蜗杆(41)的一端与所述旋转驱动件(43)的输出端连接，所述蜗轮(42)套设在所述旋转平台(47)设置的旋转轴(46)上并与所述蜗杆(41)啮合，所述旋转轴(46)一端与所述旋转平台(47)固接，另一端穿过所述升降平台(54)上设置的轴承支座(45)与所述轴承支座(45)转动连接。4.根据权利要求3所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述蜗杆(41)远离所述旋转驱动件(43)的一端还设置有旋转手摇轮(44)，所述旋转驱动件(43)与所述蜗杆(41)之间连接有电磁离合器。5.根据权利要求3所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述调节组件(32)包括调节丝杆(321)、调节丝杆(321)螺母、调节驱动件(323)以及轨道安装座(325)，所述调节丝杆(321)转动设置于所述旋转平台(47)背向所述升降平台(54)的一侧，所述调节丝杆(321)的一端与所述调节驱动件(323)的输出端连接，所述调节丝杆(321)包括两段螺纹方向相反的丝杆段，两个所述调节丝杆(321)螺母分别对称设置在所述调节丝杆(321)的两段所述丝杆段上并分别与两块所述轨道安装座(325)固接，两个所述承载轨道(31)分别垂直安装于两块所述轨道安装座(325)上。6.根据权利要求5所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述调节丝杆(321)远离所述调节驱动件(323)的一端还设置有调节手摇轮(324)，所述旋转驱动件(43)与所述调节丝杆(321)之间连接有电磁离合器。7.根据权利要求5所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述夹紧组件(33)包括固夹槽钢(331)以及锁紧螺杆(332)，所述固夹槽钢(331)两侧设置有沿两个所述承载轨道
(31)的间距调节方向延伸的调节孔，所述锁紧螺杆(332)一端与所述轨道安装座(325)连接，另一端穿过所述调节孔并套设有锁紧螺母。8.根据权利要求2-7中任一所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述传感器组件包括相机和超声波传感器，所述相机设置于所述升降平台(54)上，所述超声波传感器设置于两个所述承载轨道(31)的下方。9.根据权利要求1-7中任一所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述控制单元还包括设置于所述电控柜内的无线信号接收单元。10.断路器检测方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任一所述手车式断路器转运平台对手车式断路器进行检测，具体包括如下步骤：控制所述手车式断路器转运平台移动至目标手车式断路器所在机柜前侧；调整所述手车式断路器转运平台的位置使所述传感器组件面向所述机柜；识别所述机柜中的所述手车式断路器的位置；mcu控制单元根据所述传感器组件识别的所述手车式断路器的位置建立模型并模拟出所述承载轨道(31)的预定位置；所述mcu控制单元控制行走机构(20)、升降机构(50)和对中抱夹机构(30)使所述承载轨道(31)移动到所述预定位置；将所述手车式断路器移动到所述承载轨道(31)上；夹紧组件(33)夹紧所述手车式断路器；所述mcu控制单元控制所述旋转机构(40)带动所述目标手车式断路器旋转，而后工作人员对所述手车式断路器进行检测。

技术总结
本发明属于变电站检修技术领域，公开了一种手车式断路器转运平台及断路器检修方法，该手车式断路器包括车架体、行走机构、对中抱夹机构、旋转机构、升降机构和控制机构，对中抱夹机构包括承载轨道、夹紧组件以及调节组件，承载轨道间隔设置有两个，调节组件被配置为调节两个承载轨道之间的距离，夹紧组件被配置为夹紧手车式断路器；控制机构包括电控柜和传感器组件，传感器组件用于获取手车式断路器的位置信号，电控柜内设MCU控制单元，MCU控制单元能够根据传感器组件反馈信号控制行走机构、升降机构和对中抱夹机构，使承载轨道对应手车式断路器所在机柜的轨道延长线，提高了该手车式断路器转运平台的自动化水平。路器转运平台的自动化水平。路器转运平台的自动化水平。


技术研发人员：陈海原 宋承明 王皓 马杰 孙志宇 成林坤 张志伟 王永江
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司 国网江苏省电力有限公司双创中心
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/14