一种新型的无人飞行器快艇的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型的无人飞行器快艇。


背景技术：

2.无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，实现跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，是飞行器中的一种。同时，随着无人机的技术不断进步，无人机也进入到快递行业、服装零售行业、度假旅游业、体育和媒体行业等。无人飞行器快艇是将无人机与快艇相结合，利用无人机的推力，实现快艇的前进或转向。如专利号cn110834619b的一种气垫船及其控制方法，其采用船体和四个螺旋桨模块所组成，利用无人机的控制方法，实现对气垫船的控制。其采用的四个螺旋桨模块中两个用于浮升，减小船底与水面的摩擦力，两个作为动力，推动船体前行。但是这种气垫船，其重心偏高，受水波影响大，导致行驶速度慢，易翻船，且无法快速拆分，无法作到直接空中飞行，更不适合作为竞技船只。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型的无人飞行器快艇，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的无人飞行器快艇，包括汽艇座和飞行器，所述飞行器设置于汽艇座的上方，所述汽艇座上设有呈对称设置的两个导气槽，所述飞行器包含壳体，所述壳体盖设于导气槽上，所述壳体上设有四个第一安装孔，四个所述第一安装孔以壳体的对称中心线对称设置，四个所述第一安装孔内均设有一个螺旋组件，四个所述螺旋组件均采用倾斜结构设计，所述壳体的中间下方设有pcb电路板，所述壳体的中间上方设有电池，所述汽艇座的上方设有多个第一磁铁，所述壳体的下方设有多个第二磁铁，多个所述第二磁铁对应多个第一磁铁设置。
5.进一步优选，所述螺旋组件包含涵道，所述涵道的中间设有安装座，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴向上设置且连接有螺旋桨。
6.进一步优选，所述安装座与涵道之间连接有连接筋，所述连接筋的侧面为弧形结构设计，所述涵道的外侧面设有定位块。
7.进一步优选，所述第一安装孔的内侧面设有对应定位块的第二卡槽，所述壳体的中间上方设有第一卡槽，所述壳体的下方设有对称设置的两个第三卡槽，所述壳体的下方设有两个第二安装孔，两个所述第二安装孔设置于壳体的对称中心线上。
8.进一步优选，所述pcb电路板的下方设有卡板，所述卡板包设pcb电路板并卡设于壳体上，所述卡板上设有定位槽，所述卡板上设有对应第三卡槽的两个凸起。
9.进一步优选，所述电池的上方盖设有盖板，所述第二磁铁有两个，两个所述第二磁铁的上方均设有磁铁固定套，两个所述磁铁固定套分别安装于两个第二安装孔内。
10.进一步优选，所述第二磁铁上设有锥形通孔，所述磁铁固定套上设有配合第二磁
铁的凹槽，所述磁铁固定套的凹槽内设有卡扣。
11.进一步优选，所述导气槽的上侧面与汽艇座之间设有配合壳体的槽沿，所述汽艇座呈三角形结构设计，其尖端设有安装槽。
12.进一步优选，所述安装槽上连接有安装块，所述安装块上设有插槽，所述插槽连接有推网，所述推网上设有插设于插槽内的插件。
13.有益效果：本实用新型的无人飞行器快艇，由汽艇座和飞行器组成，通过第二磁铁与第一磁铁相吸连接，通过飞行器驱动汽艇座在水面快速行驶；当飞行器与汽艇座分离时，飞行器可单独运行，在空中飞行；当在汽艇座尖端连接推网后，将该无人飞行器快艇制成竞技快艇，用于水上足球的竞技比赛；该无人飞行器的行驶速度快，转向灵活，可实现大角度转向；飞行器与汽艇座的连接方式简单，方便，无需拆除任何连接部件，也无需使用双面胶进行胶粘；汽艇座和壳体均采用epp泡沫材质制成，在保证该无人飞行器快艇的结构强度的同时，能够最大可能降低该无人飞行器快艇的重量；该无人飞行器快艇的制作成本低，制作难度低，适合青少年学生的教学场景，能够扩展青少年学生的兴趣爱好，提高青少年学生的动手能力和科技学习。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例所公开的无人飞行器快艇的分解结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例所公开的无人飞行器快艇的轴测构示意图；
16.图3为本实用新型实施例所公开的无人飞行器快艇的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例所公开的无人飞行器快艇带有推网的示意图；
18.图5为本实用新型实施例所公开的飞行器的结构示意图；
19.图6为本实用新型实施例所公开的飞行器的另一视角结构示意图；
20.图7为本实用新型实施例所公开的壳体的结构示意图；
21.图8为本实用新型实施例所公开的螺旋组件的结构示意图；
22.图9为本实用新型实施例所公开的推网与安装块的配合结构示意图；
23.图10为本实用新型实施例所公开的第二磁铁与磁铁固定套的配合结构示意图。
24.附图标记：1-汽艇座，11-导气槽，111-槽沿，12-第一磁铁，13-安装槽，14-安装块，141-插槽，15-推网，151-插件，2-飞行器，21-壳体，211-第一安装孔，212-第一卡槽，213-第二卡槽，214-第三卡槽，215-第二安装孔，22-螺旋组件，221-涵道，222-安装座，223-电机，224-螺旋桨，225-连接筋，226-定位块，23-pcb电路板，24-卡板，241-定位槽，242-凸起，25-电池，26-盖板，27-第二磁铁，28-磁铁固定套，281-卡扣。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.如图1-10所示，一种新型的无人飞行器快艇，包括汽艇座1和飞行器2，飞行器2设置于汽艇座1的上方，汽艇座1上设有呈对称设置的两个导气槽11，飞行器2包含壳体21，壳体21盖设于导气槽11上，壳体21上设有四个第一安装孔211，四个第一安装孔211以壳体21的对称中心线对称设置，四个第一安装孔211内均设有一个螺旋组件22，四个螺旋组件22均
采用倾斜结构设计，壳体21的中间下方设有pcb电路板23，壳体21的中间上方设有电池25，汽艇座1的上方设有多个第一磁铁12，壳体21的下方设有多个第二磁铁27，多个第二磁铁27对应多个第一磁铁12设置。
27.本技术中，该无人飞行器快艇由汽艇座1和飞行器2组成，飞行器2通过第二磁铁27与汽艇座1上的第一磁铁12相吸连接，通过飞行器2驱动汽艇座1在水面快速行驶；当飞行器2与汽艇座1分离时，飞行器2可单独运行，在空中飞行。汽艇座1上设有两个导气槽11，导气槽11的一端贯穿汽艇座1的尾部，两个导气槽11采用倾斜结构设计，其槽底高度从汽艇座1的头部到尾部逐渐降低，用于飞行器2的螺旋组件22产生的气流的排出，实现推动汽艇座1向前移动。飞行器2的四个螺旋组件22同样采用倾斜结构设计，每个螺旋组件22的靠近汽艇座1头部的部位高度低于靠近汽艇座1尾部的部位高度，使螺旋组件22产生的气流向着汽艇座1的尾部吹动，达到推动汽艇座1向前移动的效果。四个螺旋组件22通过pcb电路板23控制，每个螺旋组件22都能够独立运行，通过控制不同数量的螺旋组件22的运行，进而控制吹入到两个导气槽11内的气流的量，通过两个导气槽11内吹出的气流量的不同，实现控制汽艇座1的转向，且通过控制两个导气槽11中的其中一个中有气流吹出，另一个中无气流，实现大角度的转向，转向灵活，便于应用于竞技比赛中。
28.本技术中，电池25与螺旋组件22及pcb电路板23相连接，实现对电机223和pcb电路板23的供电，且电池25安装于壳体21上方的第一卡槽212内，便于电池25的安装、固定，便于对电池25的充电或更换。pcb电路板23的下方设有卡板24，卡板24包设pcb电路板23并卡设于壳体21上，保证pcb电路板23的安全，且不容易沾水；卡板24上设有定位槽241，用于pcb电路板23的定位和固定，保证pcb电路板23不会出现晃动及飞行器2在飞行过程中从壳体21上掉落；卡板24上设有对应第三卡槽214的两个凸起242，其用于插入壳体21的第三卡槽214内，实现对卡板24的定位和固定。
29.本技术中，飞行器2通过两个第二磁铁27和两个第一磁铁12实现于汽艇座1的连接，飞行器2与汽艇座1的连接方式简单，方便，无需拆除任何连接部件，也无需使用双面胶进行胶粘，且双面胶拆除困难，多次粘合、分离后胶粘性会出现减弱，无法达到很好的连接。同时，汽艇座1和壳体21均采用epp泡沫材质制成，epp泡沫是由发泡聚丙烯制成，生产中不使用氟利昂作为发泡剂，燃烧时也不会产生有毒有害气体，是一种非常环保的材料，耐高温度130℃，它是一种高技能环保泡沫材料，具有高强度、高回弹性、高韧性、耐冲击耐腐蚀及不易破损等优异性能，且质轻、隔热、隔音、缓冲、价格低廉，在保证该无人飞行器快艇的结构强度的同时，能够最大可能降低该无人飞行器快艇的重量，降低该无人飞行器快艇的能耗，且降低制作难度和制作成本。
30.本技术中，螺旋组件22包含涵道221，涵道221的中间设有安装座222，安装座222内设有电机223，电机223的输出轴向上设置且连接有螺旋桨224，安装座222与涵道221之间连接有连接筋225，连接筋225的侧面为弧形结构设计，涵道221的外侧面设有定位块226。该螺旋组件22用于飞行器2的起飞及推动汽艇座1的前行，涵道221与装座222一体成型，电机223通过插接的方式即可实现固定，无需螺丝等零件进行固定，降低该螺旋组件22的组装难度；连接筋225的侧面为弧形结构，提高该连接筋225的结构强度，保证安装座222的固定牢固，其中，连接筋225为三条或四条，且沿着涵道221的圆周方向均匀设置；定位块226用于螺旋组件22在壳体21上的固定，通过将涵道221插入到壳体21上的第一安装孔211内，定位块226
插入到第二卡槽213内，即可实现螺旋组件22的安装固定和定位，也可通过将双面胶黏连或胶水涂抹与第一安装孔211的孔壁上，加强螺旋组件22的固定。
31.本技术中，电池25的上方盖设有盖板26，保证电池25的固定牢固；两个第二磁铁27的上方均设有磁铁固定套28，两个磁铁固定套28分别安装于两个第二安装孔215内，两个磁铁固定套28用于第二磁铁27的安装固定，两个第二安装孔215用于两个磁铁固定套28的安装固定，且磁铁固定套28采用阶梯式结构设计，便于磁铁固定套28在壳体21上的安装限位；第二磁铁27上设有锥形通孔，磁铁固定套28上设有配合第二磁铁27的凹槽，磁铁固定套28的凹槽内设有卡扣281，通过将卡扣281卡入到第二磁铁27上的锥形通孔内，即可实现第二磁铁27的安装，锥形通孔可以实现卡扣281的高度低于第二磁铁27的外露面，确保第二磁铁27和第一磁铁12贴合无间隙，磁力发挥最强，第二磁铁27与磁铁固定套28的组装简单、容易。
32.本技术中，导气槽11的上侧面与汽艇座1之间设有配合壳体21的槽沿111，用于对飞行器2的壳体21的支撑和限位，保证飞行器2与汽艇座1组合时，组装配合位置准确，降低组合难度，使得飞行器2与汽艇座1的组装更加方便；汽艇座1呈三角形结构设计，使得该无人飞行器快艇在行驶时的阻力更小，能够高速行驶。
33.本技术中，汽艇座1的尖端设有安装槽13，安装槽13上连接有安装块14，安装块14上设有插槽141，插槽141连接有推网15，推网15上设有插设于插槽141内的插件151。通过在汽艇座1的前端设置推网，即可将该无人飞行器快艇制成竞技快艇，用于水上足球的竞技比赛。推网15采用弧形结构设计，通过在推网15的凸面中间设计插件151，将插件151插入到安装块14上的安装槽13内，即可实现推网15与汽艇座1的连接，使得该无人飞行器快艇具备推动水上足球的能力，实现竞技改造。
34.本技术中，该无人飞行器快艇的制作成本低，制作难度低，适合青少年学生独立制作，适用于青少年学生的教学场景，能够满足青少年学生参加水上足球竞技的要求，扩展青少年学生的兴趣爱好，提高青少年学生的动手能力和科技学习。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

技术特征：
1.一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：包括汽艇座（1）和飞行器（2），所述飞行器（2）设置于汽艇座（1）的上方，所述汽艇座（1）上设有呈对称设置的两个导气槽（11），所述飞行器（2）包含壳体（21），所述壳体（21）盖设于导气槽（11）上，所述壳体（21）上设有四个第一安装孔（211），四个所述第一安装孔（211）以壳体（21）的对称中心线对称设置，四个所述第一安装孔（211）内均设有一个螺旋组件（22），四个所述螺旋组件（22）均采用倾斜结构设计，所述壳体（21）的中间下方设有pcb电路板（23），所述壳体（21）的中间上方设有电池（25），所述汽艇座（1）的上方设有多个第一磁铁（12），所述壳体（21）的下方设有多个第二磁铁（27），多个所述第二磁铁（27）对应多个第一磁铁（12）设置。2.根据权利要求1所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述螺旋组件（22）包含涵道（221），所述涵道（221）的中间设有安装座（222），所述安装座（222）内设有电机（223），所述电机（223）的输出轴向上设置且连接有螺旋桨（224）。3.根据权利要求2所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述安装座（222）与涵道（221）之间连接有连接筋（225），所述连接筋（225）的侧面为弧形结构设计，所述涵道（221）的外侧面设有定位块（226）。4.根据权利要求3所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述第一安装孔（211）的内侧面设有对应定位块（226）的第二卡槽（213），所述壳体（21）的中间上方设有第一卡槽（212），所述壳体（21）的下方设有对称设置的两个第三卡槽（214），所述壳体（21）的下方设有两个第二安装孔（215），两个所述第二安装孔（215）设置于壳体（21）的对称中心线上。5.根据权利要求4所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述pcb电路板（23）的下方设有卡板（24），所述卡板（24）包设pcb电路板（23）并卡设于壳体（21）上，所述卡板（24）上设有定位槽（241），所述卡板（24）上设有对应第三卡槽（214）的两个凸起（242）。6.根据权利要求4所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述电池（25）的上方盖设有盖板（26），所述第二磁铁（27）有两个，两个所述第二磁铁（27）的上方均设有磁铁固定套（28），两个所述磁铁固定套（28）分别安装于两个第二安装孔（215）内。7.根据权利要求6所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述第二磁铁（27）上设有锥形通孔，所述磁铁固定套（28）上设有配合第二磁铁（27）的凹槽，所述磁铁固定套（28）的凹槽内设有卡扣（281）。8.根据权利要求1所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述导气槽（11）的上侧面与汽艇座（1）之间设有配合壳体（21）的槽沿（111），所述汽艇座（1）呈三角形结构设计，其尖端设有安装槽（13）。9.根据权利要求8所述的一种新型的无人飞行器快艇，其特征在于：所述安装槽（13）上连接有安装块（14），所述安装块（14）上设有插槽（141），所述插槽（141）连接有推网（15），所述推网（15）上设有插设于插槽（141）内的插件（151）。

技术总结
本实用新型公开了一种新型的无人飞行器快艇，包括汽艇座和飞行器，汽艇座上设有呈对称设置的两个导气槽，飞行器包含壳体，壳体盖设于导气槽上，壳体上设有四个第一安装孔，四个第一安装孔以壳体的对称中心线对称设置，四个第一安装孔内均设有一个螺旋组件，四个螺旋组件均采用倾斜结构设计，壳体的中间下方设有PCB电路板，壳体的中间上方设有电池，汽艇座的上方设有多个第一磁铁，壳体的下方设有多个第二磁铁。本实用新型的有益效果是：当飞行器与汽艇座分离可作为独立的飞行器，当汽艇座连接推网可制成竞技快艇，用于水上足球的竞技比赛；飞行器与汽艇座的连接简单方便，制作成本低、难度低，适合青少年学生教学。适合青少年学生教学。适合青少年学生教学。


技术研发人员：袁则彬
受保护的技术使用者：苏州科赋来科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2023/5/14