一种测量头防护装置及航测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种测量头防护装置及航测无人机。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，摄像头是无人机航测中不可或缺的工具。
3.然而无人机领域毕竟属于新兴领域，在使用过程中经常出现很多问题，比如说无人机搭载相机执行航测任务时，会因为天气、续航甚至电子元件本身的问题出现飞行事故，当无人机摔落后，搭载在无人机上的航测相机也会因为磕碰而损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种测量头防护装置及航测无人机，以解决背景技术中提出的当无人机出现飞行事故，当无人机摔落后，搭载在无人机上的航测相机也会因为磕碰而损坏的问题。
5.本实用新型提供一种测量头防护装置，包括：
6.基准板；
7.放置机构，所述放置机构包括防护罩、外环板和圆板，所述外环板固定在基准板的底部，所述圆板与外环板同轴设置，所述圆板与外环板之间设置有多个用于减震的第一减震防护组件，所述圆板的底部开设与其同轴设置的环槽，所述防护和环槽之间设置有多个用于减震的第二减震防护组件；
8.摄像组件，所述摄像组件安装在圆板底部，所述摄像组件位于防护罩内。
9.在一种具体的实施方案中，其特征在于，所述第一减震防护组件包括第一阻尼杆，所述第一阻尼杆的两端分别固定有第一固定块和第二固定块，所述第一阻尼杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块相互接触，所述第一固定块上转动安装有第三固定块，所述第二固定块上转动安装有第四固定块，所述第三固定块固定在的外环板，所述第四固定块固定在圆板上。
10.在一种具体的实施方案中，所述第二减震防护组件包括第二阻尼杆和第二弹簧，所述第二阻尼杆的两端分别固定在防护罩和环槽的顶部内壁上，所述第二弹簧套设在第二阻尼杆上，所述第二弹簧的两端分别与防护罩和环槽相接触。
11.在一种具体的实施方案中，所述外环板的底部固定有两个支撑架。
12.在一种具体的实施方案中，所述支撑架的外侧壁套设有橡胶层。
13.在一种具体的实施方案中，所述摄像组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在圆板，所述第一伺服电机的输出轴固定有凹口倒置的凹形架。
14.在一种具体的实施方案中，所述凹形架的两侧内壁转动安装有摄像机，所述凹形
架的一侧外壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与摄像机相固定。
15.一种航测无人机，包括：
16.无人机主机外壳，基准板固定在无人机主机外壳底部；
17.主机，所述主机安装在无人机主机外壳内；
18.六个机臂，六个所述机臂等距离固定在无人机主机外壳上；
19.其中，机臂远离无人机主机外壳的一端固定有马达，马达的输出轴固定有扇叶。
20.在一种具体的实施方案中，所述无人机主机外壳上固定有将六个扇叶围护住的圆环防护板。
21.在一种具体的实施方案中，所述圆环防护板的圆周外壁固定有多个等距离分布缓冲胶。
22.本实用新型提供的一种测量头防护装置及航测无人机，当无人机因为天气发生故障或其他原因摔落的时候，防护罩保护摄像组件，防止摄像组件与地面接触，通过第一阻尼杆和第二阻尼杆被压缩，同时第一弹簧和第二弹簧被压缩，然后第一弹簧和第二弹簧复位，第一阻尼杆和第二阻尼杆伸长，从而通过摩擦将撞击势能抵消，由于第一阻尼杆进行转动，从而可以进行多方位减震。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型整体的第一视角立体结构示意图。
25.图2为本实用新型整体的第二视角立体示意图。
26.图3为本实用新型的防护罩的内部以及放置机构立体结构示意图。
27.图4为本实用新型的放置机构侧剖视图。
28.图标：1-无人机主机外壳；2-机臂；3-扇叶；4-马达；5-圆环防护板；6-缓冲胶；7-支撑架；8-放置机构；801-外环板；802-第一固定块；803-第一阻尼杆；804-第一弹簧；805-第二固定块；806-第三固定块；807-第四固定块；808-圆板；809-第二阻尼杆；810-第二弹簧；9-防护罩；10-摄像组件。
具体实施方式
29.由于现有技术中当无人机出现飞行事故，当无人机摔落后，搭载在无人机上的航测相机也会因为磕碰而损坏。因此，发明人经研究提供了一种测量头防护装置及航测无人机，当无人机因为天气发生故障或其他原因摔落的时候，防护罩保护摄像组件，防止摄像组件与地面接触，通过第一阻尼杆和第二阻尼杆被压缩，同时第一弹簧和第二弹簧被压缩，然后第一弹簧和第二弹簧复位，第一阻尼杆和第二阻尼杆伸长，从而通过摩擦将撞击势能抵消，由于第一阻尼杆进行转动，从而可以进行多方位减震，从而解决上述缺陷。
30.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.请参考图1至图4，本实用新型实施例提供了一种测量头防护装置，包括：
32.基准板；
33.放置机构8，所述放置机构8包括防护罩9、外环板801和圆板808，所述外环板801固定在基准板的底部，所述圆板808与外环板801同轴设置，所述圆板808与外环板801之间设置有多个用于减震的第一减震防护组件，所述圆板808的底部开设与其同轴设置的环5槽，所述防护和环槽之间设置有多个用于减震的第二减震防护组件；
34.摄像组件10，所述摄像组件10安装在圆板808底部，所述摄像组件10位于防护罩9内。
35.在一种具体的实施方案中，其特征在于，所述第一减震防护组件包括第一阻尼杆803，所述第一阻尼杆803的两端分别固定有第一固0定块802和第二固定块805，所述第一阻尼杆803上套设有第一弹簧804，所述第一弹簧804的两端分别与第一固定块802和第二固定块805相互接触，所述第一固定块802上转动安装有第三固定块806，所述第二固定块805上转动安装有第四固定块807，所述第三固定块806固定在的外环板801，所述第四固定块807固定在圆板808上。5在一种具体的实施方案中，所述第二减震防护组件包括第二阻尼杆809和第二弹簧810，所述第二阻尼杆809的两端分别固定在防护罩9和环槽的顶部内壁上，所述第二弹簧810套设在第二阻尼杆809上，所述第二弹簧810的两端分别与防护罩9和环槽相接触。
36.在一种具体的实施方案中，所述外环板801的底部固定有两个用0于支撑的支撑架7。
37.在一种具体的实施方案中，所述支撑架7的外侧壁套设有用于保护的橡胶层。
38.在一种具体的实施方案中，所述摄像组件10包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在圆板808，所述第一伺服电机的输出轴固定有凹口倒置的凹形架，所述凹形架的两侧内壁转动安装有摄像机，所述凹形架的一侧外壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与摄像机相固定，第一伺服电机控制凹形架在水平面内进行转动，第二伺服电机控制摄像机在竖直面内进行转动。
39.一种航测无人机，包括：
40.无人机主机外壳1，基准板固定在无人机主机外壳1底部；
41.主机，所述主机安装在无人机主机外壳1内；
42.六个机臂2，六个所述机臂2等距离固定在无人机主机外壳1上；
43.其中，机臂2远离无人机主机外壳1的一端固定有马达4，马达4的输出轴固定有扇叶3。
44.在一种具体的实施方案中，所述无人机主机外壳1上固定有将六个扇叶3围护住的圆环防护板5，同时圆环防护板5保护扇叶3不被撞击而毁坏。
45.在一种具体的实施方案中，所述圆环防护板5的圆周外壁固定有多个等距离分布缓冲胶6，缓冲胶6用于进行减缓撞击损伤。
46.综上，本实用新型实施例的一种测量头防护装置及航测无人机，当无人机因为天气发生故障或其他原因摔落的时候，防护罩9保护摄像组件10，防止摄像组件10与地面接触，通过第一阻尼杆803和第二阻尼杆809被压缩，同时第一弹簧804和第二弹簧810被压缩，然后第一弹簧804和第二弹簧810复位，第一阻尼杆803和第二阻尼杆809伸长，从而通过摩
擦将撞击势能抵消，由于第一阻尼杆803进行转动，从而可以进行多方位减震；同时圆环防护板5保护扇叶3不被撞击而毁坏，缓冲胶6用于进行减缓撞击损伤。
47.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种测量头防护装置，其特征在于，包括：基准板；放置机构，所述放置机构包括防护罩、外环板和圆板，所述外环板固定在基准板的底部，所述圆板与外环板同轴设置，所述圆板与外环板之间设置有多个用于减震的第一减震防护组件，所述圆板的底部开设与其同轴设置的环槽，所述防护和环槽之间设置有多个用于减震的第二减震防护组件；摄像组件，所述摄像组件安装在圆板底部，所述摄像组件位于防护罩内。2.根据权利要求1所述的一种测量头防护装置，其特征在于，所述第一减震防护组件包括第一阻尼杆，所述第一阻尼杆的两端分别固定有第一固定块和第二固定块，所述第一阻尼杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块相互接触，所述第一固定块上转动安装有第三固定块，所述第二固定块上转动安装有第四固定块，所述第三固定块固定在的外环板，所述第四固定块固定在圆板上。3.根据权利要求1所述的一种测量头防护装置，其特征在于，所述第二减震防护组件包括第二阻尼杆和第二弹簧，所述第二阻尼杆的两端分别固定在防护罩和环槽的顶部内壁上，所述第二弹簧套设在第二阻尼杆上，所述第二弹簧的两端分别与防护罩和环槽相接触。4.根据权利要求1所述的一种测量头防护装置，其特征在于，所述外环板的底部固定有两个支撑架。5.根据权利要求4所述的一种测量头防护装置，其特征在于，所述支撑架的外侧壁套设有橡胶层。6.根据权利要求1所述的一种测量头防护装置，其特征在于，所述摄像组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在圆板，所述第一伺服电机的输出轴固定有凹口倒置的凹形架。7.根据权利要求6所述的一种测量头防护装置，其特征在于，所述凹形架的两侧内壁转动安装有摄像机，所述凹形架的一侧外壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与摄像机相固定。8.一种航测无人机，其特征在于，所述航测无人机包括权利要求1-7任一所述的测量头防护装置，包括：无人机主机外壳，基准板固定在无人机主机外壳底部；主机，所述主机安装在无人机主机外壳内；六个机臂，六个所述机臂等距离固定在无人机主机外壳上；其中，机臂远离无人机主机外壳的一端固定有马达，马达的输出轴固定有扇叶。9.根据权利要求8所述的一种航测无人机，其特征在于，所述无人机主机外壳上固定有将六个扇叶围护住的圆环防护板。10.根据权利要求9所述的一种航测无人机，其特征在于，所述圆环防护板的圆周外壁固定有多个等距离分布缓冲胶。

技术总结
本实用新型实施例提供的一种测量头防护装置及航测无人机，涉及光纤通信技术领域。包括：基准板；放置机构，所述放置机构包括防护罩、外环板和圆板，所述外环板固定在基准板的底部，所述圆板与外环板同轴设置，所述圆板与外环板之间设置有多个用于减震的第一减震防护组件，所述圆板的底部开设与其同轴设置的环槽；当无人机因为天气发生故障或其他原因摔落的时候，防护罩保护摄像组件，防止摄像组件与地面接触，通过第一阻尼杆和第二阻尼杆被压缩，同时第一弹簧和第二弹簧被压缩，然后第一弹簧和第二弹簧复位，第一阻尼杆和第二阻尼杆伸长，从而通过摩擦将撞击势能抵消，由于第一阻尼杆进行转动，从而可以进行多方位减震。从而可以进行多方位减震。从而可以进行多方位减震。


技术研发人员：马晓康 马晓磊
受保护的技术使用者：云南奕展规划设计有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/14