一种抓拍无人机用摄像头防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种抓拍无人机用摄像头防护装置。


背景技术：

2.无人机是指无需人工驾驶的飞机设备统称，现在的无人机主要分为军用和民用两种，随着近些年硬件技术的发展，现在的无人机体积越来越小，也普及民用化，民用无人机往往更适合那些不太适合人类进入或是危险的工作任务，并且通过无人机上方搭载的摄像头将飞行画面实时的传输到地面或是进行录像，实现抓拍或是监控。
3.经检索专利公开号为：cn212530099u的“一种无人机拍摄用摄像头防护装置”，其中包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有底板，底板的底部接触有安装板，安装板的底部固定连接有摄像头，安装板的顶部固定连接有矩形板，底板的底部开设有矩形槽，矩形板与矩形槽相卡装，安装板的底部接触有透明防护罩，透明防护罩的顶部两侧均固定连接有卡板。本实用新型实用性好，能够有效的对摄像头进行保护，提高摄像头的使用寿命，在实际的使用过程中，无人机摄像头通过透明的防护外罩进行防护，但是由于飞行环境的不同，因此在飞行过程中，防护外罩表面难免在飞行过程中粘连附着脏污或是撞死虫子，进而影响抓拍的视野，影响抓拍的画面清晰度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抓拍无人机用摄像头防护装置，以解决上述背景技术中提出的透明防护外罩存在脏污时，影响抓拍摄像的品质和清晰度问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种抓拍无人机用摄像头防护装置，包括机体和摄像头，所述摄像头通过云台连接在机体的底部，所述机体靠近摄像头的外侧侧壁螺栓连接有防护座，所述防护座远离机体的一侧开设有插槽，所述插槽插接有防护环，所述防护环远离防护座的外壁内嵌有透明防护壳，所述透明防护壳为半球形，所述透明防护壳弧顶位置贯穿嵌有顶柱，所述顶柱靠外一端转动连接有转盘，所述转盘外弧壁相反两侧位置均固定连接有清洁弧杆。
7.作为本实用新型再进一步的方案：其中所述防护环外弧壁内嵌滑动连接有限位块，所述防护座相对插槽的外弧壁位置贯穿开设有限位槽，所述限位块与限位槽插接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：其中所述限位块靠近防护环内嵌滑动的一侧与其相对内槽壁之间焊接有弹簧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：其中所述限位块靠近防护环内嵌滑动的一侧贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接于防护环内槽壁。
10.作为本实用新型再进一步的方案：其中所述顶柱内部螺栓连接有电机，所述电机输出端与转盘螺栓连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：其中所述清洁弧杆内弧外壁粘连连接有清洁
垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实施例中的透明防护壳在弧顶位置设置转动结构，在转动结构外侧固定清洁弧杆，在防护罩外侧粘连脏污时，通过转盘带动清洁弧杆在球罩外侧转动，对其表面进行清洁，去除表面脏污，保证抓拍无人机拍摄的清晰和品质；通过插拔回弹限位的连接安装方式，使得透明防护壳方便拆卸安装，后续使用时，方便取下透明防护壳对摄像头进行检修维护，以及方便透明防护壳的更换。
附图说明
14.图1为本实用新型中正剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型中防护及结构的立体示意图；
16.图3为本实用新型中图1的a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型中图1的b处放大结构示意图。
18.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
19.1、机体；2、摄像头；3、防护座；4、防护环；5、插槽；6、透明防护壳；7、顶柱；8、转盘；9、清洁弧杆；10、限位块；11、限位槽；12、弹簧；13、滑杆；14、电机；15、清洁垫。
具体实施方式
20.实施例一
21.请参阅图1～4：一种抓拍无人机用摄像头防护装置，包括机体1和摄像头2，摄像头2通过云台连接在机体1的底部，机体1靠近摄像头2的外侧侧壁螺栓连接有防护座3，防护座3远离机体1的一侧开设有插槽5，插槽5插接有防护环4，防护环4远离防护座3的外壁内嵌有透明防护壳6，透明防护壳6为半球形，透明防护壳6通过防护环4插接到防护座3的插槽5内进行安装，进而方便进行安装，透明防护壳6弧顶位置贯穿嵌有顶柱7，顶柱7靠外一端转动连接有转盘8，转盘8外弧壁相反两侧位置均固定连接有清洁弧杆9，在透明防护壳6表面在飞行过程中粘连脏污时，此时转盘8转动，随即转盘8外侧清洁弧杆9在透明防护壳6外弧壁外侧转动，对其表面的脏污进行清洁，保证透明防护壳6清晰透亮，摄像头2的抓拍更加的清晰，保证图像质量。
22.顶柱7内部螺栓连接有电机14，电机14输出端与转盘8螺栓连接，转盘8通过电机14进行驱动，清洁弧杆9内弧外壁粘连连接有清洁垫15，在清洁弧杆9转动时，通过清洁垫15与透明防护壳6进一步贴合，进而提升脏污清洁的效率和效果。
23.实施例二
24.如图3所示，在实施例1的基础上做了进一步改进：
25.为了方便防护结构的拆装便捷，通过防护座3相对插槽5的外弧壁位置贯穿开设有限位槽11，限位槽11插接有限位块10，限位块10内嵌滑动连接于防护环4外弧壁，限位块10靠近防护环4内嵌滑动的一侧焊接有弹簧12，弹簧12另一端焊接于防护环4内壁，限位块10靠近弹簧12的内壁固定连接有滑杆13，滑杆13与防护环4内嵌滑动的一侧贯穿且滑动连接，防护环4插接到插槽5内后，通过弹簧12推动限位块10回弹插入到限位槽11内即可完成固定，进而使得防护结构进行固定，方便防护结构的拆装更换，以及后期对内部的结构进行维
护。
26.工作原理：无人机机体1在空中飞行时，摄像头2通过云台进行调节角度然后对地面抓拍，此时通过透明防护壳6在外侧防护，防止虫子脏污等进入到摄像头2内位置，保证摄像头2的安全，当透明防护壳6表面附着过多脏污时，此时打开电机14驱动转盘8进行转动，随后清洁弧杆9在透明防护壳6的外表面外侧转动，然后通过清洁垫15与透明防护壳6的贴合将脏污虫子扫落清洁，即可保证透明防护壳6的表面清洁，保证摄像头2的拍摄清晰，在需要对透明防护壳6更换清洁或是摄像头2维护时，此时用手按压限位块10使其从限位槽11内向防护环4内部滑动并挤压弹簧12，同时通过与滑杆13的滑动提升滑动的稳定性，在限位块10与限位槽11分离后，即可将防护环4从防护座3的插槽5内拔出即可完成拆卸，在安装时，防护环4插入到插槽5内，然后调整位置使得限位块10对准限位槽11，此时通过弹簧12的回弹推动限位块10插入到限位槽11内即可完成固定，进而使得防护结构安装完成。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓拍无人机用摄像头防护装置，包括机体(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)通过云台连接在机体(1)的底部，其特征在于：所述机体(1)靠近摄像头(2)的外侧侧壁螺栓连接有防护座(3)，所述防护座(3)远离机体(1)的一侧开设有插槽(5)，所述插槽(5)插接有防护环(4)，所述防护环(4)远离防护座(3)的外壁内嵌有透明防护壳(6)，所述透明防护壳(6)为半球形，所述透明防护壳(6)弧顶位置贯穿嵌有顶柱(7)，所述顶柱(7)靠外一端转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)外弧壁相反两侧位置均固定连接有清洁弧杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种抓拍无人机用摄像头防护装置，其特征在于，所述防护环(4)外弧壁内嵌滑动连接有限位块(10)，所述防护座(3)相对插槽(5)的外弧壁位置贯穿开设有限位槽(11)，所述限位块(10)与限位槽(11)插接。3.根据权利要求2所述的一种抓拍无人机用摄像头防护装置，其特征在于，所述限位块(10)靠近防护环(4)内嵌滑动的一侧与其相对内槽壁之间焊接有弹簧(12)。4.根据权利要求2所述的一种抓拍无人机用摄像头防护装置，其特征在于，所述限位块(10)靠近防护环(4)内嵌滑动的一侧贯穿且滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)固定连接于防护环(4)内槽壁。5.根据权利要求1所述的一种抓拍无人机用摄像头防护装置，其特征在于，所述顶柱(7)内部螺栓连接有电机(14)，所述电机(14)输出端与转盘(8)螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种抓拍无人机用摄像头防护装置，其特征在于，所述清洁弧杆(9)内弧外壁粘连连接有清洁垫(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种抓拍无人机用摄像头防护装置，属于无人机设备技术领域，包括机体和摄像头，摄像头通过云台连接在机体的底部，机体靠近摄像头的外侧侧壁螺栓连接有防护座，防护座远离机体的一侧开设有插槽，插槽插接有防护环，防护环远离防护座的外壁内嵌有透明防护壳，透明防护壳为半球形，透明防护壳弧顶位置贯穿嵌有顶柱，顶柱靠外一端转动连接有转盘，转盘外弧壁相反两侧位置均固定连接有清洁弧杆，本实用新型的有益效果：透明防护壳在弧顶位置设置转动结构，在转动结构外侧固定清洁弧杆，在防护罩外侧粘连脏污时，通过转盘带动清洁弧杆在球罩外侧转动，对其表面进行清洁，去除表面脏污，保证抓拍无人机拍摄的清晰和品质。和品质。和品质。


技术研发人员：汪宏春 张永奈 高方景 王军燕 姚兰波 陈渊博 张翔宇 范东亮 张凡
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司建设分公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/5/14