一种消防无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种消防无人机。


背景技术：

2.无人机消防被广泛应用于各种领域，已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资和高空灭火，例如：为了使水源更好的使用在灭火位置，提高水源利用效率，采用无人机连接水管，配合消防车灭火，通过无人机精准的控制灭火位置。
3.然而，传统的消防无人机的喷管直接固定在消防无人机机架上，从而使消防无人机整体占用空间较大，不利于消防无人机的搬运和运输，若喷管和消防无人机之间可拆卸连接，在使用过程中影响使用效率，同时水管与喷管之间大多采用连接扣连接，影响操作效率，操作费力，当调节喷洒角度时，需要通过无人机旋转从而调节角度，桨叶和机架会与障碍物之间遮挡，影响操作灵活性。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种消防无人机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防无人机，包括消防无人机本体、消防无人机本体底端的机架和消防无人机本体上的动力系统，所述消防无人机本体上设有用于调节连接管角度的旋转结构，所述连接管与进水管之间通过安装结构连接；连接管与喷管之间设有对接结构，所述连接管与喷管之间通过折叠结构进行折叠，所述折叠结构内部设有驱动结构；所述折叠结构包括第一连接圈，连接管上固定有第一连接圈，所述第一连接圈固定于安装框，所述安装框上转动设有驱动轴，安装框中的驱动结构带动驱动轴转动，所述驱动轴上固定有驱动杆，所述驱动杆通过螺栓连接于第二连接圈，所述第二连接圈上固定有喷管。
6.具体的，所述驱动杆上设有定位块，所述第二连接圈上设有卡槽。
7.具体的，所述驱动结构包括齿轮，所述驱动轴上固定有齿轮，安装框上滑动设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，安装框上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定于齿条。
8.具体的，所述驱动结构包括转盘，所述驱动轴上固定有转盘，所述转盘上转动设有第一滚轴，所述第一滚轴在推块上的滑槽中滚动，所述推块与安装框之间滑动连接，所述第一液压缸的伸缩端固定于推块。
9.具体的，所述对接结构包括连接头，所述连接管和喷管上均固定有连接头，两个连接头之间固定有软管。
10.具体的，所述旋转结构包括连接框，所述消防无人机本体的底端固定有连接框，所述连接框上设有转动连接的转轴，连接管固定于转轴。
11.具体的，所述转轴上固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆固定于电机的输
出轴，电机固定于连接框。
12.具体的，所述连接框上设有轴承座，所述蜗杆与轴承座之间转动连接。
13.具体的，安装结构包括固定圈，连接管上设有固定圈，固定圈上设有固定框，所述固定框上滑动设有两个滑块，所述滑块上设有驱动块，所述驱动块与连接件连接处为斜面，所述连接件与驱动块连接处为圆台形，所述连接件上固定有橡胶圈，橡胶圈与连接管之间抵触，连接件上固定有进水管。
14.具体的，所述固定框上滑动设有两端呈梯形的传动块，所述传动块固定于第二液压缸的伸缩端，所述第二液压缸安装于固定框，所述传动块与第二滚轴之间抵触，所述第二滚轴与滑块之间转动连接，两个所述滑块之间抵触有弹簧。
15.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种消防无人机，消防无人机本体上设有用于调节连接管角度的旋转结构，旋转结构的设置便于在消防无人机位置不改变的情况下调节灭火位置，避免了障碍物遮挡消防无人机，提高了操作灵活性。
16.（2）本发明所述的一种消防无人机，连接管与进水管之间通过安装结构连接；连接管与喷管之间设有对接结构，便于通过安装结构对进水管快速的安装，提高了操作效率。
17.（3）本发明所述的一种消防无人机，所述连接管与喷管之间通过折叠结构进行折叠，所述折叠结构内部设有驱动结构，便于通过驱动结构驱动折叠结构，使折叠结构调节喷管的角度，减小了占用空间，使搬运更加方便，同时便于调节喷管的灭火方向。
附图说明
18.图1为本发明提供的一种消防无人机的第一实施例和第二实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为本发明的第一实施例和第二实施例的折叠结构的结构示意图；图4为本发明的第一实施例的驱动结构的结构示意图；图5为本发明的第二实施例的驱动结构的结构示意图；图6为本发明的消防无人机本体与旋转结构的连接结构示意图；图7为图6所示的b部结构放大示意图；图8为图6所示的c部结构放大示意图；图9为本发明的安装结构的结构示意图；图10为本发明的滑块与固定框的连接结构示意图。
19.图中：1、机架；2、消防无人机本体；3、动力系统；4、进水管；5、折叠结构；501、第一连接圈；502、安装框；503、驱动杆；504、驱动轴；505、第二连接圈；506、卡槽；507、定位块；6、对接结构；601、连接头；602、软管；7、驱动结构；701、第一液压缸；702、齿条；703、齿轮；704、第一滚轴；705、推块；706、转盘；8、安装结构；801、连接件；802、固定圈；803、橡胶圈；804、驱动块；805、滑块；806、弹簧；807、固定框；808、第二液压缸；809、传动块；810、第二滚轴；9、旋转结构；901、转轴；902、连接框；903、电机；904、蜗轮；905、蜗杆；906、轴承座；10、喷管；11、连接管。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.实施例一
22.如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明实施例一提出的一种消防无人机包括消防无人机本体2、消防无人机本体2底端的机架1和消防无人机本体2上的动力系统3，所述消防无人机本体2上设有用于调节连接管11角度的旋转结构9，所述连接管11与进水管4之间通过安装结构8连接；连接管11与喷管10之间设有对接结构6，所述连接管11与喷管10之间通过折叠结构5进行折叠，所述折叠结构5内部设有驱动结构7；所述折叠结构5包括第一连接圈501，连接管11上固定有第一连接圈501，所述第一连接圈501固定于安装框502，所述安装框502上转动设有驱动轴504，安装框502中的驱动结构7带动驱动轴504转动，所述驱动轴504上固定有驱动杆503，所述驱动杆503通过螺栓连接于第二连接圈505，所述第二连接圈505上固定有喷管10；所述对接结构6包括连接头601，所述连接管11和喷管10上均固定有连接头601，两个连接头601之间固定有软管602，然后通过动力系统3控制消防无人机的移动（动力系统由电机、电子调速器、电调连接板和桨叶组成），当消防无人机本体2起飞后，驱动结构7控制驱动轴504逆时针转动，使驱动轴504带动驱动杆503，使驱动杆503带动第二连接圈505，使第二连接圈505带动喷管10展开，且可调节喷管10的角度，便于对不同位置的火灾进行灭火，提高了操作灵活性。
23.具体的，所述驱动杆503上设有定位块507，所述第二连接圈505上设有卡槽506，在组装第二连接圈505时，将第二连接圈505上的卡槽506与定位块507卡合，然后通过螺栓将驱动杆503与第二连接圈505固定，使稳定性更好，避免螺栓位置不对应造成滑丝。
24.具体的，所述驱动结构7包括齿轮703，所述驱动轴504上固定有齿轮703，安装框502上滑动设有齿条702，所述齿条702与齿轮703啮合，安装框502上固定有第一液压缸701，所述第一液压缸701的伸缩端固定于齿条702，通过第一液压缸701驱动齿条702移动，使齿条702带动齿轮703转动，从而控制驱动轴504转动。
25.具体的，所述旋转结构9包括连接框902，所述消防无人机本体2的底端固定有连接框902，所述连接框902上设有转动连接的转轴901，连接管11固定于转轴901，所述转轴901上固定有蜗轮904，所述蜗轮904与蜗杆905啮合，所述蜗杆905固定于电机903的输出轴，电机903固定于连接框902，所述连接框902上设有轴承座906，所述蜗杆905与轴承座906之间转动连接，同时当消防无人机被障碍物遮挡时，电机903转动，带动蜗杆905与轴承座906转动，蜗杆905与蜗轮904啮合，驱动蜗轮904转动，蜗轮904带动转轴901与连接框902转动，带动连接管11水平方向上移动，进而便于对不同位置进行灭火，提高了实用性。
26.具体的，安装结构8包括固定圈802，连接管11上设有固定圈802，固定圈802上设有固定框807，所述固定框807上滑动设有两个滑块805，所述滑块805上设有驱动块804，所述驱动块804与连接件801连接处为斜面，所述连接件801与驱动块804连接处为圆台形，所述连接件801上固定有橡胶圈803，橡胶圈803与连接管11之间抵触，连接件801上固定有进水管4，所述固定框807上滑动设有两端呈梯形的传动块809，所述传动块809固定于第二液压缸808的伸缩端，所述第二液压缸808安装于固定框807，所述传动块809与第二滚轴810之间抵触，所述第二滚轴810与滑块805之间转动连接，两个所述滑块805之间抵触有弹簧806，将
进水管4的一端固定于连接件801上，另外一端固定在消防车或者绿化水阀上，当将连接件801与连接管11连接时，将连接件801与连接管11抵触，然后打开第二液压缸808，第二液压缸808伸长驱动传动块809滑动，由于传动块809的两端呈梯形，进而传动块809推动两个第二滚轴810相对移动，第二滚轴810在传动块809的斜面上滚动，减小了摩擦力，第二滚轴810与滑块805之间转动，带动两个滑块805相对滑动，两个滑块805抵触弹簧806压缩，滑块805带动驱动块804，由于驱动块804与连接件801连接处为斜面，所述连接件801与驱动块804连接处为圆台形，进而使驱动块804抵触连接件801朝向连接管11移动，使连接件801上的橡胶圈803与连接管11抵触，进而便于快速的连接进水管4和连接管。
27.实施例二
28.如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本实施例二提出的一种消防无人机与上述实施例一的区别特征在于，所述驱动结构7包括转盘706，所述驱动轴504上固定有转盘706，所述转盘706上转动设有第一滚轴704，所述第一滚轴704在推块705上的滑槽中滚动，所述推块705与安装框502之间滑动连接，所述第一液压缸701的伸缩端固定于推块705，通过第一液压缸701驱动推块705移动，使转盘706上的第一滚轴704在推块705上的滑槽中滚动，使第一滚轴704带动转盘706转动，使转盘706带动驱动轴504转动。
29.本发明在使用时，首先将进水管4的一端固定于连接件801上，另外一端固定在消防车或者绿化水阀上，当将连接件801与连接管11连接时，将连接件801与连接管11抵触，然后打开第二液压缸808，第二液压缸808伸长驱动传动块809滑动，由于传动块809的两端呈梯形，进而传动块809推动两个第二滚轴810相对移动，第二滚轴810在传动块809的斜面上滚动，减小了摩擦力，第二滚轴810与滑块805之间转动，带动两个滑块805相对滑动，两个滑块805抵触弹簧806压缩，滑块805带动驱动块804，由于驱动块804与连接件801连接处为斜面，所述连接件801与驱动块804连接处为圆台形，进而使驱动块804抵触连接件801朝向连接管11移动，使连接件801上的橡胶圈803与连接管11抵触，进而便于快速的连接进水管4和连接管11；然后通过动力系统3控制消防无人机的移动（动力系统由电机、电子调速器、电调连接板和桨叶组成），当消防无人机本体2起飞后，驱动结构7控制驱动轴504逆时针转动，使驱动轴504带动驱动杆503，使驱动杆503带动第二连接圈505，使第二连接圈505带动喷管10展开，且可调节喷管10的角度，便于对不同位置的火灾进行灭火，提高了操作灵活性，驱动杆503上设有定位块507，便于在组装第二连接圈505时，将第二连接圈505上的卡槽506与定位块507卡合，然后通过螺栓将驱动杆503与第二连接圈505固定，使稳定性更好，避免螺栓位置不对应造成滑丝；实施例一中，通过第一液压缸701驱动齿条702移动，使齿条702带动齿轮703转动，从而控制驱动轴504转动；实施例二中，通过第一液压缸701驱动推块705移动，使转盘706上的第一滚轴704在推块705上的滑槽中滚动，使第一滚轴704带动转盘706转动，使转盘706带动驱动轴504转动；同时当消防无人机被障碍物遮挡时，电机903转动，带动蜗杆905与轴承座906转动，蜗杆905与蜗轮904啮合，驱动蜗轮904转动，蜗轮904带动转轴901与连接框902转动，带动连接管11水平方向上移动，进而便于对不同位置进行灭火，提高了实用性。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种消防无人机，包括消防无人机本体（2）、消防无人机本体（2）底端的机架（1）和消防无人机本体（2）上的动力系统（3），其特征在于：所述消防无人机本体（2）上设有用于调节连接管（11）角度的旋转结构（9），所述连接管（11）与进水管（4）之间通过安装结构（8）连接；连接管（11）与喷管（10）之间设有对接结构（6），所述连接管（11）与喷管（10）之间通过折叠结构（5）进行折叠，所述折叠结构（5）内部设有驱动结构（7）；所述折叠结构（5）包括第一连接圈（501），连接管（11）上固定有第一连接圈（501），所述第一连接圈（501）固定于安装框（502），所述安装框（502）上转动设有驱动轴（504），安装框（502）中的驱动结构（7）带动驱动轴（504）转动，所述驱动轴（504）上固定有驱动杆（503），所述驱动杆（503）通过螺栓连接于第二连接圈（505），所述第二连接圈（505）上固定有喷管（10）。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述驱动杆（503）上设有定位块（507），所述第二连接圈（505）上设有卡槽（506）。3.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述驱动结构（7）包括齿轮（703），所述驱动轴（504）上固定有齿轮（703），安装框（502）上滑动设有齿条（702），所述齿条（702）与齿轮（703）啮合，安装框（502）上固定有第一液压缸（701），所述第一液压缸（701）的伸缩端固定于齿条（702）。4.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述驱动结构（7）包括转盘（706），所述驱动轴（504）上固定有转盘（706），所述转盘（706）上转动设有第一滚轴（704），所述第一滚轴（704）在推块（705）上的滑槽中滚动，所述推块（705）与安装框（502）之间滑动连接，安装框（502）上固定有第一液压缸（701），所述第一液压缸（701）的伸缩端固定于推块（705）。5.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述对接结构（6）包括连接头（601），所述连接管（11）和喷管（10）上均固定有连接头（601），两个连接头（601）之间固定有软管（602）。6.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述旋转结构（9）包括连接框（902），所述消防无人机本体（2）的底端固定有连接框（902），所述连接框（902）上设有转动连接的转轴（901），连接管（11）固定于转轴（901）。7.根据权利要求6所述的一种消防无人机，其特征在于：所述转轴（901）上固定有蜗轮（904），所述蜗轮（904）与蜗杆（905）啮合，所述蜗杆（905）固定于电机（903）的输出轴，电机（903）固定于连接框（902）。8.根据权利要求7所述的一种消防无人机，其特征在于：所述连接框（902）上设有轴承座（906），所述蜗杆（905）与轴承座（906）之间转动连接。9.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：安装结构（8）包括固定圈（802），连接管（11）上设有固定圈（802），固定圈（802）上设有固定框（807），所述固定框（807）上滑动设有两个滑块（805），所述滑块（805）上设有驱动块（804），所述驱动块（804）与连接件（801）连接处为斜面，所述连接件（801）与驱动块（804）连接处为圆台形，所述连接件（801）上固定有橡胶圈（803），橡胶圈（803）与连接管（11）之间抵触，连接件（801）上固定有进水管（4）。10.根据权利要求9所述的一种消防无人机，其特征在于：所述固定框（807）上滑动设有
两端呈梯形的传动块（809），所述传动块（809）固定于第二液压缸（808）的伸缩端，所述第二液压缸（808）安装于固定框（807），所述传动块（809）与第二滚轴（810）之间抵触，所述第二滚轴（810）与滑块（805）之间转动连接，两个所述滑块（805）之间抵触有弹簧（806）。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种消防无人机，包括机架、消防无人机本体、动力系统、进水管、折叠结构、对接结构、驱动结构、安装结构、旋转结构、喷管和连接管；旋转结构的设置便于在消防无人机位置不改变的情况下调节灭火位置，避免了障碍物遮挡消防无人机，提高了操作灵活性；连接管与喷管之间设有对接结构，便于通过安装结构对进水管快速的安装，提高了操作效率，所述连接管与喷管之间通过折叠结构进行折叠，所述折叠结构内部设有驱动结构，便于通过驱动结构驱动折叠结构，使折叠结构调节喷管的角度，减小了占用空间，使搬运更加方便，同时便于调节喷管的灭火方向。同时便于调节喷管的灭火方向。同时便于调节喷管的灭火方向。


技术研发人员：虞青 张磊 王芳成 潘浩 周龙 金金
受保护的技术使用者：杭州领飞科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/5/13