一种快速折叠防松动关节机构的制作方法

1.本发明涉及折叠防松动机构技术领域，具体为一种快速折叠防松动关节机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；因具有机动灵活性，无人飞行，反应快捷，操作简单灵活等很多优点，常应用科研，民事及军事较为广泛的三大无人机行业领域,以方便执行各行业的运用，具体为运输，拍摄，监视，勘探，投递等行业中运用。
3.目前的无人机，较为常用的多旋翼无人机，包括:多个旋翼(四旋翼无人机，六旋翼无人机，八旋翼无人机或者四轴共桨的八旋翼无人机，或者更多旋翼)，与中心盘机身相连的每个机臂，每个机臂上用于驱动该多旋翼无人机的动力系统，及安装在中心盘机身下部或者安装在每个机臂下的起落架，以及用于控制该多旋翼无人机的操作控制系统。
4.多旋翼无人机的机身与机臂之间的连接一般是采用插拔式和折叠式两种较为常用的两种方式，插拔式的机臂较为麻烦，安装及拆卸都是很不方便，同时，运输成本也不是很方便。另外一种是折叠式的，常采用扣合式，或者简单的螺纹旋紧式的，这两种折叠式的容易造成无人机在工作状态下折叠机臂与中心盘机身的连接处很容易造成松动及无人机的振动现象，造成不可控的，致命的损失。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种快速折叠防松动关节机构，解决现有技术中无人机机臂关节折叠慢和容易松动问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速折叠防松动关节机构，包括中心盘内件组合体i、机臂内件组合体ii和螺纹套件组合体iii；所述中心盘内件组合体i和机臂内件组合体ii通过螺钉转轴转动连接，所述螺纹套件组合体iii套设在机臂内件组合体ii上，且所述机臂内件组合体ii与中心盘内件组合体i螺纹连接；
7.所述中心盘内件组合体i包括中心盘粘结体和中心盘内件，所述中心盘内件套接在中心盘粘结体上；
8.所述机臂内件组合体ii包括机臂内件及机臂内件粘结体,所述机臂内件安装在机臂内件粘结体上；
9.所述螺纹套件组合体iii包括螺纹套件、防松软胶圈、胶圈压块和螺钉，所述螺纹套件，防松软胶圈和胶圈压块通过螺钉固定在一起。
10.优选的，所述中心盘内件包括中心盘内件粘结面、中心盘内件转轴下接触面、螺纹孔、中心盘内件上接触面及固定内表面,所述中心盘内件粘结面的左侧设有中心盘外螺纹，所述固定内表面设置在中心盘内件圆柱中心，所述中心盘内件转轴下接触面、中心盘内件上接触面、螺纹孔设置在中心盘内件一侧面。
11.优选的，所述中心盘粘结体包括中心盘粘结体内表面，所述中心盘粘结体内表面
与中心盘内件粘结面相接触粘结固定在一起。
12.优选的，所述机臂内件粘结体包括机臂粘结体外表面和机臂粘结体内表面。
13.优选的，所述机臂内件包括机臂内件转轴下接触面、机臂内件压接触面、机臂内件粘结面、固定外表面和机臂内件上接触面，所述机臂内件转轴下接触面、机臂内件上接触面和过孔构成一个转轴安装孔，且该转轴安装孔设置在机臂内件压接触面的侧面，机臂内件粘结面设置在机臂内件压接触面的另一侧面；
14.所述机臂内件粘结面与机臂粘结体内表面相接触，且粘结固定于一体。
15.优选的，所述机臂内件转轴下接触面和机臂内件上接触面,分别与中心盘内件上的中心盘内件转轴下接触面和中心盘内件上接触面相接触紧密配合，所述中心盘内件与机臂内件使用螺钉转轴分别通过机臂内件的过孔和中心盘内件上的螺纹孔使两部分联结为一体。
16.优选的，所述螺纹套件包括螺纹套件固定柱、螺纹套件压接触面、螺纹套件内螺纹和固定柱螺纹，所述螺纹套件上的螺纹套件内螺纹与中心盘内件上设的中心盘内件外螺纹相互螺纹连接，所述螺纹套件上的螺纹套件压接触面与机臂内件上设有的机臂内件压接触面相互紧压接触。
17.优选的，所述防松软胶圈包括防松胶圈压接触面、防松胶圈内压接触面和防松胶圈固定孔，所述防松软胶圈上的防松胶圈固定孔与螺纹套件上设有的螺纹套件固定柱相互配合安装。所述防松软胶圈上的防松胶圈内压接触面与机臂内件粘结体上设有的机臂粘结体外表面相互过盈紧配合。
18.优选的，所述胶圈压块包括螺钉面和胶圈压块压接触面，所述胶圈压块上的胶圈压块接触面与防松软胶圈上的防松胶圈压接触面相互压紧配合接触。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明快速折叠防松动关节机构结构简单，操作便捷，有效的防止机臂与多旋翼无人机机身在工作状态下连接处很容易造成松动及无人机的振动现象,避免造成多旋翼无人机不稳定，炸机的致命现象。
附图说明
21.图1为本发明的爆炸图；
22.图2为本发明的装配图一；
23.图3为本发明机臂内件组合体的爆炸图；
24.图4为本发明螺纹套件组合体的爆炸图；
25.图5为本发明中心盘内件组合体的爆炸图；
26.图6为本发明的装配图二；
27.图7为本发明的剖视图；
28.图8为无人机的展开示意图；
29.图9为无人机的折叠示意图一；
30.图10为无人机的折叠示意图二。
31.主要元件符号说明:
32.33.具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种快速折叠防松动关节机构，包括中心盘内件组合体i、机臂内件组合体ii和螺纹套件组合体iii；所述中心盘内件组合体i和机臂内件组合体ii通过螺钉转轴02转动连接，所述螺纹套件组合体iii套设在机臂内件组合体ii上，且所述机臂内件组合体ii与中心盘内件组合体i螺纹连接；
36.所述中心盘内件组合体i包括中心盘粘结体01和中心盘内件03，所述中心盘内件03套接在中心盘粘结体01上；
37.所述机臂内件组合体ii包括机臂内件04及机臂内件粘结体05,所述机臂内件04安装在机臂内件粘结体05上；
38.所述螺纹套件组合体iii包括螺纹套件06、防松软胶圈07、胶圈压块08和螺钉09，所述螺纹套件06，防松软胶圈07和胶圈压块08通过螺钉09固定在一起。
39.所述中心盘内件03包括中心盘内件粘结面301、中心盘内件转轴下接触面303、螺纹孔304、中心盘内件上接触面305及固定内表面306,所述中心盘内件粘结面301的左侧设有中心盘外螺纹302，所述固定内表面306设置在中心盘内件03圆柱中心，所述中心盘内件转轴下接触面303、中心盘内件上接触面305、螺纹孔304设置在中心盘内件03一侧面；所述中心盘粘结体01包括中心盘粘结体内表面101，所述中心盘粘结体内表面101与中心盘内件粘结面301相接触粘结固定在一起；
40.通过中心盘粘结体01和中心盘内件03上，使其成为一体。
41.所述机臂内件粘结体05包括机臂粘结体外表面501和机臂粘结体内表面502；所述机臂内件04包括机臂内件转轴下接触面405、机臂内件压接触面402、机臂内件粘结面403、固定外表面404和机臂内件上接触面401，所述机臂内件转轴下接触面405、机臂内件上接触面401和过孔406构成一个转轴安装孔，且该转轴安装孔设置在机臂内件压接触面402的侧面，机臂内件粘结面403设置在机臂内件压接触面402的另一侧面；
42.所述机臂内件粘结面403与机臂粘结体内表面502相接触，且粘结固定于一体。
43.所述机臂内件转轴下接触面405和机臂内件上接触面401,分别与中心盘内件03上的中心盘内件转轴下接触面303和中心盘内件上接触面相接触305紧密配合，所述中心盘内件03与机臂内件04使用螺钉转轴02分别通过机臂内件04的过孔406和中心盘内件03上的螺纹孔304使两部分联结为一体，中心盘内件03与机臂内件04能够通过螺钉转轴02快速安装；
44.所述螺纹套件06包括螺纹套件固定柱601、螺纹套件压接触面602、螺纹套件内螺纹603和固定柱螺纹604，所述螺纹套件06上的螺纹套件内螺纹603与中心盘内件03上设的中心盘内件外螺纹302相互螺纹连接，所述螺纹套件06上的螺纹套件压接触面602与机臂内件04上设有的机臂内件压接触面402相互紧压接触，使其机臂内件组合体ii与中心盘内件组合体i快速连接；
45.所述防松软胶圈07包括防松胶圈压接触面701、防松胶圈内压接触面702和防松胶圈固定孔703，所述防松软胶圈07上的防松胶圈固定孔703与螺纹套件06上设有的螺纹套件固定柱601相互配合安装。所述防松软胶圈(07)上的防松胶圈内压接触面(702)与机臂内件粘结体(05)上设有的机臂粘结体外表面(501)相互过盈紧配合。
46.所述胶圈压块08包括螺钉面801和胶圈压块压接触面802，所述胶圈压块08上的胶圈压块接触面802与防松软胶圈07上的防松胶圈压接触面702相互配合接触。
47.本实施方式中，所述中心盘内件组合体i和机臂内件组合体ii通过螺钉转轴02转动连接。
48.请参阅图5，中心盘内件组合体i包括中心盘粘结体01和中心盘内件03，所述中心盘内件03套接在中心盘粘结体01上；所述中心盘粘结体01包括中心盘粘结体内表面101，相同所述，中心盘内件03包括中心盘内件粘结面301，所述中心盘粘结体内表面101与中心盘内件粘结面301相接触粘结固定在一起。
49.请参阅图3，机臂内件组合体ii包括机臂内件04及机臂内件粘结体05,所述机臂内件04安装在机臂内件粘结体05上；所述机臂内件04包括机臂内件粘结面403，相同所述，机臂内件粘结体05包括机臂粘结体内表面502，所述机臂内件粘结面403与机臂粘结体内表面502相接触粘结固定在一起。
50.本实施方式中，所述螺纹套件组合体iii套设在机臂内件组合体ii上，且所述机臂内件组合体ii与中心盘内件组合体i螺纹连接；
51.请参阅图4，螺纹套件06包括螺纹套件固定柱601、螺纹套件压接触面602、螺纹套件内螺纹603和固定柱螺纹604，所述螺纹套件06上的螺纹套件内螺纹603与中心盘内件03上设的中心盘内件外螺纹302相互螺纹连接，所述螺纹套件06上的螺纹套件压接触面602与机臂内件04上设有的机臂内件压接触面402相互紧压接触。
52.相同参阅图4，防松软胶圈07包括防松胶圈压接触面701、防松胶圈内压接触面702和防松胶圈固定孔703.所述防松软胶圈07上的防松胶圈固定孔703与螺纹套件06上设有的
螺纹套件固定柱601相互配合安装,所述防松软胶圈07上的防松胶圈内压接触面702与机臂内件粘结体05上设有的机臂粘结体外表面501相互过盈紧配合。
53.相同参阅图4，胶圈压块08包括螺钉面801和胶圈压块压接触面802，所述胶圈压块08上的胶圈压块接触面802与防松软胶圈07上的防松胶圈压接触面701，相互压紧配合接触。所述通过四个螺钉09与胶圈压块08上的螺钉面801和穿过防松软胶圈07上的防松胶圈固定孔703，固定在螺丝套件06上的固定柱螺纹604上，所述从而构成螺纹套件组合体iii.
54.请参阅图6～7，所述一种快速折叠防松动关节机构，包括中心盘内件组合体i、机臂内件组合体ii和螺纹套件组合体iii；所述中心盘内件组合体i和机臂内件组合体ii通过螺钉转轴02转动连接，实现机臂内件组合体ii通过螺钉转轴02实现折叠和展开的操作，所述螺纹套件组合体iii套设在机臂内件组合体ii上，所述螺纹套件组合体iii上的防松胶圈内压接触面702与机臂内件组合体ii上的机臂粘结体外表面501相互过盈紧配合,同时在所述机臂内件组合体ii与中心盘内件组合体i螺纹连接时，所述螺纹套件组合体iii上的螺纹套件06上的螺纹套件压接触面602与机臂内件组合体ii上的机臂内件上的机臂内件压接触面402在螺纹的连接下旋紧配合,实现本发明防松动关节机构所提供防振动和自由松动双重的保护结构设计,同时此发明快速折叠，操作方便快捷。
55.请参阅图8，所述本发明提供一种技术方案：一种快速折叠防松动关节机构应用在四旋翼无人机上的展开示意图图示说明。
56.请参阅图9～10,所述本发明提供一种技术方案：一种快速折叠防松动关节机构应用在四旋翼无人机上的折叠示意图图示说明。
57.所述本发明提供一种技术方案：一种快速折叠防松动关节机构仅示意四旋翼无人机展开和折叠的示意图图示说明，其它旋翼(四旋翼，八旋翼
……
)等也相同的作用.
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种快速折叠防松动关节机构，包括中心盘内件组合体(i)、机臂内件组合体(ii)和螺纹套件组合体(iii)；其特征在于：所述中心盘内件组合体(i)和机臂内件组合体(ii)通过螺钉转轴(02)转动连接，所述螺纹套件组合体(iii)套设在机臂内件组合体(ii)上，且所述机臂内件组合体(ii)与中心盘内件组合体(i)螺纹连接；所述中心盘内件组合体(i)包括中心盘粘结体(01)和中心盘内件(03)，所述中心盘内件(03)套接在中心盘粘结体(01)上；所述机臂内件组合体(ii)包括机臂内件(04)及机臂内件粘结体(05),所述机臂内件(04)安装在机臂内件粘结体(05)上；所述螺纹套件组合体(iii)包括螺纹套件(06)、防松软胶圈(07)、胶圈压块(08)和螺钉(09)，所述螺纹套件(06)，防松软胶圈(07)和胶圈压块(08)通过螺钉(09)固定在一起。2.根据权利要求1所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述中心盘内件(03)包括中心盘内件粘结面(301)、中心盘内件转轴下接触面(303)、螺纹孔(304)、中心盘内件上接触面(305)及固定内表面(306),所述中心盘内件粘结面(301)的左侧设有中心盘外螺纹(302)，所述固定内表面(306)设置在中心盘内件(03)圆柱中心，所述中心盘内件转轴下接触面(303)、中心盘内件上接触面(305)、螺纹孔(304)设置在中心盘内件(03)一侧面。3.根据权利要求2所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述中心盘粘结体(01)包括中心盘粘结体内表面(101)，所述中心盘粘结体内表面(101)与中心盘内件粘结面(301)相接触粘结固定在一起。4.根据权利要求3所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述机臂内件粘结体(05)包括机臂粘结体外表面(501)和机臂粘结体内表面(502)。5.根据权利要求4所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述机臂内件(04)包括机臂内件转轴下接触面(405)、机臂内件压接触面(402)、机臂内件粘结面(403)、固定外表面(404)和机臂内件上接触面(401)，所述机臂内件转轴下接触面(405)、机臂内件上接触面(401)和过孔(406)构成一个转轴安装孔，且该转轴安装孔设置在机臂内件压接触面(402)的侧面，机臂内件粘结面(403)设置在机臂内件压接触面(402)的另一侧面；所述机臂内件粘结面(403)与机臂粘结体内表面(502)相接触，且粘结固定于一体。6.根据权利要求4所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述机臂内件转轴下接触面(405)和机臂内件上接触面(401),分别与中心盘内件(03)上的中心盘内件转轴下接触面(303)和中心盘内件上接触面相接触(305)紧密配合，所述中心盘内件(03)与机臂内件(04)使用螺钉转轴(02)分别通过机臂内件(04)的过孔(406)和中心盘内件(03)上的螺纹孔(304)使两部分联结为一体。7.根据权利要求4所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述螺纹套件(06)包括螺纹套件固定柱(601)、螺纹套件压接触面(602)、螺纹套件内螺纹(603)和固定柱螺纹(604)，所述螺纹套件(06)上的螺纹套件内螺纹(603)与中心盘内件(03)上设的中心盘内件外螺纹(302)相互螺纹连接，所述螺纹套件(06)上的螺纹套件压接触面(602)与机臂内件(04)上设有的机臂内件压接触面(402)相互紧压接触。8.根据权利要求7所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述防松软胶圈(07)包括防松胶圈压接触面(701)、防松胶圈内压接触面(702)和防松胶圈固定孔(703).所
述防松软胶圈(07)上的防松胶圈固定孔(703)与螺纹套件(06)上设有的螺纹套件固定柱(601)相互配合安装,所述防松软胶圈(07)上的防松胶圈内压接触面(702)与机臂内件粘结体(05)上设有的机臂粘结体外表面(501)相互过盈紧配合。9.根据权利要求8所述的一种快速折叠防松动关节机构，其特征在于：所述胶圈压块(08)包括螺钉面(801)和胶圈压块压接触面(802)，所述胶圈压块(08)上的胶圈压块接触面(802)与防松软胶圈(07)上的防松胶圈压接触面(701)相互压紧配合接触。

技术总结
本发明公开了一种快速折叠防松动关节机构，包括中心盘内件组合体I、机臂内件组合体II和螺纹套件组合体III；所述中心盘内件组合体I和机臂内件组合体II通过螺钉转轴转动连接，所述螺纹套件组合体III套设在机臂内件组合体II上，且所述机臂内件组合体II与中心盘内件组合体I螺纹连接；所述螺纹套件组合体III包括螺纹套件、防松软胶圈、胶圈压块和螺钉，所述螺纹套件，防松软胶圈和胶圈压块通过螺钉固定在一起。本发明快速折叠防松动关节机构结构简单，操作便捷，有效的防止机臂与多旋翼无人机机身在工作状态下连接处很容易造成松动及无人机的振动现象,避免造成多旋翼无人机不稳定，炸机的致命现象。机的致命现象。机的致命现象。


技术研发人员：陈立生 宋文刚 李建生
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/5/13