一种养殖撒料无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种养殖撒料无人机。


背景技术：

2.水产品养殖分为淡水养殖和海水养殖，在进行养殖的过程中，对养殖场投放饲料是必不可少的养殖环节，随着无人机技术的发展，人们通过无人机进行播撒饲料，相较于传统的人力撒料而言，播撒面积大自动化程度高，播撒效率更高。
3.通过无人机在水上进行播撒饲料时，无人机的螺旋桨转动会吹气水雾，在播撒一些粉状饲料，如微量元素的营养粉时，水雾接触到喷洒机构的出料口时，与饲料混合在一起，长时间作业容易导致喷洒机构的出料口粘附潮湿的饲料，粘附的饲料随着作业时间的增加而累积，最终会导致出料机构的出料口径减小，影响饲料出料的流畅性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种养殖撒料无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种养殖撒料无人机，包括无人机体和螺旋桨臂，所述无人机体的两侧均对称安装有螺旋桨臂，所述无人机体的底端对称设置有支撑架，所述无人机体的中部固定连接有料箱，所述料箱的底端固定连通有撒料机构，所述撒料机构的两个出料端均套设有出料筒，且所述出料筒活动连接在撒料机构的出料端，所述撒料机构的底端设置有用于驱动出料筒伸缩的除结块机构。
6.进一步的，所述撒料机构包括圆形外壳，所述圆形外壳固定连接在料箱的底端，所述圆形外壳的侧壁对称设置有出料管，所述出料筒活动套设在出料管的外部，所述圆形外壳的顶部设置有内凹部，所述内凹部的中部固定连通有连接管，所述连接管的顶端与料箱的底端固定连通，所述连接管的中部设置有电磁阀。
7.进一步的，所述除结块机构包括固定连接在圆形外壳底端的安装壳，所述安装壳的底端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿安装壳并延伸至圆形外壳的内部。
8.进一步的，所述第一转轴侧壁的顶部固定连接有绕第一转轴轴线等距分布的涡扇叶片。
9.进一步的，所述第一转轴侧壁的底部固定套设有第一齿轮，所述安装壳的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的底部固定套设有第二齿轮，所述第二转轴的顶部固定连接有转板，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述转板顶端的一侧转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有伸缩杆。
10.进一步的，所述安装壳侧壁的中部固定连通有引导筒，所述伸缩杆滑动连接在引导筒的内部，所述伸缩杆的一端故连接有连接板，所述连接板的两端分别与两个出料筒外壁的底部固定连接。
11.进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮的传动比在3-5之间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)喷洒饲料时，涡扇叶片转动，将圆形外壳内部的饲料经过出料管从出料筒的端口甩出，提高饲料喷出时的初速度，有效防止饲料在出料筒的口部结块。
14.(2)除结块机构可以驱动出料筒来回伸缩，当出料筒向内收缩时，出料管的端部将出料筒内壁一端粘附的饲料推出，避免饲料堆积在出料筒的口部导致出料筒的口径减小，影响饲料的喷洒。
附图说明
15.图1为本实用新型的左剖视图；
16.图2为本实用新型撒料机构和除结块机构的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型图1局部a的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、无人机体；2、螺旋桨臂；3、支撑架；4、料箱；5、撒料机构；51、圆形外壳；52、内凹部；53、连接管；54、电磁阀；55、电机；56、第一转轴；57、涡扇叶片；58、出料管；6、除结块机构；61、安装壳；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、第二转轴；65、转板；66、连杆；67、伸缩杆；68、引导筒；69、连接板；7、出料筒。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
21.如图1和2所示，一种养殖撒料无人机，包括无人机体1和螺旋桨臂2，无人机体1的两侧均对称安装有螺旋桨臂2，无人机体1的底端对称设置有支撑架3，无人机体1的中部固定连接有料箱4，料箱4的底端固定连通有撒料机构5，撒料机构5的两个出料端均套设有出料筒7，且出料筒7活动连接在撒料机构5的出料端，撒料机构5的底端设置有用于驱动出料筒7伸缩的除结块机构6。
22.根据上述结构，在进行喷洒饲料时，先将饲料存储在料箱4的内部，喷洒时，料箱4内部的饲料进入撒料机构5的内部，然后通过撒料机构5进行喷洒，饲料从出料筒7的端口喷出。
23.如图2和3所示，撒料机构5包括圆形外壳51，圆形外壳51固定连接在料箱4的底端，圆形外壳51的侧壁对称设置有出料管58，出料筒7活动套设在出料管58的外部，圆形外壳51的顶部设置有内凹部52，内凹部52的中部固定连通有连接管53，连接管53的顶端与料箱4的底端固定连通，连接管53的中部设置有电磁阀54，除结块机构6包括固定连接在圆形外壳51底端的安装壳61，安装壳61的底端固定连接有电机55，电机55的输出轴固定连接有第一转轴56，第一转轴56贯穿安装壳61并延伸至圆形外壳51的内部，第一转轴56侧壁的顶部固定连接有绕第一转轴56轴线等距分布的涡扇叶片57，第一转轴56侧壁的底部固定套设有第一齿轮62，安装壳61的内部转动连接有第二转轴64，第二转轴64的底部固定套设有第二齿轮63，第二转轴64的顶部固定连接有转板65，第二齿轮63与第一齿轮62啮合连接，转板65顶端
的一侧转动连接有连杆66，连杆66的一端转动连接有伸缩杆67，安装壳61侧壁的中部固定连通有引导筒68，伸缩杆67滑动连接在引导筒68的内部，伸缩杆67的一端故连接有连接板69，连接板69的两端分别与两个出料筒7外壁的底部固定连接。
24.根据上述结构，喷洒饲料时，打开电磁阀54，料箱4内部的饲料进入圆形外壳51的内部，启动电机55，带动涡扇叶片57转动，将圆形外壳51内部的饲料经过出料管58甩出，提高饲料喷出时的初速度，有效防止饲料在出料筒7的口部结块，电机55启动后带动第一转轴56转动第一转轴56带动第一齿轮62转动，经过第二齿轮63传动，转板65随第二转轴64转动，转板65转动后带动连杆66的一端绕第二转轴64的轴心转动，连杆66的另一端带动伸缩杆67来回伸缩移动，从而驱动出料筒7来回伸缩，当出料筒7向内收缩时，出料管58的端部推动出料筒7内壁一端粘附的饲料，避免饲料堆积在出料筒7的口部导致出料筒7的口径减小，影响饲料的喷洒。
25.如图3所示，为降低伸缩杆67伸缩的速率，第一齿轮62和第二齿轮63的传动比在3-5之间。
26.本实用新型的工作原理为：在进行喷洒饲料时，先将饲料存储在料箱4的内部，打开电磁阀54，料箱4内部的饲料进入圆形外壳51的内部，启动电机55，带动涡扇叶片57转动，将圆形外壳51内部的饲料经过出料管58从出料筒7的端口甩出，提高饲料喷出时的初速度，有效防止饲料在出料筒7的口部结块，电机55启动后带动第一转轴56转动第一转轴56带动第一齿轮62转动，经过第二齿轮63传动，转板65随第二转轴64转动，转板65转动后带动连杆66的一端绕第二转轴64的轴心转动，连杆66的另一端带动伸缩杆67来回伸缩移动，从而驱动出料筒7来回伸缩，当出料筒7向内收缩时，出料管58的端部将出料筒7内壁一端粘附的饲料推出，避免饲料堆积在出料筒7的口部导致出料筒7的口径减小，影响饲料的喷洒。
27.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种养殖撒料无人机，包括无人机体(1)和螺旋桨臂(2)，所述无人机体(1)的两侧均对称安装有螺旋桨臂(2)，所述无人机体(1)的底端对称设置有支撑架(3)，其特征在于：所述无人机体(1)的中部固定连接有料箱(4)，所述料箱(4)的底端固定连通有撒料机构(5)，所述撒料机构(5)的两个出料端均套设有出料筒(7)，且所述出料筒(7)活动连接在撒料机构(5)的出料端，所述撒料机构(5)的底端设置有用于驱动出料筒(7)伸缩的除结块机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种养殖撒料无人机，其特征在于：所述撒料机构(5)包括圆形外壳(51)，所述圆形外壳(51)固定连接在料箱(4)的底端，所述圆形外壳(51)的侧壁对称设置有出料管(58)，所述出料筒(7)活动套设在出料管(58)的外部，所述圆形外壳(51)的顶部设置有内凹部(52)，所述内凹部(52)的中部固定连通有连接管(53)，所述连接管(53)的顶端与料箱(4)的底端固定连通，所述连接管(53)的中部设置有电磁阀(54)。3.根据权利要求2所述的一种养殖撒料无人机，其特征在于：所述除结块机构(6)包括固定连接在圆形外壳(51)底端的安装壳(61)，所述安装壳(61)的底端固定连接有电机(55)，所述电机(55)的输出轴固定连接有第一转轴(56)，所述第一转轴(56)贯穿安装壳(61)并延伸至圆形外壳(51)的内部。4.根据权利要求3所述的一种养殖撒料无人机，其特征在于：所述第一转轴(56)侧壁的顶部固定连接有绕第一转轴(56)轴线等距分布的涡扇叶片(57)。5.根据权利要求4所述的一种养殖撒料无人机，其特征在于：所述第一转轴(56)侧壁的底部固定套设有第一齿轮(62)，所述安装壳(61)的内部转动连接有第二转轴(64)，所述第二转轴(64)的底部固定套设有第二齿轮(63)，所述第二转轴(64)的顶部固定连接有转板(65)，所述第二齿轮(63)与第一齿轮(62)啮合连接，所述转板(65)顶端的一侧转动连接有连杆(66)，所述连杆(66)的一端转动连接有伸缩杆(67)。6.根据权利要求5所述的一种养殖撒料无人机，其特征在于：所述安装壳(61)侧壁的中部固定连通有引导筒(68)，所述伸缩杆(67)滑动连接在引导筒(68)的内部，所述伸缩杆(67)的一端故连接有连接板(69)，所述连接板(69)的两端分别与两个出料筒(7)外壁的底部固定连接。7.根据权利要求6所述的一种养殖撒料无人机，其特征在于：所述第一齿轮(62)和第二齿轮(63)的传动比在3-5之间。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种养殖撒料无人机，包括无人机体和螺旋桨臂，所述无人机体的两侧均对称安装有螺旋桨臂，所述无人机体的底端对称设置有支撑架，所述无人机体的中部固定连接有料箱，所述料箱的底端固定连通有撒料机构，所述撒料机构的两个出料端均套设有出料筒，且出料筒活动连接在撒料机构的出料端，所述撒料机构的底端设置有用于驱动出料筒伸缩的除结块机构。本实用新型，喷洒饲料时，涡扇叶片转动，将圆形外壳内部的饲料经过出料管从出料筒的端口甩出，提高饲料喷出时的初速度，有效防止饲料在出料筒的口部结块，除结块机构可以避免饲料堆积在出料筒的口部导致出料筒的口径减小，影响饲料的喷洒。影响饲料的喷洒。影响饲料的喷洒。


技术研发人员：席明美 郭华靖 王玉凤
受保护的技术使用者：南京钢果电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/5/13