一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及测试负载车技术领域，具体涉及一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置。


背景技术：

2.飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中，也可用于移动飞机大部件或飞机，现有的飞机牵引车通常包括有杆式牵引车和无杆式牵引车，无杆式牵引车为抱轮式结构，其勿需使用牵引杆进行牵引操作，不仅消除了飞机对牵引杆的需要，减轻了员工的劳动强度，而且大大提高了飞机牵引的工作效率，同时能够有效避免牵引车与牵引杆对接时的风险隐患，被广泛使用。由于抱轮式无杆牵引车在牵引飞机时通常会直接接触飞机前起落架，因此其可靠性和安全性至关重要。
3.传统测试抱轮式无杆牵引车的测试负载车，通常无法测量其前鼻轮的转角，转角测量数据的缺失无法有效避免前起落架因转角过大而损坏，现有出现了一种用于测试无杆飞机牵引车的测试车，其设置承重平台，承重平台上设有驾驶室、动力控制系统、液压控制系统和电气控制系统，承重平台的前端设置有鼻轮装置，鼻轮装置包括模拟起落架、飞机测试轮、旋转轴芯、定位轴套、旋转测扭支架、旋转定位销轴、过扭定位支架、过扭定位销、牵引力传感器、扭矩传感器和角度传感器，其中角度传感器与旋转测扭支架的上端相连接，角度传感器能够测量模拟起落架的转角，从而避免其过转，但是该测试车其飞机前起落架并非采用真实的飞机起落架，其模拟效果有效，对应的其转角测量的数据不够准确，并不能真实反应牵引车牵引飞机前起落架时的转角参数，虽然可以直接将真实的飞机起落架应用于测试车，使其具有良好的模拟效果，但是由于真实飞机前起落架的结构较为复杂，其原角度测量传感器为航电系统使用，无法直接兼容于测试负载车的电气系统，因此原角度测量传感器并不能实现真实飞机前起落架的转角即飞机前鼻轮其转角的测量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，以解决现有技术中存在的测试负载车无法准确测量飞机前鼻轮转角的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，包括轴套、传动装置和角度传感器，其中：所述轴套套设至测试负载车其真实飞机前起落架的主轴上，且与所述主轴同步转动；所述角度传感器的检测轴通过所述传动装置与所述轴套传动相连，所述检测轴通过所述传动装置与所述轴套同步转动。
7.优选地，所述传动装置包括齿轮传动机构，所述轴套的顶侧固定设置有旋转齿圈，所述检测轴上固定套设有检测齿轮，其中：
8.所述检测齿轮通过所述齿轮传动机构与所述旋转齿圈传动相连；
9.所述检测齿轮的转速与所述旋转齿圈的转速相同。
10.优选地，所述齿轮传动机构包括啮合设置的输入齿轮机构和输出齿轮机构，其中：所述输入齿轮机构与所述旋转齿圈相啮合；所述输出齿轮机构与所述检测齿轮相啮合。
11.优选地，所述输入齿轮机构包括输入齿轮和输入轴，其中：所述输入齿轮套设至所述输入轴上；所述输入齿轮与所述旋转齿圈相啮合。
12.优选地，所述输出齿轮机构包括过渡齿轮、输出轴和输出齿轮，其中：所述过渡齿轮套设至所述输出轴上，所述过渡齿轮与所述输入齿轮相啮合；所述输出齿轮套设至所述输出轴上，所述输出齿轮与所述检测齿轮相啮合。
13.优选地，所述齿轮传动装置包括齿轮箱，所述齿轮传动机构设置在所述齿轮箱内。
14.优选地，所述齿轮箱包括第一箱体和第二箱体，其中：所述输入齿轮机构设置在所述第一箱体内；所述输出齿轮机构设置在所述第二箱体内；所述第一箱体与所述第二箱体可拆卸连接。
15.优选地，所述第一箱体和所述第二箱体通过过渡法兰可拆卸连接。
16.优选地，所述检测齿轮设置在所述第二箱体内。
17.优选地，所述第二箱体上设置有第一连接孔，所述角度传感器的壳体上对应所述第一连接孔的位置设置有第二连接孔；螺纹紧固件穿过对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述角度传感器连接至所述第二箱体上。
18.本实用新型提供的一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置至少具有以下有益效果：
19.所述测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置包括轴套、传动装置和角度传感器，轴套套设至测试负载车其真实飞机前起落架的主轴上，在工作的过程中，轴套随主轴同步转动，轴套能够有效传递真实飞机前起落架的动作。
20.所述角度传感器的检测轴通过所述传动装置与所述轴套传动相连，所述检测轴通过所述传动装置与所述轴套同步转动，传动装置能够有效将轴套的转动动作传递至角度传感器的检测轴，使检测轴与真实飞机前起落架的主轴同步动作，从而真实、准确、实时地测量飞机前鼻轮的转角，不仅可以保护飞机前起落架不会因为转角过大而损坏，而且也为抱轮式牵引车的设计研发提供了可靠的数据支持。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是和图2本实用新型结构示意图；
23.图3是本实用新型检测齿轮、齿轮传动机构和旋转齿圈的传动结构示意图。
24.附图标记
25.1、轴套；11、旋转齿圈；2、传动装置；21、输入齿轮机构；211、输入轴；212、输入齿轮；22、输出齿轮机构；221、过渡齿轮；222、输出轴；223、输出齿轮；23、齿轮箱；231、第一箱体；232、第二箱体；233、过渡法兰；3、角度传感器；31、检测轴；32、检测齿轮；33、壳体。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
27.实施例1：
28.本实用新型提供了一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，参考图1所示，所述测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置包括轴套1、传动装置2和角度传感器3。
29.轴套1套设至测试负载车其真实飞机前起落架的主轴上，且与所述主轴同步转动。
30.角度传感器3的检测轴31通过传动装置2与轴套1传动相连，检测轴31通过传动装置2与轴套1同步转动。
31.采用测试负载车测试抱轮式飞机牵引车的整车性能时，测试负载车的真实飞机前起落架其主轴转动，轴套1同步发生转动，此时通过传动装置2，使角度传感器3的检测轴31随之同步发生转动。
32.在上述过程中，通过轴套1和传动装置2相互配合，使角度传感器3其检测轴31与真实飞机前起落架其主轴同步转动，从而能够实时、准确地测量真实飞机前起落架的转角值，进而保证飞机前鼻轮转角测量的准确性，不但能够有效保护飞机前起落架不会因为转角过大而损坏，而且为抱轮式飞机牵引车的设计研发提供了可靠的数据支持。
33.实施例2：
34.实施例2建立在实施例1的基础上：
35.如图1和图3所示，传动装置2包括齿轮传动机构，轴套1的顶侧固定设置有旋转齿圈11，检测轴31的端部固定套设有检测齿轮32。
36.检测齿轮32通过所述齿轮传动机构与旋转齿圈11传动相连，检测齿轮32的转速与旋转齿圈11的转速相同，从而保证检测齿轮32的转角与旋转齿圈11的转角相同。
37.采用齿轮传动机构，结构紧凑，传动效率高，且可靠性好，能够有效将飞机鼻轮的转角一比一传递至角度传感器3上。
38.作为可选地实施方式，如图3所示，所述齿轮传动机构包括啮合设置的输入齿轮机构21和输出齿轮机构22。
39.输入齿轮机构21与旋转齿圈11相啮合，用于动力的输入。
40.输出齿轮机构22与检测齿轮32相啮合，用于动力的输出。
41.作为可选地实施方式，如图3所示，输入齿轮机构21包括输入齿轮212和输入轴211，输入齿轮212套设至输入轴211上，输入齿轮212与旋转齿圈11相啮合。
42.由于真实飞机前起落架其主轴规格较大，对应的轴套1其旋转齿圈11的直径较大，而角度传感器3较小，因此输入齿轮212采用小齿轮，其直径小于旋转齿圈11的直径，在保证一比一有效传递转角的基础上，使结构更加紧凑。
43.作为可选地实施方式，如图3所示，输出齿轮机构22包括过渡齿轮221、输出轴222和输出齿轮223。
44.过渡齿轮221套设至输出轴222上，过渡齿轮221与输入齿轮212相啮合，输出齿轮223套设至输出轴222上，输出齿轮223与检测齿轮32相啮合。
45.由于输入齿轮212采用小齿轮，因此为有效还原鼻轮转角，过渡齿轮221采用大齿轮，具体地，输入齿轮212、过渡齿轮221、输出齿轮223以及检测齿轮32其具体规格可根据实际需求进行设定，需满足旋转齿圈11与检测轴31的转速相同。
46.前述的转速相同，不包含方向，在实际设定时，仅保证旋转齿圈11与检测轴31的角速度大小相同即可。
47.作为可选地实施方式，如图2所示，齿轮传动装置2包括齿轮箱23，所述齿轮传动机构设置在齿轮箱23内，齿轮箱23用于所述齿轮传动机构的安装及保护。
48.作为可选地实施方式，如图2所示，齿轮箱23包括第一箱体231和第二箱体232。
49.输入齿轮机构21设置在第一箱体231内，第一箱体231靠近旋转齿圈11的一侧设置有第一开口，输入齿轮212穿过所述第一开口与旋转齿圈11啮合。
50.输出齿轮机构22设置在第二箱体232内，第一箱体231与第二箱体232可拆卸连接。
51.采用两箱体可拆卸的结构，便于其内部部件的后期维护。
52.作为可选地实施方式，如图2所示，第一箱体231和第二箱体232通过过渡法兰233可拆卸连接。
53.采用法兰连接结构，第一箱体231和第二箱体232连接牢固。
54.作为可选地实施方式，如图2所示，检测齿轮32设置在第二箱体232内，第二箱体232设置有第二开口，检测轴31的端部穿过所述第二开口，插入至第二箱体232内，并与检测齿轮32连接，如此设置，结构更加紧凑。
55.作为可选地实施方式，如图2所示，第二箱体232上设置有第一连接孔，角度传感器3的壳体33上对应所述第一连接孔的位置设置有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的数量设置为多个。
56.组装时，将螺纹紧固件穿过对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔，从而使角度传感器3连接至第二箱体232上，结构牢固。
57.本实用新型在实际使用时，可设置过渡转向报警值，当实验时转角过大则测试负载车发出报警，提示牵引车操作者，避免过渡转向破坏飞机的前起落架。
58.本实用新型在实际安装的过程中，不会破坏真实飞机起落架的机械结构，在保证测量转角准确性的前提下，不影响真实飞机起落架的结构强度。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
61.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，包括轴套、传动装置和角度传感器，其中：所述轴套套设至测试负载车其真实飞机前起落架的主轴上，且与所述主轴同步转动；所述角度传感器的检测轴通过所述传动装置与所述轴套传动相连，所述检测轴通过所述传动装置与所述轴套同步转动。2.根据权利要求1所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述传动装置包括齿轮传动机构，所述轴套的顶侧固定设置有旋转齿圈，所述检测轴上固定套设有检测齿轮，其中：所述检测齿轮通过所述齿轮传动机构与所述旋转齿圈传动相连；所述检测齿轮的转速与所述旋转齿圈的转速相同。3.根据权利要求2所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括啮合设置的输入齿轮机构和输出齿轮机构，其中：所述输入齿轮机构与所述旋转齿圈相啮合；所述输出齿轮机构与所述检测齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述输入齿轮机构包括输入齿轮和输入轴，其中：所述输入齿轮套设至所述输入轴上；所述输入齿轮与所述旋转齿圈相啮合。5.根据权利要求4所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述输出齿轮机构包括过渡齿轮、输出轴和输出齿轮，其中：所述过渡齿轮套设至所述输出轴上，所述过渡齿轮与所述输入齿轮相啮合；所述输出齿轮套设至所述输出轴上，所述输出齿轮与所述检测齿轮相啮合。6.根据权利要求3所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述传动装置包括齿轮箱，所述齿轮传动机构设置在所述齿轮箱内。7.根据权利要求6所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述齿轮箱包括第一箱体和第二箱体，其中：所述输入齿轮机构设置在所述第一箱体内；所述输出齿轮机构设置在所述第二箱体内；所述第一箱体与所述第二箱体可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述第一箱体和所述第二箱体通过过渡法兰可拆卸连接。9.根据权利要求7所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述检测齿轮设置在所述第二箱体内。10.根据权利要求7所述的测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，其特征在于，所述第二箱体上设置有第一连接孔，所述角度传感器的壳体上对应所述第一连接孔的位置设置有第二连接孔；螺纹紧固件穿过对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述角度传感器连接至所述第二箱体上。

技术总结
本实用新型提供了一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，涉及测试负载车技术领域，所述测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置包括轴套、传动装置和角度传感器，所述轴套套设至测试负载车其真实飞机前起落架的主轴上，且与所述主轴同步转动，所述角度传感器的检测轴通过所述传动装置与所述轴套传动相连，所述检测轴通过所述传动装置与所述轴套同步转动；本实用新型通过轴套和传动装置相配合，使角度传感器其检测轴与真实飞机前起落架其主轴同步转动，能够实时、准确地测量真实飞机前起落架的转角，保证飞机前鼻轮转角测量的准确性，不但能够有效保护飞机前起落架不会因转角过大而损坏，而且为抱轮式飞机牵引车的设计研发提供了可靠的数据支持。提供了可靠的数据支持。提供了可靠的数据支持。


技术研发人员：高超 王敏 张卫东 李雨晨 邱权 李秀丽
受保护的技术使用者：中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/5/13