厚度检测机构、浆料涂布装置及电池生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工领域，特别涉及一种厚度检测机构、浆料涂布装置及电池生产设备。


背景技术：

2.在电池加工过程中，部分结构需要进行涂布操作，以使浆料能够按照预设规律附着在预设基材上。当浆料涂布厚度不均时，容易造成电池产品上的不同位置的性能存在差异，容易影响电池的性能。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种浆料涂布设备，旨在改善现有的浆料涂布装置物料的厚度不均而影响电池性能的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出用于浆料涂布装置的厚度检测机构，浆料涂布装置具有用于承载待测物料的承载主体，厚度检测机构包括：
5.厚度检测组件，连接于承载主体，与承载主体可相对移动，用于检测待测物料的多个部位的厚度。
6.本示例中通过在承载主体承载待测物料，通过厚度检测组件检测待测物料的厚度，当待测物料在承载部上与厚度检测组件相对移动时，厚度检测组件可以用于检测待测物料多个部位的厚度，进而可以获取待测物料的多个部位厚度信号，以方便工作人员通过分析待测物料上的多个部位的厚度，确定浆料涂布装置的涂布性能，减少浆料涂布厚度不均而引起的电池性能下降的问题。
7.在一些示例中，厚度检测组件包括：
8.安装架，连接于承载主体，安装架与承载主体可相对移动；
9.检测件，与安装架相连接，用于检测待测物料的多个部位的厚度。
10.本示例中通过采用安装架，可以方便实现厚度检测组件与承载主体的相对定位；通过采用安装架支撑检测件，可以使检测件能够设置在承载部外侧，一方面，使检测件能够用于对承载部上的待测物料进行检测，另一方面，可以方便减少检测件与待测物料之间的相互干涉。
11.在一些示例中，安装架可滑动或可转动地连接于承载主体。
12.本示例中的安装架可以相对承载主体滑动，以使安装架相对承载主体滑动时，安装架上的检测件能够与安装架同步移动，进而使得厚度检测组件相对承载主体移动。
13.在一些示例中，安装架可滑动地连接于承载主体，安装架包括：
14.支架，可滑动地连接于承载主体；
15.横梁，与支架相连接，检测件与横梁相连接。
16.本示例中通过将支架可滑动地设置在承载主体上，支架作为横梁与承载主体的中间连接件，使得安装架可以相对承载主体滑动，以使安装架上的检测件能够相对移动；通过
设置横梁结构，能够方便对检测件进行安装和定位。
17.在一些示例中，检测件可滑动或可转动地与安装架连接。
18.本示例中通过检测件可滑动地与安装架连接，可以使检测件在安装架上相对移动，进而使检测件用于检测待测物料的多个部位的厚度。
19.本示例中通过将检测件与安装架转动连接，可以调整检测件的角度，以使检测件可以在需要时按照预设角度朝向待测物料设置，一方面，可以在不需要进行检测时，转动检测件，以调整检测件与待测物料之间的距离，另一方面，在对待测物料进行检测时，可以调整检测件与待测物料之间的相对角度，以从不同角度进行检测，进而可以方便获取待测物料的多个部位的厚度信号。
20.在一些示例中，检测件可转动地与安装架连接，厚度检测组件还包括：
21.活动板，与安装架转动连接，检测件设于活动板。
22.本示例中通过设置活动板，可以方便对检测件进行固定，同时在需要时，可以方便对检测件的相对角度进行调整，以使检测件能够与承载部上的待测物料具有预设的角度范围。
23.在一些示例中，厚度检测组件还包括：
24.转动件，设于安装架，转动件与安装架转动连接，活动板与转动件相连接。
25.本示例中的活动板可以用于支撑检测件，转动件用于与安装架转动连接，当转动件相对安装架转动时，可以带动活动板与检测件同步转动，进而对检测件的角度进行调整。
26.在一些示例中，检测件可转动地与安装架连接，厚度检测组件还包括：
27.分度台，分度台具有底座以及转动部，底座与安装架相连接，转动部与底座转动连接，检测件设于转动部。
28.本示例中通过设置分度台，可以利用分度台的转动部对检测件进行支撑和限位，以使检测件可以相对转动，进而可以调整检测件的相对角度。
29.在一些示例中，检测件包括：
30.信号收发件，用于发送和接收检测信号；
31.第一控制器，与信号收发件连接，用于根据检测信号获取待测物料的厚度信号。
32.本示例中通过信号收发件用于向待测物料发射信号，并接收待测物料返回的信号，第一控制器通过检测信号获取对应的厚度信号，实现待测物料的厚度检测。
33.在一些示例中，检测件的数量为多个，多个所述检测件分别用于检测待测物料的多个部位的厚度。
34.本示例中通过设置多个检测件，能够使多个检测件同时对待测物料的多个部位进行检测，进而提升检测的准确性。
35.在一些示例中，检测件还包括：
36.存储器，与厚度检测组件相连接，用于存储待测物料的厚度信号。
37.本示例中通过采用存储器来存储检测件所检测到的厚度信号，以便于后续进行物料的厚度进行回溯和评估，进而提升物料的厚度检测的可控性和可追溯性。
38.在一些示例中，厚度检测组件的数量为多组，多组厚度检测组件分别用于检测待测物料的多个部位的厚度。
39.本示例中通过采用多组厚度检测组件，可以通过在不同的位置分布不同的厚度检
测组件来获取待测物料的多个部位的厚度信号，进而便于获取多个厚度信号之后，根据多个厚度信号计算待测物料的厚度是否达到预设要求。
40.在一些示例中，检测件包括：
41.光发射件，连接于安装架，用于发送光信号；
42.分光器，连接于安装架，用于将光信号分为多个子信号；
43.光接收件，连接于安装架，用于接收子信号；
44.第一控制器，分别与光发射件和光接收件相连接，第一控制器用于根据子信号获取待测物料的多个部位的厚度信号。
45.本示例中通过采用光发射件以及光接收件来形成发射、接收端，通过分光器将光信号分为多个子信号，利用第一控制器获取多个部位的厚度信号之后，以根据多个厚度信号确定待测物料的厚度是否达到预设要求。
46.在一些示例中，厚度检测组件与承载部沿第一方向可相对移动设置，厚度检测组件用于检测待测物料沿第二方向上的多个部位的厚度，第二方向与第一方向相交。
47.本示例中通过使厚度检测组件与承载部沿第一方向相对移动，并使厚度检测组件检测待测物料，可以获取待测物料沿第二方向上的多个部位的厚度信号，进而可以方便工作人员通过分析待测物料上的多个部位的厚度来确定待测物料的多个部位的厚度差是否在预设范围。
48.本实用新型还提出一种浆料涂布装置的示例，包括：
49.承载主体，承载主体具有承载部；
50.涂布机构，设于承载主体，涂布机构用于在承载部上涂布待测物料。
51.如上述任一示例中的厚度检测机构，连接于承载主体，与承载部可相对移动。
52.本示例中通过采用涂布机构在承载部上形成浆料涂层，并通过厚度检测机构对浆料涂层的厚度进行检测，通过检测浆料涂层的厚度，可以方便实现对产品的质量进行检测，提升产品质量的可控性。
53.在一些示例中，浆料涂布装置还包括：
54.第二控制器，分别与厚度检测组件以及涂布机构相连接，第二控制器用于获取待测物料的多个部位的厚度信号，第二控制器还用于根据厚度信号控制涂布机构工作。
55.本示例中通过采用第二控制器控制涂布机构工作，以使涂布机构的工作状态能够与厚度检测结果相适配，进而可以方便对浆料涂布过程进行实时调控。
56.在一些示例中，涂布机构包括：
57.涂布头，涂布头具有出料口，涂布头上开设有连通出料口的储料腔以及多个连通储料腔的补液口。
58.本示例中可以通过补液口对出料口的对应位置补充浆料，进而可以增大对应位置处的浆料输出量，以使出料口对应位置输出的浆料所形成的浆料涂层的厚度增大。
59.在一些示例中，补液口的数量为多个，多个补液口沿出料口的长度方向间隔设置。
60.本示例中通过沿出料口的长度方向设置多个补液口，可以在出料口的长度方向上的多个位置分别补入浆料，进而可以对涂布头的多个部位分别进行浆料补充。
61.在一些示例中，多个补液口的位置与待测物料的多个部位的位置一一对应设置。
62.本示例中通过多个补液口分别用于向涂布头的不同位置处补入浆料，通过使多个
补液口的位置与待测物料的多个部位的位置一一对应设置，当检测到承载部上的待测物料不同位置处的厚度不一致时，可以通过对应位置处的补液口补入浆料，进而可以提升浆料涂布厚度控制的准确性。
63.在一些示例中，涂布机构还包括：
64.控制阀，设于涂布头，控制阀具有输出端，控制阀的输出端连通补液口，控制阀还与第二控制器相连接，第二控制器还用于根据厚度信号控制控制阀工作。
65.本示例中通过设置控制阀，可以方便对对应的补液口的浆料输入量进行控制，进而可以有助于调节出料口的不同位置处的浆料输出量。
66.在一些示例中，涂布机构与承载主体可相对移动设置。
67.本示例中的涂布机构与承载主体相对移动时，可以便于对承载主体上的承载部的不同位置进行浆料涂布操作。
68.在一些示例中，涂布机构连接于厚度检测组件。
69.本示例中通过将涂布机构与厚度检测组件相连接，可以使涂布机构随着厚度检测组件同步移动，以使涂布机构涂布形成浆料涂层的同时，厚度检测组件对浆料涂层的厚度进行实时检测。
70.在一些示例中，涂布机构可滑动地连接于承载主体。
71.本示例中通过使涂布机构可以相对承载主体滑动设置，以使涂布机构可以在承载主体上沿着预设轨迹滑动，进而可以在承载部上按照预设轨迹形成待测物料，以提升待测物料涂布位置的可控性。
72.在一些示例中，承载主体包括：
73.机舱，机舱内形成有内腔，厚度检测组件设于内腔；
74.基台，设于机舱，并位于内腔，基台具有承载部。
75.本示例中通过采用机舱结构，可以将具有承载部的基台安装于机舱的内腔，以减少外部结构对物料的干扰。
76.在一些示例中，厚度检测组件连接于基台，与承载部可相对移动。
77.本示例中通过将厚度检测组件与基台相连接，使得厚度检测组件能够与基台相对移动，进而在移动过程中对待测物料上的多个部位进行厚度检测。
78.本实用新型还提出一种电池生产设备的示例，包括如上述任一示例中的浆料涂布装置。
附图说明
79.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
80.图1为本实用新型浆料涂布装置一示例的结构示意图；
81.图2为图1的俯视图；
82.图3为图1的左视图；
83.图4为图1的主视图；
84.图5为图4中4a-4a向的剖视图；
85.图6为本实用新型基台与厚度检测组件装配状态一示例的结构示意图；
86.图7为图6的俯视图；
87.图8为图6的主视图；
88.图9为图8中8a-8a向的剖视图；
89.图10为本实用新型一示例中厚度检测原理示意图；
90.图11为本实用新型分度台一示例的结构示意图；
91.图12为本实用新型一示例中检测件控制系统的示意图；
92.图13为本实用新型一示例中厚度检测组件结构示意图；
93.图14为本实用新型涂布机构一示例的结构示意图；
94.图15为图14中14a-14a向的剖视图；
95.图16为本实用新型涂布头一示例的结构示意图。
96.附图标号说明：
[0097][0098]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0099]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0100]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0101]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0102]
本实用新型的示例中所述的多个是指至少两个（包括两个）。
[0103]
电池广泛用于各种用电设备中。常见的用电设备包括但不限于：手机、便携式设备、笔记本电脑、电瓶车、电动车辆、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等，例如，航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等，电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动车辆玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨。用电设备包括但不限于：手机、便携式设备、笔记本电脑、电瓶车、电动车辆、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等，例如，航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等，电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动车辆玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨。
[0104]
本实用新型的示例中所提到的电池包括箱体以及安装于电池内的电池单体。电池可以包括一个或多个电池单体以提供预定的电压和容量的单一的物理模块。电池单体包括正极极片、负极极片、电解液和隔离膜。锂离子电池是常见的电池。锂离子电池单体主要依靠锂离子在正极极片和负极极片之间的移动来工作。为了实现预设电压的输出，现有的电池可以封装形成电池包。电池内可封装一排多个电池单体，也可封装多排多个电池单体，多排多个电池单体的排列方式可以是双排多列、多排双列、多排多列等。
[0105]
在进行电池单体加工时，在一些制作工艺中，需要经过浆料制备、涂布、冷压、热压、装配、注液、化成等多个工序。
[0106]
在一些情形下，在进行极片的加工过程中，通过涂布机构将浆料涂布到基材上，形成浆料涂层，然后将涂布有浆料涂层的基材输送到烘干装置，以使浆料涂层固化成型。本实用新型的示例中的基材可以为柔性基材，也可以为刚性基材。本实用新型的示例中的基材可以为集流体，也可以为其他用于承载浆料的结构，例如，基材可以为玻璃板等。
[0107]
实用新型的示例中，以将活性物料构成的浆料涂布在刚性基材上为例，将活性物料安装于电池单体的壳体内之后，电池单体内部注入有电解液，在电池单体充放电循环过程中，如果电极液对活性物料的浸润不充分，有可能导致电解液不能正常回流，进而造成液相极化现象。当基材上涂布的浆料涂层的厚度不均匀时，会导致不同部位的活性物质的浸
润效果存在差异，进而可能影响电池单体的性能。
[0108]
本实用新型的示例针对电池产品中部分浆料涂层的厚度不均而导致的电池性能受到影响的问题，提出一种用于浆料涂布装置的厚度检测机构，浆料涂布装置具有用于承载待测物料的承载主体，厚度检测机构包括厚度检测组件，其中，厚度检测组件与承载主体可相对移动，用于检测待测物料的多个部位的厚度。由于厚度检测组件与承载主体可以相对移动，使得厚度检测组件能够与承载主体上的待测物料沿着预设方向相对移动，当厚度检测组件对待测物料上的多个部位进行厚度检测时，可以获取到待测物料上的多个部位的厚度，以更加全面地获取待测物料的厚度，以方便对产品的厚度进行控制。
[0109]
本实用新型的示例中所述的待测物料为放置于承载主体上的物料，所述待测物料的厚度可以为上述所述的基材的厚度，也可以为涂布于基材上的浆料涂层的厚度。
[0110]
请参阅图1至图5，实用新型的示例中，将上述厚度检测机构用于浆料涂布装置，浆料涂布装置还包括承载主体100和涂布机构70，承载主体100具有用于承载待测物料的承载部21，涂布机构70用于在承载部21上涂布待测物料，所述待测物料可以为浆料涂层，厚度检测机构用于检测浆料涂层的厚度。通过检测浆料涂层的厚度，本示例可以方便实时获取浆料涂层的不同部位的厚度差，进而方便对后续产品的质量控制。
[0111]
本实用新型的示例中，将上述浆料涂布装置用于电池生产设备，通过检测和控制浆料涂层的厚度，可以方便提升电池产品的质量。
[0112]
请结合参阅图1至图12，本实用新型提出一种用于浆料涂布装置的厚度检测机构，浆料涂布装置具有用于承载待测物料的承载主体100，厚度检测机构包括连接于承载主体100的厚度检测组件，厚度检测组件与承载部21可相对移动，厚度检测组件用于检测待测物料的多个部位的厚度。
[0113]
承载主体100可以用于承载待测物料。在一些示例中，承载主体100上形成有用于放置待测物料的承载部21，所述承载部21是指形成于承载主体100上的用于承载待测物料的部位，以承载主体100承载有玻璃基材为例，承载部21可以为承载主体100上的一个表面，承载部21也可以由承载主体100上的多个结构组合而成，本示例中的承载主体100也可以采用辊轮组的方式输送玻璃基材，辊轮组中的辊轮的承载玻璃基材的一侧形成承载部21。本示例中的承载主体100也可以用于承载厚度检测组件，承载主体100形成用于安装厚度检测组件的安装位，以使厚度检测组件能够安装在承载主体100上的预设位置。
[0114]
厚度检测组件用于对待测物料多个部位的厚度进行检测，以获取待测物料的多个部位的厚度信号。工作人员可以根据待测物料的多个位置的厚度信号来确认待测物料的多个位置的厚度是否存在厚度差，以使工作人员可以根据待测物料的多个位置的厚度差来确认待测物料的厚度是否达到预设要求。
[0115]
厚度检测组件连接于承载主体100，是指厚度检测组件安装在承载主体100上。所述厚度检测组件安装在承载主体100上，包括厚度检测组件直接与承载主体100相连接以及厚度检测组件通过中间连接件与承载主体100连接，所述中间连接件可以包括支撑架或其他能够用于将厚度检测组件安装于承载主体100上的结构。
[0116]
请结合参阅图1至图9，在一些示例中，厚度检测组件用于检测待测物料的多个部位的厚度，包括厚度检测组件能够在待测物料外部，对待测物料上的多个位置进行检测，以获取对应位置的检测信号，以使厚度检测组件能够在待测物料的外部获取待测物料的多个
部位的厚度信号。所述厚度检测组件能够在待测物料的外部获取待测物料的多个部位的厚度信号，包括厚度检测组件同时获取多个厚度信号，例如厚度检测组件同时检测获取待测物料上的沿预设轨迹上的多个部位的厚度信号；或者，厚度检测组件在不同时间获取多个厚度信号，例如，在浆料涂布装置运行第n秒时，厚度检测组件检测获取待测物料上的第一位置的厚度信号，在浆料涂布装置运行第n+1秒时，厚度检测组件检测获取待测物料上的第二位置的厚度信号。在一些示例中，厚度检测组件上设置有多个用于检测待测物料的检测件40，多个检测件40用于检测待测物料上的多个部位的厚度。
[0117]
厚度检测组件与承载件100可相对移动，是指厚度检测组件和承载件100能够在预设方向上呈相对运动状态，所述相对运动状态包括：承载件100保持固定位置，厚度检测组件沿预设方向移动，也可以为厚度检测组件保持固定位置，承载件100沿预设方向移动，也可以为厚度检测组件和承载件100均可以移动，并且厚度检测组件和承载件100的移动速度或移动方向不同。
[0118]
可选地，厚度检测组件与承载主体100可以沿着直线轨迹相对移动，厚度检测组件与承载主体100也可以沿着曲线轨迹相对移动，厚度检测组件与承载主体100也可以沿着直线和曲线相结合的轨迹移动。
[0119]
可选地，本示例中的承载主体100具有长度方向，前述预设方向为承载主体100的长度方向，厚度检测组件与承载主体100沿承载主体100的长度方向可以相对移动。可选地，本示例中承载主体100的长度方向可以为如图1中的第一方向1a。为方便描述，以下以厚度检测组件与承载主体100沿第一方向1a可相对移动设置为例进行阐述。由于承载主体100用于承载待测物料，当厚度检测组件与承载主体100沿第一方向1a相对移动时，承载主体100上的待测物料也可以与厚度检测组件沿第一方向1a相对移动。可选地，厚度检测组件与承载部沿着待测物料的输送方向上可相对移动设置，承载主体100用于输送物料，所述第一方向1a为待测物料的输送方向。
[0120]
在一些示例中，厚度检测组件用于检测待测物料沿第二方向1b上的多个部位的厚度，第二方向1b与前述第一方向1a相交，即，厚度检测组件所检测的待测物料的多个部位的排布方向为第二方向1b，第二方向1b与厚度检测组件与承载主体100相对移动的方向不平行。如图1所示为例，第一方向1a可以为承载主体100的长度方向，第二方向1b可以为承载主体100的宽度方向。由于待测物料可以与厚度检测组件沿第一方向1a相对移动，同时，厚度检测组件检测待测物料上的沿第二方向1b上的多个部位的厚度，使得厚度检测组件检测的是呈相对运动状态下的待测物料的多个部位的厚度，获取到待测物料的多个部位的厚度信号。
[0121]
在一些示例中，厚度检测组件可以通过非接触的方式检测待测物料的厚度；在一些示例中，厚度检测组件通过接触的方式检测待测物料的厚度。
[0122]
在一些示例中，厚度检测组件可以采用激光检测、红外检测或其他检测方式。
[0123]
请结合参阅图1至图10，在一些示例中，承载主体100包括基台20，基台20上形成有承载部21，承载部21用于承载待测物料。厚度检测组件可以连接于基台200，厚度检测组件与基台200可相对移动设置。
[0124]
请参阅图10，所述待测物料可以为基材90，也可以为涂布在基材上的浆料涂层。可以通过真空吸附等方式将基材90固定在承载部21上。可选地，承载部21上具有用于承载基
材90的承载面，基材90呈片状结构，可以将基材90与承载部21的承载面平行设置，而且入射角θ是可以控制并已知的。在一些示例中，以厚度检测组件采用激光检测方式为例，在获取基材90的厚度时，承载部21作为基准平面，可以通过厚度检测组件检测基材90的厚度。当基材90固定在承载部21上后，厚度检测组件的激光发射件发出激光，信号接收件41b能够接收到激光，即说明有激光照射到基材90上。
[0125]
建立一个坐标，第二方向1b为x轴，第一方向1a为y轴，竖直方向为z轴，将厚度检测组件沿第一方向1a移动时，厚度检测组件开始移动的坐标设置为y轴0点，对应的，信号接收件41b上第一次接收到的光时，不对记录此时的y值，而是从此时算起，再待厚度检测组件向前移动1cm后，开始记录z轴位置，z轴位置即信号接收器上的n点高度，通过记录每个（y,z），此时z即为n点位置。由于厚度检测组件的入射光的入射角已知，在入射光的入射角已知的前提下，即可计算得出基材90的厚度。
[0126]
请继续参阅图10，所述待测物料可以为涂布在基材90上的浆料，要得到的是oo1之间的距离，即浆料涂层91的厚度。m1、m2、n都是信号接收件41b可测出的信号，θ是工作人员可以调控的入射角，其中：
[0127]
tanα=(m2m1/nm2)
·
arctanθ（公式一）；
[0128]
通过公式一，得到tanα（折射角）。
[0129]
其中，m1m2已知，因此假如将m1m2平移到r处，bm1m2形成三角形，其中：
[0130]
bm1=m1m2tanθ（公式二）；
[0131]
通过公式二算出bm1后，0.5bm1也算出，其中：
[0132]
tanα=0.5bm1/oo1；
[0133]
oo1=bm1/2tanα。
[0134]
由于n点是在无浆料涂层的情况下测量的，而m1m2是在涂浆料之后测量的。一般涂布开始前，都会有按照前述步骤检测基材90是否平整，因此本方案不会额外增加操作步骤来测量n点。
[0135]
根据上一步，可以得到厚度检测组件移动距离所对应的y值，因此在涂布过程中，很容易找到相同的y值，每一个y值对应的n点已知，将m1m2测出来。
[0136]
oo1=m1m2tanθ/2[(m2m1/nm2)
·
arctanθ]（公式三）；
[0137]
其中θ角已知，可代入算出oo1，即浆料涂层91的厚度。
[0138]
本示例中的待测物料为基材90时，通过确定基材90的不同位置的厚度的变化，可以方便对后续的涂布过程中浆料厚度的控制，进而使基材90上的浆料涂层的厚度达到预设的厚度范围，以减少产品由于厚度不均而导致的性能下降的问题。本示例中的待测物料为浆料涂层91时，在涂布机构70呈均匀出料的状态下，涂布机构70与基材90之间的距离越大，涂布产生的浆料涂层91的厚度也会越小，本示例中通过确定浆料涂层91的厚度，可以方便确定浆料涂层91的涂布情况，进而通过获取浆料涂层91沿着第二方向1b上的不同位置的厚度确定浆料的涂布机构70是否存在倾斜，以方便通过浆料涂层91的厚度信号对涂布机构70进行调平。
[0139]
本示例中的厚度检测组件检测浆料上的多个部位处的厚度，当浆料未进行干燥时，厚度检测组件能够实时检测湿膜厚度，工作人员可以通过厚度检测组件所检测到的湿膜厚度实时对浆料涂布装置的涂布机构70进行调整，进而可以方便在浆料涂布过程中便对
涂布厚度进行调整，降低湿膜的不同位置处的厚度差，以提升涂布产品的良率。
[0140]
本示例中的承载主体100可以具有机舱10，厚度检测组件可以安装在机舱10上，也可以将厚度检测组件安装在机舱10内。可选地，在一些示例中，承载主体100包括基台20和机舱10，基台20安装于机舱10内，基台20形成有上述承载部21，厚度检测组件可以安装于基台20上，也可以安装于机舱10上。
[0141]
请参阅图6至图9，在一些示例中，厚度检测组件包括安装架30以及检测件40，安装架30连接于承载主体100，安装架30与承载部21可相对移动，检测件40与安装架30相连接，检测件40用于检测待测物料的多个部位的厚度。
[0142]
安装架30至少部分悬置在承载部21上方，以使检测件40安装在安装架30上之后，检测件40用于对承载部21上的待测物料进行检测。
[0143]
本示例中的安装架30作为检测件40的支撑件，用于将检测件40安装在承载主体100上的预设位置，以使检测件40能够与承载主体100相配合。安装架30与承载部21可相对移动设置，是指安装架30与承载部21能够呈现相对运动状态，其中，可以为承载部21保持在固定位置，安装架30带动检测件40移动，也可以为安装架30保持固定位置，承载部21相对移动，也可以为安装架30和承载部21均能够运动，并且安装架30和承载部21的移动速度或移动方向不一致。
[0144]
本示例中的检测件40用于对待测物料进行厚度检测，以得到待测物料上的多个位置处的厚度信号。所述检测件40可以采用激光检测、红外检测或其他能够对待测物料进行厚度检测的结构。
[0145]
由于本示例中采用安装架30作为检测件40的支撑结构，可以方便将检测件40与承载主体100间接连接，进而可以根据需要调整检测件40的位置，减少承载主体100对检测件40的干扰，提升检测件40的检测精度。
[0146]
本示例中的检测件40在待测物料的外部对待测物料的多个位置进行检测，以获取待测物料的多个部位的厚度信号。所述获取待测物料的多个部位的厚度信号，包括将检测件40固定设置在安装架30上，使检测件40获取待测物料的多个部位的厚度信号，还包括检测件40可移动地设置在安装架30上，通过检测件40移动过程中获取待测物料的多个部位的厚度信号。
[0147]
请继续参阅图6至图9，在一些示例中，安装架30可滑动或可转动地连接于承载主体100。
[0148]
本示例中的安装架30相对承载主体100可滑动时，使安装架30与承载主体100可相对移动设置。由于检测件40与安装架30相连接，可以通过调整安装架30的位置来对应调整检测件40的位置，以使检测件40可以与安装架30同步移动。本示例中的安装架30与承载主体100可转动连接时，通过转动安装架30与承载主体100的相对角度，可以对应调整检测件40与承载主体100的相对距离和角度。
[0149]
请结合参阅图1，在一些示例中，安装架30包括支架31以及横梁32，支架31可滑动地连接于承载主体100；横梁32与支架31相连接，检测件40与横梁32相连接。
[0150]
支架31可滑动地连接于承载主体100，是指支架31能够相对承载主体100沿着预设轨迹滑动。
[0151]
横梁32与支架31相连接，横梁32作为检测件40的支撑件，以用于检测件40的安装。
[0152]
本示例中的支架31的数量可以为一个，支架31的数量也可以为多个。以支架31的数量为两个为例，两个支架31可以相互间隔设置，横梁32分别连接两个支架31，以使至少部分横梁32被架空在待测物料的外侧，通过多个支架31来提升检测件40的稳定性。
[0153]
在一些示例中，检测件40可滑动或可转动地与安装架30连接。
[0154]
本示例中，当检测件40可滑动地与安装架30相连接时，通过使检测件40在安装架30上相对移动，以使检测件40可以在移动过程中对待测物料的多个部位进行厚度检测。
[0155]
本示例中，当检测件40可转动地与安装架30相连接时，通过转动检测件40，可以调整检测件40与承载主体100的相对角度，在不需要进行检测时，可以方便使检测件40与待测物料进行相互避让；在通过检测件40对待测物料进行检测时，可以通过转动检测件40来调整检测件40的检测角度。
[0156]
请继续参阅图1和图6，在一些示例中，检测件40可转动地与安装架30相连接，厚度检测组件还包括设于安装架30的活动板50，活动板50与安装架30转动连接，检测件40设于活动板50。
[0157]
活动板50作为检测件40与安装架30的连接件。活动板50与安装架30转动连接，使得活动板50能够相对安装架30转动，进而使得活动板50带动检测件40相对转动，以调节检测件40的角度。
[0158]
当安装架30包括上述示例中所述的支架31和横梁32时，活动板50可以与上述示例中的支架31转动连接，活动板50也可以与上述示例中的横梁32转动连接。
[0159]
在一些示例中，厚度检测组件还包括转动件51，转动件51设于安装架30，转动件51与安装架30转动连接，活动板50与转动件51相连接。
[0160]
转动件51为设置在安装架30上可以相对安装架30转动的结构，转动件51可以作为安装架30与活动板50的中间连接件。当转动件51相对安装架30转动时，活动板50也同步转动，进而带动检测件40同步转动。
[0161]
本示例中的转动件51可以为设置在安装架30上的螺柱或丝杆，也可以为其他安装于安装架30上的可转动结构。
[0162]
请参阅图11，在一些示例中，检测件40可转动地与安装架30相连接，厚度检测组件还包括分度台60，分度台60具有底座61以及转动部62，底座61与安装架30相连接，转动部62与底座61转动连接，检测件40设于转动部62。
[0163]
分度台60安装于安装架30上，以作为检测件40与安装架30的中间连接件。分度台60的底座61与安装架30相连接，分度台60的转动部62与其底座61转动连接，当转动部62相对底座61转动时，检测件40也与转动部62同步转动，进而实现检测件40的角度调整。
[0164]
当安装架30包括上述示例中所述的支架31和横梁32时，分度台60的底座61可以与上述示例中的支架31转动连接，分度台60的底座61也可以与上述示例中的横梁32转动连接。
[0165]
请结合参阅图10和图12，在一些示例中，检测件40包括信号收发件41和第一控制器43，信号收发件41用于发送和接收检测信号，第一控制器43与信号收发件41连接，第一控制器43用于根据检测信号获取待测物料的厚度信号。
[0166]
本示例中的信号收发件41用于发射和接收检测信号，信号收发件41可以为一个整体结构，也可以为分体式结构。
[0167]
在一些示例中，信号收发件41包括信号发射件41a和信号接收件41b，信号发射件41a设于安装架30，用于向承载部21方向发射检测信号；信号接收件41b设于安装架30，用于接收检测信号；第一控制器43分别与信号发射件41a和信号接收件41b相连接，第一控制器43用于根据检测信号获取待测物料的多个部位的厚度信号。
[0168]
信号发射件41a用于发射检测信号，以发射激光为例，激光照射到待测物料上，信号接收件41b用于接收光信号；第一控制器43用于根据信号确定待测物料的厚度信号。参见上述示例中对图10中oo1的计算方式，第一控制器43计算出上述oo1，即可得出对应位置处的浆料涂层的厚度。
[0169]
本示例中将信号发射件41a和信号接收件41b均设置在安装架30上，使得信号发射件41a和信号接收件41b与承载主体100之间相互不干涉，进而可以方便将信号发射件41a和信号接收件41b更接近待测物料设置，使得检测过程中光路变短，因此光在受到空气中的颗粒干扰程度较小。
[0170]
在一些示例中，信号发射件41a和信号接收件41b分别为两个件具有信号收发功能的设备，两个设备可以相互独立设置，也可以集成设置。在一些示例中，信号发射件41a和信号接收件41b为两个电路，其中，信号发射件41a和信号接收件41b可以相互独立设置，信号发射件41a和信号接收件41b也可以集成在一个信号收发电路中。
[0171]
在一些示例中，检测件40的数量为多个，多个检测件40分别用于检测待测物料的多个部位的厚度。
[0172]
本示例中通过设置多个检测件40，多个检测件40形成多个检测位，可以通过多个检测件40检测待测物料的多个部位的厚度，由于设置多个检测件40，多个检测件40可以同时运行，也可以两两一组运行，进而可以方便根据需要调控厚度检测组件的检测状态。
[0173]
请参阅图12，在一些示例中，检测件40还包括存储器80；存储器80用于存储待测物料的多个部位厚度信号。
[0174]
存储器80用于暂时存储或者长期存储待测物料的多个部位的厚度信号。工作人员可以通过读取存储器80中存储的厚度信号，确定对应的产品的厚度是否满足预设厚度要求。通过采用存储器80存储厚度信号，可以方便工作人员对数据进行回溯，以方便在后续进行设备调整或改进时作为参考。在一些示例中，存储器80可以为rom、ram、硬盘、光盘以及附带驱动器中的至少一种。
[0175]
当检测件40包括上述示例中所述的第一控制器43时，本示例中的存储器80可以与上述第一控制器43相连接，以获取厚度信号；本示例中也可以在上述第一控制器43之外额外设置控制器，并将厚度检测组件与该控制相连接，以使该控制器获取待测物料的多个部位的厚度信号，该控制器将厚度信号存储到存储器80。
[0176]
在一些示例中，厚度检测组件可滑动或可转动地连接于承载主体100。
[0177]
本示例中，当厚度检测组件相对承载主体100转动时，可以使厚度检测组件与待测物料呈不同角度设置，进而可以对待测物料的不同部位进行检测。当不需要进行检测时，可以转动厚度检测组件，以使厚度检测组件与待测物料相互错开，以使两者相互规避，防止两者产生干涉。
[0178]
本示例中，当厚度检测组件可滑动地连接于承载主体100时，可以通过移动厚度检测组件的位置，以使厚度检测组件对待测物料的多个部位进行厚度检测，也可以在需要时
将厚度检测组件移动至不会对待测物料产生干扰的位置。
[0179]
在一些示例中，厚度检测组件的数量为多组，多组厚度检测组件分别用于检测待测物料的多个部位的厚度。
[0180]
本示例中通过设置多组厚度检测组件，可以使多组厚度检测组件分别用于检测待测物料的多个部位的厚度，以根据待测物料的多个部位的厚度信号确定待测物料的多个部位的厚度差是否在预设范围。本示例中所述的厚度检测组件的数量为至少两组，其中，每一组厚度检测组件可以包括至少一个检测件40。
[0181]
请结合参阅图13，在一些示例中，检测件40包括光发射件42a、分光器42c、光接收件42b以及第一控制器43：光发射件42a连接于安装架30，用于发送光信号；分光器42c连接于安装架30，用于将光信号分为多个子信号；光接收件42b连接于安装架30，用于接收子信号；第一控制器43分别与光发射件42a和光接收件42b相连接，第一控制器43用于根据子信号获取待测物料的多个部位的厚度信号。
[0182]
本示例中的光发射件42a可以用于发射光信号，光信号经过分光器42c后分为多个子信号，每一子信号对应待测物料的一个部位，光接收件42b接收多个子信号，第一控制器43通过子信号获取待测物料的多个部位的厚度信号，进而可以根据待测物料的多个部位的厚度信号，确定待测物料的多个部位的厚度差是否在预设范围。
[0183]
在一些示例中，厚度检测组件与承载主体100沿第一方向1a可相对移动设置，厚度检测组件用于检测待测物料沿第二方向1b上的多个部位的厚度，第二方向1b与第一方向1a相交。
[0184]
厚度检测组件与承载主体100沿第一方向1a可相对移动设置是指厚度检测组件和承载主体100能够在第一方向1a上呈相对运动状态，所述相对运动状态可以为承载主体100保持固定位置，厚度检测组件相对承载主体100沿第一方向1a移动，也可以为厚度检测组件保持固定位置，承载主体100相对厚度检测组件沿第一方向1a移动，也可以为厚度检测组件和承载主体100均可以移动，并且厚度检测组件和承载主体100能够相向移动。由于承载主体100用于承载待测物料，当厚度检测组件与承载主体100沿第一方向1a相对移动时，承载主体100上的待测物料也可以与厚度检测组件沿第一方向1a相对移动。
[0185]
厚度检测组件用于检测待测物料沿第二方向1b上的多个部位的厚度，第二方向1b与第一方向1a相交，是指厚度检测组件所检测的待测物料的多个部位的排布方向为第二方向1b，第二方向1b与第一方向1a不平行。如图1所示为例，第一1a方向可以为承载主体100的长度方向，第二方向1b可以为承载主体100的宽度方向。由于待测物料可以与厚度检测组件沿第一方向1a相对移动，同时，厚度检测组件检测待测物料上的沿第二方向1b上的多个部位的厚度，使得厚度检测组件检测的是呈相对运动状态下的待测物料的多个部位的厚度，获取到待测物料的多个部位的厚度信号。
[0186]
在一些示例中，承载主体100具有承载部21，承载部21用于承载待测物料。针对待测物料，在承载部21与厚度检测200沿着第一方向1a相对移动过程中，厚度检测组件可以一次检测获取待测物料上的一组厚度信号，一组厚度信号包括待测物料沿第二方向上的多个位置的厚度。在一些示例中，与前一示例不同之处在于，在承载部21与厚度检测200沿着第一方向1a相对移动过程中，厚度检测组件可以多次间歇性检测获取待测物料上沿第二方向上的多个部位的厚度，由于承载部21与厚度检测组件可以呈相对移动状态，当厚度检测组
件多次检测时，可以检测获取待测物料上沿第一方向1a上的多组厚度信号。
[0187]
请结合图1、参阅图7、图8和图9，以承载部21保持固定状态、厚度检测组件沿着第一方向1a移动为例，当将待测物料放置在承载部21上之后，厚度检测组件沿着第一方向1a移动过程中，对待测物料进行厚度检测，厚度检测组件获取待测物料的厚度信号后，工作人员即可同时实时分析待测物料的厚度来确定当前待测物料的厚度是否达到预设范围。由于厚度检测组件检测待测物料在第二方向1b上的多个部位的厚度，使得厚度检测组件能够对待测物料进行连续的检测，进而可以获取待测物料上的更多部位的厚度信号，以使工作人员能够更加充分地了解待测物料的厚度信号，以确定待测物料的厚度是否达到预设需求。
[0188]
在一些示例中，第二方向1b可以为直线方向，也可以为曲线方向，也可以为直线与曲线的结合，即，待测物料的多个部位处的连线可以为直线，也可以为曲线，也可以为直线和曲线的结合。
[0189]
请参阅图1至图10以及图14，本实用新型在上述厚度检测机构的示例的基础上，还提出一种浆料涂布装置的示例，浆料涂布装置包括承载主体100、涂布机构70以及如上述任一示例中所述的厚度检测机构，承载主体100具有承载部；涂布机构70设于承载主体，用于在承载部21上形成待测物料，厚度检测机构连接于承载主体，与承载部21可相对移动。
[0190]
承载主体100可以用于承载待测物料。所述承载部21是指形成于承载主体100上的用于承载待测物料的部位，以承载主体100承载有基材90为例，承载部21可以为承载主体100上的一个表面，承载部21也可以由承载主体100上的多个结构组合而成，本示例中的承载主体100也可以采用辊轮组的方式输送基材90，辊轮组中的辊轮的承载基材90的一侧形成承载部21。
[0191]
涂布机构70用于将浆料按照预设轨迹输出并涂布到基材90上，以在基材90上形成浆料涂层91，浆料涂层91为待测物料。
[0192]
本示例中的厚度检测机构包括上述任一种的厚度检测机构的示例，厚度检测机构用于获取浆料涂层91的厚度。
[0193]
当获取产品的浆料厚度信号之后，工作人员可以通过对应的厚度信号确定产品的浆料厚度是否在预设厚度范围内，不同部位处的浆料涂层的厚度差超出预设范围时，工作人员可以根据厚度信号对涂布机构70进行调整。本示例中的对涂布机构70进行调整，包括对涂布机构70的涂布浆料的量进行调整，以及对涂布机构70的安装位置、角度等进行调整，当确定浆料涂层91的厚度之后，工作人员可以根据检测的浆料厚度信号确定涂布机构70是否存在倾斜，以便于对涂布机构70进行调平。
[0194]
本示例中所述的涂布机构70可以为狭缝涂布机构，狭缝涂布机构的出料口75呈狭缝状。本示例中也可以选择其他能够实现浆料涂布的涂布机构70。
[0195]
请结合参阅图12，在一些示例中，浆料涂布装置还包括第二控制器12，第二控制器12分别与厚度检测组件以及涂布机构70相连接，第二控制器12用于获取厚度信号，第二控制器12还用于根据厚度信号控制涂布机构70工作。
[0196]
本示例中的第二控制器12用于获取厚度信号，当第二控制器12获取产品的浆料厚度信号之后，工作人员可以通过对应的厚度信号确定产品的浆料厚度是否在预设厚度范围内，不同部位处的浆料涂层的厚度差超出预设范围时，工作人员可以根据厚度信号对涂布机构70进行调整。本示例中的对涂布机构70进行调整，包括对涂布机构70的涂布浆料的量
进行调整，以及对涂布机构70的安装位置、角度等进行调整，当确定浆料涂层91的厚度之后，工作人员可以根据检测的浆料厚度信号确定涂布机构70是否存在倾斜，以便于对涂布机构70进行调平。本示例中的厚度信号可以为电平信号，第二控制器12可以通过电信号控制涂布机构70工作。
[0197]
当厚度检测机构包括上述任一示例中所述的第一控制器43时，第二控制器12可以与第一控制器43相连接，以获取浆料涂层91的厚度信号，第二控制器12还可以与第一控制器43集成设置。
[0198]
请参阅图14、图15和图16，在一些示例中，涂布机构70包括涂布头，涂布头具有出料口75，涂布头上开设有连通出料口75的储料腔71以及连通储料腔71的补液口72。
[0199]
涂布头的储料腔71用于容置浆料，出料口75连通储料腔71，以使储料腔71内的浆料能够由出料口75输出到基材90上。涂布头可以用于外接储料罐74，储料罐74连通储料腔71，以使浆料可以输送到储料腔71内。在一些示例中，储料罐74可以集成在涂布机构70上。在一些示例中，涂布头可以由两个模头组合而成，其中至少一个模头设置有储料腔71，两个模头之间形成出料口75。
[0200]
补液口72可以连通储料罐74和储料腔71，以用于向补液口72对应的储料腔71的对应位置处补入浆料。在进行补液时，浆料沿如图15中的所示方向，由补液口72进入储料腔71内，并由储液腔向出料口75方向流动。
[0201]
由于采用补液口72向储料腔71的对应位置补入浆料，使得储料腔71的对应位置处的浆料的压力增大，进而可以提升对应位置的出料口75的出料量，对应改变涂布头的对应位置处的涂布厚度。
[0202]
在一些示例中，补液口72的数量为多个，多个补液口沿出料口的长度方向间隔设置。
[0203]
多个补液口72沿出料口的长度方向间隔设置，是指多个补液口72的分布方向与出料口的长度方向大体一致。
[0204]
当补液口72向储料腔71内输入浆料时，多个补液口72对应的储料腔71的位置的压强可以进行调整，进而可以改变对应位置处的出料口的出料量。具体地，当储料腔71内的对应位置处补入浆料时，储料腔71该位置的压力增大，随着压力增大，出料口对应储料腔71压力较大的位置处的出料量会增大，进而可以通过增大出料量的方式提升对应的浆料涂层91的厚度。在一些示例中，出料口沿第二方向1b延伸设置，多个补液口72也沿第二方向1b延伸设置。
[0205]
在一些示例中，多个补液口72的位置与待测物料的多个部位的位置一一对应设置。
[0206]
当检测到待测物料的任意位置的厚度小于预设厚度时，可以通过对应位置的补液口72补入浆料，以使涂布头对应位置处的浆料涂布量增大，进而提升浆料涂层的厚度。
[0207]
本示例中仅是对包括上述涂布头的涂布机构70进行阐述，本示例中的涂布机构70还可以包括其他功能部件，不再赘述。
[0208]
在一些示例中，厚度检测组件检测待测物料的多个部位的厚度，当厚度检测组件检测到待测浆料的任一位置的浆料厚度低于预设厚度时，可以通过对应位置或邻近位置的补液口72向储料腔71补入浆料，以提升对应位置处的浆料涂布厚度。
[0209]
在一些示例中，以厚度检测组件相对承载部21以上述第一方向1a方向移动为例，由于放置于承载部21上的基材90与厚度检测组件沿第一方向1a相对移动时，厚度检测组件在第一方向1a上的检测位置相对恒定，本示例中通过使待测物料的多个部位与多个补液口72的位置相对应，当对应位置待测物料的厚度较小时，可以有针对性的增补浆料，以更加准确地调控浆料厚度。
[0210]
随着基材90与厚度检测组件沿第一方向1a相对移动，可以通过涂布机构70在基材90上沿第一方向1a连续涂布形成浆料涂层91，当检测到个别部位的厚度较小时，可以实时地对涂布机构70的工作状态进行调整，以实现对浆料涂布厚度的实时调控。
[0211]
在一些示例中，涂布机构70还包括设于涂布头的控制阀73，控制阀73具有输出端，控制阀的输出端连通补液口72，控制阀73还与第二控制器12相连接，第二控制器12还用于根据厚度信号控制控制阀73工作。
[0212]
控制阀73用于控制补液口72的开启状态或流量。控制阀73的输入口可以外接浆料罐。当涂布头具有上述任一示例中所述的多个补液口72时，可以在涂布头上对应内设置多个控制阀73，也可以通过一个控制阀73控制多个补液口72的浆料的流量。
[0213]
本示例中的控制阀73可以设置在补液口72处，也可以设置在连接补液口72的浆料管路上。
[0214]
通过设置控制阀73，可以对多个补液口72的浆料流量进行独立控制，进而可以根据需要调整多个补液口72补入的浆料的量。所述控制阀73可以为电磁阀或其他能够实现流量控制的阀体。
[0215]
本示例中的第二控制器12与控制阀73相连接，以用于向控制阀73发出电信号，以触发控制阀73动作。所述触发控制阀73动作包括触发控制阀73启闭以及触发控制阀73改变开度。
[0216]
在一些示例中，涂布机构70与承载主体100可相对移动设置，以使涂布机构70可以进行不同部位的浆料涂布操作。
[0217]
本示例中的涂布机构70与承载主体100可相对移动设置，包括涂布机构70可以移动，承载主体100相对涂布机构70保持固定；也包括涂布机构70保持固定位置，承载主体100可相对涂布机构70移动；还包括涂布机构70和承载主体均能够移动，两者的移动方向或速度不同。
[0218]
在一些示例中，涂布机构70连接于厚度检测组件。
[0219]
本示例中的涂布机构70与厚度检测组件相连接，以使涂布机构70可以与厚度检测组件呈同步状态，当厚度检测组件沿着第一方向1a与承载部21相对移动时，涂布机构70也能够同步移动。由于厚度检测组件可以对浆料涂层91的厚度进行实时检测，当涂布机构70涂布完成之后，厚度检测组件则可以就近对未经固化的浆料涂层91的厚度进行检测，即进行湿膜检测。当检测到浆料涂层91的厚度不均时，可以对涂布机构70的工作状态进行实时调整。
[0220]
当厚度检测组件包括上述任一示例中所述的安装架和检测件40时，涂布机构70可以安装在安装架上。
[0221]
在一些示例中，承载主体100包括机舱10和基台20，机舱10内形成有内腔11，检测件40设于内腔11；基台20设于机舱10，并位于内腔11，基台20形成有承载部21。
[0222]
机舱10至少部分呈中空结构，以形成内腔11。基台20安装于内腔11，以用于承载待测物料。本示例中的机舱10能够用于容置检测件40和基台20，由于检测件40设于内腔11，可以方便缩小检测件40的检测距离，以减少空气对检测带来的干扰。基台20设置在内腔11，使得外部杂质对基台20上的待测物料的干扰降低，进而可以有助于减少待测物料的污染。
[0223]
请参阅图9，在一些示例中，厚度检测组件与基台20滑动连接，以使厚度检测组件相对承载部21可沿第一方向1a移动。
[0224]
本示例中的基台20呈固定状态，厚度检测组件可以相对基台20滑动，以使厚度检测组件能够相对承载部21沿第一方向1a移动。
[0225]
本示例中的厚度检测组件与基台20滑动连接，使得厚度检测组件可以更靠近承载部21设置，进而使得厚度检测组件可以更接近待测物料，厚度检测组件进行厚度检测时，光路相对缩短，进而可以减少空气对检测结果的干扰。
[0226]
当厚度检测组件包括上述任一示例中所述的安装架30和检测件40时，安装架30与基台20滑动连接，检测件40与安装架30相连接。
[0227]
值得注意的是，由于本实用新型浆料涂布装置的示例是基于上述厚度检测机构的示例，因此，本实用新型浆料涂布装置的示例包括上述厚度检测机构的全部示例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0228]
本实用新型在上述浆料涂布装置的基础上，还提出一种电池生产设备的示例，电池生产设备包括如上述任一示例中的浆料涂布装置。
[0229]
本示例中所述的电池生产设备可以为电池单体的生产设备，也可以为电池生产线。
[0230]
请参阅图1至图16，在本实用新型的一个示例中公开了一种用于浆料涂布装置的厚度检测机构，包括承载主体100以及厚度检测组件，其中，承载主体100形成有用于承载待测物料的承载部21，所述待测物料可以为基材90，也可以为涂布在基材90上的浆料涂层91。厚度检测组件与承载部21沿第一方可以相对移动，并且厚度检测组件可以用于对待测物料沿第二方向1b上的多个部位的厚度进行检测，以获取对应位置处的厚度之后，方便浆料涂布装置中对涂布机构70的状态进行调整；同时，通过获取待测物料的厚度，也可以方便对待测物料的数据进行存储和追溯，以方便控制产品质量。本示例中的厚度检测组件包括多个检测位，所述检测位可以由多个检测件40构成，多个检测件40可以沿第二方向1b设置，以分别对待测物料的沿第二方向1b上的多个位置进行厚度检测，工作人员可以根据厚度信号确定后续操作需求，当检测获取待测物料的厚度信号之后，可以通过厚度信号确定涂布机构70是否调平，也可以用于确定基材90的厚度是否均匀。本示例中的涂布机构70包括涂布头，涂布头具有沿第二方向1b延伸设置的出料口，涂布头还具有多个连通储料腔71的补液口72，多个补液口72沿第二方向1b设置，以对储料腔71沿第二方向1b上的不同部位补液，随着储料腔71的对应位置处的补液造成的压强的提升，使得涂布头的出料口的对应位置处的出液量增大，进而可以增大对应位置处的浆料涂层91的厚度。
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以上所述仅为本实用新型的优选示例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种厚度检测机构，用于浆料涂布装置，所述浆料涂布装置具有用于承载待测物料的承载主体，其特征在于，所述厚度检测机构包括：厚度检测组件，连接于所述承载主体，与所述承载主体可相对移动，用于检测所述待测物料的多个部位的厚度；所述厚度检测组件包括安装架以及检测件，所述安装架连接于所述承载主体，所述安装架与所述承载主体可相对移动；所述检测件与所述安装架相连接，用于检测所述待测物料的多个部位的厚度。2.如权利要求1所述的厚度检测机构，其特征在于，所述安装架可滑动或可转动地连接于所述承载主体。3.如权利要求2所述的厚度检测机构，其特征在于，所述安装架可滑动地连接于所述承载主体，所述安装架包括：支架，可滑动地连接于所述承载主体；以及横梁，与所述支架相连接，所述检测件与所述横梁相连接。4.如权利要求1所述的厚度检测机构，其特征在于，所述检测件可滑动或可转动地与所述安装架连接。5.如权利要求4所述的厚度检测机构，其特征在于，所述检测件可转动地与所述安装架连接，所述厚度检测组件还包括：活动板，与所述安装架转动连接，所述检测件设于所述活动板。6.如权利要求5所述的厚度检测机构，其特征在于，所述厚度检测组件还包括：转动件，设于所述安装架，所述转动件与所述安装架转动连接，所述活动板与所述转动件相连接。7.如权利要求4所述的厚度检测机构，其特征在于，所述检测件可转动地与所述安装架连接，所述厚度检测组件还包括：分度台，所述分度台具有底座以及转动部，所述底座与所述安装架相连接，所述转动部与所述底座转动连接，所述检测件设于所述转动部。8.如权利要求1所述的厚度检测机构，其特征在于，所述检测件包括：信号收发件，用于发送和接收检测信号；和第一控制器，与所述信号收发件连接，用于根据所述检测信号获取所述待测物料的厚度信号。9.如权利要求1所述的厚度检测机构，其特征在于，所述检测件的数量为多个，多个所述检测件分别用于检测所述待测物料的多个部位的厚度。10.如权利要求1所述的厚度检测机构，其特征在于，所述厚度检测机构还包括：存储器，与所述厚度检测组件相连接，用于存储所述待测物料的厚度信号。11.如权利要求1所述的厚度检测机构，其特征在于，所述厚度检测组件的数量为多组，多组所述厚度检测组件分别用于检测所述待测物料的多个部位的厚度。12.如权利要求1所述的厚度检测机构，其特征在于，所述检测件包括：光发射件，连接于所述安装架，用于发送光信号；分光器，连接于所述安装架，用于将所述光信号分为多个子信号；光接收件，连接于所述安装架，用于接收所述子信号；以及
第一控制器，分别与所述光发射件和所述光接收件相连接，所述第一控制器用于根据所述子信号获取所述待测物料的多个部位的厚度信号。13.如权利要求1至12中的任一项所述的厚度检测机构，其特征在于，所述厚度检测组件与所述承载主体沿第一方向可相对移动，所述厚度检测组件用于检测所述待测物料沿第二方向上的多个部位的厚度，所述第二方向与所述第一方向相交。14.一种浆料涂布装置，其特征在于，包括：承载主体，所述承载主体具有承载部；涂布机构，设于所述承载主体，所述涂布机构用于在所述承载部上涂布待测物料；以及如权利要求1至13中的任一项所述的厚度检测机构，连接于所述承载主体，与所述承载部可相对移动。15.如权利要求14所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述浆料涂布装置还包括：第二控制器，分别与所述厚度检测组件以及所述涂布机构相连接，所述第二控制器用于获取所述待测物料的多个部位的厚度信号，所述第二控制器还用于根据所述厚度信号控制所述涂布机构工作。16.如权利要求15所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述涂布机构包括：涂布头，所述涂布头具有出料口，所述涂布头上开设有连通所述出料口的储料腔以及连通所述储料腔的补液口。17.如权利要求16所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述补液口的数量为多个，多个所述补液口沿所述出料口的长度方向间隔设置。18.如权利要求17所述的浆料涂布装置，其特征在于，多个所述补液口的位置与所述待测物料的多个部位的位置一一对应设置。19.如权利要求16至18中的任一项所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述涂布机构还包括：控制阀，设于所述涂布头，所述控制阀具有输出端，所述控制阀的输出端连通所述补液口，所述控制阀还与所述第二控制器相连接，所述第二控制器还用于根据所述厚度信号控制所述控制阀工作。20.如权利要求16至18中的任一项所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述涂布机构与所述承载主体可相对移动设置。21.如权利要求16至18中的任一项所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述涂布机构连接于所述厚度检测组件。22.如权利要求16至18中的任一项所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述涂布机构可滑动地连接于所述承载主体。23.如权利要求14至18中的任一项所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述承载主体包括：机舱，所述机舱形成有内腔，所述厚度检测组件设于所述内腔；以及基台，设于所述机舱，并位于所述内腔，所述基台具有所述承载部。24.如权利要求23所述的浆料涂布装置，其特征在于，所述厚度检测组件连接于所述基台，与所述承载部可相对移动。25.一种电池生产设备，其特征在于，包括如权利要求14至24中的任一项所述的浆料涂
布装置。

技术总结
本实用新型公开一种厚度检测机构、浆料涂布装置及电池生产设备，其中，厚度检测机构用于浆料涂布装置，所述浆料涂布装置具有用于承载待测物料的承载主体，所述厚度检测机构包括厚度检测组件，厚度检测组件连接于所述承载主体，与所述承载主体可相对移动，用于检测所述待测物料的多个部位的厚度。本示例中通过在承载主体承载待测物料，通过厚度检测组件检测待测物料的厚度，以方便通过分析待测物料上的多个部位的厚度，确定浆料涂布装置的涂布性能，减少浆料涂布厚度不均而引起的电池性能下降的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：刘泽政 李雄辉 林翔玲 李晗芳 张帆 苏硕剑 陈国栋 郭永胜
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/16