焊接夹具和焊接设备的制作方法

1.本技术涉及电池领域，特别是涉及一种焊接夹具和焊接设备。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展，电池的应用越来越广泛，例如应用于手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等上。
3.在电池的生产过程中，通常需要通过焊接将多个工件连接。如何提高焊接效率、提高焊接良率，一直是电池生产工艺中的一个重要研究方向。


技术实现要素：

4.本技术提供一种焊接夹具和焊接设备，其能提高焊接效率和焊接质量。
5.第一方面，本技术提供一种焊接夹具，其包括基座、支撑板、压板以及驱动组件。支撑板设置于基座并用于支撑待焊接的工件。压板设置于工件背离支撑板的一侧，压板和支撑板沿第一方向布置。驱动组件包括驱动器和传动轴，驱动器设置于基座且位于支撑板背离压板的一侧，驱动器连接于传动轴，传动轴用于穿过支撑板和工件并可拆卸地连接于压板。传动轴设有插接空间，插接空间沿第二方向贯通传动轴，压板的一部分沿第二方向插入插接空间，第二方向垂直于第一方向。驱动器用于通过传动轴带动压板沿第一方向移动。
6.外部的焊接装置可从支撑板的面向压板的一侧焊接工件；而将驱动器设置到支撑板背离压板的一侧，可降低驱动器与外部的焊接装置干涉的风险，提高焊接效率和焊接质量。传动轴可以利用工件自有的开口穿过工件，实现与压板的连接；压板与传动轴可拆卸连接，其可以在传动轴穿过工件后再安装到传动轴，可以降低压板在传动轴穿过工件时与工件干涉的风险，减小装配难度。
7.压板与传动轴插接，可便于实现压板与传动轴的拆装，提高焊接效率。压板沿第二方向插接于传动轴，传动轴可在第一方向上压板进行限位，从而通过压板提供将工件压紧的动力。
8.将插接空间设置于传动轴，可以减小传动轴沿径向的最大尺寸，便于传动轴穿过工件。插接空间沿第二方向贯通传动轴，以增大压板和传动轴之间的接触面积，提高压板与传动轴之间的插接强度。
9.在一些实施例中，在第一方向上，压板的厚度为t，插接空间的尺寸为h；h和t满足：0mm≤h-t≤0.3mm。h-t大于或等于0mm，以降低压板插入插接空间的难度，提高拆装效率。h-t小于或等于0.3mm，可以提高压板和传动轴插接的稳定性，减小压板在移动过程中的晃动幅度。
10.在一些实施例中，插接空间设置为两个，两个插接空间位于传动轴沿第三方向的两侧，第三方向垂直于第一方向和第二方向。
11.在压板对工件施压时，压板的插入两个插接空间的部分均可以受力，这样可以减
小压板受到的最大压强，降低压板变形、破裂的风险。传动轴的位于两个插接空间之间的部分，还能够在第三方向上对压板进行限位，降低压板错位的风险。
12.在一些实施例中，压板设有通槽，通槽沿第一方向贯通压板，且通槽在压板沿第二方向的端部形成开口。传动轴包括插入部，插接空间位于所述插入部沿第三方向的侧方，第三方向垂直于第一方向和第二方向。插入部经由开口插入通槽，并且压板的一部分插入插接空间。
13.在沿第二方向插接压板时，具有开口的通槽可以避让传动轴的插入部，以使压板能够插入插接空间，提高传动轴与压板的插接强度。
14.在一些实施例中，在第三方向上，插入部的尺寸为l1，通槽的尺寸为l2，l1和l2满足：0.1mm≤l2-l1≤0.5mm。l2-l1大于或等于0.1mm，可减小插入部插入通槽的阻力，降低插入部插入通槽的难度，提高压板的拆装效率；l2-l1小于或等于0.5mm，可以提高压板和传动轴插接的稳定性，减小压板在移动过程中的晃动幅度。
15.在一些实施例中，传动轴内部设有与插接空间连通的容纳空间，焊接夹具还包括容纳于容纳空间的感应器。压板设有识别结构，感应器能够在压板与插入插接空间的过程中感应到识别结构。
16.在压板插接到传动轴后，如果感应器能够感应到识别结构，则可判定压板插接到位，驱动器可以驱动压板移动；如果感应器未能够感应到识别结构，则可判定压板未插接到位，感应器可发出信号，重新插接压板。本技术实施例通过设置感应器和识别结构，可以降低因压板偏移引发的风险，提高可靠性。
17.在一些实施例中，识别结构包括通孔。通孔易于加工，且方便识别。
18.在一些实施例中，在第一方向上，容纳空间位于插接空间面向驱动器的一侧。传动轴在插接空间面向驱动器的一侧可具有较大的尺寸，便于设置容纳空间和安装感应器。
19.在一些实施例中，感应器与传动轴螺纹连接。螺纹连接可提高感应器与传动轴连接的稳定性，降低感应器在传动轴移动的过程中晃动的风险。螺纹连接的方式可降低感应器安装到传动轴的难度。
20.在一些实施例中，驱动组件包括多个传动轴。通过设置多个传动轴，可以提高压板受力的均匀性，减小压板的变形。
21.第二方面，本技术提供一种焊接设备，其包括焊接装置和第一方面任一实施例提供的焊接夹具，焊接夹具的支撑板和压板用于夹持工件；焊接装置用于焊接工件。
附图说明
22.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
23.图1为本技术一些实施例提供的焊接夹具的结构示意图；
24.图2为本技术一些实施例提供的焊接夹具的简化示意图，其中基座省略；
25.图3为图2所示的焊接夹具在另一角度下的示意图；
26.图4为图3在圆框处的放大示意图；
27.图5为本技术一些实施例提供的焊接夹具的简化示意图，其中压板省略；
28.图6为图5在圆框处的放大示意图；
29.图7为本技术一些实施例提供的焊接夹具的局部剖视示意图；
30.图8为图7的圆框部分的放大示意图；
31.图9为本技术一些实施例提供的焊接夹具的压板的结构示意图；
32.图10为本技术一些实施例提供的焊接夹具的传动轴的剖视示意图；
33.图11为本技术一些实施例提供的焊接设备的示意图。
34.在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
37.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.在本技术的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本技术实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本技术构成任何限定。
41.在本技术的实施例中，“平行”不仅包括绝对平行的情况，也包括了工程上常规认知的大致平行的情况；同时，“垂直”也不仅包括绝对垂直的情况，还包括工程上常规认知的大致垂直的情况。示例性地，两个方向的夹角为85
°‑
90
°
，可认为两个方向垂直；两个方向的夹角为0
°‑5°
，可认为两个方向平行。
42.本技术中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。
43.在电池的生产过程中，通常需要通过焊接将多个工件连接。比如，可通过将多个钣金件焊接在一起，制备出电池的箱盖。再比如，在电池的箱体的装配过程中，也会用到焊接。
44.焊接可以加热、高温或者高压的方式将两个工件接合。在焊接时，通常需要将两个
工件压紧，以减小工件之间的焊接间隙，提高焊接强度和焊接良率。
45.在焊接时，可利用焊接夹具来夹持两个工件，以使两个工件紧贴。通常，焊接夹具利用支撑板和压板来夹持工件，支撑板可以从下侧支撑工件，而压板可以从上侧压工件，以使两个工件紧贴。
46.焊接装置（例如激光焊头）可以在两个工件紧贴后将两个工件焊接。在焊接过程中，焊接装置需要连续移动，以形成预设形状的焊印。焊印的范围越大，焊接装置移动的距离也越大。
47.然而，用于为压板提供动力的驱动器件，通常设置于压板的上方。在焊印范围较大时（比如在焊印为环形时），驱动器件可能会与焊接装置干涉；为了减少干涉，通常会将焊接分为多次，这造成焊接效率低，多次焊接产生的焊印的接头处容易产生缺陷，影响焊接质量。
48.鉴于此，本技术实施例提供了一种焊接夹具，焊接夹具包括基座、支撑板、压板以及驱动组件。支撑板设置于基座并用于支撑待焊接的工件。压板设置于工件背离支撑板的一侧，压板和支撑板沿第一方向布置。驱动组件包括驱动器和传动轴，驱动器设置于基座且位于支撑板背离压板的一侧，驱动器连接于传动轴，传动轴用于穿过支撑板和工件并可拆卸地连接于压板。驱动器用于通过传动轴带动压板沿第一方向移动。
49.在本技术实施例中，将驱动器设置到支撑板背离压板的一侧，可降低驱动器与焊接装置干涉的风险，提高焊接效率和焊接质量。传动轴可以利用工件自有的开口穿过工件；压板与传动轴可拆卸连接，其可以在传动轴穿过工件后再安装到传动轴，可以降低压板在传动轴穿过工件时与工件干涉的风险，减小装配难度。
50.本技术实施例提供的焊接夹具不限于用于电池领域，也可用于其它领域。例如，焊接夹具可应用于车辆的钣金件的焊接。
51.下面结合附图详细描述本技术实施例的焊接夹具。
52.图1为本技术一些实施例提供的焊接夹具的结构示意图；图2为本技术一些实施例提供的焊接夹具的简化示意图，其中基座省略；图3为图2所示的焊接夹具在另一角度下的示意图；图4为图3在圆框处的放大示意图；图5为本技术一些实施例提供的焊接夹具的简化示意图，其中压板省略；图6为图5在圆框处的放大示意图；图7为本技术一些实施例提供的焊接夹具的局部剖视示意图。
53.参照图1至图7，本技术实施例提供了一种焊接夹具1000，其包括基座1、支撑板2、压板3以及驱动组件4。支撑板2设置于基座1并用于支撑待焊接的工件。压板3设置于工件背离支撑板2的一侧，压板3和支撑板2沿第一方向z布置。驱动组件4包括驱动器41和传动轴42，驱动器41设置于基座1且位于支撑板2背离压板3的一侧，驱动器41连接于传动轴42，传动轴42用于穿过支撑板2和工件并可拆卸地连接于压板3。驱动器41用于通过传动轴42带动压板3沿第一方向z移动。
54.基座1用于安置支撑板2和驱动组件4，其可作为焊接夹具1000的基础结构。示例性地，基座1可以是于由具有一定强度的金属材料(例如铁、铜、钢或者合金)制成的基座1，以具有较好的结构稳定性和承力能力，从而减小受力时发生变形，进而提高焊接的可靠性。
55.支撑板2用于承载待焊接的工件。本技术实施例的焊接夹具1000可用于夹持第一工件5和第二工件6。第二工件6可以为一个，也可以为多个。
56.压板3与支撑板2沿第一方向z相对设置。示例性地，压板3与支撑板2用于从两侧夹持第一工件5和第二工件6，以使第一工件5和第二工件6紧贴。
57.驱动器41可以驱动传动轴42沿第一方向z作直线往复运动。示例性地，第一方向z平行于传动轴42的轴向。
58.驱动器41可以包括但不限于电机、气缸和液压缸中的其中一种。当然，驱动器41也可以是其它能够驱动传动轴42做直线运动的部件。
59.驱动器41可通过卡接、螺纹连接、粘接、焊接、紧固件连接或其它方式连接于传动轴42。
60.驱动器41可以直接连接于传动轴42，也可以通过其它部件间接地连接于传动轴42。
61.传动轴42可以为圆柱结构、棱柱结构或其它轴状结构。
62.驱动组件4的传动轴42可以为一个，也可以为多个。
63.压板3可通过卡接、插接、螺纹连接、紧固件连接、磁吸连接或其它可拆卸地连接方式连接于传动轴42。
64.压板3可用于抵压设有通道的第二工件6，该通道可供传动轴42穿过。示例性地，该通道可为开口。
65.本技术实施例的焊接夹具1000可根据需要夹持多类工件。下面以一种方式简要说明焊接夹具1000的工作方式。
66.示例性地，第一工件5和第二工件6可按照下述步骤焊接；
[0067]ⅰ）驱动器41驱动传动轴42沿第一方向z上升并穿过支撑板2；
[0068]ⅱ）将第一工件5放置在支撑板2上，可选地，第一工件5可具有第一开口51，传动轴42插入第一开口51；
[0069]ⅲ）将第二工件6放置在第一工件5上，可选地，第二工件6覆盖第一开口51，且第二工件6设有第二开口61，传动轴42穿过第二开口61；
[0070]ⅳ）将压板3安装到传动轴42的从第二开口61穿出的部分；
[0071]
ⅴ
）驱动器41通过传动轴42带动压板3朝向第二工件6移动，以下压第二工件6，使第二工件6紧压在第一工件5上；
[0072]ⅵ）焊接装置，例如激光焊接装置，向第二工件6背离第一工件5的表面发射激光，以将第二工件6与第一工件5在第一方向z上交叠的部分焊接。
[0073]ⅶ）将压板3拆下，并取下焊接在一起的第一工件5和第二工件6。
[0074]
在本技术实施例中，焊接装置可从支撑板2的面向压板3的一侧焊接工件；而将驱动器41设置到支撑板2背离压板3的一侧，可降低驱动器41与外部的焊接装置干涉的风险，提高焊接效率和焊接质量。传动轴42可以利用工件自有的开口穿过工件，实现与压板3的连接；压板3与传动轴42可拆卸连接，其可以在传动轴42穿过工件后再安装到传动轴42，可以降低压板3在传动轴42穿过工件时与工件干涉的风险，减小装配难度。
[0075]
在一些实施例中，在无需夹持工件时，传动轴42还可以在驱动器41的带动下，收缩到支撑板2的下侧，从而减小焊接夹具1000占用的空间，降低焊接夹具1000在搬运过程中与其它设备碰撞的风险。
[0076]
在一些实施例中，传动轴42的尺寸较小，因此，焊接夹具1000可应用于具有较小开
口的工件。
[0077]
在一些实施例中，第一工件5和第二工件6焊接形成的焊印环绕第一开口51一周。从第一方向z上观察，压板3位于焊印围成的区域内。
[0078]
在焊接的过程中，压板3不易与焊接装置干涉，焊接装置可以一次性连续焊接并形成环形的封闭焊印，提高焊接效率和焊接质量，减小焊接缺陷。
[0079]
在一些实施例中，传动轴42可用于第二工件6的定位。示例性的，传动轴42的形状与第二开口61的形状相匹配，插入第二开口61的传动轴42可以对第二工件6定位，从而提高定位精度，提高效率。
[0080]
本技术实施例利用传动轴42定位，可减少焊接夹具1000的定位销的数量，简化焊接夹具1000的结构。
[0081]
在一些实施例中，第一方向z平行于上下方向。
[0082]
在一些实施例中，基座1包括基板11和安装座12，安装座12固定于基板11。驱动器41和支撑板2可安装于安装座12。
[0083]
在一些实施例中，驱动器41通过紧固件固定于安装座12。可选地，驱动器41通过螺栓固定于安装座12。
[0084]
在一些实施例中，驱动器41包括气缸。
[0085]
在一些实施例中，焊接夹具1000还包括设置于基板11的夹持机构7。夹持机构7可用于夹持第一工件5。
[0086]
示例性地，在第一工件5的尺寸较大的情况下，第一工件5的需要焊接的区域可被支撑板2支撑。第一工件5的远离焊接区域的边缘，可以由夹持机构7夹持、支撑。
[0087]
在一些实施例中，焊接夹具1000可包括多个夹持组件，各夹持组件包括支撑板2、压板3和驱动组件4。多个夹持组件可同时将多个第二工件6紧压在第一工件5上，提高焊接效率。
[0088]
在一些实施例中，基座1包括多个安装座12，每个安装座12上安装一个夹持组件。
[0089]
图8为图7的圆框部分的放大示意图；图9为本技术一些实施例提供的焊接夹具的压板的结构示意图；图10为本技术一些实施例提供的焊接夹具的传动轴的剖视示意图。
[0090]
请一并参照图4至图10，在一些实施例中，压板3沿第二方向x插接于传动轴42，第二方向x垂直于第一方向z。
[0091]
在一些示例中，压板3设有插槽，传动轴42插入插槽，以使压板3与传动轴42插接。在另一些示例中，传动轴42设有插槽，压板3插入插槽，以使压板3与传动轴42插接。
[0092]
在本技术实施例中，压板3与传动轴42插接，可便于实现压板3与传动轴42的拆装，提高焊接效率。压板3沿第二方向x插接于传动轴42，传动轴42可在第一方向z上压板3进行限位，从而通过压板3提供将工件压紧的动力。
[0093]
在一些实施例中，传动轴42设有插接空间421，压板3的一部分插入插接空间421。
[0094]
插接空间421包括但不限于孔和凹槽中的至少一种。
[0095]
将插接空间421设置于传动轴42，可以减小传动轴42沿径向的最大尺寸，便于传动轴42穿过工件。
[0096]
在一些实施例中，在第一方向z上，压板3的厚度为t，插接空间421的尺寸为h；h和t满足：0mm≤h-t≤0.3mm。
[0097]
作为示例，h-t为0mm、0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm或0.3mm。
[0098]
h-t大于或等于0mm，以降低压板3插入插接空间421的难度，提高拆装效率。h-t小于或等于0.3mm，可以提高压板3和传动轴42插接的稳定性，减小压板3在移动过程中的晃动幅度。
[0099]
在一些实施例中，0.1mm≤h-t≤0.2mm。
[0100]
在一些实施例中，插接空间421沿第二方向x贯通传动轴42。
[0101]
作为示例，插接空间421可以是沿第二方向x贯通传动轴42的通孔，也可以是沿第二方向x贯通传动轴42的开口槽。
[0102]
本技术实施例可以增大压板3和传动轴42之间的接触面积，提高压板3与传动轴42之间的插接强度。
[0103]
在一些实施例中，插接空间421设置为两个，两个插接空间421位于传动轴42沿第三方向y的两侧，第三方向y垂直于第一方向z和第二方向x。
[0104]
示例性地，插接空间421为槽状结构，换言之，插接空间421可为插槽。
[0105]
在压板3对工件施压时，压板3的插入两个插接空间421的部分均可以受力，这样可以减小压板3受到的最大压强，降低压板3变形、破裂的风险。传动轴42的位于两个插接空间421之间的部分，还能够在第三方向y上对压板3进行限位，降低压板3错位的风险。
[0106]
在一些实施例中，压板3设有通槽31，通槽31沿第一方向z贯通压板3，且通槽31在压板3沿第二方向x的端部形成开口。传动轴42包括插入部422，插接空间421位于插入部422沿第三方向y的侧方，第三方向y垂直于第一方向z和第二方向x。插入部422经由开口插入通槽31，并且压板3的一部分插入插接空间421。
[0107]
在一些示例中，插接空间421为一个，插接空间421位于插入部422沿第三方向y的一侧；在另一些示例中，插接空间421为两个，在第三方向y上，插入部422位于两个插接空间421之间。插入部422为实体结构。
[0108]
在沿第二方向x插接压板3时，具有开口的通槽31可以避让传动轴42的插入部422，以使压板3能够插入插接空间421，提高传动轴42与压板3的插接强度。
[0109]
在一些实施例中，在第三方向y上，插入部422的尺寸为l1，通槽31的尺寸为l2，l1和l2满足：0.1mm≤l2-l1≤0.5mm。
[0110]
可选地，l2-l1为0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm或0.5mm。
[0111]
l2-l1大于或等于0.1mm，可减小插入部422插入通槽31的阻力，降低插入部422插入通槽31的难度，提高压板3的拆装效率；l2-l1小于或等于0.5mm，可以提高压板3和传动轴42插接的稳定性，减小压板3在移动过程中的晃动幅度。
[0112]
在一些实施例中，传动轴42内部设有与插接空间421连通的容纳空间423，焊接夹具1000还包括容纳于容纳空间423的感应器8。压板3设有识别结构32，感应器8能够在压板3与插入插接空间421的过程中感应到识别结构32。
[0113]
识别结构32可为孔、槽等空间结构，也可为涂覆在压板3表面的具有特定形状或颜色的图案，还可以是其它能够被识别的结构。
[0114]
在压板3插接到传动轴42后，如果感应器8能够感应到识别结构32，则可判定压板3插接到位，驱动器41可以驱动压板3移动；如果感应器8未能够感应到识别结构32，则可判定压板3未插接到位，感应器8可发出信号，重新插接压板3。本技术实施例通过设置感应器8和
识别结构32，可以降低因压板3偏移引发的风险（比如焊接装置撞击压板3），提高可靠性。
[0115]
在一些实施例中，识别结构32包括通孔。通孔易于加工，且方便识别。
[0116]
在一些实施例中，感应器8包括光电感应器。
[0117]
在一些实施例中，在第一方向z上，容纳空间423位于插接空间421面向驱动器41的一侧。
[0118]
传动轴42在插接空间421面向驱动器41的一侧可具有较大的尺寸，便于设置容纳空间423和安装感应器8。
[0119]
在一些实施例中，感应器8与传动轴42螺纹连接。螺纹连接可提高感应器8与传动轴42连接的稳定性，降低感应器8在传动轴42移动的过程中晃动的风险。螺纹连接的方式可降低感应器8安装到传动轴42的难度。
[0120]
在一些实施例中，感应器8设有接头81，接头81可通过线束连接到控制器。
[0121]
示例性地，感应器8感应到的检测信号可通过线束传输到控制器，控制器根据检测信号，控制驱动器41的启停和焊接装置的启停。
[0122]
在一些实施例中，驱动组件4包括多个传动轴42。
[0123]
示例性地，传动轴42的数量、形状可根据第二工件6的第二开口61的数量、形状确定。
[0124]
通过设置多个传动轴42，可以提高压板3受力的均匀性，减小压板3的变形。
[0125]
图11为本技术一些实施例提供的焊接设备的示意图。
[0126]
如图11所示，本技术实施例还提供了一种焊接设备，其包括焊接装置2000以及以上任一实施例提供的焊接夹具1000。支撑板2和压板3用于夹持工件。焊接装置2000用于焊接工件。
[0127]
在一些实施例中，焊接装置2000包括激光焊接装置。
[0128]
参照图1至图10，本技术实施例提供了一种焊接夹具1000，其包括基座1和多个夹持组件。基座1包括基板11和多个安装座12，多个安装座12固定于基板11。夹持组件与安装座12数量相同且一一对应设置。
[0129]
夹持组件包括支撑板2、压板3以及驱动组件4。支撑板2和驱动组件4安装于安装座12。
[0130]
支撑板2用于支撑待焊接的工件。压板3设置于工件背离支撑板2的一侧，压板3和支撑板2沿第一方向z布置。驱动组件4包括驱动器41和多个传动轴42，驱动器41设置于安装座12且位于支撑板2背离压板3的一侧，驱动器41连接于传动轴42并用于驱动传动轴42沿第一方向z移动，传动轴42用于穿过支撑板2和工件并连接于压板3。
[0131]
传动轴42设有两个插接空间421，各插接空间421为槽状结构并沿第二方向x贯通传动轴42，两个插接空间421沿第三方向y设置，第一方向z、第二方向x以及第三方向y两两垂直。压板3能够沿第二方向x插入两个插接空间421，以使压板3沿第二方向x插接于传动轴42。
[0132]
传动轴42内部设有与插接空间421连通的容纳空间423，焊接夹具1000还包括容纳于容纳空间423的感应器8。压板3设有识别通孔，感应器8能够在压板3与插入插接空间421的过程中感应到识别通孔。
[0133]
虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况
下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：基座；支撑板，设置于所述基座并用于支撑待焊接的工件；压板，设置于所述工件背离所述支撑板的一侧，所述压板和所述支撑板沿第一方向布置；驱动组件，包括驱动器和传动轴，所述驱动器设置于所述基座且位于所述支撑板背离所述压板的一侧，所述驱动器连接于所述传动轴，所述传动轴用于穿过所述支撑板和所述工件并可拆卸地连接于所述压板，所述传动轴设有插接空间，所述插接空间沿第二方向贯通所述传动轴，所述压板的一部分沿所述第二方向插入所述插接空间，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述驱动器用于通过所述传动轴带动所述压板沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，在所述第一方向上，所述压板的厚度为t，所述插接空间的尺寸为h；h和t满足：0mm≤h-t≤0.3mm。3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述插接空间设置为两个，所述两个插接空间位于所述传动轴沿第三方向的两侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。4.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述压板设有通槽，所述通槽沿所述第一方向贯通所述压板，且所述通槽在所述压板沿所述第二方向的端部形成开口；所述传动轴包括插入部，所述插接空间位于所述插入部沿第三方向的侧方，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述插入部经由所述开口插入所述通槽，并且所述压板的一部分插入插接空间。5.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，在所述第三方向上，所述插入部的尺寸为l1，所述通槽的尺寸为l2，l1和l2满足：0.1mm≤l2-l1≤0.5mm。6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述传动轴内部设有与所述插接空间连通的容纳空间，所述焊接夹具还包括容纳于所述容纳空间的感应器；所述压板设有识别结构，所述感应器能够在所述压板与插入所述插接空间的过程中感应到所述识别结构。7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述识别结构包括通孔。8.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，在所述第一方向上，所述容纳空间位于所述插接空间面向所述驱动器的一侧。9.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述感应器与所述传动轴螺纹连接。10.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件包括多个所述传动轴。11.一种焊接设备，其特征在于，包括：根据权利要求1-10任一项所述的焊接夹具，所述支撑板和所述压板用于夹持工件；以及焊接装置，用于焊接所述工件。

技术总结
本申请公开了一种焊接夹具和焊接设备。焊接夹具包括基座、支撑板、压板以及驱动组件。支撑板设置于基座并用于支撑待焊接的工件。压板设置于工件背离支撑板的一侧，压板和支撑板沿第一方向布置。驱动组件包括驱动器和传动轴，驱动器设置于基座且位于支撑板背离压板的一侧，驱动器连接于传动轴，传动轴用于穿过支撑板和工件并可拆卸地连接于压板。传动轴设有插接空间，插接空间沿第二方向贯通传动轴，压板的一部分沿第二方向插入插接空间，第二方向垂直于第一方向。驱动器用于通过传动轴带动压板沿第一方向移动。沿第一方向移动。沿第一方向移动。


技术研发人员：吴凯 于前 黄乐 王广恩 张伟 刘猛
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/16