一种用于绳索抛掷的无人机装置的制作方法

1.本发明属于电力检修工具技术领域，尤其涉及一种用于绳索抛掷的无人机装置。


背景技术：

2.目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是当下的工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，而无论是电力维检、消防救援方面，抛绳器已经成为了一个非常重要的工具。然而，目前的抛绳器大多为船载、车载或者手持式，当需要在道路崎岖甚至没有道路、人力难以达到的区域使用抛绳，则需要用到无人机抛绳器。
3.而大部分传统的无人机运输抛绳器，都是通过无人机单一的将抛绳运到指定的位置，而在无人机飞行运输时，绳索的晃动会导致无人机整体的受力不均，产生较大的晃动，使无人机飞行的操控性降低，同时无人机抛绳器在使用时，往往不具自动放绳功能，而收绳时也会产生绳子不紧，导致炸线的现象产生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决无人机在运输抛绳时受力不均和防止炸线的问题，而提出的一种用于绳索抛掷的无人机装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有四个相对应分布的连接块与活动环，四个所述连接块的内部均开设有活动槽，四个所述活动环与活动槽之间活动连接，四个所述活动环的内部均设置有连接杆，四个所述连接杆的底部固定安装有支架，所述支架的内部活动连接有转动柱，所述转动柱的外部套接有抛绳本体，所述抛绳本体的底部安装有两个相对应分布的抓钩。
7.进一步：所述支架的外壁固定安装有电机，所述电机的输出端与转动柱固定连接，所述支架的一侧壁固定安装有两个相对应分布的第一连接架，所述支架的另一侧壁固定安装有两个相对应分布的第二连接架，两个所述第一连接架之间活动连接有第二挤压柱，两个所述第二连接架之间转动连接有第一挤压柱。
8.进一步：所述第一连接架与第二连接架之间均固定设置有限位块。
9.进一步：所述第一挤压柱与第二挤压柱的外壁均为橡胶材质。
10.进一步：所述无人机本体的顶部固定安装有两个相对应分布的第一照明灯，所述无人机本体的两侧壁均固定安装有第二照明灯。
11.进一步：所述无人机本体的底部设置有连接板，所述连接板的底部固定安装有云台摄像机。
12.进一步：两个所述抓钩的内壁均固定安装有倒刺。
13.进一步：所述抛绳本体与抓钩的连接处固定安装有配重块。
14.进一步：所述支架的外壁固定安装有支撑架，所述支撑架与电机之间固定连接。
15.进一步：所述转动柱的外壁固定安装有两个相对应分布的限位环。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
17.1、当无人机抛绳器到指定位置需要放下抛绳本体时，首先启动电机，通过电机带动转动柱转动，随后转动柱上缠绕的抛绳本体解开，通过抓钩和配重块的增加重力，从而使抛绳本体下降，当抛绳本体收绳时，通过电机的反转，从而使抛绳本体缠绕在转动柱上，当抛绳本体上升时，通过第一挤压柱和第二挤压柱的相互配合，从而对抛绳本体进行挤压，增加抛绳本体收绳时的摩擦力，在收绳时绷直，防止收线不均的现象产生，导致扎线。
18.2、无人机抛绳器在运输时，首先启动无人机本体，随后无人机本体带动连接块内部的连接环，通过活动槽和连接环的相互配合，可产生轻微的活动，从而使无人机本体底部四角处受力更均，从而使无人机本体运输抛绳本体时更加稳定，同时增加无人机本体的稳定性和操控性。
19.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和前述的权利要求书来实现和获得。
附图说明
20.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
21.图1为本发明整体的结构示意图；
22.图2为本发明整体侧视的结构示意图；
23.图3为本发明整体俯视的结构示意图；
24.图4为图1中a处的放大结构示意图。
25.图例说明：
26.1、无人机本体；2、连接块；3、活动槽；4、活动环；5、连接杆；6、支架；7、第一连接架；8、转动柱；9、抛绳本体；10、配重块；11、抓钩；12、倒刺；13、第一挤压柱；14、限位环；15、第一照明灯；16、第二照明灯；17、连接板；18、云台摄像机；19、支撑架；20、电机；21、第二连接架；22、第二挤压柱；23、限位块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.如图1-4所示，本发明的一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有四个相对应分布的连接块2与活动环4，四个连接块2的内部均开设有活动槽3，四个活动环4与活动槽3之间活动连接，四个活动环4的内部均设置有连接杆5，四个连接杆5的底部固定安装有支架6，支架6的内部活动连接有转动柱8，转动柱8的外部套接有抛绳本体9，抛绳本体9的底部安装有两个相对应分布的抓钩11
32.支架6的外壁固定安装有电机20，电机20的输出端与转动柱8固定连接，支架6的一侧壁固定安装有两个相对应分布的第一连接架7，支架6的另一侧壁固定安装有两个相对应分布的第二连接架21，两个第一连接架7之间活动连接有第二挤压柱22，两个第二连接架21之间转动连接有第一挤压柱13。。
33.第一连接架7与第二连接架21之间均固定设置有限位块23。
34.第一挤压柱13与第二挤压柱22的外壁均为橡胶材质。
35.无人机本体1的顶部固定安装有两个相对应分布的第一照明灯15，无人机本体1的两侧壁均固定安装有第二照明灯16。
36.无人机本体1的底部设置有连接板17，连接板17的底部固定安装有云台摄像机18。
37.两个抓钩11的内壁均固定安装有倒刺12。
38.抛绳本体9与抓钩11的连接处固定安装有配重块10。
39.支架6的外壁固定安装有支撑架19，支撑架19与电机20之间固定连接。
40.转动柱8的外壁固定安装有两个相对应分布的限位环14。
41.工作原理：无人机抛绳器在运输时，首先启动无人机本体1，随后无人机本体1带动连接块2内部的活动环4，通过活动槽3和活动环4的相互配合，可产生轻微的活动，从而使无人机本体1底部四角处受力更均，从而使无人机本体1运输抛绳本体9时更加稳定，同时增加无人机本体1的稳定性和操控性，当无人机抛绳器到指定位置需要放下抛绳本体9时，首先启动电机20，通过电机20带动转动柱8转动，随后转动柱8上缠绕的抛绳本体9解开，通过抓钩11和配重块10的增加重力，从而使抛绳本体9下降，当抛绳本体9收绳时，通过电机20的反转，从而使抛绳本体9缠绕在转动柱8上，当抛绳本体9上升时，通过第一挤压柱13和第二挤压柱22的相互配合，从而对抛绳本体9进行挤压，增加抛绳本体9收绳时的摩擦力，在收绳时绷直，防止收线不均的现象产生，导致扎线，通过第一照明灯15和第二照明灯16可使无人机抛绳器夜间工作时，增加视野范围，通过云台摄像机18可观察无人机飞行时的周边环境，通过限位环14和限位块23的相互配可防止抛绳本体9脱离支架6。
42.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定安装有四个相对应分布的连接块(2)与活动环(4)，四个所述连接块(2)的内部均开设有活动槽(3)，四个所述活动环(4)与活动槽(3)之间活动连接，四个所述活动环(4)的内部均设置有连接杆(5)，四个所述连接杆(5)的底部固定安装有支架(6)，所述支架(6)的内部活动连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)的外部套接有抛绳本体(9)，所述抛绳本体(9)的底部安装有两个相对应分布的抓钩(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述支架(6)的外壁固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出端与转动柱(8)固定连接，所述支架(6)的一侧壁固定安装有两个相对应分布的第一连接架(7)，所述支架(6)的另一侧壁固定安装有两个相对应分布的第二连接架(21)，两个所述第一连接架(7)之间活动连接有第二挤压柱(22)，两个所述第二连接架(21)之间转动连接有第一挤压柱(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述第一连接架(7)与第二连接架(21)之间均固定设置有限位块(23)。4.根据权利要求2所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述第一挤压柱(13)与第二挤压柱(22)的外壁均为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有两个相对应分布的第一照明灯(15)，所述无人机本体(1)的两侧壁均固定安装有第二照明灯(16)。6.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设置有连接板(17)，所述连接板(17)的底部固定安装有云台摄像机(18)。7.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，两个所述抓钩(11)的内壁均固定安装有倒刺(12)。8.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述抛绳本体(9)与抓钩(11)的连接处固定安装有配重块(10)。9.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述支架(6)的外壁固定安装有支撑架(19)，所述支撑架(19)与电机(20)之间固定连接。10.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述转动柱(8)的外壁固定安装有两个相对应分布的限位环(14)。

技术总结
本发明公开了一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装有四个相对应分布的连接块与活动环，四个连接块的内部均开设有活动槽，四个活动环与活动槽之间活动连接，本发明中，通过抓钩和配重块的增加重力，从而使抛绳本体下降，通过第一挤压柱和第二挤压柱的相互配合，从而对抛绳本体进行挤压，增加抛绳本体收绳时的摩擦力，在收绳时绷直，防止收线不均的现象产生，导致扎线，通过活动槽和连接环的相互配合，可产生轻微的活动，从而使无人机本体底部四角处受力更均，从而使无人机本体运输抛绳本体时更加稳定，同时增加无人机本体的稳定性和操控性。同时增加无人机本体的稳定性和操控性。同时增加无人机本体的稳定性和操控性。


技术研发人员：徐梁刚 谢正锋 王时春 刘勇 杨龙 刘欣 刘博迪
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2023/5/13