一种起落架可收起的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种起落架可收起的无人机。


背景技术：

2.当前使用的一种起落架可收起的无人机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn208360489u本实用新型公开了一种可收起的无人机起落架，包括主螺旋桨、无人机外壳、副螺旋桨、坐板、连接块、转轴一、调节杆、滚轮、减震管、海绵块、橡胶支脚、螺纹柱、球形支脚、电动推杆、滑块、转轴二、固定块、连接杆、转轴三、滑轨、卡块、盖体、气囊、气体发生器、气囊腔和机翼。本实用新型通过电动推杆拉动连接杆，实现起落架的收起功能，保证无人机在飞行时，不会因为起落架挂上树枝电线或者其他杂物，导致无人机的坠毁，并且通过在起落架的端部设置橡胶支脚以及在橡胶支脚内腔螺纹连接球形支脚，保证无人机适合在水平地面和崎岖不平的山地稳定降落，且可以随时切换不同的支脚适合不同的降落环境。
4.但是现有技术中，在使用时会产生如下劣势：无人机在使用时，需要减轻自身重量和增加自身续航，四个电动推杆的设置增加了无人机重量，导致无人机起飞需要更大的动力，增加了无人机制作的成本，上述技术的在对起落架进行收起时，起落架仍是在无人机外部，不利于减小无人机飞行的风阻，且影响了无人机的收纳功能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机在使用时，需要减轻自身重量和增加自身续航，四个电动推杆的设置增加了无人机重量，导致无人机起飞需要更大的动力，增加了无人机制作的成本的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种起落架可收起的无人机，包括：机体，所述机体的一侧开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的相对一侧均固定安装有固定杆，多个所述固定杆的外表面均活动套设有支撑架，多个所述支撑架的相对一侧均固定安装有固定轴，多个所述固定轴的外表面均活动套设有联动杆，多个所述联动杆的内部均活动套设有限位杆，多个所述限位杆的外表面均活动套设有滑动杆，多个所述滑动杆的一侧均开设有限位孔。
7.作为一种优选的实施方式，多个所述联动杆的一侧均固定安装有限位柱，所述机体的内部开设有多个内腔。
8.采用上述进一步方案的技术效果是：在使用时，通过手动将支撑架向内侧运动，以固定杆位圆点，通过固定轴带动联动杆，联动杆的一端设置有限位杆，通过限位杆推动滑动杆向内腔的一侧运动，有利于将支撑架折叠到收纳槽中，增加了设备的收纳空间，同时有利于减少无人机飞行的风阻，联动杆的一侧设置有限位柱，便于将联动杆和支撑架形成一个初始角度，有利于方便弹出滑动杆，限位孔的设置，便于将滑动杆进行限位。
9.作为一种优选的实施方式，多个所述滑动杆的一侧均安装有两个复位弹簧，多个所述复位弹簧一端的外表面均与内腔的一侧固定连接。
10.采用上述进一步方案的技术效果是：在使用时，滑动杆通过复位弹簧和内腔的一侧相连接，利用复位弹簧的性能，便于将滑动杆从内腔中弹出，有利于重复使用。
11.作为一种优选的实施方式，所述机体的一侧开设有多个圆孔，所述机体的一侧固定安装有多个弹性件。
12.采用上述进一步方案的技术效果是：在使用时，机体一侧开设的圆孔，与滑动杆上的限位孔，宽度相匹配且位于同一轴线。
13.作为一种优选的实施方式，多个所述弹性件一端的外表面均固定连接有开关板，多个所述开关板的一侧固定安装有圆头柱。
14.采用上述进一步方案的技术效果是：在使用时，弹性件的设置，便于将开关板固定在机体上，且一直处于收缩状，开关板上设置有圆头柱，圆头柱在圆孔中，有利于防止拉动开关板时圆头柱产生错位。
15.作为一种优选的实施方式，多个所述支撑架的内部均固定嵌设有两个阻尼器，多个所述阻尼器的一侧均固定安装有防滑板。
16.采用上述进一步方案的技术效果是：在使用时，支撑架内部设置有阻尼器，有利于对无人机降落时进行减震，防滑板的设置，有利于防止在斜坡时无人机滑动，增加无人机的防滑性，和降落的稳定性。
17.作为一种优选的实施方式，多个所述防滑板的一侧均固定安装有弹簧片，多个所述弹簧片的一侧与阻尼器的一侧固定连接。
18.采用上述进一步方案的技术效果是：在使用时，防滑板和阻尼器的外壳之间设置有弹簧片，有利于对无人机降落进行再次减震，减少震动对无人机内部精密元件的损坏，有利于保护无人机内部的精密元件。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
20.1、本实用新型，在使用时，弹性件的设置，便于将开关板固定在机体上，且一直处于收缩状，开关板上设置有圆头柱，圆头柱在圆孔中，有利于防止拉动开关板时圆头柱产生错位，折叠支撑架时，带动滑动杆上的限位孔运动至圆孔处，圆头柱在弹性件作用，运动至限位孔内便于将滑动杆进行限位，拉动开关板取消对滑动杆的限位，利用复位弹簧的性能，便于将滑动杆从内腔中弹出，限位柱，便于将联动杆和支撑架形成一个初始角度，有利于方便弹出滑动杆，机体上设置有收纳槽，有利于将支撑架折叠到收纳槽中，增加了设备的收纳空间，同时有利于减少无人机飞行的风阻，手动控制起落架的收放，便于不影响无人机内部电池布置和电池续航。
21.2、本实用新型，在使用时，支撑架内部设置有阻尼器，有利于对无人机降落时进行减震，防滑板的设置，有利于防止在斜坡时无人机滑动，增加无人机的防滑性，和降落的稳定性，防滑板和阻尼器的外壳之间设置有弹簧片，有利于对无人机降落进行再次减震，减少震动对无人机内部精密元件的损坏，有利于保护无人机内部的精密元件。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的一种起落架可收起的无人机立体结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的一种起落架可收起的无人机剖视结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的一种起落架可收起的无人机图2的a处放大图；
25.图4为本实用新型提供的一种起落架可收起的无人机图2的b处放大图；
26.图5为本实用新型提供的一种起落架可收起的无人机图2的c处放大图。
27.图例说明：
28.1、机体；2、支撑架；3、收纳槽；4、滑动杆；5、内腔；6、复位弹簧；201、阻尼器；202、防滑板；203、弹簧片；401、圆头柱；402、弹性件；403、开关板；404、圆孔；101、固定杆；102、限位孔；103、固定轴；104、联动杆；105、限位柱；106、限位杆。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种起落架可收起的无人机，包括：机体1，机体1的一侧开设有多个收纳槽3，多个收纳槽3的相对一侧均固定安装有固定杆101，多个固定杆101的外表面均活动套设有支撑架2，多个支撑架2的相对一侧均固定安装有固定轴103，多个固定轴103的外表面均活动套设有联动杆104，多个联动杆104的内部均活动套设有限位杆106，多个限位杆106的外表面均活动套设有滑动杆4，多个滑动杆4的一侧均开设有限位孔102。
31.如图1-5所示，多个联动杆104的一侧均固定安装有限位柱105，机体1的内部开设有多个内腔5，在使用时，通过手动将支撑架2向内侧运动，以固定杆101为圆点，通过固定轴103带动联动杆104，联动杆104的一端设置有限位杆106，通过限位杆106推动滑动杆4向内腔5的一侧运动，有利于将支撑架2折叠到收纳槽3中，增加了设备的收纳空间，同时有利于减少无人机飞行的风阻，联动杆104的一侧设置有限位柱105，便于将联动杆104和支撑架2形成一个初始角度，有利于方便弹出滑动杆4，限位孔102的设置，便于将滑动杆4进行限位。
32.如图1-5所示，多个滑动杆4的一侧均安装有两个复位弹簧6，多个复位弹簧6一端的外表面均与内腔5的一侧固定连接，在使用时，滑动杆4通过复位弹簧6和内腔5的一侧相连接，利用复位弹簧6的性能，便于将滑动杆4从内腔5中弹出，有利于重复使用。
33.如图1-5所示，机体1的一侧开设有多个圆孔404，机体1的一侧固定安装有多个弹性件402，在使用时，机体1一侧开设的圆孔404，与滑动杆4上的限位孔102，宽度相匹配且位于同一轴线。
34.如图1-5所示，多个弹性件402一端的外表面均固定连接有开关板403，多个开关板403的一侧固定安装有圆头柱401，在使用时，弹性件402的设置，便于将开关板403固定在机体1上，且一直处于收缩状，开关板403上设置有圆头柱401，圆头柱401在圆孔404中，有利于防止拉动开关板403时圆头柱401产生错位。
35.如图1-5所示，多个支撑架2的内部均固定嵌设有两个阻尼器201，多个阻尼器201的一侧均固定安装有防滑板202，在使用时，支撑架2内部设置有阻尼器201，有利于对无人机降落时进行减震，防滑板202的设置，有利于防止在斜坡时无人机滑动，增加无人机的防
滑性，和降落的稳定性。
36.如图1-5所示，多个防滑板202的一侧均固定安装有弹簧片203，多个弹簧片203的一侧与阻尼器201的一侧固定连接，在使用时，防滑板202和阻尼器201的外壳之间设置有弹簧片203，有利于对无人机降落进行再次减震，减少震动对无人机内部精密元件的损坏，有利于保护无人机内部的精密元件。
37.工作原理：在使用时，通过手动将支撑架2向内侧运动，以固定杆101为圆点，通过固定轴103带动联动杆104，联动杆104的一端设置有限位杆106，通过限位杆106推动滑动杆4向内腔5的一侧运动，有利于将支撑架2折叠到收纳槽3中，增加了设备的收纳空间，同时有利于减少无人机飞行的风阻，联动杆104的一侧设置有限位柱105，便于将联动杆104和支撑架2形成一个初始角度，有利于方便弹出滑动杆4，限位孔102的设置，便于将滑动杆4进行限位，在使用时，滑动杆4通过复位弹簧6和内腔5的一侧相连接，利用复位弹簧6的性能，便于将滑动杆4从内腔5中弹出，有利于重复使用，在使用时，机体1一侧开设的圆孔404，与滑动杆4上的限位孔102，宽度相匹配且位于同一轴线，在使用时，弹性件402的设置，便于将开关板403固定在机体1上，且一直处于收缩状，开关板403上设置有圆头柱401，圆头柱401在圆孔404中，有利于防止拉动开关板403时圆头柱401产生错位，折叠支撑架2时，带动滑动杆4上的限位孔102运动至圆孔404处，圆头柱401在弹性件402作用，运动至限位孔102内便于将滑动杆4进行限位，拉动开关板403取消对滑动杆4的限位，在使用时，支撑架2内部设置有阻尼器201，有利于对无人机降落时进行减震，防滑板202的设置，有利于防止在斜坡时无人机滑动，增加无人机的防滑性，和降落的稳定性，在使用时，防滑板202和阻尼器201的外壳之间设置有弹簧片203，有利于对无人机降落进行再次减震，减少震动对无人机内部精密元件的损坏，有利于保护无人机内部的精密元件。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种起落架可收起的无人机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的一侧开设有多个收纳槽(3)，多个所述收纳槽(3)的相对一侧均固定安装有固定杆(101)，多个所述固定杆(101)的外表面均活动套设有支撑架(2)，多个所述支撑架(2)的相对一侧均固定安装有固定轴(103)，多个所述固定轴(103)的外表面均活动套设有联动杆(104)，多个所述联动杆(104)的内部均活动套设有限位杆(106)，多个所述限位杆(106)的外表面均活动套设有滑动杆(4)，多个所述滑动杆(4)的一侧均开设有限位孔(102)。2.根据权利要求1所述的一种起落架可收起的无人机，其特征在于：多个所述联动杆(104)的一侧均固定安装有限位柱(105)，所述机体(1)的内部开设有多个内腔(5)。3.根据权利要求1所述的一种起落架可收起的无人机，其特征在于：多个所述滑动杆(4)的一侧均安装有两个复位弹簧(6)，多个所述复位弹簧(6)一端的外表面均与内腔(5)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种起落架可收起的无人机，其特征在于：所述机体(1)的一侧开设有多个圆孔(404)，所述机体(1)的一侧固定安装有多个弹性件(402)。5.根据权利要求4所述的一种起落架可收起的无人机，其特征在于：多个所述弹性件(402)一端的外表面均固定连接有开关板(403)，多个所述开关板(403)的一侧固定安装有圆头柱(401)。6.根据权利要求1所述的一种起落架可收起的无人机，其特征在于：多个所述支撑架(2)的内部均固定嵌设有两个阻尼器(201)，多个所述阻尼器(201)的一侧均固定安装有防滑板(202)。7.根据权利要求6所述的一种起落架可收起的无人机，其特征在于：多个所述防滑板(202)的一侧均固定安装有弹簧片(203)，多个所述弹簧片(203)的一侧与阻尼器(201)的一侧固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种起落架可收起的无人机，涉及无人机技术领域，包括：机体，所述机体的一侧开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的相对一侧均固定安装有固定杆，多个所述固定杆的外表面均活动套设有支撑架，多个所述支撑架的相对一侧均固定安装有固定轴，多个所述固定轴的外表面均活动套设有联动杆，多个所述联动杆的内部均活动套设有限位杆，多个所述限位杆的外表面均活动套设有滑动杆，本实用新型，在使用时，机体上设置有收纳槽，有利于将支撑架折叠到收纳槽中，增加了设备的收纳空间，同时有利于减少无人机飞行的风阻，联动杆的一侧设置有限位柱，便于将联动杆和支撑架形成一个初始角度，有利于方便弹出滑动杆。有利于方便弹出滑动杆。有利于方便弹出滑动杆。


技术研发人员：徐伟强 公昆颖 高鼎 吴国浩 石勍
受保护的技术使用者：浙江新创氢翼科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/5/13