带有缓冲结构的无人机脚架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体是一种带有缓冲结构的无人机脚架。


背景技术：

2.无人机脚架对无人机起到支撑的作用，同时在着陆过程中，无人机脚架与地面接触的方式等，可以有效减轻与地面直接接触带来的损坏。
3.在现有技术中无人机脚架大多数没有安装缓冲结构，使得无人机降落过程中容易造成冲击并且产生磨损，急需解决重力和惯性带来的较大冲击力带来损害的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种带有缓冲结构的无人机脚架，在无人机降落过程中，减小重力，解决了无人机惯性较大产生无人机机体损害的问题，具有结构稳定和减震效果优良的特点。
5.本实用新型提供了一种带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：包括机体，机体底端通过固定板连接有若干支撑腿，支撑腿底部装置缓冲减震组件；所述缓冲减震组件包括套筒以及在套筒内沿竖直方向活动的活动杆，活动杆顶部设置有弹簧，底部连接有气囊，气囊下端固定有底板并设有防滑橡胶垫。
6.进一步改进，所述机体和固定板之间设置有橡胶垫。
7.进一步改进，所述活动杆顶部设置有活动板，活动板与套筒上壁之间设置有弹簧。
8.进一步改进，所述活动板两端开设两个凹槽，所述凹槽内部通过金属球与套筒外壁接触。
9.进一步改进，所述气囊内部设置有四个弹力橡胶球，弹力橡胶球内设磁力块，四个所述弹力橡胶球通过斥力布局在气囊内部。
10.进一步改进，所述气囊底部设置底板，所述底板具有固定运动轨道，四个所述弹力橡胶球在安装板固定轨道移动。
11.进一步改进，所述支撑腿有三条。
12.本实用新型有益效果在于：结构科学合理，使用安全灵活度高，通过弹簧结构解决无人机降落时机体冲击力过大的问题，通过气囊和弹力橡胶球实现二次缓冲的作痛，可以对支撑柱实现双重减压作用，通过底部防滑垫提高机体停靠稳定性，能够承受住无人机下落时的较大冲击力。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的图1中的a放大图。
16.图中，1、机体；2、橡胶垫3、固定板；4、支撑腿；5、套筒；6、活动杆；7、气囊；8、防滑橡胶垫；9、金属球；10、活动板；11、弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有缓冲结构的无人机脚架技术方案，包括机体1，所述机体1与机体底端固定板3连接，所述固定板3与机体1之间设有橡胶垫2，实现初步缓冲的功能，所述固定板3底端焊接连接三个支撑腿4，三个所属支撑腿4上部安装有弹簧11，所述弹簧11连接有活动板10，三个所述支撑腿4底部连接有缓冲减震组件，所述减震组件的底部具有固定气囊7，所述气囊7中含有四个弹力橡胶球，所述气囊7下端固定有底板并设有防滑橡胶垫8。
19.优选的，所述活动板10两端开设两个凹槽，两个所述凹槽内部通过金属球9与支撑腿外壁接触。
20.优选的，所述气囊7内部四个弹力橡胶球内设磁力块，四个所述弹力橡胶球通过斥力合理布局在气囊7内部。
21.优选的，所述气囊7底部设置底板，所述底板具有固定运动轨道，四个所述弹力橡胶球在安装板固定轨道移动。
22.工作原理：机体1和固定板3之间设有橡胶垫2，通过橡胶垫3实现初步缓冲，在固定板3下方设置有支撑腿4，增强脚架稳定性，支撑腿下部设置有套筒5、活动杆6，当无人机接触地面时，其重力势能在脚架的缓冲作用下，一部分转换为弹性势能，减小了机体的震动幅度，活动杆6下方连接有气囊7，通过气囊7和内部四个弹力橡胶球的缓冲作用，大幅度提升了减震作用，起到了双重缓冲的效果，同时底部设置有防滑垫，增强了无人机接触地面时的稳定性。同时，气囊底部7设有底板，弹力橡胶球在底板轨道中进行动态定向运动，可以有效动态调整脚架停留幅度，增强无人机落地稳定性。
23.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：包括机体，机体底端通过固定板连接有若干支撑腿，支撑腿底部装置缓冲减震组件；所述缓冲减震组件包括套筒以及在套筒内沿竖直方向活动的活动杆，活动杆顶部设置有弹簧，底部连接有气囊，气囊下端固定有底板并设有防滑橡胶垫。2.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：所述机体和固定板之间设置有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：所述活动杆顶部设置有活动板，活动板与套筒上壁之间设置有弹簧。4.根据权利要求3所述的带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：所述活动板两端开设两个凹槽，所述凹槽内部通过金属球与套筒外壁接触。5.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：所述气囊内部设置有四个弹力橡胶球，弹力橡胶球内设磁力块，四个所述弹力橡胶球通过斥力布局在气囊内部。6.根据权利要求5所述的带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：所述气囊底部设置底板，所述底板具有固定运动轨道，四个所述弹力橡胶球在安装板固定轨道移动。7.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的无人机脚架，其特征在于：所述支撑腿有三条。

技术总结
本实用新型提供了一种带有缓冲结构的无人机脚架，包括机体，机体底端通过固定板连接有若干支撑腿，支撑腿底部装置缓冲减震组件；所述缓冲减震组件包括套筒以及在套筒内沿竖直方向活动的活动杆，活动杆顶部设置有弹簧，底部连接有气囊，气囊下端固定有底板并设有防滑橡胶垫。本实用新型在无人机降落过程中，减小重力，解决了无人机惯性较大产生无人机机体损害的问题，具有结构稳定和减震效果优良的特点。点。点。


技术研发人员：闫舒羽 李小光
受保护的技术使用者：南京壮大智能科技研究院有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/5/13