一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体的制作方法

1.本实用新型涉及卫星配件技术领域，具体为一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体。


背景技术：

2.动量轮主要应用于各种型号的卫星，利用其“陀螺定轴性”和速度变化所产生的反作用力矩来稳定或改变卫星的姿态，作为卫星的关键单机，其性能直接影响卫星的控制精度和可靠性。
3.动量轮为卫星姿态控制的重要执行部件，内部多使用直流无刷电机作为运动部件，由于卫星在轨处于真空环境，不做密封处理会大大影响电机的使用寿命，而对于动量轮密封性能的检验，采用真空法检漏时，需要利用辅助真空泵或检漏仪对被检产品内部密封室抽真空，采用氦罩或喷吹的方法在被检产品外表面施氦气检验，该方法下产品需要开孔用于抽气，测完之后需对开孔进行填补，填补处密封性能难以保证，采用正压法检漏时，需对被检产品内部密封室充入高于一个大气压力的氦气，再检测被检产品周围大气环境中的氦气浓度增量，从而实现被检产品泄漏测量，需要准备氦气充气设备，较为复杂，因此需要设计一种密封性好且检测成本低的动量轮。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，可以有效解决上述背景技术中采用真空法检漏时，需要利用辅助真空泵或检漏仪对被检产品内部密封室抽真空，采用氦罩或喷吹的方法在被检产品外表面施氦气检验，该方法下产品需要开孔用于抽气，测完之后需对开孔进行填补，填补处密封性能难以保证，采用正压法检漏时，需对被检产品内部密封室充入高于一个大气压力的氦气，再检测被检产品周围大气环境中的氦气浓度增量，从而实现被检产品泄漏测量，需要准备氦气充气设备，较为复杂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，包括底座，所述底座顶部四角贯穿开设有安装孔，所述底座顶部中间焊接有底壳，所述底壳顶部安装有密封罩，所述底壳两侧顶部与密封罩两侧底部均焊接有连接耳，位于同一竖平面的两个连接耳通过两个密封螺栓相连接，所述底壳顶部开设有卡槽，所述卡槽内部卡接有o型密封圈，所述底壳内部底面安装有气压计与控制板，所述控制板输入端连接于连接线一端，所述连接线另一端贯穿宇底壳一侧，所述底壳内侧底部安装有固定座，所述固定座顶部通过固定螺钉连接有固定卡座，所述连接线贯穿固定座与固定卡座，所述底壳外侧安装有密封头，所述密封头套接于连接线外侧。
6.优选的，所述卡槽纵截面形状为“t”字型，所述o型密封圈纵截面形状为“工”字型。
7.优选的，所述底壳顶面与密封罩底面均匀光滑平面，所述底壳顶面与密封罩底面紧密贴合。
8.优选的，所述固定座顶部中间与固定卡座底部中间开设有弧形槽，所述弧形槽内
壁紧密贴合于连接线外壁。
9.优选的，所述密封罩底部安装有支撑座，所述支撑座顶部焊接有安装架，所述安装架顶部中间安装有安装座，所述安装座顶部通过螺钉安装有直流电机。
10.优选的，所述安装架由多条连接杆焊接而成，相邻两个所述连接杆与密封罩之间构成三角形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
12.1、设置有底壳、卡槽、o型密封圈、气压计、控制板、连接线、固定座、固定卡座和密封头，底壳与密封罩通过密封螺栓连接固定，配合o型密封圈确保底壳与密封罩连接处的密闭性，确保动量轮内部的气压，延长直流无刷电机使用寿命，动量轮内部安装有气压计，检测时，采用外部抽真空的方式检测气密性，无需留孔抽气检测后密封，确保检测完与上天状态一致，且设置有固定座与固定卡座，对连接线进行固定，防止动量轮在力学试验过程中、运输中、装星过程中连接线受力，造成连接线焊接位置的松动，影响动量轮的使用。
13.2、设置有密封罩、支撑座、安装架和安装座，安装架由多条连接杆焊接而成，相邻两个所述连接杆与密封罩之间构成三角形，利用三角形结构的坚固性，安装架能够对直流电机起到稳定支撑作用的同时，也能减小整个动量轮的重量，且底壳与密封罩构成两个独立的空腔，可以实现动量轮转体与控制端的一体化，结构简单紧凑。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.在附图中：
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型底壳的安装结构示意图；
18.图3是本实用新型固定座的安装结构示意图；
19.图4是本实用新型安装架的安装结构示意图；
20.图中标号：1、底座；2、安装孔；3、底壳；4、密封罩；5、连接耳；6、密封螺栓；7、卡槽；8、o型密封圈；9、气压计；10、控制板；11、连接线；12、固定座；13、固定卡座；14、固定螺钉；15、密封头；16、支撑座；17、安装架；18、安装座；19、直流电机。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体技术方案，一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，包括底座1，底座1顶部四角贯穿开设有安装孔2，底座1顶部中间焊接有底壳3，底壳3顶部安装有密封罩4，底壳3两侧顶部与密封罩4两侧底部均焊接有连接耳5，位于同一竖平面的两个连接耳5通过两个密封螺栓6相连接，底壳3顶面与密封罩4底面均匀光滑平面，底壳3顶面与密封罩4底面紧密贴合，当拧紧密封螺栓6时，使底壳3与密封罩4之间没有空隙，防止外部环境与内部环境产生连通，底壳3顶部开
设有卡槽7，卡槽7内部卡接有o型密封圈8，卡槽7纵截面形状为“t”字型，o型密封圈8纵截面形状为“工”字型，卡槽7与o型密封圈8相互卡接，使o型密封圈8能牢固的固定在卡槽7内，防止组装时，o型密封圈8发生偏移，底壳3内部底面安装有气压计9与控制板10，控制板10输入端连接于连接线11一端，连接线11另一端贯穿宇底壳3一侧，底壳3内侧底部安装有固定座12，固定座12顶部通过固定螺钉14连接有固定卡座13，连接线11贯穿固定座12与固定卡座13，固定座12顶部中间与固定卡座13底部中间开设有弧形槽，弧形槽内壁紧密贴合于连接线11外壁，固定座12与固定卡座13能够将连接线11进行固定，防止动量轮在力学试验过程中、运输中、装星过程中连接线11受力，造成动量轮内部连接线11焊接位置的松动，底壳3外侧安装有密封头15，密封头15套接于连接线11外侧；
23.密封罩4底部安装有支撑座16，支撑座16顶部焊接有安装架17，安装架17顶部中间安装有安装座18，安装架17由多条连接杆焊接而成，相邻两个连接杆与密封罩4之间构成三角形，利用三角形结构的坚固性，安装架17能够对直流电机19起到稳定支撑作用的同时，也能减小整个动量轮壳体的重量，安装座18顶部通过螺钉安装有直流电机19。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：组装该动量轮时，将o型密封圈8嵌入卡槽7内，将底壳3与密封罩4用密封螺栓6连接固定，使底壳3顶面与密封罩4底面紧密贴合，配合o型密封圈8的进一步密封作用确保底壳3与密封罩4连接处的密闭性，确保动量轮内部的气压，延长直流电机19使用寿命，动量轮内部安装有气压计9，检测时，可采用外部抽真空的方式检测气密性，无需留孔抽气检测后密封，确保检测完与上天状态一致，气压计9可以实时测量动量轮内部的压力状况并进行反馈，固定座12与固定卡座13对连接线11进行固定，防止动量轮在力学试验过程中、运输中、装星过程中连接线11受力，造成连接线11焊接位置的松动，影响动量轮的使用，密封头15能够封闭连接线11与底壳3之间连接处的缝隙，防止气体从其连接处溢出确保动量轮的密封性，安装架17由多条连接杆焊接而成，相邻两个连接杆与密封罩4之间构成三角形，利用三角形结构的坚固性，安装架17能够对直流电机19起到稳定支撑作用的同时，也能减小整个动量轮的重量，安装座18用于安装直流电机19且底壳3与密封罩4构成两个独立的空腔，可以实现动量轮转体与控制端的一体化，结构简单紧凑。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部四角贯穿开设有安装孔（2），所述底座（1）顶部中间焊接有底壳（3），所述底壳（3）顶部安装有密封罩（4），所述底壳（3）两侧顶部与密封罩（4）两侧底部均焊接有连接耳（5），位于同一竖平面的两个连接耳（5）通过两个密封螺栓（6）相连接，所述底壳（3）顶部开设有卡槽（7），所述卡槽（7）内部卡接有o型密封圈（8），所述底壳（3）内部底面安装有气压计（9）与控制板（10），所述控制板（10）输入端连接于连接线（11）一端，所述连接线（11）另一端贯穿宇底壳（3）一侧，所述底壳（3）内侧底部安装有固定座（12），所述固定座（12）顶部通过固定螺钉（14）连接有固定卡座（13），所述连接线（11）贯穿固定座（12）与固定卡座（13），所述底壳（3）外侧安装有密封头（15），所述密封头（15）套接于连接线（11）外侧。2.根据权利要求1所述的一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，其特征在于，所述卡槽（7）纵截面形状为“t”字型，所述o型密封圈（8）纵截面形状为“工”字型。3.根据权利要求1所述的一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，其特征在于，所述底壳（3）顶面与密封罩（4）底面均匀光滑平面，所述底壳（3）顶面与密封罩（4）底面紧密贴合。4.根据权利要求1所述的一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，其特征在于，所述固定座（12）顶部中间与固定卡座（13）底部中间开设有弧形槽，所述弧形槽内壁紧密贴合于连接线（11）外壁。5.根据权利要求1所述的一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，其特征在于，所述密封罩（4）底部安装有支撑座（16），所述支撑座（16）顶部焊接有安装架（17），所述安装架（17）顶部中间安装有安装座（18），所述安装座（18）顶部通过螺钉安装有直流电机（19）。6.根据权利要求5所述的一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，其特征在于，所述安装架（17）由多条连接杆焊接而成，相邻两个所述连接杆与密封罩（4）之间构成三角形。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于微小卫星的多轴动量轮壳体，底壳顶部开设有卡槽，卡槽内部卡接有O型密封圈，底壳内侧底部安装有固定座，固定座顶部通过固定螺钉连接有固定卡座，底壳与密封罩通过密封螺栓连接固定，配合O型密封圈确保底壳与密封罩连接处的密闭性，确保动量轮内部的气压，延长直流无刷电机使用寿命，动量轮内部安装有气压计，检测时，可采用外部抽真空的方式检测气密性，无需留孔抽气检测后密封，确保检测完与上天状态一致，且固定座与固定卡座能对连接线进行固定，防止动量轮在力学试验过程中、运输中和装星过程中连接线受力，造成连接线焊接位置的松动，影响动量轮的使用。使用。使用。


技术研发人员：赖中掌 许榕城 姜琦 庄恒佳 张浩 廖振华
受保护的技术使用者：地卫二空间技术（杭州）有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/13