一种无人机避障装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体为一种无人机避障装置。


背景技术：

2.现有的无人机的避障装置大多采用测距传感器，测距传感器一般安装在无人机的上壳体与下壳体组成的空腔内，这种结构使无人机的上壳体与下壳体结构较为复杂，另外使测距传感器的数量较为固定，无法根据实际作业场合进行增减设置。
3.经检索，公告号为：cn206634221u的中国实用新型专利公开了一种无人机避障装置，包括上壳体和下壳体，还包括安装支架和测距组件，所述上壳体或者下壳体向下延伸设有第一连杆，所述安装支架包括至少两个的三通连接件和至少三根的第二连杆，所述三通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接，所述三通连接件的左端和右端插接有第二连杆，所述测距组件包括安装壳体和激光测距传感器，所述安装壳体为空腔结构，所述激光测距传感器安装在所述安装壳体内，所述安装壳体套在所述第二连杆上。
4.该专利存在以下缺点：该装置需要对安装支架进行多次组合安装，且安装壳体41通过所述圆环凸台412套在所述第二连杆32上，在无人机飞行的过程中，使得安装壳体与第二连杆连接的稳定性较差，无法满足现在需求。
5.所以，本申请一种无人机避障装置来对上述出现的问题进行改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机避障装置，以解决上述在无人机飞行的过程中，使得安装壳体与第二连杆连接的稳定性较差，无法满足现在需求的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机避障装置，包括无人机、固定板和夹持机构，所述无人机的下端中部固定有连接板，所述连接板通过固定螺栓与固定板固定连接，所述固定板上固定有固定杆，所述固定杆上安装有用于固定存放箱的夹持机构，所述存放箱的内部安装有激光测距传感器。
8.其中，所述固定板设置有四个，且中部通过固定杆固定连接。
9.其中，所述夹持机构包括安装框、螺纹杆、转动盘、限位块、移动板、夹持板、导正杆和紧固螺栓，所述安装框的内部转动连接有螺纹杆，所述安装框的下端固定在存放箱上，所述螺纹杆的一侧固定在转动盘上，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的上端固定有夹持板，所述螺纹杆通过紧固螺栓与安装框固定连接。
10.其中，所述螺纹杆的中部固定在限位块上，所述螺纹杆在限位块的两侧螺纹的旋向相反。
11.其中，所述移动板的上部滑动套接在导正杆上，所述导正杆的一端固定在安装框的内壁上，另一端固定在限位块上。
12.其中，所述夹持板的内侧固定有橡胶垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过固定螺栓将固定板与无人机上的连接板固定连接，然后将激光测距传感器固定在存放箱的内部，转动转动盘，使得螺纹杆带动移动板向内侧移动，从而使得夹持板夹持固定在固定杆的内部上，然后通过紧固螺栓将螺纹杆与安装框进行固定，从而将夹持板的位置进行固定，夹持板的内侧固定的橡胶垫，可以增加夹持板与固定杆之间的摩擦力，且该装置结构简单，操作方便，可以方便将激光测距传感器进行快速安装和固定，且提高了夹持板与固定杆连接的稳定性，防止无人机在行驶的过程中存放箱发生晃动，值得推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型主结构示意图；
16.图2为本实用新型固定板的结构示意图；
17.图3为本实用新型夹持机构的结构示意图。
18.图中：1、无人机；2、连接板；3、固定板；4、固定螺栓；5、固定杆；6、夹持机构；61、安装框；62、螺纹杆；63、转动盘；64、限位块；65、移动板；66、夹持板；67、导正杆；68、紧固螺栓；7、存放箱；8、激光测距传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机避障装置，包括无人机1、固定板3和夹持机构6，无人机1的下端中部固定有连接板2，连接板2通过固定螺栓4与固定板3固定连接，固定板3上固定有固定杆5，固定杆5上安装有用于固定存放箱7的夹持机构6，存放箱7的内部安装有激光测距传感器8，通过固定螺栓4将固定板3与无人机1上的连接板2固定连接，然后将激光测距传感器8固定在存放箱7的内部，然后通过夹持机构6将存放箱7与固定杆5固定连接。
21.其中，固定板3设置有四个，且中部通过固定杆5固定连接，可以对四个方位进行检测，使得无人机1的避障效果更好。
22.其中，夹持机构6包括安装框61、螺纹杆62、转动盘63、限位块64、移动板65、夹持板66、导正杆67和紧固螺栓68，安装框61的内部转动连接有螺纹杆62，安装框61的下端固定在存放箱7上，螺纹杆62的一侧固定在转动盘63上，螺纹杆62上螺纹连接有移动板65，移动板65的上端固定有夹持板66，螺纹杆62通过紧固螺栓68与安装框61固定连接，转动转动盘63，使得螺纹杆62带动移动板65向内侧移动，从而使得夹持板66夹持固定在固定杆5的内部上，然后通过紧固螺栓68将螺纹杆62与安装框61进行固定，从而将夹持板66的位置进行固定，提高夹持板66与固定杆5连接的稳定性。
23.其中，螺纹杆62的中部固定在限位块64上，螺纹杆62在限位块64的两侧螺纹的旋向相反，方便带动移动板65同时向内侧或者同时向外侧移动。
24.其中，移动板65的上部滑动套接在导正杆67上，导正杆67的一端固定在安装框61
的内壁上，另一端固定在限位块64上，可以限制移动板65的移动状态，使得移动板65只能左右移动。
25.其中，夹持板66的内侧固定有橡胶垫，可以增加夹持板66与固定杆5之间的摩擦力，防止无人机1在行驶的过程中存放箱7发生晃动。
26.工作原理：在使用时，通过固定螺栓4将固定板3与无人机1上的连接板2固定连接，然后将激光测距传感器8固定在存放箱7的内部，转动转动盘63，使得螺纹杆62带动移动板65向内侧移动，从而使得夹持板66夹持固定在固定杆5的内部上，然后通过紧固螺栓68将螺纹杆62与安装框61进行固定，从而将夹持板66的位置进行固定，提高夹持板66与固定杆5连接的稳定性，夹持板66的内侧固定的橡胶垫，可以增加夹持板66与固定杆5之间的摩擦力，防止无人机1在行驶的过程中存放箱7发生晃动。


技术特征：
1.一种无人机避障装置，包括无人机(1)、固定板(3)和夹持机构(6)，所述无人机(1)的下端中部固定有连接板(2)，所述连接板(2)通过固定螺栓(4)与固定板(3)固定连接，其特征在于：所述固定板(3)上固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)上安装有用于固定存放箱(7)的夹持机构(6)，所述存放箱(7)的内部安装有激光测距传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于：所述固定板(3)设置有四个，且中部通过固定杆(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括安装框(61)、螺纹杆(62)、转动盘(63)、限位块(64)、移动板(65)、夹持板(66)、导正杆(67)和紧固螺栓(68)，所述安装框(61)的内部转动连接有螺纹杆(62)，所述安装框(61)的下端固定在存放箱(7)上，所述螺纹杆(62)的一侧固定在转动盘(63)上，所述螺纹杆(62)上螺纹连接有移动板(65)，所述移动板(65)的上端固定有夹持板(66)，所述螺纹杆(62)通过紧固螺栓(68)与安装框(61)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机避障装置，其特征在于：所述螺纹杆(62)的中部固定在限位块(64)上，所述螺纹杆(62)在限位块(64)的两侧螺纹的旋向相反。5.根据权利要求3所述的一种无人机避障装置，其特征在于：所述移动板(65)的上部滑动套接在导正杆(67)上，所述导正杆(67)的一端固定在安装框(61)的内壁上，另一端固定在限位块(64)上。6.根据权利要求3所述的一种无人机避障装置，其特征在于：所述夹持板(66)的内侧固定有橡胶垫。

技术总结
涉及无人机辅助设备领域，本实用新型公开了一种无人机避障装置，包括无人机、固定板和夹持机构，所述无人机的下端中部固定有连接板，所述连接板通过固定螺栓与固定板固定连接，所述固定板上固定有固定杆，所述固定杆上安装有用于固定存放箱的夹持机构，所述存放箱的内部安装有激光测距传感器，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的上端固定有夹持板，所述螺纹杆通过紧固螺栓与安装框固定连接，本实用新型结构简单，操作方便，可以方便将激光测距传感器进行快速安装和固定，且提高了夹持板与固定杆连接的稳定性，防止无人机在行驶的过程中存放箱发生晃动，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。


技术研发人员：郭黎萍 甘阳晶 金文俊 金卫民
受保护的技术使用者：江西顶翔智控科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/5/13