一种可三级收放的摇臂式起落架

1.本发明涉及航空航天技术领域，具体是一种可三级收放的摇臂式起落架。


背景技术：

2.飞机起落架是飞机在地面唯一的承载部件，其主要作用为在飞机起飞、滑跑、降落和停机过程中，起着支撑飞机载荷的作用。对于起落架自身组成部件而言，主要由连杆，缓冲器与机轮组成。承力杆件是刚性部件，不可折叠与压缩，铰链联结缓冲器，缓冲器联结机轮支架。缓冲器与机轮在飞机着陆过程中作缓冲功能，吸收绝大部分地面冲击能量。现代飞机，为了得到优异的高速性能，外形都是几近完美的流线型，起落架不参与飞行状态时飞机载荷的分担，需收起与起落架舱室内。对于运输机而言，为了尽可能少的占用飞机舱内空间，运输机一般是在机身外侧单独设计一个鼓包用来充当起落架收起舱，而最直接影响起落架舱鼓包大小的就是起落架收起后的空间尺寸。
3.经检索，现有技术中的起落架采用的技术方案分别是：
4.授权公告号为cn214824065u的实用新型专利中公开了一种飞机起落架收放装置。该装置，包括收纳腔，所述收纳腔右侧壁的顶部转动连接有转动板，所述转动板上转动连接有主支架，所述主支架的末端设置有轮组，所述主支架上铰接有侧支架，所述侧支架远离主支架的一端滑动连接在转动板上，所述转动板上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆末端与侧支架远离主支架的一端相连，所述收纳腔的顶部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆末端与主支架相铰接。本实用新型结构简单，有效降低了收起时起落架占用的空间。但该起落架收放装置没有考虑大型重载飞机的冲击传力路径，从其公开的结构来看其侧支架是主要机身载荷承担部件，不适应于实际的工程飞机，确实考虑了收起后起落架舱的空间利用率，但是缺妥协了结构的布局合理性。
5.授权公告号为cn211076320u的实用新型中公开了一种用于轻型运动飞机的前起落架收放机构。该前起落架收放机构包括机身组件，所述机身组件通过安装接头转动连接有起落架杆，所述起落架杆底部通过枢轴固定连接有前起落架轮。本实用新型中，摇动手柄带动转动轴转动，经传动轴和万向接头驱动蜗杆旋转运动，蜗杆带动蜗轮进行旋转，蜗轮则带动其外表壁一体焊接的摇臂做摆动，摇臂带动减震组件做直线运动的同时使得起落架杆绕安装接头做旋转运动，起落架上收，轮组收到机身组件内，起落架放下操作与上述操作相反，且通过止动件对轮组收起与放下时进行限位，从而实现了前起落架的收放，提高了前起落架收放机构的使用效果。该公开的前起落架收放机构运用了蜗轮蜗杆进行传动，是一种新颖的起落架收放形势，但是动力装置和传动部件占用了极大的机舱空间。
6.在授权公告号为cn203876981u的实用新型专利中公开了一种飞机起落架收放装置。该装置包括由轮胎和机架组成的起落架，起落架连接收放装置，所述收放装置包括一端和机架连接的连杆，连杆另一端连接挺杆一端，挺杆另一端通过第二连接器连接液压输出杆，液压输出杆和液压缸相连；其中，第二连接器包括设置在挺杆端部的锁装置，锁装置和液压输出杆端部的锁扣配合；所述锁装置上设置连接扣。本实用新型手动方式分离并放下
起落架，操作步骤简单，方便快捷，放下起落架只需几分钟时间，最快在一分钟内即可完成，在紧急情况下极大提高飞机安全性，适用范围广。但该公开的机构只示出了理论示意部件，且没有对收起后的起落架位置和占用空间进行说明。
7.在公告号cn102431644b的发明专利中公开了一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法。该专利属于飞机起落架设计领域。为了解决现有的起落架需要翻转，起落架舱门收放机构及控制系统复杂的问题，该发明由五杆五副空间收放机构和平面四连杆驱动机构组成。其中五杆五副空间收放机构由横梁、枢轴、外筒、摇臂及旋转套筒组成；组合平面四连杆驱动机构由连杆组件、杠杆、支架以及驱动件收放作动简组成。该发明运用万向铵、旋转等运动副实现了起落架空间收放，简化了起落架舱门和收放控制系统的设计。
8.该公开的空间收放机构实现了起落架舱门的简化，其通过起落架与机身连接轴具有一定的空间角度，使整个起落架绕其旋转实现机轮轴的空间向后方收起，是一种一级收放过程。
9.在us2020/0398974a1的发明创造中公开了一种semi-leveredshrinklandinggear，用于飞机的起落架，起落架包括减震支柱和防旋转连杆。减震支柱至少部分位于飞机内部，并由连接到飞机框架的导向构件引导运动。所述减震支柱包括外圆柱体，其形状和尺寸为啮合导向部件，其中导向部件引导外筒的滑动运动，并且外筒被配置成在相对于导向部件的滑动运动中被驱动，以及至少部分设置在外筒内的内筒。防旋转连杆包括连接到减震支柱外缸的连接板，以及耦合到导向部件和连接器板两者的防旋转连杆组件，所述防旋转连杆组件被配置成将防震支柱保持在相对于导向部件的固定旋转方向。
10.在us202163229043p中公开的飞机的起落架系统包括阻力支撑、横向支撑和支撑组件，支撑组件通过侧支架耦合到：机身的侧面通过侧支架，机身上部通过铰链，机身的前部通过阻力支架。支撑组件可以绕铰链连接绕前-后轴旋转，支撑组件的横向支撑抵抗旋转绕前-后轴旋转，支撑组件的阻力支撑阻力旋转绕垂直轴旋转。该系统包括舷内起落架和舷外起落架，分别连接到支撑组件，以支撑飞机的重量。铰链将垂直力传递到机身，围绕铰链的力矩由侧撑上的力反应，阻力通过拖曳支架传递到机身。该发明公开了一种多轮组摇臂式结构的起落架系统，考虑了实际工程运用的传力路径与载荷，但该起落架尺寸很大，收放只是简单的进行提升，因此起落架舱空间需要设计的很大，占用过多的机舱内部空间或者起落架舱鼓包巨大。
11.在ca2972157a1中公开了aircraftlandinggear。该飞机起落架具有减震支柱和在行走梁和减震器的缩短部分之间耦合的缩短机构。缩短机构的布置使得当行走梁由于缩回致动器的第一伸出状态而处于第一位置时，缩短机构处于锁定状态，在该状态下它抑制支柱元件内缩短部分在第一方向轴向方向的轴向运动，并且当缩回致动器在伸展状态下从第一伸展状态变为第二伸展状态时，缩回致动器移动行走梁，进而使缩短机构沿第一轴向移动支柱元件内的缩短部分，以缩短减震支柱。该公开的起落架通过收放作动筒直接作用在缓冲支柱上实现收起功能，撑杆机构保持稳定和实现锁定功能，该起落架实现了一个空间自由度的收放。
12.在ep3868656a1中公开的ircraftlandinggearassembly中，该起落架机一种飞机起落架组件，包括:定义具有纵向插入轴(ia)的第一孔的结构销；用于覆盖孔的盖，所述盖
包括:底座部分、头部部分。位于所述底座部分和头部分之间的身体部分；以及一种螺栓，该螺栓延伸于所述头部部分和所述底座部分之间，并包括一个螺纹部分，使得所述头部部分或所述底座部分与所述螺纹部分的接合使头部部分或所述底座部分相对于另一方移动，所述主体由一种弹性变形材料构成，使得在所述螺栓拧紧时，所述底座部分向所述头部部分移动，所述弹性变形材料径向向外移动，使得所述弹性变形材料的接触面与所述第一孔的内表面接合以保留所述盖。该公开的起落架通过收放作动筒直接作用在缓冲支柱上实现收起功能，撑杆机构保持稳定和实现锁定功能，该起落架实现了侧收起，即一个空间自由度的收放，是一种简单的一级收放。


技术实现要素：

13.为克服现有技术中存在起落架舱利用率低的不足，本发明提出了一种可三级收放的摇臂式起落架。
14.本发明包括侧收放作动筒、机轮、垂直u型支柱、主缓冲器、斜桁梁、双端杠杆、起落架前固定架、摇臂、带拉孔销轴、起落架后固定件、侧收放作动筒机身固定件和驱动件；所述驱动件包括侧收放作动筒和双端杠杆作动筒。其中，所述斜桁梁的上端端头与位于飞机的起落架舱内的起落架前固定架通过前端销栓铰接，下端端头与所述垂直u型支柱的下端通过带拉孔销轴铰接，并使该双端杠杆能够绕双端杠杆支点轴旋转。该前端销栓的中心线和垂直u型支柱与机身上固定件铰接轴的中心线同轴且平行于航向。
15.在该斜桁梁上端安装有双端杠杆。用于安装所述双端杠杆的双端杠杆支点轴的中心线与所述带拉孔销轴的中心线平行且垂直于航向。
16.所述摇臂下端的回转横梁套装在该带拉孔销轴上，使该摇臂能够所述绕带拉孔销轴旋转；所述垂直u型支柱的下端亦套装在该带拉孔销轴上，并位于该带拉孔销轴的两端。
17.所述双端杠杆与铰接有主缓冲器的一端铰接；该主缓冲器的另一端与所述摇臂耳片的上端铰接。所述摇臂耳片的下端与摇臂连接。所述侧收放作动筒位于该主缓冲器一侧。所述垂直u型支柱的上端与位于飞机的起落架舱内的起落架后固定件铰接。
18.所述垂直u型支柱包括内u形架、外u形架和多个支撑杆。所述外u形架弧形杆的顶端有与起落架后固定件连接的通孔；所述内u形架的外弧面与该外u形架内弧面之间规定有多个支撑杆。该内u形架开口端的两侧板分别与所在一侧的外u形架开口端的两侧板连接。在该垂直u型支柱的u形开口端的两侧板上分贝有与所述斜桁梁连接的通孔。所述垂直u型支柱两侧板之间的距离满足该斜桁梁大端的连接要求。
19.所述斜桁梁小端端头处有斜桁梁销栓的安装孔、双端杠杆支点轴的安装孔，在该斜桁梁的大端端头处有垂直u型支柱的连接孔。该斜桁梁的内宽满足所述主缓冲器的安装。
20.所述双端杠杆角平分线的交点有用于铰接的通孔。该双端杠杆两个底角分别有u形槽，并使各u型槽贯通该双端杠杆两个斜边和底边的表面；在该u形槽的两侧壁上均有同轴通孔。
21.侧收放作动筒杆的一端与机身上固定件铰接，另一端通过带拉孔销轴与斜桁梁连接。
22.三级摇臂式起落架收放过程如下:
23.起落架第一阶段收起过程：飞机油泵工作，主缓冲器的下蹲腔放出油液，实现内筒
的收缩，拉动摇臂绕后销轴件旋转过一定角度。此过程收起的为大幅度收起。在起落架收放时,主缓冲器作为作动筒使用，即启用下蹲腔。主缓冲器缓冲器收缩并在上位锁定/收起位置锁定,将摇臂和机轮向上收起；
24.起落架第二阶段收起过程：当主缓冲器收缩并在上位锁定后，双端杠杆作动筒产生拉力作用于双端杠杆长臂一端，此时双端杠杆与主缓冲器外筒铰接的短臂一端产生向上的拉力，此时主缓冲器可视为一个传动件，主缓冲器另一端的拉动摇臂，使其绕带拉孔销轴进一步旋转一定角度。完成二级收起动作。
25.起落架第三阶段收起过程：侧收放作动筒启动产生拉力，作用于带拉孔销轴端孔，带动整个起落架绕航向旋转一定角度，收纳于起落架舱，完成三级收起动作。放下过程相反工作情况。
26.本发明提出了一种全新，高效，收放紧凑的摇臂式起落架，具有形式结构简洁高效、对起落架舱空间要求低、可靠性高特点，且本起落架结构也兼顾考虑照顾了飞机着陆时的大冲击载荷，具有相当的未来研究前景。
27.本发明主要通过安装在缓冲器的一端的双端杠杆和作动筒配合，在具有与常规起落架同样的缓冲功能的同时获得额外的收放行程，实现空间利用率更高的收放,对起落架舱空间要求降低，使起落架舱水平臃肿度减小，达到更好的飞机气动外形要求。对收起作动可以同时进行。
28.与现有技术相比较，本发明的优点和有益效果在于：
29.1.通过在斜桁梁上通孔安装双端杠杆连接主缓冲器，即保持了摇臂式优异的缓冲性能和合理的传力路径，又可通过双端杠杆转动进一步提升起落架机轮机轴，起落架收起位姿更加紧凑，获得额外的收起行程，也能起落架舱的外形鼓包设计的更小。
30.2.通过垂直u型支柱与机体铰接轴和斜桁梁前端与机体铰接处栓轴在同一轴线的设计，使原本常规只能上下提升的起落架达到可以进一步获得侧收起的目的，使起落架收起位置进一步和机体紧靠，在尽可能少的占用机舱内部空间的目标下，实现起落架舱可设计的更紧凑，空间利用率更高，使飞机横截面积更小，达到进一步更好的气动外形。
31.3.本起落架的设计中结合了双腔缓冲器，既有缓冲腔，也有下蹲腔，可使飞机在地面进行下蹲后，飞机货仓底板降低，再进行装卸货，提高了装卸货物效率，综合来说，是一种收放性能良好的多功能起落架。
附图说明
32.图1是本发明的三维结构示意图，图中箭头表示航向线。
33.图2是图1的航向正视图。
34.图3是斜桁梁的结构示意图；其中，图3a是主视图，图3b是图3a的左视图，图3c是图3a中c-c向剖视图。
35.图4是带拉孔销轴的结构示意图；其中，图4a是主视轴心剖视图，图4b是三维结构图。
36.图5是双端杠杆的结构示意图；其中，图5a是侧视图，图5b是主视图，图5c是二等角轴侧图，图5d是俯视图。
37.图6是摇臂的结构示意图；其中，图6a是主视图，图6b是侧视图，图6c是俯视图，图
6d是轴测图。
38.图7是起落架前固定架的结构示意图；其中，图7a是主视图，图7b是后侧方轴测图。
39.图8是本发明起落架收起第一阶段示意图；其中，图8a是第一阶段收起前的位置，图8b是第一阶段收起后的位置。
40.图9是本发明起落架收起第二阶段示意图；其中，图9a第二阶段收起前的位置，图9b第二阶段收起过程中的位置，图9c第二阶段收起完成后的位置。
41.图10是本发明起落架收起第三阶段示意图；其中，图10a第三阶段是收起前的位置，图10b是图10a中a部位的局部放大图，图10c第三阶段收起完成后的位置。
42.图11是飞机准备着陆时的本发明起落架各构件的空间位置。
43.图12是曲柄摇杆机构死点位置说明图；图中：a是双端杠杆的简化杆图，b是主缓冲器的简化杆图，c是摇臂的位置示意图。
44.图13是本发明收起过程的技术方案说明图。
45.图14为cn214824065u中提出的飞机起落架收放装置的结构示意图。
46.图15为cn211076320u中提出的一种用于轻型运动飞机的前起落架收放机构的结构示意图。
47.图16为cn203876981u中公开的飞机起落架收放装置的结构示意图。
48.图17为cn102431644b提出的飞机主起落架空间收放机构及收放方法中收放机构的结构示意图；其中，a是后视图，b是主视图，c是轴测图。
49.图18为us2020/0398974a1中提出的飞机的起落架的结构示意图。
50.图19为us202163229043p中提出的飞机的起落架系统的结构示意图。
51.图20为ca2972157a1中提出的飞机起落架的结构示意图，其中，a为起落架放下伸展状态，b为起落架收起状态。
52.图21为ep3868656a11中提出的起落架组件组成示意图。
53.图中：1.机身；2.侧收放作动筒；3.机轮；4.垂直u型支柱；5.主缓冲器；6.斜桁梁；7.双端杠杆作动筒；8.双端杠杆；9.起落架前固定架；10.摇臂；11.带拉孔销轴；12.摇臂耳片；13.起落架后固定件；14.侧收放作动筒机身固定件；15.斜桁梁销栓；16.双端杠杆支点轴；17.双端杠杆作动筒与双端杠杆铰接轴；18.起落架舱。
具体实施方式
54.本实施例是一种可三级收放的摇臂式起落架，包括侧收放作动筒2、机轮3、垂直u型支柱4、主缓冲器5、斜桁梁6、双端杠杆8、起落架前固定架9、摇臂10、带拉孔销轴11、起落架后固定件13、侧收放作动筒机身固定件14和驱动件，所述驱动件包括侧收放作动筒2和双端杠杆作动筒7。其中，所述斜桁梁6的上端端头与位于飞机的起落架舱18内的起落架前固定架9通过前端销栓15铰接，下端端头与所述垂直u型支柱4的下端通过带拉孔销轴11铰接，并使该双端杠杆8能够绕双端杠杆支点轴16旋转。该前端销栓15的中心线和垂直u型支柱4与机身上固定件13铰接轴的中心线同轴且平行于航向。
55.在该斜桁梁上端安装有双端杠杆8。用于安装所述双端杠杆的双端杠杆支点轴16的中心线与所述带拉孔销轴11的中心线平行且垂直于航向。
56.所述摇臂10下端的回转横梁套装在该带拉孔销轴上，使该摇臂10能够所述绕带拉
孔销轴11旋转；所述垂直u型支柱4的下端亦套装在该带拉孔销轴上，并位于该带拉孔销轴的两端。
57.所述双端杠杆与铰接有主缓冲器5的一端铰接；该主缓冲器的另一端与所述摇臂耳片12的上端铰接。所述摇臂耳片的下端与摇臂10连接。所述侧收放作动筒2位于该主缓冲器一侧。所述垂直u型支柱4的上端与位于飞机的起落架舱18内的起落架后固定件13铰接。
58.由所述斜桁梁6、垂直u型支柱4和机身1三者的连接形成稳定三角支撑，该三角支撑为整个起落架结构主体。
59.所述侧收放作动筒2采用现有技术。
60.所述垂直u型支柱4的外形呈u形，包括内u形架、外u形架和多个支撑杆。所述外u形架弧形杆的顶端有与起落架后固定件13连接的通孔；所述内u形架的外弧面与该外u形架内弧面之间规定有多个支撑杆。该内u形架开口端的两侧板分别与所在一侧的外u形架开口端的两侧板连接。在该垂直u型支柱4的u形开口端的两侧板上分贝有与所述斜桁梁6连接的通孔。所述垂直u型支柱两侧板之间的距离满足该斜桁梁大端的连接要求。
61.所述斜桁梁6为杆件，外形呈等腰梯形。在该斜桁梁的小端端头处有斜桁梁销栓的安装孔、双端杠杆支点轴16的安装孔，在该斜桁梁的大端端头处有垂直u型支柱4的连接孔。该斜桁梁的内宽满足所述主缓冲器5的安装。
62.所述双端杠杆8为块状，其外形呈等腰三角形。在该双端杠杆的内心，即该双端杠杆的角平分线的交点，有用于铰接的通孔。该双端杠杆两个底角分别有u形槽，并使各u型槽贯通该双端杠杆两个斜边和底边的表面；在该u形槽的两侧壁上均有同轴通孔。
63.所述侧收放作动筒机身固定件14为凹字形；在该侧收放作动筒机身固定件的两侧壁上有侧收放作动筒2的铰接孔。
64.所述摇臂耳片12的一端与摇臂套筒10外表面之间固连；该摇臂耳片另一端与所述主缓冲器5铰接。
65.具体有，前机身上固定架9起到固定斜桁梁6的作用，即承担一部分飞机机身载荷。所述前机身上固定架9为空间三脚架。三角固定面底边贴于机身且与其固定，另一边垂直于机身1轴线，且在前固定件15定位孔与斜桁梁6之间通过轴承装配，释放起落架绕航向方向旋转的自由度同时消除着陆时产生的航向位移。
66.后机身固定件13起到固定垂直u型支柱4的作用，承担起落架主要飞机机身载荷，本例中，垂直u型支柱4与后机身1上起落架后固定件13之间也用轴承装配，后机身固定件13是机身结构上固定的双耳片结构，以提供起落架绕航向方向旋转的自由度。
67.本实施案例中，斜桁梁6为整体呈等腰梯形形状，横截面为工字钢形，侧面形状呈厂字形，底侧的腹板中心位置上有用于连接双端杠杆作动筒7的耳片结构。垂直u型支柱4整体呈倒u字形，上端设有用于装配在飞机机身起落架后固定件13上的耳片通孔，下两端支撑板结构设有销轴孔。双端杠杆8在其中间孔轴线为非对称结构，结构特点为铰接双端杠杆作动筒7的一端梁臂比铰接主缓冲器5的一端更长，且有减重去料的凹槽，本发明不对凹槽做特别要求和说明，去料凹槽在后续设计中保证强刚度的同时合理设计即可，这样就对双端杠杆作动筒7对强度及可提供的推拉力要求更低，使双端杠杆作动筒7的结构尺寸维持在一个较小水平。
68.侧收放作动筒2杆的一端与机身上固定件14铰接，另一端通过带拉孔销轴11与斜
桁梁6连接，飞机油泵工作，给侧收放作动筒2输送压力油或者抽出油液，产生推力或拉力并作用于靠近机身的内侧带拉孔销轴11的拉孔,由于销轴11把斜桁梁6、摇臂10及垂直u型支柱4一同串联铰接，进而使整个起落架产生绕航向方向旋转的驱动力，可实现起落架内合收纳于起落架舱，以进一步节约机舱空间，获得更流畅的气动外形。在降落从起落架舱放出时工作情况相反。
69.当飞机在降落时，起落架要承受冲击着陆载荷，因此特别说明着陆时双端杠杆8上与主缓冲器5铰接点、双端杠杆支点轴16的轴心、耳片12与主缓冲器5铰接点轴心在同一直线上，形成机械死点，这样不需要双端杠杆作动筒7承受巨大载荷，只需提供辅助双端杠杆8的载荷。在着陆过程中,主缓冲器5的收放功能被关闭,不能进行收放动作。解释：在平面连杆机构中﹐若以摇杆或滑块为主动件﹐当其他两运动构件处于同一直线时的位置时﹐不论驱动力多大﹐都不能使机构起动。如在曲柄摇杆机构中﹐当摇杆主动而曲柄处於和连杆成一直线的两个极限位置时﹐连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩。
70.本实施案例中，主缓冲器5为双腔缓冲器，有缓冲腔和下蹲腔，通过对下蹲腔中充油/放油，可实现缓冲器的伸长/缩进，为已有技术，本发明不做保护和要求。
71.三级摇臂式起落架收放机构的工作原理如下:
72.本发明起落架第一阶段收起过程如图8所示，飞机油泵工作，主缓冲器5的下蹲腔放出油液，实现内筒的收缩，拉动摇臂10绕后销轴件11旋转过一定角度。此过程收起的为大幅度收起。在起落架收放时,主缓冲器5作为作动筒使用，即启用下蹲腔。主缓冲器缓冲器5收缩并在上位锁定/收起位置锁定,将摇臂10和机轮3向上收起；
73.本发明起落架第二阶段收起过程如图9所示，当主缓冲器5收缩并在上位锁定后，双端杠杆作动筒7产生拉力作用于双端杠杆8长臂一端，此时双端杠杆8与主缓冲器5外筒铰接的短臂一端产生向上的拉力，此时主缓冲器可视为一个传动件，主缓冲器另一端的拉动摇臂10，使其绕带拉孔销轴11进一步旋转一定角度。完成二级收起动作。
74.本发明优选的是，起落架机轮在此方式进一步向上收起，可获额外的收起空间行程。该额外行程如图7示意。δh＝h0-h1可使飞机起落架舱突出机身底部侧的纵向尺寸减小一定程度。
75.本发明起落架第三阶段收起过程如图10所示，侧收放作动筒2启动产生拉力，作用于带拉孔销轴11端孔，带动整个起落架绕航向旋转一定角度，收纳于起落架舱，完成三级收起动作。放下过程相反工作情况。本发明优选的是，起落架在此方式内合后，可使飞机起落架舱突出机身外侧的水平宽度减小一定尺寸δs＝s0-s1。
76.本发明总体收起动作过程见图13所示，起落架放下原理相同，动作相反。

技术特征：
1.一种可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，包括侧收放作动筒、机轮、垂直u型支柱、主缓冲器、斜桁梁、双端杠杆、起落架前固定架、摇臂、带拉孔销轴、起落架后固定件、侧收放作动筒机身固定件和驱动件；所述驱动件包括侧收放作动筒和双端杠杆作动筒；其中，所述斜桁梁的上端端头与位于飞机的起落架舱内的起落架前固定架通过前端销栓铰接，下端端头与所述垂直u型支柱的下端通过带拉孔销轴铰接，并使该双端杠杆能够绕双端杠杆支点轴旋转；该前端销栓的中心线和垂直u型支柱与机身上固定件铰接轴的中心线同轴且平行于航向；在该斜桁梁上端安装有双端杠杆；用于安装所述双端杠杆的双端杠杆支点轴的中心线与所述带拉孔销轴的中心线平行且垂直于航向；所述摇臂下端的回转横梁套装在该带拉孔销轴上，使该摇臂能够所述绕带拉孔销轴旋转；所述垂直u型支柱的下端亦套装在该带拉孔销轴上，并位于该带拉孔销轴的两端；所述双端杠杆与铰接有主缓冲器的一端铰接；该主缓冲器的另一端与所述摇臂耳片的上端铰接；所述摇臂耳片的下端与摇臂连接；所述侧收放作动筒位于该主缓冲器一侧；所述垂直u型支柱的上端与位于飞机的起落架舱内的起落架后固定件铰接。2.如权利要求1所述可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，所述垂直u型支柱包括内u形架、外u形架和多个支撑杆；所述外u形架弧形杆的顶端有与起落架后固定件连接的通孔；所述内u形架的外弧面与该外u形架内弧面之间规定有多个支撑杆；该内u形架开口端的两侧板分别与所在一侧的外u形架开口端的两侧板连接；在该垂直u型支柱的u形开口端的两侧板上分贝有与所述斜桁梁连接的通孔；所述垂直u型支柱两侧板之间的距离满足该斜桁梁大端的连接要求。3.如权利要求1所述可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，所述斜桁梁小端端头处有斜桁梁销栓的安装孔、双端杠杆支点轴的安装孔，在该斜桁梁的大端端头处有垂直u型支柱的连接孔；该斜桁梁的内宽满足所述主缓冲器的安装。4.如权利要求1所述可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，所述双端杠杆角平分线的交点有用于铰接的通孔；该双端杠杆两个底角分别有u形槽，并使各u型槽贯通该双端杠杆两个斜边和底边的表面；在该u形槽的两侧壁上均有同轴通孔。5.如权利要求1所述可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，侧收放作动筒杆的一端与机身上固定件铰接，另一端通过带拉孔销轴与斜桁梁连接。6.如权利要求1所述可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，三级摇臂式起落架收放过程如下:起落架第一阶段收起过程：飞机油泵工作，主缓冲器的下蹲腔放出油液，实现内筒的收缩，拉动摇臂绕后销轴件旋转过一定角度；此过程收起的为大幅度收起；在起落架收放时,主缓冲器作为作动筒使用，即启用下蹲腔；主缓冲器缓冲器收缩并在上位锁定/收起位置锁定,将摇臂和机轮向上收起；起落架第二阶段收起过程：当主缓冲器收缩并在上位锁定后，双端杠杆作动筒产生拉力作用于双端杠杆长臂一端，此时双端杠杆与主缓冲器外筒铰接的短臂一端产生向上的拉力，此时主缓冲器可视为一个传动件，主缓冲器另一端的拉动摇臂，使其绕带拉孔销轴进一步旋转一定角度；完成二级收起动作；起落架第三阶段收起过程：侧收放作动筒启动产生拉力，作用于带拉孔销轴端孔，带动
整个起落架绕航向旋转一定角度，收纳于起落架舱，完成三级收起动作；放下过程相反工作情况。

技术总结
一种可三级收放的摇臂式起落架，斜桁梁的上端端头与位于飞机的起落架舱内的起落架前固定架通过前端销栓铰接，下端端头与所述垂直U型支柱的下端通过带拉孔销轴铰接，并使双端杠杆能够绕双端杠杆支点轴旋转。在斜桁梁上端安装有双端杠杆。摇臂的回转横梁套装在带拉孔销轴上；垂直U型支柱的下端亦以铰接的方式套装在带拉孔销轴上的两端。双端杠杆的两端分别与主缓冲器和的摇臂耳片铰接。本发明通过安装在缓冲器的一端的双端杠杆和作动筒配合，在具有与常规起落架同样的缓冲功能的同时获得额外的收放行程，实现空间利用率更高的收放,对起落架舱空间要求降低，使起落架舱水平臃肿度减小，达到更好的飞机气动外形要求。对收起作动可以同时进行。动可以同时进行。动可以同时进行。


技术研发人员：薛小锋 马博文 冯蕴雯 骆天溯
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/5/11