一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置

1.本发明涉及勘测勘探技术领域，具体为一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置。


背景技术：

2.无人机勘测勘探技术的推广，大大解决了以往人工勘测勘探时效率低周期长的问题，而且通过搭载的高分辨率相机相比卫星遥感数据获得的数据更加准确清晰，同时也比载人飞机勘测勘探成本低，操作更简单；
3.目前常见的基于无人机技术的勘测勘探装置，一般通过搭载由多组拍摄角度倾斜的镜头组成的倾斜相机进行拍摄，虽然相比以往单镜头相机能够更同时获取多方位的数据，但是其拍摄角度一般不能进行调整，特别是面对地形起伏比较大的场合，只能通过调整无人机飞行姿态来调整，这就需要改变无人机飞行轨迹导致增加了操作难度，而且目前常见的基于无人机技术的勘测勘探装置一般只能搭载一种勘测勘探设备，当需要对同一地形采集多种类型数据时就需要多架无人机共同作业，增加了作业成本，另外，目前常见的基于无人机技术的勘测勘探装置，在潮湿的天气以及温差较大时存在镜头起雾的困扰，虽然其他领域有技术提出采用对镜头加热的形式除雾，但是长期直接对镜头除雾容易导致镜头其余部件受热变形，导致内部不能密封，从而损坏。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，解决了目前常见的基于无人机技术的勘测勘探装置其拍摄角度一般不能进行调整，特别是面对地形起伏比较大的场合，只能通过调整无人机飞行姿态来调整，这就需要改变无人机飞行轨迹导致增加了操作难度，而且目前常见的基于无人机技术的勘测勘探装置一般只能搭载一种勘测勘探设备，当需要对同一地形采集多种类型数据时就需要多架无人机共同作业，增加了作业成本，另外，目前常见的基于无人机技术的勘测勘探装置，在潮湿的天气以及温差较大时存在镜头起雾的困扰，虽然其他领域有技术提出采用对镜头加热的形式除雾，但是长期直接对镜头除雾容易导致镜头其余部件受热变形，导致内部不能密封，从而损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，包括无人机本体、多方向多角度勘测勘探结构，所述无人机本体上壁设置有多组螺旋翼，所述无人机本体下壁固定连接有起落架，所述无人机本体下壁且居中位置设置有用于供电的插口，所述多方向多角度勘测勘探结构设置在无人机本体下壁且与插口电连接，所述多方向多角度勘测勘探结构包括：固定座，所述固定座固定连接在无人机本体下壁且位于起落架内侧，所述固定座内壁设置有呈上下贯通的过孔；连接块，所述
连接块可拆卸连接在过孔内侧壁，所述连接块上壁固定连接有与插口匹配的插头，所述连接块下壁固定连接固定板，所述连接块内侧壁为中空结构且中空结构与连接块贯通；用于将固定板、连接块与固定座锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构设置在固定板、连接块与固定座之间；用于连接块与过孔安装时精准定位的定位结构，所述定位结构设置在连接块与过孔之间；支撑壳，所述支撑壳可拆卸连接在固定板下壁，所述支撑壳由呈上下分布的上圆管及下圆管连接而成，所述上圆管与固定板可拆卸连接，所述下圆管远离上圆管的一端前壁及后壁均开设有开口；通过第一转轴、第二转轴转动连接在支撑壳下圆管内侧左壁与内侧右壁之间的中间板，所述下圆管内侧左壁与内侧右壁且靠近下端位置分别固定连接有第一轴承座、第二轴承座，所述第一转轴、第二转轴分别固定连接在中间板左右两侧壁，所述第一转轴、第二转轴远离中间板的一端分别与第一轴承座、第二轴承座转动连接，所述中间板内部设置有空腔，所述空腔内部设置有姿态传感器，所述中间板前壁设置有状态指示灯；用于驱动中间板旋转的驱动结构，所述驱动结构设置在第一转轴与支撑壳内侧壁之间；用于勘察勘探地形的激光测量模块、倾斜相机模块，所述激光测量模块、倾斜相机模块分别固定连接在中间板上下两侧壁；两组玻璃罩，两组所述玻璃罩分别设置在中间板上下两侧壁且分别位于激光测量模块、倾斜相机模块外侧；用于对所述玻璃罩进行升温的加热组件，所述加热组件设置在玻璃罩内侧壁；用于加热组件作业时隔热的隔热层，所述隔热层设置在玻璃罩与中间板之间；用于检测玻璃罩内外温差的温度检测组件，所述温度检测组件设置在支撑壳内侧壁以及玻璃罩内部；用于控制激光测量模块、倾斜相机模块、加热组件、驱动结构动作以及接收温度检测组件检测信号的控制系统，所述控制系统设置在中间板内侧壁以及固定板上壁；用于向中间板内部旋转供电的导电滑环结构，所述导电滑环结构设置在第二转轴与支撑壳内侧右壁之间；所述插口与无人机本体内部电池电连接，所述激光测量模块、倾斜相机模块、加热组件、驱动结构、温度检测组件以及插头均与控制系统电连接。
8.优选的，所述隔热层为两处隔热圈，所述中间板上壁及下壁均固定连接有安装凸环，两处所述隔热圈分别固定连接在两组安装凸环外壁，两处所述隔热圈圆周外壁分别与两组玻璃罩内沿口胶连接。
9.优选的，两组所述玻璃罩均为耐热高透明玻璃，所述玻璃罩与隔热圈胶连接使用的粘接剂为耐热型粘接剂。
10.优选的，所述锁紧结构为锁紧盖，所述锁紧盖螺纹连接在固定座下端，所述固定座圆周外壁且靠近下壁位置设置有外螺纹，所述锁紧盖上壁设置有沉槽，所述沉槽内侧壁设置有内螺纹，所述固定板位于沉槽内侧下壁与固定座下壁之间，所述沉槽内侧下壁设置有与锁紧盖下壁贯通的过孔。
11.优选的，所述定位结构包括定位凸台、定位槽，所述定位槽设置在连接孔内侧壁，所述定位凸台设置在连接块侧壁，所述定位凸台外壁与定位槽内侧壁尺寸吻合，所述连接块与连接孔安装时通过定位凸台、定位槽定位。
12.优选的，所述驱动结构包括驱动马达、第一齿轮、第二齿轮，所述驱动马达通过马达支架固定连接在支撑壳下圆管内侧左壁且位于第一轴承座上方，所述第一齿轮固定连接在驱动马达伸出轴外壁，所述第二齿轮固定连接在第一转轴外壁，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
13.优选的，所述导电滑环结构包括固定滑环、活动滑环，所述固定滑环、活动滑环按
从右到左顺序依次设置在第二转轴外壁，所述活动滑环与第二转轴固定连接，所述固定滑环与活动滑环相对一侧之间滑动连接且同时电性连接，所述固定滑环原来活动滑环的一侧通过固定架与支撑壳下圆管内侧右壁固定连接。
14.优选的，所述控制系统包括第一处理模块、第一无线通信模块、第二处理模块以及第二无线通信模块，所述第一处理模块、第一无线通信模块按左右分布依次固定连接在固定板上壁且均位于连接块中空结构内侧，所述第二处理模块以及第二无线通信模块按左右分布依次固定连接在中间板空腔内部。
15.优选的，所述加热组件包括两组电加热薄膜，两组所述电加热薄膜分别设置在两组玻璃罩内侧壁且均靠近玻璃罩口部位置。
16.优选的，所述温度检测组件包括两组第一温度传感器、第二温度传感器，两组所述第一温度传感器均固定连接在支撑壳下圆管内侧上壁，两组所述的第二温度传感器分别固定连接在激光测量模块和倾斜相机模块外壁。
17.(三)有益效果
18.本发明提供了一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置。具备以下有益效果：
19.1、相比现有技术，该基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，通过将激光测量模块和倾斜相机模块分别设置在中间板的上下两侧，由驱动马达旋转时带动中间板翻转，完成采集模式切换，可控制无人机本体按相同轨迹飞行及返航，飞行及返航途中各采取一种采集方式，实现单次飞行采集多种类型数据的效果，同时，驱动马达旋转也可以带动激光测量模块和倾斜相机模块进行采集角度调整，调整方向更加方便。
20.2、相比现有技术，该基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，通过在中间板上下两侧设置玻璃罩，并在玻璃罩内外均设置温度传感器，通过第一温度传感器和第二温度传感器对玻璃罩内外温差进行检测，当检测到温差存在起雾的条件时，启动电加热薄膜对玻璃罩加热，避免玻璃罩表面起雾，从而确保采集工作正常进行，设置的隔热圈可以尽量减少电加热薄膜产生的热量影响到激光测量模块和倾斜相机模块，同时，第二温度传感器的第二个作用是用于监控激光测量模块和倾斜相机模块温度避免过热。
附图说明
21.图1为本发明整体结构示意图；
22.图2为本发明整体正面结构示意图；
23.图3为本发明固定座结构示意图；
24.图4为本发明锁紧盖结构示意图；
25.图5为本发明连接块、固定板以及支撑壳连接结构示意图；
26.图6为本发明连接块及固定板连接结构剖面示意图；
27.图7为本发明支撑壳内部结构剖面示意图；
28.图8为本发明图7中a处的局部放大图；
29.图9为本发明图7中b处的局部放大图；
30.图10为本发明中间板、两组玻璃罩连接结构剖面示意图；
31.图11为本发明无人机本体底面结构示意图。
32.其中，1、无人机本体；2、螺旋翼；3、起落架；4、固定座；5、锁紧盖；6、支撑壳；7、中间板；8、玻璃罩；9、指示灯；10、隔热圈；11、连接孔；12、定位槽；13、外螺纹；14、沉槽；15、内螺纹；16、过孔；17、连接块；18、固定板；19、定位凸台；20、插头；21、第一处理模块；22、第一无线通信模块；23、第一温度传感器；24、马达支架；25、驱动马达；26、第一齿轮；27、第一轴承座；28、第一转轴；29、第二齿轮；30、第二轴承座；31、第二转轴；32、固定架；33、固定滑环；34、活动滑环；35、电加热薄膜；36、安装凸环；37、激光测量模块；38、倾斜相机模块；39、第二处理模块；40、第二无线通信模块；41、第二温度传感器；42、插口。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：
35.如图1到图11所示，本发明实施例提供一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，包括无人机本体1、多方向多角度勘测勘探结构，无人机本体1上壁设置有多组螺旋翼2，无人机本体1下壁固定连接有起落架3，无人机本体1下壁且居中位置设置有用于供电的插口42，多方向多角度勘测勘探结构设置在无人机本体1下壁且与插口42电连接，多方向多角度勘测勘探结构包括：固定座4、连接块17、用于将固定板18和连接块17与固定座4锁紧的锁紧结构、用于连接块17与过孔16安装时精准定位的定位结构、支撑壳6、通过第一转轴28、第二转轴31转动连接在支撑壳6下圆管内侧左壁与内侧右壁之间的中间板7、用于驱动中间板7旋转的驱动结构、用于勘察勘探地形的激光测量模块37和倾斜相机模块38、两组玻璃罩8、用于对玻璃罩8进行升温的加热组件、用于加热组件作业时隔热的隔热层、用于检测玻璃罩8内外温差的温度检测组件、用于控制激光测量模块37、倾斜相机模块38、加热组件、驱动结构动作以及接收温度检测组件检测信号的控制系统以及用于向中间板7内部旋转供电的导电滑环结构，插口42与无人机本体1内部电池电连接，激光测量模块37、倾斜相机模块38、加热组件、驱动结构、温度检测组件以及插头20均与控制系统电连接；
36.固定座4固定连接在无人机本体1下壁且位于起落架3内侧，固定座4内壁设置有呈上下贯通的过孔16；
37.连接块17可拆卸连接在过孔16内侧壁，连接块17上壁固定连接有与插口42匹配的插头20，连接块17下壁固定连接固定板18，连接块17内侧壁为中空结构且中空结构与连接块17贯通；
38.锁紧结构设置在固定板18、连接块17与固定座4之间，锁紧结构为锁紧盖5，锁紧盖5螺纹连接在固定座4下端，固定座4圆周外壁且靠近下壁位置设置有外螺纹13，锁紧盖5上壁设置有沉槽14，沉槽14内侧壁设置有内螺纹15，固定板18位于沉槽14内侧下壁与固定座4下壁之间，沉槽14内侧下壁设置有与锁紧盖5下壁贯通的过孔16，通过锁紧盖5余固定座4的螺纹连接，使得连接块17与连接孔11能够方便的拆装；
39.定位结构设置在连接块17与过孔16之间，定位结构包括定位凸台19、定位槽12，定位槽12设置在连接孔11内侧壁，定位凸台19设置在连接块17侧壁，定位凸台19外壁与定位
槽12内侧壁尺寸吻合，连接块17与连接孔11安装时通过定位凸台19、定位槽12定位，通过定位凸台19、定位槽12，使得连接块17插入连接孔11时位置唯一，从而使得插头20能够顺利的插入插口42；
40.支撑壳6可拆卸连接在固定板18下壁，支撑壳6由呈上下分布的上圆管及下圆管连接而成，上圆管与固定板18可拆卸连接，下圆管远离上圆管的一端前壁及后壁均开设有开口；
41.下圆管内侧左壁与内侧右壁且靠近下端位置分别固定连接有第一轴承座27、第二轴承座30，第一转轴28、第二转轴31分别固定连接在中间板7左右两侧壁，第一转轴28、第二转轴31远离中间板7的一端分别与第一轴承座27、第二轴承座30转动连接，中间板7内部设置有空腔，空腔内部设置有姿态传感器，中间板7前壁设置有状态指示灯9，中间板7前壁及后壁还设置有用于散热的散热孔，在图中未示出；
42.驱动结构设置在第一转轴28与支撑壳6内侧壁之间，驱动结构包括驱动马达25、第一齿轮26、第二齿轮29，驱动马达25通过马达支架24固定连接在支撑壳6下圆管内侧左壁且位于第一轴承座27上方，第一齿轮26固定连接在驱动马达25伸出轴外壁，第二齿轮29固定连接在第一转轴28外壁，第一齿轮26与第二齿轮29啮合，驱动马达25转动时带动第一齿轮26旋转，第一齿轮26通过啮合关系带动第二齿轮29旋转，从而实现中间板7的角度方向调整以及翻转；
43.激光测量模块37、倾斜相机模块38分别固定连接在中间板7上下两侧壁，通过激光测量模块37、倾斜相机模块38切换使用使得单次飞行获得两组不同类型的数据；
44.两组玻璃罩8分别设置在中间板7上下两侧壁且分别位于激光测量模块37、倾斜相机模块38外侧，加热组件设置在玻璃罩8内侧壁，加热组件包括两组电加热薄膜35，两组电加热薄膜35分别设置在两组玻璃罩8内侧壁且均靠近玻璃罩8口部位置，电加热薄膜35为市面常见的电加热膜，通过自粘的形式粘接在玻璃罩8内侧壁，当第二处理模块39控制电加热薄膜35加热时，玻璃罩8表面被加热升温，使得玻璃罩8表面不会起雾，两组玻璃罩8均为耐热高透明玻璃，玻璃罩8与隔热圈10胶连接使用的粘接剂为耐热型粘接剂；
45.隔热层设置在玻璃罩8与中间板7之间，隔热层为两处隔热圈10，中间板7上壁及下壁均固定连接有安装凸环36，两处隔热圈10分别固定连接在两组安装凸环36外壁，两处隔热圈10圆周外壁分别与两组玻璃罩8内沿口胶连接，通过隔热圈10可以尽量减少电加热薄膜35加热时的热量传递到激光测量模块37、倾斜相机模块38；
46.温度检测组件设置在支撑壳6内侧壁以及玻璃罩8内部，温度检测组件包括两组第一温度传感器23、第二温度传感器41，两组第一温度传感器23均固定连接在支撑壳6下圆管内侧上壁，两组的第二温度传感器41分别固定连接在激光测量模块37和倾斜相机模块38外壁，第一温度传感器23用于检测玻璃罩8外部温度，第二温度传感器41既用于检测玻璃罩8内部温度，也用于检测激光测量模块37、倾斜相机模块38升温情况，通过第一温度传感器23、第二温度传感器41确认潮湿天气下玻璃罩8内外部温差；
47.控制系统设置在中间板7内侧壁以及固定板18上壁，控制系统包括第一处理模块21、第一无线通信模块22、第二处理模块39以及第二无线通信模块40，第一处理模块21、第一无线通信模块22按左右分布依次固定连接在固定板18上壁且均位于连接块17中空结构内侧，第二处理模块39以及第二无线通信模块40按左右分布依次固定连接在中间板7空腔
内部，第一处理模块21主要用于控制驱动马达25的动作，第二处理模块39用于接收温度检测组件检测信号、控制加热组件，同时也用于接收、处理和存储激光测量模块37、倾斜相机模块38采集的信号；
48.导电滑环结构设置在第二转轴31与支撑壳6内侧右壁之间，导电滑环结构包括固定滑环33、活动滑环34，固定滑环33、活动滑环34按从右到左顺序依次设置在第二转轴31外壁，活动滑环34与第二转轴31固定连接，固定滑环33与活动滑环34相对一侧之间滑动连接且同时电性连接，固定滑环33原来活动滑环34的一侧通过固定架32与支撑壳6下圆管内侧右壁固定连接，通过导电滑环结构可以在中间板7旋转的过程中仍能向中间板7上的用电部分供电。
49.工作原理：通过定位凸台19、定位槽12，使得连接块17插入连接孔11时位置唯一，从而使得插头20能够顺利的插入插口42，驱动马达25转动时带动第一齿轮26旋转，第一齿轮26通过啮合关系带动第二齿轮29旋转，从而实现中间板7的角度方向调整以及翻转，通过激光测量模块37、倾斜相机模块38切换使用使得单次飞行获得两组不同类型的数据，第一温度传感器23用于检测玻璃罩8外部温度，第二温度传感器41既用于检测玻璃罩8内部温度，也用于检测激光测量模块37、倾斜相机模块38升温情况，通过第一温度传感器23、第二温度传感器41确认潮湿天气下玻璃罩8内外部温差,电加热薄膜35为市面常见的电加热膜，通过自粘的形式粘接在玻璃罩8内侧壁，当第二处理模块39控制电加热薄膜35加热时，玻璃罩8表面被加热升温，使得玻璃罩8表面不会起雾，第一处理模块21主要用于控制驱动马达25的动作，第二处理模块39用于接收温度检测组件检测信号、控制加热组件，同时也用于接收、处理和存储激光测量模块37、倾斜相机模块38采集的信号,通过隔热圈10可以尽量减少电加热薄膜35加热时的热量传递到激光测量模块37、倾斜相机模块38,通过导电滑环结构可以在中间板7旋转的过程中仍能向中间板7上的用电部分供电。
50.尽管已经描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，包括无人机本体(1)、多方向多角度勘测勘探结构，所述无人机本体(1)上壁设置有多组螺旋翼(2)，所述无人机本体(1)下壁固定连接有起落架(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)下壁且居中位置设置有用于供电的插口(42)，所述多方向多角度勘测勘探结构设置在无人机本体(1)下壁且与插口(42)电连接，所述多方向多角度勘测勘探结构包括：固定座(4)，所述固定座(4)固定连接在无人机本体(1)下壁且位于起落架(3)内侧，所述固定座(4)内壁设置有呈上下贯通的过孔(16)；连接块(17)，所述连接块(17)可拆卸连接在过孔(16)内侧壁，所述连接块(17)上壁固定连接有与插口(42)匹配的插头(20)，所述连接块(17)下壁固定连接固定板(18)，所述连接块(17)内侧壁为中空结构且中空结构与连接块(17)贯通；用于将固定板(18)、连接块(17)与固定座(4)锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构设置在固定板(18)、连接块(17)与固定座(4)之间；用于连接块(17)与过孔(16)安装时精准定位的定位结构，所述定位结构设置在连接块(17)与过孔(16)之间；支撑壳(6)，所述支撑壳(6)可拆卸连接在固定板(18)下壁，所述支撑壳(6)由呈上下分布的上圆管及下圆管连接而成，所述上圆管与固定板(18)可拆卸连接，所述下圆管远离上圆管的一端前壁及后壁均开设有开口；通过第一转轴(28)、第二转轴(31)转动连接在支撑壳(6)下圆管内侧左壁与内侧右壁之间的中间板(7)，所述下圆管内侧左壁与内侧右壁且靠近下端位置分别固定连接有第一轴承座(27)、第二轴承座(30)，所述第一转轴(28)、第二转轴(31)分别固定连接在中间板(7)左右两侧壁，所述第一转轴(28)、第二转轴(31)远离中间板(7)的一端分别与第一轴承座(27)、第二轴承座(30)转动连接，所述中间板(7)内部设置有空腔，所述空腔内部设置有姿态传感器，所述中间板(7)前壁设置有状态指示灯(9)；用于驱动中间板(7)旋转的驱动结构，所述驱动结构设置在第一转轴(28)与支撑壳(6)内侧壁之间；用于勘察勘探地形的激光测量模块(37)、倾斜相机模块(38)，所述激光测量模块(37)、倾斜相机模块(38)分别固定连接在中间板(7)上下两侧壁；两组玻璃罩(8)，两组所述玻璃罩(8)分别设置在中间板(7)上下两侧壁且分别位于激光测量模块(37)、倾斜相机模块(38)外侧；用于对所述玻璃罩(8)进行升温的加热组件，所述加热组件设置在玻璃罩(8)内侧壁；用于加热组件作业时隔热的隔热层，所述隔热层设置在玻璃罩(8)与中间板(7)之间；用于检测玻璃罩(8)内外温差的温度检测组件，所述温度检测组件设置在支撑壳(6)内侧壁以及玻璃罩(8)内部；用于控制激光测量模块(37)、倾斜相机模块(38)、加热组件、驱动结构动作以及接收温度检测组件检测信号的控制系统，所述控制系统设置在中间板(7)内侧壁以及固定板(18)上壁；用于向中间板(7)内部旋转供电的导电滑环结构，所述导电滑环结构设置在第二转轴(31)与支撑壳(6)内侧右壁之间；所述插口(42)与无人机本体(1)内部电池电连接，所述激光测量模块(37)、倾斜相机模
块(38)、加热组件、驱动结构、温度检测组件以及插头(20)均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述隔热层为两处隔热圈(10)，所述中间板(7)上壁及下壁均固定连接有安装凸环(36)，两处所述隔热圈(10)分别固定连接在两组安装凸环(36)外壁，两处所述隔热圈(10)圆周外壁分别与两组玻璃罩(8)内沿口胶连接。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：两组所述玻璃罩(8)均为耐热高透明玻璃，所述玻璃罩(8)与隔热圈(10)胶连接使用的粘接剂为耐热型粘接剂。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述锁紧结构为锁紧盖(5)，所述锁紧盖(5)螺纹连接在固定座(4)下端，所述固定座(4)圆周外壁且靠近下壁位置设置有外螺纹(13)，所述锁紧盖(5)上壁设置有沉槽(14)，所述沉槽(14)内侧壁设置有内螺纹(15)，所述固定板(18)位于沉槽(14)内侧下壁与固定座(4)下壁之间，所述沉槽(14)内侧下壁设置有与锁紧盖(5)下壁贯通的过孔(16)。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述定位结构包括定位凸台(19)、定位槽(12)，所述定位槽(12)设置在连接孔(11)内侧壁，所述定位凸台(19)设置在连接块(17)侧壁，所述定位凸台(19)外壁与定位槽(12)内侧壁尺寸吻合，所述连接块(17)与连接孔(11)安装时通过定位凸台(19)、定位槽(12)定位。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述驱动结构包括驱动马达(25)、第一齿轮(26)、第二齿轮(29)，所述驱动马达(25)通过马达支架(24)固定连接在支撑壳(6)下圆管内侧左壁且位于第一轴承座(27)上方，所述第一齿轮(26)固定连接在驱动马达(25)伸出轴外壁，所述第二齿轮(29)固定连接在第一转轴(28)外壁，所述第一齿轮(26)与第二齿轮(29)啮合。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述导电滑环结构包括固定滑环(33)、活动滑环(34)，所述固定滑环(33)、活动滑环(34)按从右到左顺序依次设置在第二转轴(31)外壁，所述活动滑环(34)与第二转轴(31)固定连接，所述固定滑环(33)与活动滑环(34)相对一侧之间滑动连接且同时电性连接，所述固定滑环(33)原来活动滑环(34)的一侧通过固定架(32)与支撑壳(6)下圆管内侧右壁固定连接。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述控制系统包括第一处理模块(21)、第一无线通信模块(22)、第二处理模块(39)以及第二无线通信模块(40)，所述第一处理模块(21)、第一无线通信模块(22)按左右分布依次固定连接在固定板(18)上壁且均位于连接块(17)中空结构内侧，所述第二处理模块(39)以及第二无线通信模块(40)按左右分布依次固定连接在中间板(7)空腔内部。9.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述加热组件包括两组电加热薄膜(35)，两组所述电加热薄膜(35)分别设置在两组玻璃罩(8)内侧壁且均靠近玻璃罩(8)口部位置。10.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，其特征在于：所述温度检测组件包括两组第一温度传感器(23)、第二温度传感器(41)，两组所述第一温度传感器(23)均固定连接在支撑壳(6)下圆管内侧上壁，两组所述的第二温度传感器
(41)分别固定连接在激光测量模块(37)和倾斜相机模块(38)外壁。

技术总结
本发明提供一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，涉及勘测勘探技术领域。该基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置，包括无人机本体、多方向多角度勘测勘探结构。本发明，通过将激光测量模块和倾斜相机模块分别设置在中间板的上下两侧，实现单次飞行采集多种类型数据的效果，且调整方向更加方便，通过设置玻璃罩，并在玻璃罩内外均设置温度传感器，当检测到温差存在起雾的条件时，启动电加热薄膜对玻璃罩加热，避免玻璃罩表面起雾，设置的隔热圈可以尽量减少电加热薄膜产生的热量影响到激光测量模块和倾斜相机模块，同时，第二温度传感器的第二个作用是用于监控激光测量模块和倾斜相机模块温度避免过热。光测量模块和倾斜相机模块温度避免过热。光测量模块和倾斜相机模块温度避免过热。


技术研发人员：钱伶俐 江啸
受保护的技术使用者：长江工程职业技术学院
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/5/11