一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置及空间载荷

1.本发明涉及空间站技术领域，具体涉及一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置及空间载荷。


背景技术：

2.空间站由建造期已经成功转为了全面投入期，在基础支撑设备已经完善的当下，由现在基础论证所主导的实验理念也将逐步向深层次探究的方向转变。随着研究的深入，实验条件也将变得苛刻起来，这也意味着简单单一的机构设计或许已经不能完全覆盖现有工况了，现在要向着多样化、定制化的方向发展。结构机构是所有科研实验的载体和前提，不论是直线导向、对接锁紧，还是旋转定位等功能的实现都与机构的设计密不可分。随着实验需求的复杂多样化，机构的样式与功能也要随之转变来符合实验需求。现需一种不用精准对接但在一定范围内可捕获实验对象的一种锁紧装置。
3.传统锁紧机构的构型复杂，占用体积大，加工精度要求高，对于不同工况的针对性不强，如结构刚度、传动精度、传动效率以及传动力矩等方面并不是所有场景都有需求，这种情况下模式化的设计就会造成资源浪费；
4.锁紧机构一般为机电一体化设计，耦合性较强，在锁紧机构失灵的情况下操作人员很难对问题进行排故并对其更换，关键部组件的失灵可能会对整个系统产生严重的影响。


技术实现要素：

5.本发明为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置及空间载荷。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，包括驱动机构、机构壳体、旋转限位柱、弹簧、锁紧盘和限位片，所述驱动机构的驱动端与所述机构壳体轴向的一端连接并驱动机构壳体做轴向的直线运动，所述机构壳体内设有环形限位板；所述旋转限位柱穿设在所述机构壳体的环形限位板内，并能够在机构壳体内轴向运动；
7.所述旋转限位柱轴向的两端分别为操作端和限位端，所述旋转限位柱上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵接在所述操作端和所述环形限位板上；所述限位端穿过所述环形限位板并能够在初始位置和设定位置限位在所述环形限位板的一侧面上；
8.所述锁紧盘活动连接在所述机构壳体轴向的另一端周侧，所述限位片固定在所述锁紧盘上并抵接在所述机构壳体轴向的另一端端面上，所述限位片中部具有用于所述操作端穿出的第一通孔，所述操作端的周侧限位在所述第一通孔内且能够沿所述第一通孔轴向滑动。
9.本发明的有益效果是：本发明提供了一种小型轻量化的锁紧装置，可降低使用成本；可在一定容差范围内进行锁紧解锁，而且模块化设计可支持在轨更换。可通过手动或电
动操作旋转限位柱轴向的操作端进行解锁，可靠性强，可在故障模式下依旧可以完成解锁分离操作。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.进一步，所述锁紧盘包括两个对接的半盘，两个所述半盘对接后形成用于容纳所述操作端的第二通孔，所述第二通孔内设有环形限位台阶，所述机构壳体轴向的另一端设有环形的法兰边，所述法兰边设置在环形限位台阶上；
12.所述限位片固定连接在两个所述半盘上，所述限位片将所述法兰边压接在所述环形限位台阶上。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：采用法兰边与环形限位台阶进行配合，可利用限位片将锁紧盘活动限位在所述法兰边上，可以通过按压操作端实现锁紧盘相对于机构壳体的旋转。
14.进一步，所述旋转限位柱的操作端设有工具连接头，所述工具连接头穿过所述第二通孔，所述工具连接头的周侧限位在所述第一通孔内且能够沿所述第一通孔轴向滑动。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：工具连接头的设置，可方便手动利用工具或电动操作旋转限位柱进行按压或旋转动作。
16.进一步，所述限位片包括两个对接的半片，两个所述半片对接后形成用于容纳所述操作端的第一通孔，两个所述半片分别固定在所述锁紧盘上。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个半片，方便与锁紧盘进行连接固定，也方便锁紧组件整体的拆装。
18.进一步，所述第一通孔内设有第一限位凸起，所述旋转限位柱的操作端的周侧壁上设有第一限位槽，所述第一限位凸起适配设置在所述第一限位槽内且能够沿第一限位槽轴向滑动。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：利用第一限位凸起与第一限位槽的配合，可方便利用旋转限位柱带动限位片以及锁紧盘旋转运动。
20.进一步，所述旋转限位柱的限位端的周侧壁上设有第二限位凸起，所述环形限位板的一侧面上设有第二限位槽，所述第二限位凸起在初始位置以及旋转到设定位置后能够适配限位在所述第二限位槽内。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：第二限位凸起和第二限位槽的配合，可方便旋转限位柱限位端与环形限位板的限位固定。
22.进一步，所述第二限位凸起为沿所述旋转限位柱的限位端的周向间隔布置的两个，所述第二限位槽为沿所述环形限位板的周向间隔布置的三个，相邻两个第二限位凸起的间隔距离与相邻两个第二限位槽的间隔距离相同。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：旋转限位柱初始位置和旋转到设定位置均能够利用对应的第二限位槽和第二限位凸起进行定位，结构稳定可靠。
24.进一步，所述驱动机构包括用于安装在定子上的安装支架和用于驱动机构壳体的直线电机，所述直线电机安装在所述安装支架内。
25.一种空间载荷，包括上述的锁紧装置，还包括定子和浮子，所述定子具有容纳腔，所述浮子活动设置在所述定子的容纳腔内，所述浮子具有浮子限5位罩，所述浮子限位罩具有锁定孔，所述机构壳体及其上的锁紧盘能够穿过所述锁定孔，且当所述锁紧盘旋转到设
定位置后能够在驱动机构的驱动下贴合在浮子限位罩的内侧壁上。
26.本发明的有益效果是：利用驱动机构与浮子限位罩配合，可使浮子在一定范围内被定子捕捉，不需要精确的导向。
27.0进一步，所述驱动机构上还设有微动开关和电控机构，所述电控机构分
28.别与微动开关和驱动机构电连接；所述浮子限位罩上设有触盘，所述触盘与所述微动开关对应布置；
29.所述驱动机构用于控制锁紧盘沿所述机构壳体轴向运动；所述触盘用于在锁紧盘贴合在浮子限位罩的内侧壁上时，触发微动开关，所述电控机构用5于接收所述微动开关的被触发信号并控制驱动机构停止运行。
30.采用上述进一步方案的有益效果是：采用微动开关和电控机构，微动开关与触盘进行配合，反馈性明显，可在不可视的情况下判断锁紧、解锁状态。
附图说明
31.图1为本发明旋转配合直线位移运动的锁紧装置的立体爆炸结构示意图；
[0032][0033]
图2为图1中a部的放大结构示意图；
[0034]
图3为本发明旋转配合直线位移运动的锁紧装置的立体结构示意图一；
[0035]
图4为本发明旋转配合直线位移运动的锁紧装置的立体结构示意图二；图5为本发明旋转配合直线位移运动的锁紧装置的主视结构示意图；
[0036]
图6为本发明机构壳体以及锁紧组件的仰视结构示意图；
[0037]
图7为本发明机构壳体以及锁紧组件的剖视结构示意图一；
[0038]
图8为本发明机构壳体以及锁紧组件的剖视结构示意图二；
[0039]
图9为本发明锁紧盘水平装配结构示意图；
[0040]
图10为本发明锁紧盘竖直状态结构示意图；
[0041]
图11为本发明锁紧盘锁紧贴合在浮子限位罩内侧壁上的结构示意图；
[0042]
图12为本发明锁紧盘与浮子限位罩解锁的结构示意图。
[0043]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0044]
11、安装支架；12、直线电机；13、微动开关；14、电控机构；
[0045]
20、锁紧组件；21、机构壳体；22、旋转限位柱；221、第二限位凸起；23、弹簧；24、半盘；
[0046]
25、半片；251、第一限位凸起；
[0047]
26、环形限位板；27、环形限位台阶；271、第二限位槽；28、法兰边；29、工具连接头；291、第一限位槽；
[0048]
4、浮子限位罩；41、触盘；42、锁定孔；5、连接座。
具体实施方式
[0049]
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0050]
如图1～图12所示，本实施例的一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，包括驱动
机构、机构壳体21、旋转限位柱22、弹簧23、锁紧盘和限位片，所述驱动机构的驱动端与所述机构壳体21轴向的一端连接并驱动机构壳体21做轴向的直线运动，所述机构壳体21内设有环形限位板26；所述旋转限位柱22套设在所述机构壳体21的环形限位板26内，并能够在机构壳体21内轴向运动；
[0051]
所述旋转限位柱22轴向的两端分别为操作端和限位端，所述旋转限位柱22上套设有弹簧23，所述弹簧23两端分别抵接在所述操作端和所述环形限位板26上；所述限位端穿过所述环形限位板26并能够在初始位置和设定位置限位在所述环形限位板26的一侧面上；
[0052]
所述锁紧盘活动连接在所述机构壳体21轴向的另一端周侧，所述限位片固定在所述锁紧盘上并抵接在所述机构壳体21轴向的另一端端面上，所述限位片中部具有用于所述操作端穿出的第一通孔，所述操作端的周侧限位在所述第一通孔内且能够沿所述第一通孔轴向滑动。
[0053]
其中，本实施例的锁紧组件在驱动机构的驱动下，可以进行直线运动。机构壳体以及锁紧组件的工作过程为，通过按压操作端，使旋转限位柱22沿所述机构壳体21的轴向进行运动，挤压弹簧，解除旋转限位柱22的限位端与环形限位板26的限位；然后再转动旋转限位柱22，使旋转限位柱22带动相互限位的限位片和锁紧盘同步转动，使旋转限位柱22从初始位置转动至设定位置，然后再松开操作端，在弹簧的作用下，使旋转限位柱22的限位端在设定位置被限位在环形限位板26上，使限位片和锁紧盘组合形成的锁紧组件20由原始的方向转动设定角度后可从浮子内的锁定孔42内脱出；同样的，需要将锁紧组件20恢复到初始位置时，再次按压操作端，逆向旋转至初始位置，并使旋转限位柱22的限位端被限位在环形限位板26的初始位置即可。
[0054]
进一步的，如图1～图3所示，本实施例的所述锁紧盘包括两个对接的半盘24，两个所述半盘24对接后形成用于容纳所述操作端的第二通孔，所述第二通孔内设有环形限位台阶27，所述机构壳体21轴向的另一端设有环形的法兰边28，所述法兰边28设置在环形限位台阶27上；所述限位片固定连接在两个所述半盘24上，所述限位片将所述法兰边28压接在所述环形限位台阶27上。采用法兰边与环形限位台阶进行配合，可利用限位片将锁紧盘活动限位在所述法兰边上，可以通过按压操作端实现锁紧盘相对于机构壳体的旋转。
[0055]
如图1和图2所示，本实施例的所述旋转限位柱22的操作端设有工具连接头29，所述工具连接头29穿过所述第二通孔，所述工具连接头29的周侧限位在所述第一通孔内且能够沿所述第一通孔轴向滑动。工具连接头的设置，可方便手动利用工具或电动操作旋转限位柱进行按压或旋转动作。
[0056]
如图1和图2所示，本实施例的所述限位片包括两个对接的半片25，两个所述半片25对接后形成用于容纳所述操作端的第一通孔，两个所述半片25分别固定在所述锁紧盘上。通过设置两个半片，方便与锁紧盘进行连接固定，也方便锁紧组件20整体的拆装。
[0057]
其中，两个半盘24背离机构壳体21的一侧面上设有安装槽，安装槽位于第二通孔的四周，可将两个半片25分别安装在对应的安装槽内，每个半片25都与两个半盘24进行固定，这样可利用十字交叉的固定方式，将两个半片和两个半盘进行固定连接。半片的作用主要是被旋转限位柱的操作端带动旋转并带动锁紧盘旋转。
[0058]
如图1和图2所示，本实施例的所述第一通孔内设有第一限位凸起251，所述旋转限位柱22的操作端的周侧壁上设有第一限位槽291，所述第一限位凸起251适配设置在所述第
一限位槽291内且能够沿第一限位槽291轴向滑动。利用第一限位凸起与第一限位槽的配合，可方便利用旋转限位柱带动限位片以及锁紧盘旋转运动。
[0059]
如图1和图6所示，本实施例的所述旋转限位柱22的限位端的周侧壁上设有第二限位凸起221，所述环形限位板26的一侧面上设有第二限位槽271，所述第二限位凸起221在初始位置以及旋转到设定位置后能够适配限位在所述第二限位槽271内。第二限位凸起和第二限位槽的配合，可方便旋转限位柱限位端与环形限位板的限位固定。
[0060]
如图6所示，所述第二限位凸起221为沿所述旋转限位柱22的限位端的周向间隔布置的两个，所述第二限位槽271为沿所述环形限位板26的周向间隔布置的三个，相邻两个第二限位凸起221的间隔距离与相邻两个第二限位槽271的间隔距离相同。旋转限位柱初始位置和旋转到设定位置均能够利用对应的第二限位槽和第二限位凸起进行定位，结构稳定可靠。通过设置三个第二限位槽271，可以设计为顺时针锁紧逆时针旋松，且只有两个档位的设计，可防止误操作，并在不可视的情况下能对位置状态进行识别。锁紧与解锁时需先将保险解除才可进行下一步操作。
[0061]
其中，旋转限位柱的主要作用就是配合机构壳体内部的第一限位槽来进行轴向滑动进而实现初始位置和设定位置之间的定位。
[0062]
如图1～图5所示，本实施例的所述驱动机构包括用于安装在定子上的安装支架11和用于驱动机构壳体的直线电机12，所述直线电机12安装在所述安装支架11内。具体的，所述直线电机12的驱动端设有连接座5，所述机构壳体21固定在所述连接座5上。
[0063]
本实施例的锁紧装置的工作原理是通过在轨通用工具按压时，工具连接头带动旋转限位柱进行直线运动，到达行程位以后按需进行工具连接头的顺、逆时针旋转来到达旋转限位柱的设定位置。与此同时锁紧盘解除限位状态跟随工具连接头旋转进入锁紧或解锁状态。操作完毕后弹簧会带动工具连接头返回初始位置，再次进入限位状态。这种“锁芯”式设计在故障模式时(贴合位置)不会因为电机卡死而导致定、浮子之间无法脱离，此时只需要加大旋转时的力矩即可。
[0064]
本实施例提供了一种小型轻量化的锁紧装置，可降低使用成本；可在一定容差范围内进行锁紧解锁，而且模块化设计可支持在轨更换。可通过手动或电动操作旋转限位柱轴向的操作端进行解锁，可靠性强，可在故障模式下依旧可以完成解锁分离操作。
[0065]
本实施例还提供了一种空间载荷，包括上述的锁紧装置，还包括定子和浮子，所述定子具有容纳腔，所述浮子活动设置在所述定子的容纳腔内，所述浮子具有浮子限位罩4，所述浮子限位罩4具有锁定孔42，所述机构壳体21及其上的锁紧盘能够穿过所述锁定孔42，且当所述锁紧盘旋转到设定位置后能够在驱动机构的驱动下贴合在浮子限位罩4的内侧壁上。利用驱动机构，可使浮子在一定范围内被定子捕捉，不需要精确的导向。
[0066]
其中，所述锁定孔42可以为长方形孔，所述锁紧组件也可以为尺寸小于所述长方形孔的长条形，能够进入到锁定孔42内，也可以旋转后，被限位在锁定孔42内。
[0067]
如图1和图3所示，本实施例的所述驱动机构上还设有微动开关13和电控机构14，所述电控机构14分别与微动开关13和驱动机构电连接；所述浮子限位罩4上设有触盘41，所述触盘41与所述微动开关13对应布置；所述驱动机构用于控制锁紧盘沿所述机构壳体21轴向运动；所述触盘41用于在锁紧盘贴合在浮子限位罩4的内侧壁上时，触发微动开关13，所述电控机构14用于接收所述微动开关13的被触发信号并控制驱动机构停止运行。采用微动
开关和电控机构，微动开关与触盘进行配合，反馈性明显，可在不可视的情况下判断锁紧、解锁状态。
[0068]
浮子限位罩的作用是能对浮子的运动范围进行限位，将其控制在10mm3内；触盘则能保证锁紧到达位置后，浮子与定子上的锁紧盘能够紧密贴合。
[0069]
其中，所述微动开关13可通过调节组件固定在驱动机构上，调节组件可以为调节块，在调节块上设置长孔，可将微动开关13安装在长孔中，进而调节微动开关13的位置。调节块的主要作用是调节微动开关的高度来进行预紧力的初始校准。
[0070]
本实施例的空间载荷具有三种状态，分别为锁紧-贴合状态、锁紧-浮动状态以及解锁状态，锁紧-贴合状态时，如图9和图11所示，所述锁紧盘可进入到浮子限位罩4的锁定孔42内，并转动后被限位在锁定孔42内，贴合在浮子限位罩4的内侧壁上。锁紧-浮动状态时，所述锁紧盘可进入到浮子限位罩4的锁定孔42内，并转动后被限位在锁定孔42内，并未贴合在浮子限位罩4的内侧壁上。定子与浮子之间存在距离，浮子可在10mm3范围内移动，不可完全脱离。解锁状态时，如图10和图12所示，所述锁紧盘可进入或从浮子限位罩4的锁定孔42脱出。解锁状态时，锁紧盘为竖直状态，可完全脱离。
[0071]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0072]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0073]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0074]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0075]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
[0076]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，包括驱动机构、机构壳体、旋转限位柱、弹簧、锁紧盘和限位片，所述驱动机构的驱动端与所述机构壳体轴向的一端连接并驱动机构壳体做轴向的直线运动，所述机构壳体内设有环形限位板；所述旋转限位柱穿设在所述机构壳体的环形限位板内，并能够在机构壳体内轴向运动；所述旋转限位柱轴向的两端分别为操作端和限位端，所述旋转限位柱上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵接在所述操作端和所述环形限位板上；所述限位端穿过所述环形限位板并能够在初始位置和设定位置限位在所述环形限位板的一侧面上；所述锁紧盘活动连接在所述机构壳体轴向的另一端周侧，所述限位片固定在所述锁紧盘上并抵接在所述机构壳体轴向的另一端端面上，所述限位片中部具有用于所述操作端穿出的第一通孔，所述操作端的周侧限位在所述第一通孔内且能够沿所述第一通孔轴向滑动。2.根据权利要求1所述一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧盘包括两个对接的半盘，两个所述半盘对接后形成用于容纳所述操作端的第二通孔，所述第二通孔内设有环形限位台阶，所述机构壳体轴向的另一端设有环形的法兰边，所述法兰边设置在环形限位台阶上；所述限位片固定连接在两个所述半盘上，所述限位片将所述法兰边压接在所述环形限位台阶上。3.根据权利要求2所述一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，所述旋转限位柱的操作端设有工具连接头，所述工具连接头穿过所述第二通孔，所述工具连接头的周侧限位在所述第一通孔内且能够沿所述第一通孔轴向滑动。4.根据权利要求1所述一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，所述限位片包括两个对接的半片，两个所述半片对接后形成用于容纳所述操作端的第一通孔，两个所述半片分别固定在所述锁紧盘上。5.根据权利要求1所述一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，所述第一通孔内设有第一限位凸起，所述旋转限位柱的操作端的周侧壁上设有第一限位槽，所述第一限位凸起适配设置在所述第一限位槽内且能够沿第一限位槽轴向滑动。6.根据权利要求1所述一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，所述旋转限位柱的限位端的周侧壁上设有第二限位凸起，所述环形限位板的一侧面上设有第二限位槽，所述第二限位凸起在初始位置以及旋转到设定位置后能够适配限位在所述第二限位槽内。7.根据权利要求6所述一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，所述第二限位凸起为沿所述旋转限位柱的限位端的周向间隔布置的两个，所述第二限位槽为沿所述环形限位板的周向间隔布置的三个，相邻两个第二限位凸起的间隔距离与相邻两个第二限位槽的间隔距离相同。8.根据权利要求1所述一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于安装在定子上的安装支架和用于驱动机构壳体的直线电机，所述直线电机安装在所述安装支架内。9.一种空间载荷，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的锁紧装置，还包括定子和浮子，所述定子具有容纳腔，所述浮子活动设置在所述定子的容纳腔内，所述浮子具有浮
子限位罩，所述浮子限位罩具有锁定孔，所述机构壳体及其上的锁紧盘能够穿过所述锁定孔，且当所述锁紧盘旋转到设定位置后能够在驱动机构的驱动下贴合在浮子限位罩的内侧壁上。10.根据权利要求9所述一种空间载荷，其特征在于，所述驱动机构上还设有微动开关和电控机构，所述电控机构分别与微动开关和驱动机构电连接；所述浮子限位罩上设有触盘，所述触盘与所述微动开关对应布置；所述驱动机构用于控制锁紧盘沿所述机构壳体轴向运动；所述触盘用于在锁紧盘贴合在浮子限位罩的内侧壁上时，触发微动开关，所述电控机构用于接收所述微动开关的被触发信号并控制驱动机构停止运行。

技术总结
本发明涉及一种旋转配合直线位移运动的锁紧装置及空间载荷，锁紧装置包括驱动机构、机构壳体、旋转限位柱、弹簧、锁紧盘和限位片，驱动机构驱动端与机构壳体轴向一端连接并驱动机构壳体做轴向直线运动，机构壳体内设有环形限位板；旋转限位柱穿设在机构壳体的环形限位板内，并能够在机构壳体内轴向运动；旋转限位柱轴向两端为操作端和限位端，旋转限位柱上套设有弹簧，弹簧两端抵接在操作端和环形限位板上；限位端穿过环形限位板并能够限位在环形限位板一侧面上；锁紧盘活动连接在机构壳体轴向另一端周侧，限位片固定在锁紧盘上并抵接在机构壳体轴向另一端端面上，限位片中部具有第一通孔，操作端的周侧限位在第一通孔内且能沿第一通孔轴向滑动。第一通孔轴向滑动。第一通孔轴向滑动。


技术研发人员：李泽韬 乔志宏 窦腾 刘鹏
受保护的技术使用者：中国科学院空间应用工程与技术中心
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/11