飞行器航拍测量的图像矫正装置的制作方法

1.本发明涉及飞行器用具技术领域，尤其涉及飞行器航拍测量的图像矫正装置。


背景技术：

2.航拍测量，又称航空摄影测量，指的是在飞行器上用航摄仪器对地面连续摄取图片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，航空摄影测量可用于野外微地貌研究、林地考察、考古、文物修缮等领域；传统的飞行器无法方便的对拍摄的角度进行调节，这样导致拍摄的画面不够理想，且摄像头的表面会聚集异物，在摄像头的表面遮盖有异物时，若是不对摄像头镜片上的异物进行清理，会影响对于地貌拍摄的图像效果，往往需要操作者控制飞行器飞回，然后对飞回的飞行器摄像头镜片进行清理后，才能重新起飞进行继续地貌的航拍操作，极大地影响了在通过飞行器对地貌进行航测的工作效率；因此，需对上述问题进行改进处理。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的飞行器航拍测量的图像矫正装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：飞行器航拍测量的图像矫正装置，包括飞行器本体、设于飞行器本体两侧前后端的悬臂、设于悬臂外端的驱动盒和设于驱动盒顶部的飞行机翼，所述驱动盒的底端均固接有缓冲盒，所述缓冲盒底部设有支撑腿，所述缓冲盒内部设有缓冲组件；所述飞行器本体的底部设有安装座，所述安装座内部安装有双摄像头的航拍器，所述航拍器前端的中部设有固定盒，所述固定盒的前端面设有传动盒，所述传动盒的前端面一侧设有微型电机；所述固定盒中部内设有增压盒，所述增压盒内部设有增压机构，所述固定盒的两侧均设有u型的固定板，所述固定板的槽口内纵向转动设有摆动管，所述摆动管的前端轴体上竖向固接有用于航拍器摄像头清理的摆动条板，所述固定盒内部的两侧均设有用于摆动条板往复摆动和增压机构驱动的传动机构。
5.优选地，所述缓冲组件包括水平活动设于缓冲盒内部的活动板和竖向固接在活动板顶面周侧的多根弹簧阻尼器，所述支撑腿为上宽下窄状，且所述支撑腿的顶端活动贯穿进缓冲盒内部与活动板的底面固接，所述弹簧阻尼器的固定端与缓冲盒的内顶面固接。
6.优选地，所述增压机构包括开设在增压盒上部两侧的增压腔、竖向动密封设于增压腔内部的动密封板、水平动密封设于增压盒中部内的密封块和横向固接在动密封板外侧面中部的横移杆，所述横移杆的外端活动贯穿出增压腔外，所述增压盒的一侧中部横向固接有单向进水的进水管；所述增压腔内端面的上下端均横向连通设有单向出气阀，所述增压腔内顶面的内端竖向连通设有进风管。
7.优选地，所述密封块的顶面中部竖向固定贯穿有固定筒，所述固定筒下部内水平活动设有防脱板，所述防脱板的底面竖向固接有稳定杆，且所述稳定杆的底端活动贯穿出
固定筒的底部外，并与增压盒的内底面固接；所述防脱板的顶面竖向设有复位弹簧。
8.优选地，所述传动机构包括纵向转动设于固定盒两侧中部内的转杆、固定套接在转杆上的传动齿轮、纵向转动设于固定盒两侧后端面内壁上部的转轴、固定套接在转轴前端的驱动齿轮和固定套接在摆动管中部的从动齿轮，所述转杆的前端活动贯穿进传动盒内部，并固定套接有传动带轮，两个传动带轮之间套接有传动带，所述微型电机的驱动轴与其中一根转杆的前端同轴固接。
9.优选地，所述驱动齿轮的前端面外侧纵向固接有销轴，所述销轴上横向转动套接有铰接杆，所述铰接杆的内端与横移杆的外端活动铰接；所述固定盒的两侧均开设有矩形开口，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮与从动齿轮啮合传动。
10.优选地，所述摆动条板的后端面中部向后凸起，且所述摆动条板内部竖向开设有供液腔，所述摆动条板的后端面两侧均等距设有多个与供液腔连通的雾化喷头，所述摆动条板后端面中部的一侧竖向设有清扫毛刷，所述摆动条板后端面中部的另一侧竖向设有擦拭棉条，所述擦拭棉条后端面两侧棱角为弧面状。
11.优选地，所述增压盒内部灌注有清洗液，所述增压盒两侧的底部均连通设有供液管，所述摆动管后端的管体上转动连接有转动接头，所述供液管的外端从矩形开口内延伸出与转动接头固定连通，所述摆动管后端封闭设置，所述摆动管的前端与供液腔的内部固定连通。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过摆动条板与传动机构和增压机构的配合，便于对飞行器上的航拍器摄像头镜片进行清理操作，同时能够对摄像头镜片表面上附着的污渍进行先清扫后擦拭的清理操作，并且能够在清理时对清理液进行自动的增压喷液操作，便于进一步提高飞行器在通过航拍器对地貌进行航测时的清晰度，无需将摄像头受到污渍遮盖的飞行器飞回进行清理操作，能够自动在空中即可对污渍进行清理操作，提高了在通过飞行器对于地貌进行航测时的清晰度和高效性。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的传动盒结构剖视图；图3为本发明的固定盒结构剖视图；图4为本发明的缓冲盒结构剖视图；图5为本发明的增压盒结构剖视图；图6为本发明的密封块与固定筒结构剖视图；图7为本发明的摆动条板俯视结构剖视图；图8为本发明的摆动条板一侧结构示意图。
14.图中序号：1、飞行器本体；2、悬臂；3、驱动盒；4、飞行机翼；5、缓冲盒；6、支撑腿；7、安装座；8、航拍器；9、固定盒；10、传动盒；11、微型电机；12、活动板；13、增压盒；14、摆动管；15、摆动条板；16、转轴；17、驱动齿轮；18、传动齿轮；19、从动齿轮；20、铰接杆；21、横移杆；22、动密封板；23、进风管；24、密封块；25、固定筒；26、稳定杆；27、复位弹簧；28、供液管；29、
清扫毛刷；30、擦拭棉条；31、雾化喷头；32、弹簧阻尼器。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.实施例：参见图1至图8，飞行器航拍测量的图像矫正装置，包括飞行器本体1、设于飞行器本体1两侧前后端的悬臂2、设于悬臂2外端的驱动盒3和设于驱动盒3顶部的飞行机翼4，驱动盒3的底端均固接有缓冲盒5，缓冲盒5底部设有支撑腿6，缓冲盒5内部设有缓冲组件；飞行器本体1的底部设有安装座7，安装座7内部安装有双摄像头的航拍器8，航拍器8前端的中部设有固定盒9，固定盒9的前端面设有传动盒10，传动盒10的前端面一侧设有微型电机11；固定盒9中部内设有增压盒13，增压盒13内部设有增压机构，固定盒9的两侧均设有u型的固定板，固定板的槽口内纵向转动设有摆动管14，摆动管14的前端轴体上竖向固接有用于航拍器8摄像头清理的摆动条板15，固定盒9内部的两侧均设有用于摆动条板15往复摆动和增压机构驱动的传动机构；通过摆动条板15与传动机构和增压机构的配合，便于对飞行器上的航拍器8摄像头镜片进行清理操作，同时能够对摄像头镜片表面上附着的污渍进行先清扫后擦拭的清理操作，并且能够在清理时对清理液进行自动的增压喷液操作，便于进一步提高飞行器在通过航拍器8对地貌进行航测时的清晰度，无需将摄像头受到污渍遮盖的飞行器飞回进行清理操作，能够自动在空中即可对污渍进行清理操作，提高了在通过飞行器对于地貌进行航测时的清晰度和高效性。
17.在本发明中，缓冲组件包括水平活动设于缓冲盒5内部的活动板12和竖向固接在活动板12顶面周侧的多根弹簧阻尼器32，支撑腿6为上宽下窄状，且支撑腿6的顶端活动贯穿进缓冲盒5内部与活动板12的底面固接，弹簧阻尼器32的固定端与缓冲盒5的内顶面固接，便于在飞行器本体1落地时，通过支撑腿6与缓冲组件的配合，提高在降落时的缓冲效果。
18.在本发明中，增压机构包括开设在增压盒13上部两侧的增压腔、竖向动密封设于增压腔内部的动密封板22、水平动密封设于增压盒13中部内的密封块24和横向固接在动密封板22外侧面中部的横移杆21，横移杆21的外端活动贯穿出增压腔外，增压盒13内顶面中部开设有贯穿出固定盒9外的泄压气孔，且泄压气孔泄压的速度为增压速度的十五分之一，增压盒13的一侧中部横向固接有单向进水的进水管；增压腔内端面的上下端均横向连通设有单向出气阀，增压腔内顶面的内端竖向连通设有单向进风阀的进风管23，便于对增压盒13内部进行持续的增压操作。
19.在本发明中，密封块24的顶面中部竖向固定贯穿有固定筒25，固定筒25下部内水平活动设有防脱板，防脱板的底面竖向固接有稳定杆26，且稳定杆26的底端活动贯穿出固定筒25的底部外，并与增压盒13的内底面固接；防脱板的顶面竖向设有复位弹簧27，便于在不增压后，能够使密封块24进行自动的回升复位。
20.在本发明中，传动机构包括纵向转动设于固定盒9两侧中部内的转杆、固定套接在转杆上的传动齿轮18、纵向转动设于固定盒9两侧后端面内壁上部的转轴16、固定套接在转轴16前端的驱动齿轮17和固定套接在摆动管14中部的从动齿轮19，转杆的前端活动贯穿进传动盒10内部，并固定套接有传动带轮，两个传动带轮之间套接有传动带，微型电机11的驱
动轴与其中一根转杆的前端同轴固接；驱动齿轮17的前端面外侧纵向固接有销轴，销轴上横向转动套接有铰接杆20，铰接杆20的内端与横移杆21的外端活动铰接；固定盒9的两侧均开设有矩形开口，驱动齿轮17与传动齿轮18啮合传动，传动齿轮18与从动齿轮19啮合传动，便于对摆动条板15和增压机构进行同步的传动操作。
21.在本发明中，摆动条板15的后端面中部向后凸起，且摆动条板15内部竖向开设有供液腔，摆动条板15的后端面两侧均等距设有多个与供液腔连通的雾化喷头31，摆动条板15后端面中部的一侧竖向设有清扫毛刷29，摆动条板15后端面中部的另一侧竖向设有擦拭棉条30，擦拭棉条30后端面两侧棱角为弧面状，通过往复摆动的摆动条板15对航拍器8摄像头上的污渍进行同步的清理操作，以便先通过摆动条板15上的清扫毛刷29对航拍器8的摄像头表面进行清扫，然后再通过擦拭棉条30对航拍器8的摄像头表面进行擦拭操作。
22.在本发明中，增压盒13内部灌注有清洗液，增压盒13两侧的底部均连通设有供液管28，摆动管14后端的管体上转动连接有转动接头，供液管28的外端从矩形开口内延伸出与转动接头固定连通，摆动管14后端封闭设置，摆动管14的前端与供液腔的内部固定连通，便于通过摆动管14向供液腔内部供液操作。
23.工作原理：在本实施例中，本发明还提出了飞行器航拍测量的图像矫正装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，首先将航拍器8和微型电机11分别通过导线与飞行器本体1内部的控制设备电性连接，然后在启动飞行器本体1带着航拍器8进行飞行拍摄时，当航拍器8的双摄像头在拍摄过程中遇到水汽和灰尘污渍时，操作者可通过外部控制设备启动摆动条板15和增压机构进行启动；步骤二，在通过外部控制设备启动微型电机11带动其中一根转杆进行往复的正反转，且此时微型电机11只会带动转杆往复的转动半圈，通过正反转的转杆与传动带轮的配合会带动另一根转杆进行转动，通过转杆的同步转动便于带动传动齿轮18进行转动，通过传动齿轮18的转动会带动从动齿轮19进行往复的正反转，进而通过正反转的从动齿轮19带动摆动管14进行转动摆动条板15进行180度的摆动操作，通过往复摆动的摆动条板15对航拍器8摄像头上的污渍进行同步的清理操作，以便先通过摆动条板15上的清扫毛刷29对航拍器8的摄像头表面进行清扫，然后再通过擦拭棉条30对航拍器8的摄像头表面进行擦拭操作；步骤三，在通过外部控制设备启动微型电机11带动其中一根转杆进行转动时，通过转杆与传动带轮的配合会带动另一根转杆进行转动，通过转杆的同步转动便于带动传动齿轮18进行转动，通过传动齿轮18的转动带动驱动齿轮17进行转动，由于传动齿轮18与驱动齿轮17的齿轮比差距，在传动齿轮18转动半圈时，驱动齿轮17会转动一圈，进而通过正反转的驱动齿轮17带动铰接杆20和横移杆21带动增压腔内部动密封板22进行往复的横移，通过动密封板22的往复横移便于向增压盒13内部进行往复的增压，通过增压盒13内部的增压便于通过气压推动密封块24进行下降，通过密封块24的下降便于压设增压盒13内部的清洗液通过供液管28进入摆动条板15内部的供液腔内部，然后增压后的清洗液通过雾化喷头31喷射在航拍器8的摄像头镜片上，以便提高对于航拍器8摄像头表面进行清理的洁净度；步骤四，在对于航拍器8的摄像头表面进行清理结束后，通过在停止对于传动机构和增压机构驱动后，增压盒13内部的气压会自动的降低，然后增压盒13内部的密封块24会
在复位弹簧27的作用下进行自动复位回升。
24.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.飞行器航拍测量的图像矫正装置，包括飞行器本体（1）、设于飞行器本体（1）两侧前后端的悬臂（2）、设于悬臂（2）外端的驱动盒（3）和设于驱动盒（3）顶部的飞行机翼（4），其特征在于：所述驱动盒（3）的底端均固接有缓冲盒（5），所述缓冲盒（5）底部设有支撑腿（6），所述缓冲盒（5）内部设有缓冲组件；所述飞行器本体（1）的底部设有安装座（7），所述安装座（7）内部安装有双摄像头的航拍器（8），所述航拍器（8）前端的中部设有固定盒（9），所述固定盒（9）的前端面设有传动盒（10），所述传动盒（10）的前端面一侧设有微型电机（11）；所述固定盒（9）中部内设有增压盒（13），所述增压盒（13）内部设有增压机构，所述固定盒（9）的两侧均设有u型的固定板，所述固定板的槽口内纵向转动设有摆动管（14），所述摆动管（14）的前端轴体上竖向固接有用于航拍器（8）摄像头清理的摆动条板（15），所述固定盒（9）内部的两侧均设有用于摆动条板（15）往复摆动和增压机构驱动的传动机构。2.根据权利要求1所述的飞行器航拍测量的图像矫正装置，其特征在于：所述缓冲组件包括水平活动设于缓冲盒（5）内部的活动板（12）和竖向固接在活动板（12）顶面周侧的多根弹簧阻尼器（32），所述支撑腿（6）为上宽下窄状，且所述支撑腿（6）的顶端活动贯穿进缓冲盒（5）内部与活动板（12）的底面固接，所述弹簧阻尼器（32）的固定端与缓冲盒（5）的内顶面固接。3.根据权利要求1所述的飞行器航拍测量的图像矫正装置，其特征在于：所述增压机构包括开设在增压盒（13）上部两侧的增压腔、竖向动密封设于增压腔内部的动密封板（22）、水平动密封设于增压盒（13）中部内的密封块（24）和横向固接在动密封板（22）外侧面中部的横移杆（21），所述横移杆（21）的外端活动贯穿出增压腔外，所述增压盒（13）的一侧中部横向固接有单向进水的进水管；所述增压腔内端面的上下端均横向连通设有单向出气阀，所述增压腔内顶面的内端竖向连通设有进风管（23）。4.根据权利要求3所述的飞行器航拍测量的图像矫正装置，其特征在于：所述密封块（24）的顶面中部竖向固定贯穿有固定筒（25），所述固定筒（25）下部内水平活动设有防脱板，所述防脱板的底面竖向固接有稳定杆（26），且所述稳定杆（26）的底端活动贯穿出固定筒（25）的底部外，并与增压盒（13）的内底面固接；所述防脱板的顶面竖向设有复位弹簧（27）。5.根据权利要求3所述的飞行器航拍测量的图像矫正装置，其特征在于：所述传动机构包括纵向转动设于固定盒（9）两侧中部内的转杆、固定套接在转杆上的传动齿轮（18）、纵向转动设于固定盒（9）两侧后端面内壁上部的转轴（16）、固定套接在转轴（16）前端的驱动齿轮（17）和固定套接在摆动管（14）中部的从动齿轮（19），所述转杆的前端活动贯穿进传动盒（10）内部，并固定套接有传动带轮，两个传动带轮之间套接有传动带，所述微型电机（11）的驱动轴与其中一根转杆的前端同轴固接。6.根据权利要求5所述的飞行器航拍测量的图像矫正装置，其特征在于：所述驱动齿轮（17）的前端面外侧纵向固接有销轴，所述销轴上横向转动套接有铰接杆（20），所述铰接杆（20）的内端与横移杆（21）的外端活动铰接；所述固定盒（9）的两侧均开设有矩形开口，所述驱动齿轮（17）与传动齿轮（18）啮合传动，所述传动齿轮（18）与从动齿轮（19）啮合传动。7.根据权利要求6所述的飞行器航拍测量的图像矫正装置，其特征在于：所述摆动条板（15）的后端面中部向后凸起，且所述摆动条板（15）内部竖向开设有供液腔，所述摆动条板（15）的后端面两侧均等距设有多个与供液腔连通的雾化喷头（31），所述摆动条板（15）后端
面中部的一侧竖向设有清扫毛刷（29），所述摆动条板（15）后端面中部的另一侧竖向设有擦拭棉条（30），所述擦拭棉条（30）后端面两侧棱角为弧面状。8.根据权利要求7所述的飞行器航拍测量的图像矫正装置，其特征在于：所述增压盒（13）内部灌注有清洗液，所述增压盒（13）两侧的底部均连通设有供液管（28），所述摆动管（14）后端的管体上转动连接有转动接头，所述供液管（28）的外端从矩形开口内延伸出与转动接头固定连通，所述摆动管（14）后端封闭设置，所述摆动管（14）的前端与供液腔的内部固定连通。

技术总结
本发明公开了飞行器航拍测量的图像矫正装置，涉及飞行器用具技术领域，包括飞行器本体、设于飞行器本体两侧前后端的悬臂、设于悬臂外端的驱动盒和设于驱动盒顶部的飞行机翼，缓冲盒底部设有支撑腿，安装座内部安装有航拍器，增压盒内部设有增压机构，摆动管的前端轴体上固接有摆动条板，固定盒内部的两侧均设有传动机构；本发明通过摆动条板与传动机构和增压机构的配合，便于对飞行器上的航拍器摄像头镜片进行清理操作，同时能够对摄像头镜片表面上附着的污渍进行先清扫后擦拭的清理操作，无需将摄像头受到污渍遮盖的飞行器飞回进行清理操作，能够自动在空中即可对污渍进行清理操作，提高飞行器对于地貌进行航测时的清晰度和高效性。高效性。高效性。


技术研发人员：李新波 王涛 朱兴志
受保护的技术使用者：寿光市测绘有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/5/11