一种无人机转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体为一种无人机转运装置。


背景技术：

2.无人机技术在民用领域的应用日益广泛，应用最多的便是250kg以下的中小型无人机，为了适应不同的作业环境，提高作业效率，大多数无人机往往采用弹射、伞降、垂直起降等非滑跑起降方式，因而多数无人机都没有配备滑跑所需的机轮，而对于50～250kg范围内未安装机轮的无人机，就需要专用的转运设备来实现其在小范围内的转运，随着多旋翼无人机技术的发展，多旋翼无人机已越来越多的应用于生产领域，这对无人机的运输也提出了更高的要求。
3.现有装置主要是通过转运箱或转运车架带动无人机进行长距离运输，现有技术多类似一种无人机转运装置，专利号为cn215513722u的构造包括机架和翻转架，机架内设置有用于存放无人机的第一存放区以及与第一存放区连通的开口，翻转架与机架转动连接，以打开或封闭开口，翻转架背离第一存放区的一侧区域形成用于存放无人机的第二存放区，该装置依旧存在可以优化的地方。
4.现有装置主要是通过固定的存放区用于无人机的放置，使得部分无人机难以放置在位于高处的升降板上，从而导致难以快速完成收纳操作。
5.同时部分装置在转运的过程中容易发生晃动和颠簸，使得部分无人机在运输途中容易发生磕碰，从而导致部分零件损坏，降低装置的工作效率和实用性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机转运装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置主要是通过固定的存放区用于无人机的放置，使得部分无人机难以放置在位于高处的升降板上，从而导致难以快速完成收纳操作，同时部分装置在转运的过程中容易发生晃动和颠簸，使得部分无人机在运输途中容易发生磕碰，从而导致部分零件损坏的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机转运装置，包括：
8.箱体，所述箱体的顶端固定连接有活动箱，所述活动箱的顶端固定连接有机箱，所述箱体的内部设有无人机，所述活动箱的内部设有升降机构，所述无人机的左右两侧设有固定机构。
9.优选的，所述升降机构包括电机，所述电机的底端固定连接有传动轴，所述传动轴的底端穿过活动箱并固定连接有主齿轮，所述箱体的左侧固定连接有控制台。
10.优选的，所述主齿轮的左右两侧啮合连接有副齿轮，所述副齿轮的底端固定连接有螺杆，所述螺杆的底端穿过箱体并活动连接在箱体的内部底端两侧。
11.优选的，所述螺杆的外壁活动连接有螺套，所述螺套的顶端固定连接有升降板，所述升降板的两侧活动连接在螺杆的外壁上。
12.优选的，所述固定机构包括固定板，所述固定板靠近无人机的一侧固定连接与限
位筒，所述限位筒的内部插设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近无人机的一端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的另一侧贴合无人机的底座。
13.优选的，所述伸缩杆的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在限位筒的内壁。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该无人机转运装置设置有升降机构，通过控制台启动电机带动传动轴、主齿轮转动，主齿轮啮合带动副齿轮和螺杆同步转动，使得螺套带动升降板上下滑动，通过上述设计，实现对升降板的升降，避免部分无人机难以放置在位于高处的升降板上，从而避免难以快速完成收纳操作，使得转运效率得到提高，提高了装置的便捷性和实用性。
16.该无人机转运装置设置有固定机构，将无人机放置在一对固定机构之间，弹簧推动伸缩杆向外滑动，伸缩杆带动橡胶块贴合无人机，通过上述设计，实现对无人机的固定，避免部分无人机在运输途中容易发生磕碰，从而避免部分零件损坏，使得转运效率得到提高，提高了装置的稳定性和实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视示意图；
18.图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；
19.图3为本实用新型传动箱和升降机构的局部结构正视剖面示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处结构放大示意图。
21.图中：11、箱体；12、活动箱；13、机箱；16、无人机；2、升降机构；21、电机；22、传动轴；23、主齿轮；25、副齿轮；26、螺杆；28、控制台；31、螺套；32、升降板；6、固定机构；61、固定板；62、限位筒；63、伸缩杆；65、橡胶块；66、弹簧。
实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.一种无人机转运装置，包括：
25.箱体11，箱体11的顶端固定连接有活动箱12，活动箱12的顶端固定连接有机箱13，箱体11的内部设有无人机16，活动箱12的内部设有升降机构2，无人机16的左右两侧设有固定机构6。
26.升降机构2包括电机21，电机21的底端固定连接有传动轴22，传动轴22的底端穿过活动箱12并固定连接有主齿轮23，箱体11的左侧固定连接有控制台28,通过该设计，实现了主齿轮23的限位转动，主齿轮23的左右两侧啮合连接有副齿轮25，副齿轮25的底端固定连接有螺杆26，螺杆26的底端穿过箱体11并活动连接在箱体11的内部底端两侧，通过该设计，实现了螺杆26的限位转动，螺杆26的外壁活动连接有螺套31，螺套31的顶端固定连接有升降板32，升降板32的两侧活动连接在螺杆26的外壁上，通过该设计，实现了升降板32的上下
滑动。
27.固定机构6包括固定板61，固定板61靠近无人机16的一侧固定连接与限位筒62，限位筒62的内部插设有伸缩杆63，伸缩杆63靠近无人机16的一端固定连接有橡胶块65，橡胶块65的另一侧贴合无人机16的底座，通过该设计，实现了橡胶块65的限位滑动，伸缩杆63的另一端固定连接有弹簧66，弹簧66的另一端固定连接在限位筒62的内壁，通过该设计，实现了弹簧66通过伸缩杆63推动橡胶块65贴合无人机16。
28.工作原理：当需要对升降板32进行升降时，首先通过控制台28启动电机21，电机21带动传动轴22转动，传动轴22带动主齿轮23同步转动，主齿轮23啮合带动副齿轮25转动，副齿轮25带动螺杆26同步转动，使得螺套31带动升降板32上下滑动，实现对升降板32的升降操作。
29.当需要对无人机16进行固定时，首先通过将无人机16放置在一对固定机构6之间，弹簧66推动伸缩杆63向外滑动，伸缩杆63带动橡胶块65贴合无人机，实现对无人机16的固定操作，操作到此结束。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种无人机转运装置，包括箱体（11），其特征在于，包括：所述箱体（11）的顶端固定连接有活动箱（12），所述活动箱（12）的顶端固定连接有机箱（13），所述箱体（11）的内部设有无人机（16），所述活动箱（12）的内部设有升降机构（2），所述无人机（16）的左右两侧设有固定机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括电机（21），所述电机（21）的底端固定连接有传动轴（22），所述传动轴（22）的底端穿过活动箱（12）并固定连接有主齿轮（23），所述箱体（11）的左侧固定连接有控制台（28）。3.根据权利要求2所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述主齿轮（23）的左右两侧啮合连接有副齿轮（25），所述副齿轮（25）的底端固定连接有螺杆（26），所述螺杆（26）的底端穿过箱体（11）并活动连接在箱体（11）的内部底端两侧。4.根据权利要求3所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述螺杆（26）的外壁活动连接有螺套（31），所述螺套（31）的顶端固定连接有升降板（32），所述升降板（32）的两侧活动连接在螺杆（26）的外壁上。5.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定板（61），所述固定板（61）靠近无人机（16）的一侧固定连接与限位筒（62），所述限位筒（62）的内部插设有伸缩杆（63），所述伸缩杆（63）靠近无人机（16）的一端固定连接有橡胶块（65），所述橡胶块（65）的另一侧贴合无人机（16）的底座。6.根据权利要求5所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述伸缩杆（63）的另一端固定连接有弹簧（66），所述弹簧（66）的另一端固定连接在限位筒（62）的内壁。

技术总结
本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体为一种无人机转运装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有活动箱，所述活动箱的顶端固定连接有机箱，所述箱体的内部设有无人机，所述活动箱的内部设有升降机构，所述无人机的左右两侧设有固定机构。本实用新型实现对升降板的升降和无人机的固定，提升了装置的稳定性和便捷性。捷性。捷性。


技术研发人员：牛彦陈 张丙杰
受保护的技术使用者：安阳国遥星图信息技术有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/11