一种义齿雕刻机自动换刀结构的制作方法

1.本实用新型涉及义齿雕刻机领域，尤其涉及一种义齿雕刻机自动换刀结构。


背景技术：

2.义齿雕刻机是用于加工义齿的设备。现有的义齿雕刻机，通过夹具实现待加工模具的夹持，通过电主轴连接刀具，通过x、y、z三个方向的移动机构配合实现电主轴和夹具配合，进而通过电主轴上的刀具对模具进行雕刻。在义齿加工中，所用刀具不止一种，现在通常采用手动换刀，手动换刀效率和精度较低，影响了义齿加工效率和加工精度。


技术实现要素：

3.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种义齿雕刻机自动换刀结构，一方面可以高精度自动换刀，另一方面还具有结构简单，方便加工和组装的优势。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种义齿雕刻机自动换刀结构，包括刀座、电主轴和驱动机构，所述刀座对应电主轴的一侧设有用于插接刀具的插接部，所述插接部至少设有两个，所述驱动机构能够驱动刀座和/或电主轴移动，以使电主轴的工作端能够位于与任意一个插接部来配合换刀的位置；
6.所述电主轴包括轴筒，所述轴筒的工作端连接一限位套，所述轴筒内形成有工作腔，所述工作腔内设有活塞，所述活塞朝向工作端的一侧连接有卡盘，所述卡盘的另一侧设有多个夹爪，所述卡盘的中心设有限位部，每个夹爪与限位部之间连接有复位件，所述夹爪的下部能够与限位套配合，以在通过一第一驱动件驱动活塞于工作腔内往复移动时，夹爪具有夹住刀具的第一状态，和在复位件作用下释放刀具的第二状态。
7.进一步的，所述限位套具有内侧朝向工作端收口设置的收口段，所述夹爪的下部外侧为与收口段内侧配合的斜面。
8.进一步的，所述活塞上方的轴筒内还设有限位部，所述活塞接触限位部时，夹爪处于第一状态。
9.进一步的，复位件采用压缩弹簧。
10.进一步的，所述第一驱动件采用伸缩缸，所述伸缩缸通过设于轴筒外的电滑环与外部电连；
11.所述轴筒远离工作端的另一端连接一联轴器。
12.进一步的，所述刀座上开设有凹槽，所述凹槽内固定有插件，所述插件的外部通过多个间隔设置的弧形片围成所述插接部。
13.进一步的，所述驱动机构包括x轴丝杠导轨，所述x轴丝杠导轨上设有第一滑座，所述第一滑座上设有y轴丝杠导轨，所述y轴丝杠导轨上设有第二滑座，所述第二滑座上设有电主轴，所述电主轴的轴向方向与第二滑座的滑动方向相同；
14.所述驱动机构还包括z轴丝杠导轨，所述z轴丝杠导轨上设有第三滑座，所述刀座
固接于第三滑座上，所述电主轴能够随第一滑座和第二滑座移动、所述刀座能够随第三滑座移动，使电主轴的工作端移动至正对插接部的换刀位置。
15.本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：该自动换刀结构，通过电主轴、刀座和驱动机构配合可以高精度完成自动换刀过程，换刀效率和精度均较高。换刀结构中，电主轴是起主要换刀作用的部件，一方面能够通过夹爪与限位套和复位件配合可以精确夹住和释放刀具；另一方面其结构较为简单，加工和组装也比较方便。
附图说明
16.图1为本实用新型其中一实施例的俯视图；
17.图2为图1中电主轴与刀座配合的局部剖视结构示意图；
18.图3为图2夹住刀具的结构示意图。
19.图中，1、刀座，2、电主轴，3、刀具，4、x轴丝杠导轨，5、y轴丝杠导轨，6、z轴丝杠导轨，11、插接部，21、轴筒，22、限位套，23、活塞，24、卡盘，25、夹爪，26、复位件，27、第一驱动件，28、限位部。
具体实施方式
20.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
21.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.如图1-3所示，本实施例中，该义齿雕刻机自动换刀结构，包括刀座1、电主轴2和驱动机构，所述刀座1对应电主轴2的一侧设有用于插接刀具的插接部11，所述插接部11至少设有两个，所述驱动机构能够驱动刀座1和/或电主轴2移动，以使电主轴2的工作端能够位于与任意一个插接部11来配合换刀的位置：
24.所述电主轴2包括轴筒21，所述轴筒21的工作端连接一限位套22，所述轴筒21内形成有工作腔，所述工作腔内设有活塞23，所述活塞23朝向工作端的一侧连接有卡盘24，所述
卡盘24的另一侧设有多个夹爪25，所述卡盘24的中心设有限位部，每个夹爪25与限位部之间连接有复位件26，所述夹爪25的下部能够与限位套22配合，以在通过一第一驱动件27驱动活塞23于工作腔内往复移动时，夹爪25具有夹住刀具3的第一状态，和在复位件26作用下释放刀具3的第二状态。
25.其中关于驱动机构，可以直接采用雕刻机雕刻所用的驱动，具体的一种驱动机构如下：如图1所示，其包括x轴丝杠导轨4，所述x轴丝杠导轨4上设有第一滑座，所述第一滑座上设有y轴丝杠导轨5，所述y轴丝杠导轨5上设有第二滑座，所述第二滑座上设有电主轴2，所述电主轴2的轴向方向与第二滑座的滑动方向相同；所述驱动机构还包括z轴丝杠导轨6，所述z轴丝杠导轨6上设有第三滑座，所述刀座1固接于第三滑座上，所述电主轴2能够随第一滑座和第二滑座移动、所述刀座1能够随第三滑座移动，使电主轴2的工作端移动至正对插接部11的换刀位置。关于刀座1其可以是由雕刻机固定模具的架体结构形成。
26.换刀时，通过驱动机构可以使电主轴2和刀座1移动至相配合位置，此时电主轴2工作端的刀具3会部分插入到插接部11，之后第一驱动件27驱动活塞23移动，以带着夹爪25在复位件26作用下释放刀具，完成释放刀具3的过程。之后驱动机构驱动电主轴2和刀座1移动至电主轴2与另一个插接部11配合位置，移动快到位时，对应插接部11的刀具3会部分伸入电主轴2的夹爪25中心，之后第一驱动件27驱动活塞23移动，以带着夹爪25移动夹住刀具3，随着电主轴2后退会将刀具3从插接部11中取出，完成刀具的安装。通过以上两个步骤可以完成自动换刀过程。
27.进一步的，所述限位套22具有内侧朝向工作端收口设置的收口段，所述夹爪25的下部外侧为与收口段内侧配合的斜面，以上结构下，在夹爪向外伸出移动时完成刀具夹住，在夹爪回缩时完成刀具释放，这样设置更易与插接部配合完成换刀。
28.进一步的，所述活塞23上方的轴筒内还设有限位部28，所述活塞23接触限位部28时，夹爪28处于第一状态，如此设置可以将夹爪25较好限制在限位套内。
29.进一步的，复位件26采用压缩弹簧。
30.进一步的，所述第一驱动件27采用伸缩缸，所述伸缩缸通过设于轴筒21外的电滑环与外部电连接；所述轴筒21远离工作端的另一端连接一联轴器，以通过联轴器与一驱动电主轴旋转的伺服电机相连。联轴器和电滑环采用现有结构即可。
31.进一步的，如图1所示，所述刀座1上开设有凹槽，所述凹槽内固定有插件，所述插件的外部通过多个间隔设置的弧形片围成所述插接部11，如此设置可以较好插紧刀具。
32.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
33.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.一种义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，包括刀座、电主轴和驱动机构，所述刀座对应电主轴的一侧设有用于插接刀具的插接部，所述插接部至少设有两个，所述驱动机构能够驱动刀座和/或电主轴移动，以使电主轴的工作端能够位于与任意一个插接部来配合换刀的位置；所述电主轴包括轴筒，所述轴筒的工作端连接一限位套，所述轴筒内形成有工作腔，所述工作腔内设有活塞，所述活塞朝向工作端的一侧连接有卡盘，所述卡盘的另一侧设有多个夹爪，所述卡盘的中心设有限位部，每个夹爪与限位部之间连接有复位件，所述夹爪的下部能够与限位套配合，以在通过一第一驱动件驱动活塞于工作腔内往复移动时，夹爪具有夹住刀具的第一状态，和在复位件作用下释放刀具的第二状态。2.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述限位套具有内侧朝向工作端收口设置的收口段，所述夹爪的下部外侧为与收口段内侧配合的斜面。3.根据权利要求2所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述活塞上方的轴筒内还设有限位部，所述活塞接触限位部时，夹爪处于第一状态。4.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述复位件采用压缩弹簧。5.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述第一驱动件采用伸缩缸，所述伸缩缸通过设于轴筒外的电滑环与外部电连；所述轴筒远离工作端的另一端连接一联轴器。6.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述刀座上开设有凹槽，所述凹槽内固定有插件，所述插件的外部通过多个间隔设置的弧形片围成所述插接部。7.根据权利要求1所述的义齿雕刻机自动换刀结构，其特征在于，所述驱动机构包括x轴丝杠导轨，所述x轴丝杠导轨上设有第一滑座，所述第一滑座上设有y轴丝杠导轨，所述y轴丝杠导轨上设有第二滑座，所述第二滑座上设有电主轴，所述电主轴的轴向方向与第二滑座的滑动方向相同；所述驱动机构还包括z轴丝杠导轨，所述z轴丝杠导轨上设有第三滑座，所述刀座固接于第三滑座上，所述电主轴能够随第一滑座和第二滑座移动、所述刀座能够随第三滑座移动，使电主轴的工作端移动至正对插接部的换刀位置。

技术总结
本实用新型涉及一种义齿雕刻机自动换刀结构，该义齿雕刻机自动换刀结构，包括刀座、电主轴和驱动机构，刀座对应电主轴的一侧设有多个用于插接刀具的插接部，驱动机构能够驱动刀座和/或电主轴移动，以使电主轴的工作端能够位于与任意一个插接部来配合换刀的位置；电主轴包括轴筒，轴筒的工作端连接限位套，轴筒内形成有设有活塞工作腔，活塞的一侧连接有卡盘，卡盘上设有多个夹爪，卡盘的中心设有限位部，每个夹爪与限位部之间连接有复位件，夹爪的下部能够与限位套配合，以在通过第一驱动件驱动活塞于工作腔内往复移动时，夹爪具有夹住刀具的第一状态，和在复位件作用下释放刀具的第二状态。该义齿雕刻机自动换刀结构，可以高精度自动换刀。精度自动换刀。精度自动换刀。


技术研发人员：李玉涛
受保护的技术使用者：山东精雕智能科技集团有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/16