一种植保喷雾无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保设备技术领域，具体涉及一种植保喷雾无人机。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护的无人驾驶飞机，通过地面遥控无人机实现喷洒作业，代替人工去喷洒种子、农药等，具有成本低、速度快、效率高的优点。
3.现有的植保无人机在使用时喷头之间的间距基本都是固定的，难以根据农作物行间密度进行不同药剂量的喷洒作业，从而可能会出现两端的喷头浪费药液的情况出现。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种植保喷雾无人机，通过进水管中能加入农业种植用的药剂和粉剂，利用驱动电机的输出端能带动着搅动板对农用药液进行搅拌混合，从而能代替人工进行搅拌，通过无人机能带着喷雾机构飞至到空中，太阳能板能将所接受到的太阳能转化为无人机所需要的电能，在对农作物进行农药喷洒前，能够根据农作物的行间距密度拨动滑动套，通过滑动套内部的磁块和磁条磁性相吸，从而能对滑动套进行定位，以此能调节两个滑动套和雾化喷头之间的距离，这样能根据农作物的间距对多个雾化喷头进行调节，从而能避免浪费药液；通过根据距离传感器能得知无人机距离农作物的距离，在对高杆状农作物进行喷洒作业时，能通过伺服电机的输出端带动着卷轮转动，使得卷轮能对连接绳进行收卷，通过连接绳能带动着腔板和滑轨柱进行转动，从而使得滑轨柱能带动着多个雾化喷头呈倾斜状态，这样能便于对高杆状植物进行立式喷洒作业，从而能使农作物的下方接受到药液。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种植保喷雾无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷雾机构；
7.所述喷雾机构包括定位柱，所述定位柱的内部固定连接有输液管，所述定位柱的顶端固定连接有加压泵，所述定位柱的侧壁底端转动连接有转动管，所述转动管的一端与输液管相连通，所述转动管的另一端固定连接有与其内部相连通的腔板，所述腔板的两端固定连接有滑轨柱，所述滑轨柱上等距离滑动套接有多个滑动套，所述滑动套中固定连接有连通块，所述滑动套的侧壁上固定连接有与连通块相连通的雾化喷头，所述连通块的顶部固定连接有与腔板相连通的软管。
8.进一步在于，所述飞行机构包括无人机，所述无人机的底部对称固定连接有两个弧形支撑柱，所述无人机的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有储液箱，所述储液箱的侧壁上固定连接有进水管，所述定位柱与储液箱底部固定连接，所述输液管与储液箱相连通，所述储液箱的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁上对称固定套接有两个搅动板，所述无人机的顶部固定连接有太阳能板，通过太阳能板能将所接受到的太阳能转化为设备所需要的电能，提高了能源利用。
9.进一步在于，所述转动管的外部套接有与定位柱侧壁相固定的扭转弹簧，通过扭转弹簧能使得转动管和腔板进行复位。
10.进一步在于，所述储液箱的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有转轴二，所述转轴二的端部固定连接有卷轮，所述卷轮上绕接有连接绳，所述连接绳的一端与腔板的端部固定连接，通过于伺服电机的输出端能带动卷轮转动，使得卷轮能对连接绳收卷，利用连接绳拽动着腔板偏转，这样能根据农田的宽度来调整腔板的角度，使得多个雾化喷头喷洒的药液都能落到农作物上，有利用提高药剂的利用效率。
11.进一步在于，所述滑轨柱的内壁上固定连接有磁条，所述滑动套的内部固定连接有与磁条磁性相吸的磁块，通过拨动滑动套来移动雾化喷头，在调位后能通过磁条对磁块吸引，从而能对滑动套来进行定位。
12.进一步在于，所述储液箱的底部中心位置处固定设置有距离传感器，通过储液箱的底部固定有距离传感器，以此能得知无人机和农作物之间的距离。
13.进一步在于，所述储液箱的侧壁上固定连接有照明灯，通过于储液箱的侧壁上固定有照明灯，从而能便于无人机在夜晚的时候也能作业。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、通过进水管中能加入农业种植用的药剂和粉剂，利用驱动电机的输出端能带动着搅动板对农用药液进行搅拌混合，从而能代替人工进行搅拌，通过无人机能带着喷雾机构飞至到空中，太阳能板能将所接受到的太阳能转化为无人机所需要的电能，在对农作物进行农药喷洒前，能够根据农作物的行间距密度拨动滑动套，通过滑动套内部的磁块和磁条磁性相吸，从而能对滑动套进行定位，以此能调节两个滑动套和雾化喷头之间的距离，这样能根据农作物的间距对多个雾化喷头进行调节，从而能避免浪费药液；
16.2、通过根据距离传感器能得知无人机距离农作物的距离，在对高杆状农作物进行喷洒作业时，能通过伺服电机的输出端带动着卷轮转动，使得卷轮能对连接绳进行收卷，通过连接绳能带动着腔板和滑轨柱进行转动，从而使得滑轨柱能带动着多个雾化喷头呈倾斜状态，这样能便于对高杆状植物进行立式喷洒作业，从而能使农作物的下方接受到药液。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型中飞行机构结构示意图；
20.图3是本实用新型中储液箱结构示意图；
21.图4是本实用新型中喷雾机构结构示意图；
22.图5是本实用新型中滑轨柱连接结构示意图。
23.图中：100、飞行机构；101、无人机；102、弧形支撑柱；103、连接架；104、储液箱；105、太阳能板；106、进水管；107、驱动电机；108、转轴一；109、搅动板；110、照明灯；111、距离传感器；200、喷雾机构；201、定位柱；202、输液管；203、加压泵；204、转动管；205、扭转弹簧；206、腔板；207、滑轨柱；208、滑动套；209、磁块；210、磁条；211、连通块；212、软管；213、雾化喷头；214、伺服电机；215、转轴二；216、卷轮；217、连接绳。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5所示，一种植保喷雾无人机，包括飞行机构100，飞行机构100的底部固定设置有喷雾机构200；
26.喷雾机构200包括定位柱201，定位柱201的内部固定连接有输液管202，定位柱201的顶端固定连接有加压泵203，定位柱201的侧壁底端转动连接有转动管204，转动管204的一端与输液管202相连通，转动管204的另一端固定连接有与其内部相连通的腔板206，腔板206的两端固定连接有滑轨柱207，滑轨柱207上等距离滑动套接有多个滑动套208，滑动套208中固定连接有连通块211，滑动套208的侧壁上固定连接有与连通块211相连通的雾化喷头213，连通块211的顶部固定连接有与腔板206相连通的软管212；转动管204的外部套接有与定位柱201侧壁相固定的扭转弹簧205，通过扭转弹簧205能使得转动管204和腔板206进行复位；储液箱104的侧壁上固定连接有伺服电机214，伺服电机214的输出端上固定连接有转轴二215，转轴二215的端部固定连接有卷轮216，卷轮216上绕接有连接绳217，连接绳217的一端与腔板206的端部固定连接，通过于伺服电机214的输出端能带动卷轮216转动，使得卷轮216能对连接绳217收卷，利用连接绳217拽动着腔板206偏转，这样能根据农田的宽度来调整腔板206的角度，使得多个雾化喷头213喷洒的药液都能落到农作物上，有利用提高药剂的利用效率；滑轨柱207的内壁上固定连接有磁条210，滑动套208的内部固定连接有与磁条210磁性相吸的磁块209，通过拨动滑动套208来移动雾化喷头213，在调位后能通过磁条210对磁块209吸引，从而能对滑动套208来进行定位。
27.飞行机构100包括无人机101，无人机101的底部对称固定连接有两个弧形支撑柱102，无人机101的底部固定连接有连接架103，连接架103的底部固定连接有储液箱104，储液箱104的侧壁上固定连接有进水管106，定位柱201与储液箱104底部固定连接，输液管202与储液箱104相连通，储液箱104的顶部固定连接有驱动电机107，驱动电机107的输出端上固定连接有转轴一108，转轴一108的外壁上对称固定套接有两个搅动板109，无人机101的顶部固定连接有太阳能板105，通过太阳能板105能将所接受到的太阳能转化为设备所需要的电能，提高了能源利用；储液箱104的底部中心位置处固定设置有距离传感器111，通过储液箱104的底部固定有距离传感器111，以此能得知无人机101和农作物之间的距离；储液箱104的侧壁上固定连接有照明灯110，通过于储液箱104的侧壁上固定有照明灯110，从而能便于无人机101在夜晚的时候也能作业。
28.工作原理：使用时，通过进水管106中能加入农业种植用的药剂和粉剂，利用驱动电机107的输出端能带动着搅动板109对农用药液进行搅拌混合，从而能代替人工进行搅拌，通过无人机101能带着喷雾机构200飞至到空中，太阳能板105能将所接受到的太阳能转化为无人机101所需要的电能，在对农作物进行农药喷洒前，能够根据农作物的行间距密度拨动滑动套208，通过滑动套208内部的磁块209和磁条210磁性相吸，从而能对滑动套208进行定位，以此能调节两个滑动套208和雾化喷头213之间的距离，这样能根据农作物的间距对多个雾化喷头213进行调节，从而能避免浪费药液，通过加压泵203能将储液箱104中的药
液输送到输液管202，接着依次通过转动管204、腔板206、软管212和连通块211导入到雾化喷头213处，从而能通过雾化喷头213进行喷洒作业；
29.根据距离传感器111能得知无人机101距离农作物的距离，在对高杆状农作物进行喷洒作业时，能通过伺服电机214的输出端带动着卷轮216转动，使得卷轮216能对连接绳217进行收卷，通过连接绳217能带动着腔板206和滑轨柱207进行转动，从而使得滑轨柱207能带动着多个雾化喷头213呈倾斜状态，这样能便于对高杆状植物进行立式喷洒作业，从而能使农作物的下方接受到药液。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种植保喷雾无人机，其特征在于，包括飞行机构（100），所述飞行机构（100）的底部固定设置有喷雾机构（200）；所述喷雾机构（200）包括定位柱（201），所述定位柱（201）的内部固定连接有输液管（202），所述定位柱（201）的顶端固定连接有加压泵（203），所述定位柱（201）的侧壁底端转动连接有转动管（204），所述转动管（204）的一端与输液管（202）相连通，所述转动管（204）的另一端固定连接有与其内部相连通的腔板（206），所述腔板（206）的两端固定连接有滑轨柱（207），所述滑轨柱（207）上等距离滑动套接有多个滑动套（208），所述滑动套（208）中固定连接有连通块（211），所述滑动套（208）的侧壁上固定连接有与连通块（211）相连通的雾化喷头（213），所述连通块（211）的顶部固定连接有与腔板（206）相连通的软管（212），所述滑轨柱（207）的内壁上固定连接有磁条（210），所述滑动套（208）的内部固定连接有与磁条（210）磁性相吸的磁块（209）。2.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述飞行机构（100）包括无人机（101），所述无人机（101）的底部对称固定连接有两个弧形支撑柱（102），所述无人机（101）的底部固定连接有连接架（103），所述连接架（103）的底部固定连接有储液箱（104），所述储液箱（104）的侧壁上固定连接有进水管（106），所述定位柱（201）与储液箱（104）底部固定连接，所述输液管（202）与储液箱（104）相连通，所述储液箱（104）的顶部固定连接有驱动电机（107），所述驱动电机（107）的输出端上固定连接有转轴一（108），所述转轴一（108）的外壁上对称固定套接有两个搅动板（109），所述无人机（101）的顶部固定连接有太阳能板（105）。3.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述转动管（204）的外部套接有与定位柱（201）侧壁相固定的扭转弹簧（205）。4.根据权利要求2所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述储液箱（104）的侧壁上固定连接有伺服电机（214），所述伺服电机（214）的输出端上固定连接有转轴二（215），所述转轴二（215）的端部固定连接有卷轮（216），所述卷轮（216）上绕接有连接绳（217），所述连接绳（217）的一端与腔板（206）的端部固定连接。5.根据权利要求2所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述储液箱（104）的底部中心位置处固定设置有距离传感器（111）。6.根据权利要求2所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述储液箱（104）的侧壁上固定连接有照明灯（110）。

技术总结
本实用新型涉及植保设备技术领域，具体涉及一种植保喷雾无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷雾机构。本实用新型中，通过进水管中能加入农业种植用的药剂和粉剂，利用驱动电机的输出端能带动着搅动板对农用药液进行搅拌混合，从而能代替人工进行搅拌，通过无人机能带着喷雾机构飞至到空中，太阳能板能将所接受到的太阳能转化为无人机所需要的电能，在对农作物进行农药喷洒前，能够根据农作物的行间距密度拨动滑动套，通过滑动套内部的磁块和磁条磁性相吸，从而能对滑动套进行定位，以此能调节两个滑动套和雾化喷头之间的距离，这样能根据农作物的间距对多个雾化喷头进行调节，从而能避免浪费药液。从而能避免浪费药液。从而能避免浪费药液。


技术研发人员：许峰 庾月芬
受保护的技术使用者：青岛金大仓种业有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/11