一种带有自动清理功能的太阳能无人机的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能无人机相关技术领域，具体为一种带有自动清理功能的太阳能无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.专利号为201921922820.0的专利公开了带有自动清理的太阳能无人机，属于无人机技术领域，其包括机架，所述机架的下表面固定连接有水箱，所述水箱的下表面卡接有电磁阀，所述电磁阀卡接在第一喷头的外表面，所述机架的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的背面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块。该带有自动清理的太阳能无人机，通过设置螺纹杆、刷板、气泵和滑槽，工作人员控制电机正转，使得螺纹杆通过螺纹块和连接杆带动刷板向左运动，使得刷齿可以对太阳能板表面的脏污进行刷动，工作人员控制气泵工作，使得第二喷头太阳能板进行喷射，使得松动的脏污可以被第二喷头喷走，操作简单，降低了工作人员的工作强度。
4.采用上述无人机的自动清理机构在使用时存在以下不足：由于整体需要携带水箱，导致无人机整体的负重大大增加，飞行时耗能增加，使得续航性能降低，同时由于清理机构在使用时，整体来回运动，使得无人机整体的重心不断变化，严重影响了飞行姿态，稳定性大大降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有自动清理功能的太阳能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动清理功能的太阳能无人机，包括无人机主体以及设置在无人机主体上的光伏板，所述无人机主体由机架以及设置下机架下表面的控制盒构成，所述光伏板设置在机架的上表面，所述机架的下端内侧设置有固定架，固定架的中心处安装有进气机构，所述机架的上表面在所述光伏板的外侧设置有排气机构，所述排气机构与所述进气机构通过导管连接。
7.优选的，所述进气机构包括上端开口的筒体，所述筒体的内侧安装有电机，所述电机的输出轴安装有扇叶，所述筒体的下端与所述导管的端处连接，所述电机与所述控制盒通过导线连接。
8.优选的，所述排气机构包括安装框体以及设置在安装框体内侧的环形管，所述环形管的内部与所述导管的上端连通，所述环形管的内侧管壁开设有若干排气孔。
9.优选的，所述筒体的上端外侧设置有辅助套筒，所述辅助套筒的上端端面与所述
控制盒的下端表面抵接。
10.优选的，所述辅助套筒的内壁设置有环形过滤网。
11.优选的，所述固定架、安装框体均为可拆卸连接结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机架的下端设置固定架，在固定架的中心处设置进气机构，并在机架的上表面设置排气机构，且使排气机构处于光伏板的外侧，在使用时，通过电机带动扇叶转动，形成气流，后续气流通过环形管的排气孔排出，从而快速的清理光伏板表面的灰尘，整体结构简单，使用方便快捷，不会对无人机主体整体的负重造成影响，同时在使用过程中，排气孔排出的气流均衡，不会影响无人机主体的飞行姿态。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体的结构示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a处的放大视图；
15.图3为本实用新型的筒体的内部结构示意图；
16.图4为本实用新型的环形过滤网的安装示意图。
17.图中：1、光伏板；2、机架；3、控制盒；4、固定架；5、导管；6、筒体；7、电机；8、扇叶；9、安装框体；10、环形管；11、排气孔；12、辅助套筒；13、环形过滤网。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有自动清理功能的太阳能无人机，包括无人机主体以及设置在无人机主体上的光伏板1，无人机主体由机架2以及设置下机架2下表面的控制盒3构成，光伏板1设置在机架2的上表面，机架2的下端内侧设置有固定架4，固定架4的中心处安装有进气机构，机架2的上表面在光伏板1的外侧设置有排气机构，排气机构与进气机构通过导管5连接。
20.进气机构包括上端开口的筒体6，筒体6的内侧安装有电机7，电机7的输出轴安装有扇叶8，筒体6的下端与导管5的端处连接，电机7与控制盒3通过导线连接。
21.排气机构包括安装框体9以及设置在安装框体9内侧的环形管10，环形管10的内部与导管5的上端连通，环形管10的内侧管壁开设有若干排气孔11。
22.筒体6的上端外侧设置有辅助套筒12，辅助套筒12的上端端面与控制盒3的下端表面抵接。
23.辅助套筒12的内壁设置有环形过滤网13。
24.固定架4、安装框体9与机架2均通过螺栓连接，方便对固定架4以及安装框体9进行快速的安装以及拆卸。
25.具体的，将固定架4以及安装框体9通过螺栓与机架2连接固定，在使用时，通过控制盒3控制电机7工作，在扇叶8的作用下形成气流，并通过导管5进入环形管10的内部，最后
从环形管10的排气孔11排出，对光伏板1的表面进行吹扫清灰。
26.在上述过程中，进入筒体6内部的空气优先经过环形过滤网13的过滤处理，从而防止空气中的灰尘或异物进入筒体6的内部，同时由于辅助套筒12与筒体6形成的进气口朝下设置，还能够有效的防止雨水进入。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带有自动清理功能的太阳能无人机，包括无人机主体以及设置在无人机主体上的光伏板(1)，所述无人机主体由机架(2)以及设置下机架(2)下表面的控制盒(3)构成，所述光伏板(1)设置在机架(2)的上表面，其特征在于，所述机架(2)的下端内侧设置有固定架(4)，固定架(4)的中心处安装有进气机构，所述机架(2)的上表面在所述光伏板(1)的外侧设置有排气机构，所述排气机构与所述进气机构通过导管(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种带有自动清理功能的太阳能无人机，其特征在于：所述进气机构包括上端开口的筒体(6)，所述筒体(6)的内侧安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴安装有扇叶(8)，所述筒体(6)的下端与所述导管(5)的端处连接，所述电机(7)与所述控制盒(3)通过导线连接。3.根据权利要求1所述的一种带有自动清理功能的太阳能无人机，其特征在于：所述排气机构包括安装框体(9)以及设置在安装框体(9)内侧的环形管(10)，所述环形管(10)的内部与所述导管(5)的上端连通，所述环形管(10)的内侧管壁开设有若干排气孔(11)。4.根据权利要求2所述的一种带有自动清理功能的太阳能无人机，其特征在于：所述筒体(6)的上端外侧设置有辅助套筒(12)，所述辅助套筒(12)的上端端面与所述控制盒(3)的下端表面抵接。5.根据权利要求4所述的一种带有自动清理功能的太阳能无人机，其特征在于：所述辅助套筒(12)的内壁设置有环形过滤网(13)。6.根据权利要求1所述的一种带有自动清理功能的太阳能无人机，其特征在于：所述固定架(4)、安装框体(9)均为可拆卸连接结构。

技术总结
本实用新型公开了一种带有自动清理功能的太阳能无人机，包括无人机主体以及设置在无人机主体上的光伏板，所述无人机主体由机架以及设置下机架下表面的控制盒构成，所述光伏板设置在机架的上表面，所述机架的下端内侧设置有固定架，固定架的中心处安装有进气机构，所述机架的上表面在所述光伏板的外侧设置有排气机构，所述排气机构与所述进气机构通过导管连接，本实用新型的有益效果是：通过电机带动扇叶转动，形成气流，后续气流通过环形管的排气孔排出，从而快速的清理光伏板表面的灰尘，整体结构简单，使用方便快捷，不会对无人机主体整体的负重造成影响，同时在使用过程中，排气孔排出的气流均衡，不会影响无人机主体的飞行姿态。行姿态。行姿态。


技术研发人员：纪雷 焦宇 李旭帆
受保护的技术使用者：西安亚龙航空机电有限责任公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/5/11