一种农业植保无人机的防撞机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农业植保无人机的防撞机构。


背景技术：

2.农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长，现有技术方案的无人机机翼处没有保护结构，导致无人机在飞行过程中发生碰撞后易导致机翼严重损伤，从而影响无人机的正常使用，同时，现有技术在使用的过程中若发生意外下坠时缺乏保护装置，导致无人机直接与地面发生强烈的冲击，造成无人机受到较大的损伤。
3.现有技术方案存在一定的缺陷，在使用的过程中不能对无人机的机翼处进行有效保护，高速转动的机翼一旦发生碰撞易受损，同时，在使用的过程中对于意外坠落时不能对无人机进行很好的保护，触地时的冲击力易导致机体受到较大的损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机的防撞机构，以解决上述背景技术中提出的机翼处缺乏保护结构导至的机翼碰撞后易损和无人机意外坠落时缺乏触地保护结构，导至机体受到较大损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机的防撞机构，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有外弧板，所述外弧板与连接杆固定连接，所述外弧板远离连接杆的一侧设置有空心筒，所述空心筒共设置有若干个，且若干个空心筒均匀分布，所述空心筒的内侧设置有圆柱，所述圆柱上设置有支撑片，所述支撑片位于空心筒的内侧且与圆柱固定连接，所述支撑片的一侧设置有弹簧，所述弹簧套设在圆柱上，所述圆柱的顶端设置有橡胶片。
6.优选地，所述无人机主体的内侧设置有抽气风机，所述抽气风机的一侧设置有进气管，所述抽气风机的另一侧设置有连接管。
7.优选地，所述无人机主体的底端设置有收纳盒，所述收纳盒的内侧设置有气囊，所述气囊与连接管的末端相连接。
8.优选地，所述收纳盒的底端设置有盖板，所述盖板与收纳盒卡合连接。
9.优选地，所述无人机主体的底端设置有支撑脚，所述支撑脚共设置有两个，且两个支撑脚对称分布。
10.优选地，所述连接杆远离外弧板的一端设置有固定片，所述固定片上安装有固定螺丝。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过设置的外弧板和空心筒来便于使用，设置的外弧板共有两个，组合后形成保护环结构，同时，在外弧板上均匀分布有空心筒，空心筒配合橡胶片和弹簧等结构能够起到碰撞缓震的作用，既能有效起到缓震的作用，又能通过水平和倾斜安装的空心筒来预防
无人机可能发生的不同方向的碰撞。
13.(2)通过设置的气囊和抽气风机来便于使用，设置的气囊在抽气风机的持续注气下能够膨胀，从而在无人机意外坠落时能够通过膨胀后的气囊来起到缓震作用，从而削弱无人机触地时的冲击力，对无人机的部件起到很好的保护作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型外弧板的俯视图；
16.图3为本实用新型空心筒的结构示意图；
17.图4为本实用新型无人机主体的仰视图；
18.图5为本实用新型无人机主体的结构示意图；
19.图中：1、连接杆；2、外弧板；3、固定片；4、无人机主体；5、固定螺丝；6、橡胶片；7、空心筒；8、圆柱；9、支撑片；10、弹簧；11、盖板；12、收纳盒；13、支撑脚；14、气囊；15、进气管；16、抽气风机；17、连接管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机的防撞机构，包括无人机主体4，无人机主体4的外侧设置有连接杆1，连接杆1的一端设置有外弧板2，外弧板2与连接杆1固定连接，外弧板2远离连接杆1的一侧设置有空心筒7，空心筒7共设置有若干个，且若干个空心筒7均匀分布，空心筒7的内侧设置有圆柱8，圆柱8上设置有支撑片9，支撑片9位于空心筒7的内侧且与圆柱8固定连接，支撑片9的一侧设置有弹簧10，弹簧10套设在圆柱8上，圆柱8的顶端设置有橡胶片6。
22.进一步地，无人机主体4的内侧设置有抽气风机16，抽气风机16的一侧设置有进气管15，抽气风机16的另一侧设置有连接管17，设置的抽气风机16在运行后能够持续的抽气，从而使气囊14中能够快速注入大量气体，从而使气囊14膨胀，通过膨胀的气囊14来起到缓震作用。
23.进一步地，无人机主体4的底端设置有收纳盒12，收纳盒12的内侧设置有气囊14，气囊14与连接管17的末端相连接，设置的收纳盒12能够对气囊14进行收纳，从而在气囊14未膨胀时对气囊14进行收纳。
24.进一步地，收纳盒12的底端设置有盖板11，盖板11与收纳盒12卡合连接。
25.进一步地，无人机主体4的底端设置有支撑脚13，支撑脚13共设置有两个，且两个支撑脚13对称分布，设置的支撑脚13能够对无人机主体4起到支撑作用，保证无人机主体4能够正常起降时起到支撑作用。
26.进一步地，连接杆1远离外弧板2的一端设置有固定片3，固定片3上安装有固定螺丝5，通过设置的固定片3来起到固定连接作用。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，设置的连接杆1一端的固定片3与无人机主体4贴合，再通过固定螺丝5来将固定片3固定在无人机主体4上，连接杆1远离固定片3的一端固定有外弧板2，通过两个外弧板2的对接来组成保护环结构，外弧板2上均匀分布有空心筒7，且空心筒7有水平和倾斜固定，通过圆柱8和弹簧10的配合，使得橡胶片6在碰撞时能够通过压缩弹簧10来起到缓震作用，从而有效削弱无人机从不同方向发生碰撞时产生的反作用力，设置的抽气风机16与无人机控制器相连接，当无人机自动判定意外下坠时，控制抽气风机16运行，从而通过进气管15抽入气体，通过连接管17将气体注入气囊14，从而使气囊14膨胀，膨胀后的气囊14将收纳盒12上的盖板11挤掉，从而通过膨胀后的气囊14来起到缓震作用，降低无人机主体4触地时受到的冲击力。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种农业植保无人机的防撞机构，包括无人机主体(4)，其特征在于：所述无人机主体(4)的外侧设置有连接杆(1)，所述连接杆(1)的一端设置有外弧板(2)，所述外弧板(2)与连接杆(1)固定连接，所述外弧板(2)远离连接杆(1)的一侧设置有空心筒(7)，所述空心筒(7)共设置有若干个，且若干个空心筒(7)均匀分布，所述空心筒(7)的内侧设置有圆柱(8)，所述圆柱(8)上设置有支撑片(9)，所述支撑片(9)位于空心筒(7)的内侧且与圆柱(8)固定连接，所述支撑片(9)的一侧设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)套设在圆柱(8)上，所述圆柱(8)的顶端设置有橡胶片(6)。2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机的防撞机构，其特征在于：所述无人机主体(4)的内侧设置有抽气风机(16)，所述抽气风机(16)的一侧设置有进气管(15)，所述抽气风机(16)的另一侧设置有连接管(17)。3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机的防撞机构，其特征在于：所述无人机主体(4)的底端设置有收纳盒(12)，所述收纳盒(12)的内侧设置有气囊(14)，所述气囊(14)与连接管(17)的末端相连接。4.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机的防撞机构，其特征在于：所述收纳盒(12)的底端设置有盖板(11)，所述盖板(11)与收纳盒(12)卡合连接。5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机的防撞机构，其特征在于：所述无人机主体(4)的底端设置有支撑脚(13)，所述支撑脚(13)共设置有两个，且两个支撑脚(13)对称分布。6.根据权利要求5所述的一种农业植保无人机的防撞机构，其特征在于：所述连接杆(1)远离外弧板(2)的一端设置有固定片(3)，所述固定片(3)上安装有固定螺丝(5)。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，且公开了一种农业植保无人机的防撞机构，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有外弧板，所述外弧板与连接杆固定连接，所述外弧板远离连接杆的一侧设置有空心筒，所述空心筒共设置有若干个，且若干个空心筒均匀分布，所述空心筒的内侧设置有圆柱，所述圆柱上设置有支撑片；通过设置的外弧板和空心筒来便于使用，设置的外弧板共有两个，组合后形成保护环结构，同时，在外弧板上均匀分布有空心筒，空心筒配合橡胶片和弹簧等结构能够起到碰撞缓震的作用，既能有效起到缓震的作用，又能通过水平和倾斜安装的空心筒来预防无人机可能发生的不同方向的碰撞。防无人机可能发生的不同方向的碰撞。防无人机可能发生的不同方向的碰撞。


技术研发人员：朱梅楠
受保护的技术使用者：青岛一粒粟农业科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/5/11