一种新型的六旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型的六旋翼无人机。


背景技术：

2.六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供动力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点，也因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。
3.现有的无人机在设计时，考虑到无人机落地需要进行减震设置，避免对无人机造成损伤，虽然现有技术中通过减震结构解决了落地时震动的问题，但无人机的支撑架与地面的接触面积较小，任然可能存在落地不稳定的问题，而如果设置较大的板块与底面接触，又会增加无人机飞行和上升时的阻力问题，因此，本实用新型提供了一种新型的六旋翼无人机，在支撑脚的脚座上设置可收叠的支架板块以解决上述无人机落地时不稳定的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型的六旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的六旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部的六角均设置有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外圈设置有螺旋桨，所述无人机主体的顶部安装有太阳能板，所述无人机主体每个转角的下部均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有脚座，所述脚座上设置有稳定机构。
6.优选的，所述稳定机构包括设置在脚座内腔的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有中转轴，所述中转轴外圈的下部套装有轮盘，所述轮盘的外圈设置有齿牙，所述齿牙外侧的顶部和底部均设置有卡块。
7.优选的，所述脚座底部的外围开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有垂直杆，所述垂直杆的外圈套装有支架，所述支架的内侧开设有滑动槽并在滑动槽的内腔开设有滑动卡槽。
8.优选的，所述齿牙贯穿滑动槽的内腔，所述卡块与滑动卡槽卡接。
9.优选的，所述滑动卡槽为弧形槽，并且滑动卡槽的一侧向支架内侧弯曲倾斜。
10.优选的，所述支架的底面与脚座的底面位于同一水平面上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该新型的六旋翼无人机，在无人机降落快要抵达底面时，可以通过遥控远程控制开启伺服电机，伺服电机带动中转轴转动，然后带动轮盘和其外部的齿牙顺时针转动，齿牙顺时针转动时，滑动卡槽的一侧向支架内侧弯曲倾斜，支架会以垂直杆为中心进行转动，
这时，卡块沿着滑动卡槽内转动，可以将支架展开，这样脚座和支架接触地面，增大了与底面的接触面积，提高了无人机降落时落地的平稳性。
附图说明
13.图1为本实用新型无人机整体结构示意图；
14.图2为本实用新型伺服电机、轮盘处结构示意图；
15.图3为本实用新型轮盘、支架处结构示意图；
16.图4为本实用新型支架展开后结构示意图。
17.图中：1、无人机主体；2、电机；3、转动轴；4、螺旋桨；5、太阳能板；6、支撑架；7、脚座；8、伺服电机；9、中转轴；10、轮盘；11、齿牙；12、卡块；13、垂直杆；14、支架；15、滑动卡槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的六旋翼无人机，包括无人机主体1，无人机主体1顶部的六角均设置有电机2，电机2的输出端连接有转动轴3，转动轴3的外圈设置有螺旋桨4，螺旋桨4采用的双螺旋桨，上下各分布一组，一组右三片扇叶组成，无人机主体1的顶部安装有太阳能板5，无人机主体1每个转角的下部均设置有支撑架6，支撑架6的底部设置有脚座7，脚座7上设置有稳定机构。
20.本实施例中，通过在无人机主体1的顶部设置太阳能板5，在无人机主体1的内腔设置有电池组件与太阳能板5之间通过线性连接，通过太阳能板5可以再白天飞行的过程中进行充电提供续航能力，通过设置双螺旋桨使得无人机在飞行过程中具有更好的平稳性和悬停性。
21.其中，稳定机构包括设置在脚座7内腔的伺服电机8，伺服电机8的输出端连接有中转轴9，中转轴9外圈的下部套装有轮盘10，轮盘10的外圈设置有齿牙11，齿牙11外侧的顶部和底部均设置有卡块12。脚座7底部的外围开设有凹槽，凹槽的内腔设置有垂直杆13，垂直杆13的外圈套装有支架14，支架14的内侧开设有滑动槽并在滑动槽的内腔开设有滑动卡槽15，齿牙11贯穿滑动槽的内腔，卡块12与滑动卡槽15卡接，滑动卡槽15为弧形槽，并且滑动卡槽15的一侧向支架14内侧弯曲倾斜，支架14的底面与脚座7的底面位于同一水平面上，伺服电机8是可以通过遥控无线控制开关的。
22.本实施例中，在无人机降落快要抵达底面时，可以通过遥控远程控制开启伺服电机8，伺服电机8带动中转轴9转动，然后带动轮盘10和其外部的齿牙11顺时针转动，齿牙11顺时针转动时，如图3和图4所示，滑动卡槽15的一侧向支架14内侧弯曲倾斜，支架14会以垂直杆13为中心进行转动，这时，卡块12沿着滑动卡槽15内转动，可以将支架14展开成图4的样式，这样脚座7和支架14接触地面，增大了与底面的接触面积，提高了无人机降落时落地的平稳性，在无人机起飞后和飞行过程中，伺服电机带动轮盘10和齿牙11逆时针转动，由于卡块12始终时沿着滑动卡槽15运动的，可以对支架14进行收叠和脚座7的底部重合，不会增
大飞行时的阻力。
23.工作原理：在无人机降落快要抵达底面时，可以通过遥控远程控制开启伺服电机8，伺服电机8带动中转轴9转动，然后带动轮盘10和其外部的齿牙11顺时针转动，齿牙11顺时针转动时，如图3和图4所示，滑动卡槽15的一侧向支架14内侧弯曲倾斜，支架14会以垂直杆13为中心进行转动，这时，卡块12沿着滑动卡槽15内转动，可以将支架14展开成图4的样式，这样脚座7和支架14接触地面，增大了与底面的接触面积，提高了无人机降落时落地的平稳性，在无人机起飞后和飞行过程中，伺服电机带动轮盘10和齿牙11逆时针转动，由于卡块12始终时沿着滑动卡槽15运动的，可以对支架14进行收叠和脚座7的底部重合，不会增大飞行时的阻力，通过太阳能板5可以再白天飞行的过程中进行充电提供续航能力，通过设置双螺旋桨使得无人机在飞行过程中具有更好的平稳性和悬停性。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型的六旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部的六角均设置有电机(2)，所述电机(2)的输出端连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的外圈设置有螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)的顶部安装有太阳能板(5)，所述无人机主体(1)每个转角的下部均设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的底部设置有脚座(7)，所述脚座(7)上设置有稳定机构。2.根据权利要求1所述的一种新型的六旋翼无人机，其特征在于：所述稳定机构包括设置在脚座(7)内腔的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端连接有中转轴(9)，所述中转轴(9)外圈的下部套装有轮盘(10)，所述轮盘(10)的外圈设置有齿牙(11)，所述齿牙(11)外侧的顶部和底部均设置有卡块(12)。3.根据权利要求1所述的一种新型的六旋翼无人机，其特征在于：所述脚座(7)底部的外围开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有垂直杆(13)，所述垂直杆(13)的外圈套装有支架(14)，所述支架(14)的内侧开设有滑动槽并在滑动槽的内腔开设有滑动卡槽(15)。4.根据权利要求2所述的一种新型的六旋翼无人机，其特征在于：所述齿牙(11)贯穿滑动槽的内腔，所述卡块(12)与滑动卡槽(15)卡接。5.根据权利要求3所述的一种新型的六旋翼无人机，其特征在于：所述滑动卡槽(15)为弧形槽，并且滑动卡槽(15)的一侧向支架(14)内侧弯曲倾斜。6.根据权利要求3所述的一种新型的六旋翼无人机，其特征在于：所述支架(14)的底面与脚座(7)的底面位于同一水平面上。

技术总结
本实用新型公开了一种新型的六旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体顶部的六角均设置有电机，电机的输出端连接有转动轴，转动轴的外圈设置有螺旋桨，无人机主体的顶部安装有太阳能板，无人机主体每个转角的下部均设置有支撑架，支撑架的底部设置有脚座，脚座上设置有稳定机构，在无人机降落快要抵达底面时，可以通过遥控远程控制开启伺服电机，伺服电机带动中转轴转动，然后带动轮盘和其外部的齿牙顺时针转动，齿牙顺时针转动时，滑动卡槽的一侧向支架内侧弯曲倾斜，支架会以垂直杆为中心进行转动，这时，卡块沿着滑动卡槽内转动，可以将支架展开，这样脚座和支架接触地面，增大了与底面的接触面积，提高了无人机降落时落地的平稳性。平稳性。平稳性。


技术研发人员：陈金秋野
受保护的技术使用者：西安市航空基地天翼航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/5/11