一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台的制作方法

1.本实用新型涉及三轴稳定平台技术领域，具体为一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台。


背景技术：

2.三轴稳定平台，有时候我们又称为三轴结构，或者三轴螺旋仪，它是进行目标自动跟踪和定位的关键设备，由于这种平台在运行中拥有着很高的灵活性和稳定性，因此在航天领域、军工领域等方面一直有着很高程度的应用。
3.在航空摄像领域中需要将航空相机安装于三轴稳定平台端部，而现有的三轴稳定平台在对相机进行角度调节时，通常只能对其进行一百八十度调节，其调节角度较小，存在一定的局限性，并且现有的航空相机在使用时，由于航空设备在多次重复止停过程中，因为航空设备通常与航空相机之间通常以固定方式，容易导致航空相机与航空设备出现缝隙，存在减震效果较差的问题。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，以解决上述背景中提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，包括航空设备本体，所述航空设备本体底端固定有两组减震座，两组所述减震座之间滑动有滑座，所述滑座底端固定有调节座内壁安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆一端固定有滑动于调节座内壁的导轨座，所述导轨座内部安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆一端固定有滑动于导轨座内壁的滑台，所述滑台底端转动有球头，所述球头底端固定有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定有固定头，所述固定头底端固定有与调节座底端转动连接的航空相机本体。
6.优选的，所述调节座内壁开设有与导轨座相匹配的一号导向槽，所述航空相机本体内壁开设有与滑台相匹配的二号导向槽。
7.优选的，所述滑台底端开设有与球头相匹配的球槽，所述伸缩杆两端滑动有两组推挤杆，且两组推挤杆与伸缩杆内壁之间固定有限位弹簧，所述调节座底端开设有与航空相机本体相匹配的活动槽。
8.优选的，所述滑座端部转动有两组减震转杆，所述减震转杆另一端转动有套座。
9.优选的，所述减震座内壁固定有两对侧座，两组所述侧座之间固定有内套杆，且套座套接于内套杆外壁，所述套座与侧座之间固定有套接于内套杆外壁的内减震弹簧。
10.优选的，所述侧座端部与滑座之间固定有外减震弹簧，所述滑座与减震座内壁之间安装有阻尼器。
11.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
12.1.本实用新型通过启动一号电动伸缩杆与二号电动伸缩杆，可在滑台、导轨座以
及调节座的相互配合下，可使得球头转动于滑台内部，可推挤与拉伸伸缩杆，继而可使得固定头底端固定的航空相机本体转动，可提高其转动角度，避免了传统三轴稳定平台转动角度较小的问题，降低了航空相机的使用局限性，从而实现了多角度调节转动的作用；
13.2.本实用新型通过滑座受到挤压，可推挤两组减震转杆底端转动连接的套座滑动于内套杆顶端，并在内减震弹簧与外减震弹簧的压力分解作用下，可起到对航空设备产生的压力进行分解，并在阻尼器的配合下，可起到减震的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的航空设备本体正视图；
15.图2为本实用新型的调节座俯视剖面图；
16.图3为本实用新型的调节座侧面剖视图；
17.图4为本实用新型的减震座侧面剖视图。
18.图中：1、航空设备本体；2、减震座；3、滑座；4、调节座；5、航空相机本体；6、导轨座；7、一号电动伸缩杆；8、二号电动伸缩杆；9、滑台；10、球头；11、伸缩杆；12、固定头；13、减震转杆；14、套座；15、内套杆；16、侧座；17、内减震弹簧；18、外减震弹簧；19、阻尼器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
21.一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，如图1-4所示，包括航空设备本体1，航空设备本体1底端固定有两组减震座2，两组减震座2之间滑动有滑座3，滑座3底端固定有调节座4内壁安装有二号电动伸缩杆8，二号电动伸缩杆8一端固定有滑动于调节座4内壁的导轨座6，导轨座6内部安装有一号电动伸缩杆7，一号电动伸缩杆7一端固定有滑动于导轨座6内壁的滑台9，滑台9底端转动有球头10，球头10底端固定有伸缩杆11，伸缩杆11另一端固定有固定头12，固定头12底端固定有与调节座4底端转动连接的航空相机本体5；
22.调节座4内壁开设有与导轨座6相匹配的一号导向槽，航空相机本体5内壁开设有与滑台9相匹配的二号导向槽，滑台9底端开设有与球头10相匹配的球槽，伸缩杆11两端滑动有两组推挤杆，且两组推挤杆与伸缩杆11内壁之间固定有限位弹簧，调节座4底端开设有与航空相机本体5相匹配的活动槽。
23.当需要对航空相机本体5角度进行调节时，可通过启动一号电动伸缩杆7，可推动滑台9滑动于导轨座6内部，继而启动二号电动伸缩杆8，可推动导轨座6滑动于调节座4内部，对滑台9底端转动的球头10位置进行调整，而此时球头10位置的改变，可拉伸与推挤伸缩杆11，可带动伸缩杆11底端固定的固定头12转动，继而带动其底端固定的航空相机本体5围绕与调节座4接触位置处转动，达到了调节角度的作用。
24.请着重参阅图1与图4，滑座3端部转动有两组减震转杆13，减震转杆13另一端转动有套座14，减震座2内壁固定有两对侧座16，两组侧座16之间固定有内套杆15，且套座14套接于内套杆15外壁，套座14与侧座16之间固定有套接于内套杆15外壁的内减震弹簧17，侧
座16端部与滑座3之间固定有外减震弹簧18，滑座3与减震座2内壁之间安装有阻尼器19。
25.当航空设备本体1出现止停时，可使得滑座3滑动于减震座2内部，可推挤其端部转动的两组减震转杆13围绕与减震座2接触位置处转动，可推挤两组套座14滑动于内套杆15外壁，可挤压两组内减震弹簧17，与此同时可挤压侧座16与滑座3之间的外减震弹簧18，并在阻尼器19的配合下，起到了减震的作用。
26.使用时，当需要对航空相机本体5角度进行调节时，可通过启动一号电动伸缩杆7与二号电动伸缩杆8，可对滑台9底端转动的球头10位置进行调整，继而带动其底端固定的航空相机本体5围绕与调节座4接触位置处转动，达到了调节角度的作用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，包括航空设备本体(1)，其特征在于：所述航空设备本体(1)底端固定有两组减震座(2)，两组所述减震座(2)之间滑动有滑座(3)，所述滑座(3)底端固定有调节座(4)内壁安装有二号电动伸缩杆(8)，所述二号电动伸缩杆(8)一端固定有滑动于调节座(4)内壁的导轨座(6)，所述导轨座(6)内部安装有一号电动伸缩杆(7)，所述一号电动伸缩杆(7)一端固定有滑动于导轨座(6)内壁的滑台(9)，所述滑台(9)底端转动有球头(10)，所述球头(10)底端固定有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)另一端固定有固定头(12)，所述固定头(12)底端固定有与调节座(4)底端转动连接的航空相机本体(5)。2.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，其特征在于：所述调节座(4)内壁开设有与导轨座(6)相匹配的一号导向槽，所述航空相机本体(5)内壁开设有与滑台(9)相匹配的二号导向槽。3.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，其特征在于：所述滑台(9)底端开设有与球头(10)相匹配的球槽，所述伸缩杆(11)两端滑动有两组推挤杆，且两组推挤杆与伸缩杆(11)内壁之间固定有限位弹簧，所述调节座(4)底端开设有与航空相机本体(5)相匹配的活动槽。4.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，其特征在于：所述滑座(3)端部转动有两组减震转杆(13)，所述减震转杆(13)另一端转动有套座(14)。5.根据权利要求4所述的一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，其特征在于：所述减震座(2)内壁固定有两对侧座(16)，两组所述侧座(16)之间固定有内套杆(15)，且套座(14)套接于内套杆(15)外壁，所述套座(14)与侧座(16)之间固定有套接于内套杆(15)外壁的内减震弹簧(17)。6.根据权利要求5所述的一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，其特征在于：所述侧座(16)端部与滑座(3)之间固定有外减震弹簧(18)，所述滑座(3)与减震座(2)内壁之间安装有阻尼器(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种可实现多角度转向的航空相机三轴稳定平台，涉及三轴稳定平台技术领域，包括航空设备本体，所述航空设备本体底端固定有两组减震座，两组所述减震座之间滑动有滑座，所述滑座底端固定有调节座内壁安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆一端固定有滑动于调节座内壁的导轨座。本实用新型通过启动一号电动伸缩杆与二号电动伸缩杆，可在滑台、导轨座以及调节座的相互配合下，可使得球头转动于滑台内部，可推挤与拉伸伸缩杆，继而可使得固定头底端固定的航空相机本体转动，可提高其转动角度，避免了传统三轴稳定平台转动角度较小的问题，降低了航空相机的使用局限性，从而实现了多角度调节转动的作用。从而实现了多角度调节转动的作用。从而实现了多角度调节转动的作用。


技术研发人员：马秋瀚
受保护的技术使用者：长春长光睿视光电技术有限责任公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/5/11