一种无人机用相机吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种无人机用相机吊舱。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的底部通常会安装有相机吊舱，对相机进行安装与防护。针对现有技术存在以下问题：
3.1、随着无人机摄影市场的增加，以及对无人机易用性要求不断提高，市场对无人机需求越来越广泛的同时，摄影相机的需求也随之增加，通过无人机带动相机进行摄像采集数据时，通常需要对同一目标的不同角度拍摄，进行照片采集，因此市面上通常采用多个相机组合成集成相机，进行拍摄不同的角度，但使用多个相机安装在吊舱的不同位置，组合成集成相机，大大的增加使用成本，且多个相机进行安装时较为麻烦。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机用相机吊舱，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用相机吊舱，包括吊舱本体，所述吊舱本体的内腔设有相机本体，所述吊舱本体的外壁设有调节机构，所述吊舱本体的内腔设有安装机构；
6.所述调节机构包括有支撑框，所述吊舱本体设置在支撑框的内部，所述支撑框的正面固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔设有转杆，所述支撑框的正面固定套接有轴承，所述转杆的外壁转动套接在轴承的内部，所述转杆的一端延伸至支撑框的内部且固定连接在吊舱本体正面的中部，所述支撑框顶部的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有转板，所述转板的上方设有安装架，所述安装架顶部的中部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端延伸至安装架的下方且固定连接在转板顶部的中部；
7.所述安装机构包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接在吊舱本体内壁的一侧，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹板，所述夹板设置在吊舱本体内腔的一侧，所述夹板的一侧固定连接有一号乳胶垫，所述一号乳胶垫的一侧固定连接有防滑凸块，所述防滑凸块的数量为多个；
8.进一步的，所述防护罩的内腔设有一号电机，所述一号电机固定安装在支撑框的正面，所述支撑框的输出端固定连接有主转齿轮，所述主转齿轮的一侧啮合有从转齿轮，所
述从转齿轮的背面固定连接在转杆的另一端。
9.进一步的，所述吊舱本体背面的中部固定连接有转轴，所述转轴的一端转动连接在支撑框的内壁。
10.进一步的，所述安装架的底部开设有环形滑槽，所述转板顶部的两侧固定连接有限位块，所述限位块的外壁滑动套接在环形滑槽的内腔。
11.进一步的，述吊舱本体的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的数量为两个，两个所述限位滑槽对称开设在吊舱本体的顶部与底部，所述夹板的顶部与底部均固定连接有滑块，所述滑块的外壁滑动连接在限位滑槽的内腔。
12.进一步的，所述吊舱本体内腔的另一侧固定连接有二号乳胶垫，所述相机本体搭接在二号乳胶垫的一侧。
13.进一步的，所述安装架的顶部开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，四个所述安装孔均匀的分布在安装架顶部的四角。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1.本实用新型通过设有支撑框、转轴、防护罩、一号电机、主转齿轮、从转齿轮、转杆和轴承的配合，可带动吊舱与相机的摄像端上下转动，便于调节相机拍摄时的角度，并通过安装架、二号电机、转板、支撑架、限位块和环形滑槽的配合，可平稳的带动支撑框、吊舱与相机的摄像端水平转动，进行调节相机拍摄时的水平角度，进而使得相机可以多角度进行拍摄，拍摄的方位较广，通过调节机构与单个相机的配合，可代替多个相机组合成集成相机进行拍摄，大大的减少使用成本。
16.2.本实用新型通过设有电动伸缩杆的伸缩端移动，并带动夹板、一号乳胶垫和防滑凸块移动在相机的一侧，并通过滑块和限位滑槽的配合，保证夹板移动时的平稳性，使得将相机夹持固定在一号乳胶垫与二号乳胶垫之间，并通过号乳胶垫与二号乳胶垫的软弹性对相机的两侧进行防护，使得便于快速对相机进行固定安装，提高相机安装时的便捷性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的安装架结构剖视示意图。
19.图3为本实用新型的安装架结构仰视示意图。
20.图4为本实用新型的支撑框和防护罩俯视结构剖视示意图。
21.图5为本实用新型的吊舱本体侧面结构剖视示意图。
22.附图标记为：1、吊舱本体；2、调节机构；3、相机本体；4、安装机构；5、安装孔；21、支撑框；22、转轴；23、防护罩；24、一号电机；25、主转齿轮；26、从转齿轮；27、转杆；28、轴承；29、安装架；291、二号电机；292、转板；293、支撑架；294、限位块；295、环形滑槽；41、电动伸缩杆；42、夹板；43、一号乳胶垫；44、防滑凸块；45、二号乳胶垫；46、滑块；47、限位滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种无人机用相机吊舱并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一：
25.如图1-5所示，一种无人机用相机吊舱，包括吊舱本体1，吊舱本体1的内腔设有相机本体3，吊舱本体1的外壁设有调节机构2，调节机构2包括有支撑框21，吊舱本体1设置在支撑框21的内部，支撑框21的正面固定连接有防护罩23，防护罩23的内腔设有转杆27，支撑框21的正面固定套接有轴承28，转杆27的外壁转动套接在轴承28的内部，转杆27的一端延伸至支撑框21的内部且固定连接在吊舱本体1正面的中部，支撑框21顶部的一侧固定连接有支撑架293，支撑架293的顶部固定连接有转板292，转板292的上方设有安装架29，安装架29顶部的中部固定安装有二号电机291，二号电机291的输出端延伸至安装架29的下方且固定连接在转板292顶部的中部，防护罩23的内腔设有一号电机24，一号电机24固定安装在支撑框21的正面，支撑框21的输出端固定连接有主转齿轮25，主转齿轮25的一侧啮合有从转齿轮26，从转齿轮26的背面固定连接在转杆27的另一端，吊舱本体1背面的中部固定连接有转轴22，转轴22的一端转动连接在支撑框21的内壁，安装架29的底部开设有环形滑槽295，转板292顶部的两侧固定连接有限位块294，限位块294的外壁滑动套接在环形滑槽295的内腔，安装架29的顶部开设有安装孔5，安装孔5的数量为四个，四个安装孔5均匀的分布在安装架29顶部的四角。
26.在本实施例中，通过一号电机24的输出端转动，并配合主转齿轮25、从转齿轮26、转杆27转轴22带动吊舱本体1与相机的摄像端上下转动，进行调节相机拍摄时的角度，并通过二号电机291的输出端带动转板292转动，转板292并带动限位块294在环形滑槽295的内腔滑动，并通过限位块294与环形滑槽295的配合，保持转板292转动时的平稳性，转板292同时通过支撑架293与支撑框21平稳的带动吊舱与相机的摄像端水平转动，进行调节相机拍摄时的水平角度，进而使得相机可以多角度进行拍摄。
27.实施例二：
28.如图1-5所示，吊舱本体1的内腔设有安装机构4，安装机构4包括有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的一端固定连接在吊舱本体1内壁的一侧，电动伸缩杆41的伸缩端固定连接有夹板42，夹板42设置在吊舱本体1内腔的一侧，夹板42的一侧固定连接有一号乳胶垫43，一号乳胶垫43的一侧固定连接有防滑凸块44，防滑凸块44的数量为多个，吊舱本体1的内壁开设有限位滑槽47，限位滑槽47的数量为两个，两个限位滑槽47对称开设在吊舱本体1的顶部与底部，夹板42的顶部与底部均固定连接有滑块46，滑块46的外壁滑动连接在限位滑槽47的内腔，吊舱本体1内腔的另一侧固定连接有二号乳胶垫45，相机本体3搭接在二号乳胶垫45的一侧。
29.在本实施例中，通过电动伸缩杆41的伸缩端带动夹板42移动，夹板42同时带动滑块46在限位滑槽47的内腔滑动，并通过滑块46与限位滑槽47的配合，保持夹板42移动时的平稳性，同时夹板42带动一号乳胶垫43和防滑凸块44移动在相机的一侧，使得将相机夹持固定在一号乳胶垫43与二号乳胶垫45之间，并通过一号乳胶垫43与二号乳胶垫45的软弹性对相机的两侧进行防护，同时通过防滑凸块44增加一号乳胶垫43与相机之间防滑性，使得便于快速对相机进行固定安装，提高相机安装时的便捷性。
30.综上，如图1-5所示，该一种无人机用相机吊舱，使用时，通过安装架29四角的安装
孔5，可使用螺栓将安装架29固定在无人机的底部，如对相机进行安装时，将相机放置在吊舱本体1的内腔，并使相机搭接在二号乳胶垫45的一侧，再通过电动伸缩杆41的伸缩端带动夹板42移动，夹板42并带动滑块46在限位滑槽47的内腔滑动，同时夹板42带动一号乳胶垫43移动，将相机夹持固定在一号乳胶垫43与二号乳胶垫45之间，使得快速对相机进行安装；进行调节相机拍摄时的角度时，通过一号电机24的输出端带动主转齿轮25转动，主转齿轮25同时带动从转齿轮26与转杆27转动，使得转杆27带动吊舱本体1与转轴22转动，同时带动相机的摄像端上下转动，进行调节相机拍摄时的角度，并通过二号电机291的输出端带动转板292转动，转板292并带动限位块294在环形滑槽295的内腔滑动，转板292同时通过支撑架293与支撑框21平稳的带动吊舱与相机的摄像端水平转动，进而使得相机可以多角度进行拍摄。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机用相机吊舱，包括吊舱本体(1)，所述吊舱本体(1)的内腔设有相机本体(3)，其特征在于，所述吊舱本体(1)的外壁设有调节机构(2)，所述吊舱本体(1)的内腔设有安装机构(4)；所述调节机构(2)包括有支撑框(21)，所述吊舱本体(1)设置在支撑框(21)的内部，所述支撑框(21)的正面固定连接有防护罩(23)，所述防护罩(23)的内腔设有转杆(27)，所述支撑框(21)的正面固定套接有轴承(28)，所述转杆(27)的外壁转动套接在轴承(28)的内部，所述转杆(27)的一端延伸至支撑框(21)的内部且固定连接在吊舱本体(1)正面的中部，所述支撑框(21)顶部的一侧固定连接有支撑架(293)，所述支撑架(293)的顶部固定连接有转板(292)，所述转板(292)的上方设有安装架(29)，所述安装架(29)顶部的中部固定安装有二号电机(291)，所述二号电机(291)的输出端延伸至安装架(29)的下方且固定连接在转板(292)顶部的中部；所述安装机构(4)包括有电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的一端固定连接在吊舱本体(1)内壁的一侧，所述电动伸缩杆(41)的伸缩端固定连接有夹板(42)，所述夹板(42)设置在吊舱本体(1)内腔的一侧，所述夹板(42)的一侧固定连接有一号乳胶垫(43)，所述一号乳胶垫(43)的一侧固定连接有防滑凸块(44)，所述防滑凸块(44)的数量为多个。2.根据权利要求1所述的一种无人机用相机吊舱，其特征在于：所述防护罩(23)的内腔设有一号电机(24)，所述一号电机(24)固定安装在支撑框(21)的正面，所述支撑框(21)的输出端固定连接有主转齿轮(25)，所述主转齿轮(25)的一侧啮合有从转齿轮(26)，所述从转齿轮(26)的背面固定连接在转杆(27)的另一端。3.根据权利要求1所述的一种无人机用相机吊舱，其特征在于：所述吊舱本体(1)背面的中部固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)的一端转动连接在支撑框(21)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种无人机用相机吊舱，其特征在于：所述安装架(29)的底部开设有环形滑槽(295)，所述转板(292)顶部的两侧固定连接有限位块(294)，所述限位块(294)的外壁滑动套接在环形滑槽(295)的内腔。5.根据权利要求1所述的一种无人机用相机吊舱，其特征在于：所述吊舱本体(1)的内壁开设有限位滑槽(47)，所述限位滑槽(47)的数量为两个，两个所述限位滑槽(47)对称开设在吊舱本体(1)的顶部与底部，所述夹板(42)的顶部与底部均固定连接有滑块(46)，所述滑块(46)的外壁滑动连接在限位滑槽(47)的内腔。6.根据权利要求1所述的一种无人机用相机吊舱，其特征在于：所述吊舱本体(1)内腔的另一侧固定连接有二号乳胶垫(45)，所述相机本体(3)搭接在二号乳胶垫(45)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种无人机用相机吊舱，其特征在于：所述安装架(29)的顶部开设有安装孔(5)，所述安装孔(5)的数量为四个，四个所述安装孔(5)均匀的分布在安装架(29)顶部的四角。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用相机吊舱，包括吊舱本体，所述吊舱本体的内腔设有相机本体，所述吊舱本体的外壁设有调节机构，所述吊舱本体的内腔设有安装机构。实用新型通过设有支撑框、转轴、防护罩、一号电机、主转齿轮、从转齿轮、转杆和轴承的配合，可带动吊舱与相机的摄像端上下转动，便于调节相机拍摄时的角度，并通过安装架、二号电机、转板、支撑架、限位块和环形滑槽的配合，可平稳的带动支撑框、吊舱与相机的摄像端水平转动，进行调节相机拍摄时的水平角度，进而使得相机可以多角度进行拍摄，拍摄的方位较广，通过调节机构与单个相机的配合，可代替多个相机组合成集成相机进行拍摄，大大的减少使用成本。本。本。


技术研发人员：姬海燕 李二博 郭建明 刘娜
受保护的技术使用者：天津华兴通盛航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/11