一种地理勘测巡检用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种地理勘测巡检用无人机。


背景技术：

2.现有的无人机一般缺少的防护机构，无人机在落地时其主体直接与地接触，无人机主体容易因为碰撞而损伤，影响无人机的后续使用，同时无人机降落时不是绝对平衡，有时受风力影响可能会导致无人机倾斜而导致倾倒，需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种地理勘测巡检用无人机。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种地理勘测巡检用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上端面拐角处开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有小电机，所述小电机的输出轴固定安装有扇叶，所述无人机主体下端面固定安装有固定块，所述固定块下方横向设置有支撑条，所述支撑条上端面通过滑动机构对称安装有两个滑块，所述滑块通过倾斜设置的连杆与固定块转动连接，所述滑块外侧壁连接有缓冲机构，所述无人机主体外侧壁竖向设置有弧形的保护杆，所述保护杆通过横向设置的连接杆与无人机主体固定连接。
5.优选的，所述滑动机构包括横向开设在支撑条上端面的滑槽，所述滑槽内侧壁与滑块滑动连接。
6.优选的，所述缓冲机构包括固定安装在支撑条上端面端部的受力块，所述滑块通过横向设置的伸缩杆与受力块固定连接，所述伸缩杆外侧壁活动套接有弹簧。
7.优选的，所述保护杆上端高度大于无人机主体上端面，所述保护杆下端高度大于滑块上端面。
8.优选的，所述无人机主体包括下壳体，所述下壳体上端面通过螺丝固定安装有盖板。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.通过设置倾斜设置的连杆连接滑块与固定块，并通过伸缩杆配合弹簧连接受力块，在装置降落时，支撑条取代无人机主体与地接触，同时利用弹簧进行缓冲，使得装置降落受到的冲击力更小，对装置进行保护，同时设置弧形的保护杆，装置意外倾斜落地时，保护杆与地接触会将装置回到水平状态，防止装置倾倒，实用性强。
附图说明
11.图1为本实用新型一种地理勘测巡检用无人机的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种地理勘测巡检用无人机的支撑条结构示意图。
13.1、无人机主体；2、小电机；3、扇叶；4、固定块；5、支撑条；6、滑块；7、连杆；8、保护
杆；9、滑槽；10、受力块；11、伸缩杆；12、弹簧。
具体实施方式
14.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
15.如图1-图2所示的一种地理勘测巡检用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1包括下壳体，下壳体上端面通过螺丝固定安装有盖板，无人机主体1上端面拐角处开设有凹槽，凹槽内固定安装有小电机2，小电机2的输出轴固定安装有扇叶3，无人机主体1下端面固定安装有固定块4，固定块4下方横向设置有支撑条5，支撑条5上端面通过滑动机构对称安装有两个滑块6，滑块6通过倾斜设置的连杆7与固定块4转动连接，滑块6外侧壁连接有缓冲机构，无人机主体1外侧壁竖向设置有弧形的保护杆8，保护杆8通过横向设置的连接杆与无人机主体1固定连接，本装置通过设置连杆7及滑块6连接安装支撑条5，同时设置弹簧12进行缓冲保护，使得装置落地收到冲击力的影响更小，对装置进行防护，并设置保护杆8对装置进行防护，并可在装置落地倾斜时将装置引导至水平状态，保证装置的落地平稳，实用性强。
16.具体地，滑动机构包括横向开设在支撑条5上端面的滑槽9，滑槽9内侧壁与滑块6滑动连接，通过设置滑槽9连接安装滑块6，使得滑块6的运动更加稳定。
17.更具体地，缓冲机构包括固定安装在支撑条5上端面端部的受力块10，滑块6通过横向设置的伸缩杆11与受力块10固定连接，伸缩杆11外侧壁活动套接有弹簧12，伸缩杆11用于确定弹簧12的受力方向，为弹簧12的安装提供条件，利用弹簧12对移动的滑块6进行缓冲，减轻装置降落时所受到的冲击力，对装置进行缓冲保护，防止装置受损。
18.进一步地，保护杆8上端高度大于无人机主体1上端面，保护杆8下端高度大于滑块6上端面，保证保护杆8对于装置的防护，同时发挥倾斜复位的作用。
19.装置落地时，支撑条5先与地接触，支撑条5相对于无人机主体1向上运动，连杆7继续向外侧倾斜连杆7推动滑块6向外侧运动，挤压弹簧12，弹簧12提供与滑块6运动方向相反的作用力，抑制滑块6的运动，降低落地冲击力的影响，当装置倾斜落地时，保护杆8与地接触，因为弧形的保护杆8，使得装置向水平方向偏转，最终回到水平状态，保证装置平稳落地。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种地理勘测巡检用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)上端面拐角处开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有小电机(2)，所述小电机(2)的输出轴固定安装有扇叶(3)，所述无人机主体(1)下端面固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)下方横向设置有支撑条(5)，所述支撑条(5)上端面通过滑动机构对称安装有两个滑块(6)，所述滑块(6)通过倾斜设置的连杆(7)与固定块(4)转动连接，所述滑块(6)外侧壁连接有缓冲机构，所述无人机主体(1)外侧壁竖向设置有弧形的保护杆(8)，所述保护杆(8)通过横向设置的连接杆与无人机主体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种地理勘测巡检用无人机，其特征在于：所述滑动机构包括横向开设在支撑条(5)上端面的滑槽(9)，所述滑槽(9)内侧壁与滑块(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种地理勘测巡检用无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括固定安装在支撑条(5)上端面端部的受力块(10)，所述滑块(6)通过横向设置的伸缩杆(11)与受力块(10)固定连接，所述伸缩杆(11)外侧壁活动套接有弹簧(12)。4.根据权利要求1所述的一种地理勘测巡检用无人机，其特征在于：所述保护杆(8)上端高度大于无人机主体(1)上端面，所述保护杆(8)下端高度大于滑块(6)上端面。5.根据权利要求1所述的一种地理勘测巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)包括下壳体，所述下壳体上端面通过螺丝固定安装有盖板。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种地理勘测巡检用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上端面拐角处开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有小电机，所述小电机的输出轴固定安装有扇叶，所述无人机主体下端面固定安装有固定块，所述固定块下方横向设置有支撑条，所述支撑条上端面通过滑动机构对称安装有两个滑块，所述滑块通过倾斜设置的连杆与固定块转动连接，所述滑块外侧壁连接有缓冲机构，本实用新型可使无人机落地更加平稳，并减小落地冲击力的影响。击力的影响。击力的影响。


技术研发人员：王亚迪
受保护的技术使用者：安徽七曜航空技术有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/5/10