无人机航拍测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机航拍测绘领域，尤其涉及无人机航拍测绘装置。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.在现今存在的无人机测绘装置中，大都没有设置减震装置，由于五镜头相机自身重量较重，在降落时很容易由于较大的重力造成损坏，并且大都没有装配避障系统，很容易在对城市以及复杂地形进行低空测绘时与障碍物出现碰撞，同时没有太阳能充电装置，使得续航能力降低，因此，为了解决上述问题，一种新型无人机航拍测绘装置存在很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机航拍测绘装置，装配有减震功能，避免了降落时对机体造成损害，装配有雷达传感器，在对城市和复杂地形进行测绘时有效的进行避障，装配有太阳能充电装置，可以在使用的同时对电源进行充电，增加了单次使用时间。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：无人机航拍测绘装置，包括机体，所述机体两侧壁两端均固定连接有螺旋桨连接杆，四个所述螺旋桨连接杆前端均固定连接有固定座，四个所述固定座上端中部均固定连接有电机，四个所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨，四个所述固定座下端均固定连接有减震杆，四个所述减震杆内部均固定设置有弹簧，所述机体下端中部固定连接有相机连接杆，所述相机连接杆下端固定连接有固定块，所述固定块下端通过螺栓固定连接有固定板，所述固定块内部两侧均开设有第一螺纹孔，所述固定板内部在两个第一螺纹孔均开设有第二螺纹孔，两个所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均与螺栓螺纹连接，所述固定板下端固定连接有五镜头相机，所述五镜头相机下端固定连接有五镜头；
6.通过上述技术方案，装配有减震功能，避免了降落时对机体造成损害，装配有雷达传感器，在对城市和复杂地形进行测绘时有效的进行避障，装配有太阳能充电装置，可以在使用的同时对电源进行充电，增加了单次使用时间。
7.进一步地，所述机体内部前端中部固定设置有前相机；
8.通过上述技术方案，前相机的存在，可以在使用时将前端画面传输给控制器，得以
更好的控制无人机。
9.进一步地，所述机体两侧壁中部均固定设置有雷达传感器；
10.通过上述技术方案，雷达传感器的存在，可以发出和接收雷达信号，控制无人机进行避障。
11.进一步地，所述机体上端中部固定连接有弧形顶盖；
12.通过上述技术方案，弧形顶盖的存在，不仅仅增加的装置的美观性，同时增加的太阳能板的面积，加强了对太阳能的吸收。
13.进一步地，所述弧形顶盖上端固定连接有太阳能板；
14.通过上述技术方案，太阳能板的存在，可以将太阳能转化为电能，并为电池充电，增长的单次使用的时间。
15.进一步地，四个所述螺旋桨外壁均固定连接有三个扇叶；
16.通过上述技术方案，三个扇叶的存在，可以提高无人机的飞行能力，通同飞得更加稳固。
17.进一步地，四个所述弹簧下端均固定连接有支撑杆；
18.通过上述技术方案，弹簧的存在，使得装置在下降时得到了缓冲，避免了五镜头相机以及机体出现损坏。
19.进一步地，四个所述支撑杆下端均固定连接有稳定块；
20.通过上述技术方案，稳定块的存在，使得装置放置在地面上更加的稳固，可以更稳固的飞起，同时使得减震效果做到最大。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型提出的无人机航拍测绘装置，在现今存在的无人机航拍测绘装置中，大都没有装配减震装置，由于五镜头相机本身比较重，在降落时没有减震装置的话很容易损坏，因此为了解决这一问题，本装置装配有减震装置，通过在四个固定座下端均固定连接有减震杆，四个减震杆内部均固定设置有弹簧，四个弹簧下端均固定连接有支撑杆，四个支撑杆下端均固定连接有稳定块，可以在降落时通过减震杆内部的弹簧进行减震，有效的对装置进行了保护，大大提高了使用寿命。
23.2、本实用新型提出的无人机航拍测绘装置，在现今存在的无人机航拍测绘装置中，大都没有装配避障功能，在对城市以及复杂的环境进行低空测绘时，很容易撞到障碍物，因此为了解决这一问题，本装置装配有避障功能，通过在机体两侧壁中部均固定设置有雷达传感器，可以在使用时通过雷达传感器发出和接收雷达信号，当接近障碍物时，控制无人机进行避障，有效的避免了造成财产损失，大大的提高了使用时的安全性。
24.3、本实用新型提出的无人机航拍测绘装置，在现今存在的无人机航拍测绘装置中，与普通的无人机相比较，测绘无人机体型较大，因此对电量的消耗也十分巨大，同时上盖面积较大，因此为了单次能够更加长久的使用，有必要增加太阳能充电功能，本装置通过在机体上端中部固定连接有弧形顶盖，弧形顶盖上端固定连接有太阳能板，可以在使用时，通过太阳能板吸收太阳能对无人机电池进行充电，大大提高了单次使用时常，同时也提高了装置的实用性。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的无人机航拍测绘装置的轴测图；
26.图2为本实用新型提出的无人机航拍测绘装置的平面示意图；
27.图3为本实用新型提出的无人机航拍测绘装置的减震装置内部结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的无人机航拍测绘装置的相机连接处结构示意图。
29.图例说明：
30.1、机体；2、稳定块；3、支撑杆；4、相机连接杆；5、减震杆；6、螺旋桨连接杆；7、雷达传感器；8、扇叶；9、螺旋桨；10、电机；11、固定座；12、太阳能板；13、弧形顶盖；14、固定块；15、固定板；16、五镜头相机；17、五镜头；18、弹簧；19、螺栓；20、第一螺纹孔；21、第二螺纹孔；22、前相机。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：无人机航拍测绘装置，包括机体1，机体1两侧壁两端均固定连接有螺旋桨连接杆6，四个螺旋桨连接杆6前端均固定连接有固定座11，四个固定座11上端中部均固定连接有电机10，四个电机10的输出端均固定连接有螺旋桨9，四个固定座11下端均固定连接有减震杆5，四个减震杆5内部均固定设置有弹簧18，机体1下端中部固定连接有相机连接杆4，相机连接杆4下端固定连接有固定块14，固定块14下端通过螺栓19固定连接有固定板15，固定块14内部两侧均开设有第一螺纹孔20，固定板15内部在两个第一螺纹孔20均开设有第二螺纹孔21，两个第一螺纹孔20和第二螺纹孔21均与螺栓19螺纹连接，固定板15下端固定连接有五镜头相机16，五镜头相机16下端固定连接有五镜头17，装配有减震功能，避免了降落时对机体造成损害，装配有雷达传感器，在对城市和复杂地形进行测绘时有效的进行避障，装配有太阳能充电装置，可以在使用的同时对电源进行充电，增加了单次使用时间。
33.机体1内部前端中部固定设置有前相机22，前相机的存在，可以在使用时将前端画面传输给控制器，得以更好的控制无人机，机体1两侧壁中部均固定设置有雷达传感器7，雷达传感器的存在，可以发出和接收雷达信号，控制无人机进行避障，机体1上端中部固定连接有弧形顶盖13，弧形顶盖的存在，不仅仅增加的装置的美观性，同时增加的太阳能板的面积，加强了对太阳能的吸收，弧形顶盖13上端固定连接有太阳能板12，太阳能板的存在，可以将太阳能转化为电能，并为电池充电，增长的单次使用的时间，四个螺旋桨9外壁均固定连接有三个扇叶8，三个扇叶的存在，可以提高无人机的飞行能力，通同飞得更加稳固，四个弹簧18下端均固定连接有支撑杆3，弹簧的存在，使得装置在下降时得到了缓冲，避免了五镜头相机以及机体出现损坏，四个支撑杆3下端均固定连接有稳定块2，稳定块的存在，使得装置放置在地面上更加的稳固，可以更稳固的飞起，同时使得减震效果做到最大。
34.工作原理：在使用时，先将五镜头相机16通过固定板15固定在固定块14上，同时安装上五镜头17，由于本装置装配有减震装置，通过在四个固定座11下端均固定连接有减震
杆5，四个减震杆5内部均固定设置有弹簧18，四个弹簧18下端均固定连接有支撑杆13，四个支撑杆13下端均固定连接有稳定块2，可以在降落时通过减震杆5内部的弹簧18进行减震，有效的对装置进行了保护，大大提高了使用寿命，并且本装置装配有避障功能，通过在机体1两侧壁中部均固定设置有雷达传感器7，可以在使用时通过雷达传感器7发出和接收雷达信号，当接近障碍物时，控制无人机进行避障，有效的避免了造成财产损失，大大的提高了使用时的安全性，以及本装置通过在机体1上端中部固定连接有弧形顶盖13，弧形顶盖13上端固定连接有太阳能板12，可以在使用时，通过太阳能板12吸收太阳能对无人机电池进行充电，大大提高了单次使用时常，同时也提高了装置的实用性。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.无人机航拍测绘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧壁两端均固定连接有螺旋桨连接杆(6)，四个所述螺旋桨连接杆(6)前端均固定连接有固定座(11)，四个所述固定座(11)上端中部均固定连接有电机(10)，四个所述电机(10)的输出端均固定连接有螺旋桨(9)，四个所述固定座(11)下端均固定连接有减震杆(5)，四个所述减震杆(5)内部均固定设置有弹簧(18)，所述机体(1)下端中部固定连接有相机连接杆(4)，所述相机连接杆(4)下端固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)下端通过螺栓(19)固定连接有固定板(15)，所述固定块(14)内部两侧均开设有第一螺纹孔(20)，所述固定板(15)内部在两个第一螺纹孔(20)下端均开设有第二螺纹孔(21)，两个所述第一螺纹孔(20)和第二螺纹孔(21)均与螺栓(19)螺纹连接，所述固定板(15)下端固定连接有五镜头相机(16)，所述五镜头相机(16)下端固定连接有五镜头(17)。2.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述机体(1)内部前端中部固定设置有前相机(22)。3.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述机体(1)两侧壁中部均固定设置有雷达传感器(7)。4.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述机体(1)上端中部固定连接有弧形顶盖(13)。5.根据权利要求4所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述弧形顶盖(13)上端固定连接有太阳能板(12)。6.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：四个所述螺旋桨(9)外壁均固定连接有三个扇叶(8)。7.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：四个所述弹簧(18)下端均固定连接有支撑杆(3)。8.根据权利要求7所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：四个所述支撑杆(3)下端均固定连接有稳定块(2)。

技术总结
本实用新型涉及无人机航拍测绘领域，公开了无人机航拍测绘装置，包括机体，所述机体两侧壁两端均固定连接有螺旋桨连接杆，四个所述螺旋桨连接杆前端均固定连接有固定座，四个所述固定座上端中部均固定连接有电机，四个所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨，四个所述固定座下端均固定连接有减震杆，四个所述减震杆内部均固定设置有弹簧，所述机体下端中部固定连接有相机连接杆，所述相机连接杆下端固定连接有固定块。本实用新型中，装配有减震功能，避免了降落时对机体造成损害，装配有雷达传感器，在对城市和复杂地形进行测绘时有效的进行避障，装配有太阳能充电装置，可以在使用的同时对电源进行充电，增加了单次使用时间。增加了单次使用时间。增加了单次使用时间。


技术研发人员：杨佩佩 李智慧 张营 赵心倩
受保护的技术使用者：济南军测工程测绘技术有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/5/10