自动防撞拖曳式散装货物装载机的制作方法

1.本实用新型涉及拖曳式散装货物装载机技术领域，具体为自动防撞拖曳式散装货物装载机。


背景技术：

2.散装货物装载机（拖曳式）是一种新型拖曳式散装货物装载机，该车主要由自制底盘、传送机架装置、液压操作系统 和电气系统组成,该车具有助力行走系统，整车液压系统可完成传送大梁前端升降、 液压马达前后运行等功能，该车传送高度范围前端880mm~4600mm，传送货物最大均布载荷 135kg/m，传送货物最大集中载荷 400kg，传送速度 0.16m/s～0.5m/s；
3.对此，授权公告号为cn210854028u的中国实用新型专利公开了一种散装货物装载机，涉及机场货物运输设备技术领域，其技术方案要点是包括传送装置，所述传送装置包括有传送架和传送皮带，所述传送架上连接有支撑柱，所述支撑柱远离其与传送架连接处的一端连接有横梁，所述横梁沿传送皮带的宽度方向设置，所述横梁的外侧壁上连接有清尘刷，所述清尘刷上粘固有若干与传送皮带相抵的刷毛。本实用新型具有对传送皮带进行自动清理的优势；
4.装载机在行进过程中，由于体积较大容易视线受阻，事故易发，由于工作人员视觉误差或误操作等依然存在被碰撞的危险，造成严重后果，因此通过设置自动防撞装置，实现装载机的自动防撞保护，避免事故的发生是很有必要的，为此我们提出自动防撞拖曳式散装货物装载机用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供自动防撞拖曳式散装货物装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.自动防撞拖曳式散装货物装载机，包括装载机，装载机内含有机架、滚轮，机架底部安装有滚轮；
7.机架侧壁开设有安装槽，安装槽内固定连接有安装箱，安装箱向外一侧为开口结构设置，安装箱内壁固定连接有固定架，固定架内部设置有缓冲组件，固定架中部设置有支撑箱，支撑箱内设置有调节组件；
8.调节组件内含有电机以及支撑架，电机底端固定连接在支撑箱侧壁上，电机输出端固定连接有转轴，转轴侧端通过轴承活动连接在支撑箱内壁上，转轴上固定连接有两组相同的主动锥轮，主动锥轮侧面活动啮合有从动锥轮，从动锥轮中部固定连接有螺杆。
9.优选的，支撑架侧端固定连接在支撑箱上，且支撑架设置有两组，支撑箱外壁设置有开口连通支撑架，螺杆侧端通过轴承活动连接在支撑架内壁上，支撑架相对一侧壁上开设有滑槽。
10.优选的，螺杆上螺纹连接有滑座，滑座侧壁活动卡接在滑槽内，滑座之间固定连接
有滑板，滑板侧壁固定连接有支撑杆，支撑杆侧端固定连接有支撑板。
11.优选的，支撑板侧壁固定连接有弹性架，弹性架内壁固定连接有多组橡胶圈，橡胶圈内壁固定连接有弹性杆，弹性杆为x型结构设置。
12.优选的，弹性架侧壁固定连接弹性垫，弹性垫侧壁固定连接有气囊，气囊侧壁固定连接在防护板上，防护板外壁固定连接有多组缓冲条，防护板外侧壁上设置有凹槽，凹槽内安装有测距仪。
13.优选的，缓冲组件内含有限位槽、滑块以及缓冲筒，固定架内壁设置有限位槽，支撑箱侧壁固定连接有滑块，滑块侧端活动卡接在限位槽内，缓冲筒侧壁固定连接在固定架内壁上，缓冲筒设置有多组。
14.优选的，缓冲筒内活动插接有缓冲杆，缓冲杆外端固定连接在支撑箱侧壁上，缓冲杆内端固定连接有限位板，限位板上固定连接有弹簧，弹簧侧端固定连接在缓冲筒内壁上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过当附近的车靠近或者撞向装载机时，通过测距仪可以机车之间的实时距离值进行监测，在装载机中心控制器中预先设置好机车之间安全距离值，当实时距离值小于安全距离值时，中心控制器启动调节组件，与此同时，装载机中心控制器启动警报器报警，调节组件将防护板向前方顶出，启动电机，电机带动转轴旋转，转轴带动主动锥轮旋转，主动锥轮带动从动锥轮旋转，此时螺杆旋转，螺杆旋转带动滑座向左移动，滑座通过滑板带动支撑杆向左移动，支撑杆向左推动支撑板，通过设置有弹性架增加弹力，通过设置有气囊增加缓冲力，支撑板将防护板向外推动至位于装载机侧方，方便机车之间产生接触或者碰撞时对冲击力进行及时有效的缓冲，不止可以防止碰撞的发生，更能够降低因碰撞而产生的冲击力，保证装载机在行进时的安全性，该装置结构简单，保证了装载机工作的安全进行。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型中安装箱正视结构示意图；
19.图3为本实用新型中安装箱内部侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a处结构放大结构示意图。
21.图中：1、装载机；101、机架；102、滚轮；103、安装槽；2、安装箱；3、防护板；301、缓冲条；302、凹槽；303、测距仪；4、固定架；5、缓冲组件；51、限位槽；52、滑块；53、缓冲筒；54、缓冲杆；55、限位板；56、弹簧；6、支撑箱；7、调节组件；71、电机；72、转轴；73、支撑架；74、滑槽；75、主动锥轮；76、从动锥轮；77、螺杆；78、滑座；79、滑板；710、支撑杆；711、支撑板；8、弹性架；801、橡胶圈；802、弹性杆；9、弹性垫；10、气囊。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
23.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：自动防撞拖曳式散装货物装载机，包括装载机1，装载机1内含有机架101、滚轮102，机架101底部安装有滚轮102；
24.需要说明的是，机架101侧壁开设有安装槽103，安装槽103内固定连接有安装箱2，安装箱2向外一侧为开口结构设置，安装箱2内壁固定连接有固定架4，固定架4内部设置有缓冲组件5，固定架4中部设置有支撑箱6，支撑箱6内设置有调节组件7；
25.需要注意的是，调节组件7内含有电机71以及支撑架73，电机71底端固定连接在支撑箱6侧壁上，电机71输出端固定连接有转轴72，转轴72侧端通过轴承活动连接在支撑箱6内壁上，转轴72上固定连接有两组相同的主动锥轮75，主动锥轮75侧面活动啮合有从动锥轮76，从动锥轮76中部固定连接有螺杆77。
实施例2：
26.请参阅图3及图4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例；
27.具体的，支撑架73侧端固定连接在支撑箱6上，且支撑架73设置有两组，支撑箱6外壁设置有开口连通支撑架73，螺杆77侧端通过轴承活动连接在支撑架73内壁上，支撑架73相对一侧壁上开设有滑槽74。
28.需要说明的是，螺杆77上螺纹连接有滑座78，滑座78侧壁活动卡接在滑槽74内，滑座78之间固定连接有滑板79，滑板79侧壁固定连接有支撑杆710，支撑杆710侧端固定连接有支撑板711。
29.需要注意的是，支撑板711侧壁固定连接有弹性架8，弹性架8内壁固定连接有多组橡胶圈801，橡胶圈801内壁固定连接有弹性杆802，弹性杆802为x型结构设置。
30.此外，弹性架8侧壁固定连接弹性垫9，弹性垫9侧壁固定连接有气囊10，气囊10侧壁固定连接在防护板3上，防护板3外壁固定连接有多组缓冲条301，防护板3外侧壁上设置有凹槽302，凹槽302内安装有测距仪303。
31.具体的，缓冲组件5内含有限位槽51、滑块52以及缓冲筒53，固定架4内壁设置有限位槽51，支撑箱6侧壁固定连接有滑块52，滑块52侧端活动卡接在限位槽51内，缓冲筒53侧壁固定连接在固定架4内壁上，缓冲筒53设置有多组。
32.需要说明的是，缓冲筒53内活动插接有缓冲杆54，缓冲杆54外端固定连接在支撑箱6侧壁上，缓冲杆54内端固定连接有限位板55，限位板55上固定连接有弹簧56，弹簧56侧端固定连接在缓冲筒53内壁上。
实施例3：
33.请参阅图1至图4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例；
34.本实用新型在使用时，当附近的车靠近或者撞向装载机1时，通过测距仪303可以机车之间的实时距离值进行监测，在装载机1中心控制器中预先设置好机车之间安全距离值，当实时距离值小于安全距离值时，中心控制器启动调节组件7，与此同时，装载机1中心控制器启动警报器报警，调节组件7将防护板3向前方顶出，启动电机71，电机71带动转轴72旋转，转轴72带动主动锥轮75旋转，主动锥轮75带动从动锥轮76旋转，此时螺杆77旋转，螺杆77旋转带动滑座78向左移动，滑座78通过滑板79带动支撑杆710向左移动，支撑杆710向
左推动支撑板711，通过设置有弹性架8增加弹力，通过设置有气囊10增加缓冲力，支撑板711将防护板3向外推动至位于装载机1侧方，方便机车之间产生接触或者碰撞时对冲击力进行及时有效的缓冲，不止可以防止碰撞的发生，更能够降低因碰撞而产生的冲击力，保证装载机1在行进时的安全性，该装置结构简单，保证了装载机1工作的安全进行。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.自动防撞拖曳式散装货物装载机，包括装载机（1），其特征在于：所述装载机（1）内含有机架（101）、滚轮（102），所述机架（101）底部安装有滚轮（102）；所述机架（101）侧壁开设有安装槽（103），所述安装槽（103）内固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）向外一侧为开口结构设置，所述安装箱（2）内壁固定连接有固定架（4），所述固定架（4）内部设置有缓冲组件（5），所述固定架（4）中部设置有支撑箱（6），所述支撑箱（6）内设置有调节组件（7）；所述调节组件（7）内含有电机（71）以及支撑架（73），所述电机（71）底端固定连接在支撑箱（6）侧壁上，所述电机（71）输出端固定连接有转轴（72），所述转轴（72）侧端通过轴承活动连接在支撑箱（6）内壁上，所述转轴（72）上固定连接有两组相同的主动锥轮（75），所述主动锥轮（75）侧面活动啮合有从动锥轮（76），所述从动锥轮（76）中部固定连接有螺杆（77）。2.根据权利要求1所述的自动防撞拖曳式散装货物装载机，其特征在于：所述支撑架（73）侧端固定连接在支撑箱（6）上，且所述支撑架（73）设置有两组，所述支撑箱（6）外壁设置有开口连通支撑架（73），所述螺杆（77）侧端通过轴承活动连接在支撑架（73）内壁上，所述支撑架（73）相对一侧壁上开设有滑槽（74）。3.根据权利要求2所述的自动防撞拖曳式散装货物装载机，其特征在于：所述螺杆（77）上螺纹连接有滑座（78），所述滑座（78）侧壁活动卡接在滑槽（74）内，所述滑座（78）之间固定连接有滑板（79），所述滑板（79）侧壁固定连接有支撑杆（710），所述支撑杆（710）侧端固定连接有支撑板（711）。4.根据权利要求3所述的自动防撞拖曳式散装货物装载机，其特征在于：所述支撑板（711）侧壁固定连接有弹性架（8），所述弹性架（8）内壁固定连接有多组橡胶圈（801），所述橡胶圈（801）内壁固定连接有弹性杆（802），所述弹性杆（802）为x型结构设置。5.根据权利要求4所述的自动防撞拖曳式散装货物装载机，其特征在于：所述弹性架（8）侧壁固定连接弹性垫（9），所述弹性垫（9）侧壁固定连接有气囊（10），所述气囊（10）侧壁固定连接在防护板（3）上，所述防护板（3）外壁固定连接有多组缓冲条（301），所述防护板（3）外侧壁上设置有凹槽（302），所述凹槽（302）内安装有测距仪（303）。6.根据权利要求1所述的自动防撞拖曳式散装货物装载机，其特征在于：所述缓冲组件（5）内含有限位槽（51）、滑块（52）以及缓冲筒（53），所述固定架（4）内壁设置有限位槽（51），所述支撑箱（6）侧壁固定连接有滑块（52），所述滑块（52）侧端活动卡接在限位槽（51）内，所述缓冲筒（53）侧壁固定连接在固定架（4）内壁上，所述缓冲筒（53）设置有多组。7.根据权利要求6所述的自动防撞拖曳式散装货物装载机，其特征在于：所述缓冲筒（53）内活动插接有缓冲杆（54），所述缓冲杆（54）外端固定连接在支撑箱（6）侧壁上，所述缓冲杆（54）内端固定连接有限位板（55），所述限位板（55）上固定连接有弹簧（56），所述弹簧（56）侧端固定连接在缓冲筒（53）内壁上。

技术总结
本实用新型公开了自动防撞拖曳式散装货物装载机，包括装载机，装载机内含有机架、滚轮，机架底部安装有滚轮，机架侧壁开设有安装槽，安装槽内固定连接有安装箱，安装箱向外一侧为开口结构设置，安装箱内壁固定连接有固定架，固定架内部设置有缓冲组件，固定架中部设置有支撑箱，支撑箱内设置有调节组件，主动锥轮带动从动锥轮旋转，此时螺杆旋转，螺杆旋转带动滑座向左移动，滑座通过滑板带动支撑杆向左移动，支撑杆向左推动支撑板，方便机车之间产生接触或者碰撞时对冲击力进行及时有效的缓冲，不止可以防止碰撞的发生，更能够降低因碰撞而产生的冲击力，保证装载机在行进时的安全性，保证了装载机工作的安全进行。保证了装载机工作的安全进行。保证了装载机工作的安全进行。


技术研发人员：王卫章 陈少东 陈跃
受保护的技术使用者：宿迁泰达空港设备有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/5/10