一种无人机用测绘仪的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机用测绘仪。


背景技术：

2.无人机测绘与传统测绘方式相比，具有灵活方便、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在面对面积小且地形复杂的测绘区域时，其优势体现更加明显，因此得到了广泛的使用。
3.但由于无人机测绘仪作业环境是在空中，当遇到一些气流波动或是空中被鸟类等异物碰撞时，就容易失控从而意外掉落，不仅会对测绘仪和机体造成损伤，还有可能因其较小的体积而难以找回。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术，本技术提供一种无人机用测绘仪。
5.本技术提供的一种无人机用测绘仪采用如下的技术方案：
6.一种无人机用测绘仪，包括安装在无人机上的仪器盒，所述仪器盒上设有装有烟雾的烟雾盒，所述烟雾盒的侧壁上设有开口，所述烟雾盒内还设有用于封堵开口的气囊，所述烟雾盒上设有速度传感器，所述烟雾盒内设有用于打破气囊的破碎装置，所述速度传感器用于启动破碎装置。
7.通过采用上述技术方案，当无人机坠落过程中，无人机的飞行速度急剧提高，速度传感器随即感应到无人机的异常，并控制破碎装置启动，打破气囊，接触气囊对开口的封堵状态，使得开口处于打开状态，则烟雾盒内的烟雾能够顺利从开口处飘出，从而起到指引作用，便于找到无人机。
8.可选的，所述破碎装置包括顶针和第一驱动，所述顶针可移动的设置在烟雾盒内，所述第一驱动用于驱使顶针靠近或远离气囊。
9.通过采用上述技术方案，当速度传感器启动破碎装置时，第一驱动驱使顶针向靠近气囊的一侧移动，由于顶针的端部较为尖锐，则能够将气囊顺利戳破，实现开口的打开状态。
10.可选的，所述第一驱动包括伺服电机、丝杆以及移动块，所述丝杆可转动的设置在烟雾盒内，所述伺服电机固定在烟雾盒的内壁上用于驱使丝杆转动，所述移动块与丝杆的丝杆螺母连接，所述顶针安装在移动块上。
11.通过采用上述技术方案，无人机坠落时，速度传感器控制伺服电机启动，驱使丝杆转动，则丝杆螺母沿着丝杆的轴向向靠近气囊的一侧移动，并带动顶针向气囊处移动，即可利用顶针打破气囊。
12.可选的，所述烟雾盒内还设有导向杆，所述导向杆与丝杆平行，所述移动块上开设有可供导向杆插入的导向孔。
13.通过采用上述技术方案，移动块移动过程中，导向杆相对导向孔移动，同时限制移
动块的转动，则能够提高移动块与顶针移动过程中的稳定性。
14.可选的，所述烟雾盒内设置有挡板，所述挡板上开设有可供丝杆插入的插槽，所述烟雾盒内还设有用于驱使挡板远离或靠近丝杆的第二驱动，所述挡板靠近丝杆以对顶针与气囊进行分隔。
15.通过采用上述技术方案，当无人机没有进行飞行作业时，第二驱动驱使挡板靠近丝杆，直至将插槽的侧壁与丝杆接触，此时挡板处于顶针与气囊之间，对气囊进行保护，以防止设备损坏而导致顶针误碰气囊从而引起的烟雾盒的浪费。在无人机飞行前，第二驱动驱使挡板远离丝杆，以保证破碎装置的正常工作。
16.可选的，所述烟雾盒的侧壁上开设有滑槽，所述第二驱动包括连接在挡板上的操作杆，所述操作杆远离烟雾盒的一端穿过滑槽并可在滑槽内滑动。
17.通过采用上述技术方案，操作杆便于控制挡板的移动。
18.可选的，所述烟雾盒的侧壁上还滑动连接有用于启闭开口的封口盖。
19.通过采用上述技术方案，当无人机没有进行飞行作业时，利用封口盖对开口进行封闭，以防止外界杂物进入开口从而撞破气囊，对气囊进行保护。在无人机飞行作业前，滑动封口盖，以打开开口，使得气囊暴露在外，则当顶针戳破气囊时，烟雾可以顺利从开口处飘出。
20.可选的，所述封口盖向烟雾盒外延伸有伸出块，所述烟雾盒的侧壁上螺纹穿设有螺钉，所述伸出块上开设有与螺钉配合的螺纹孔。
21.通过采用上述技术方案，封口盖打开后，转动螺钉，将螺钉转入螺纹孔内，从而将伸出块与烟雾盒的侧壁进行连接，进而对封口盖进行固定，从而防止飞行过程中，封口盖随意滑动至关闭开口。
22.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
23.通过速度传感器对无人机的飞行速度进行监测，在无人机实用坠落时，控制破碎装置对气囊进行击破，从而使烟雾盒内的烟雾顺利飘出，以起到定位作用，便于找到无人机；
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
25.图2是图1中烟雾盒的剖视图；
26.图3是图2中挡板与操作杆的结构示意图。
27.附图标记说明：1、仪器盒；2、烟雾盒；3、开口；4、气囊；5、速度传感器；6、破碎装置；7、顶针；8、伺服电机；9、丝杆；10、移动块；11、连接杆；12、导向杆；13、挡板；14、插槽；15、滑槽；16、操作杆；17、限位块；18、限位槽；19、封口盖；20、伸出块；21、固定块；22、螺钉。
具体实施方式
28.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种无人机用测绘仪，参照图1和图2，包括安装在无人机底部的仪器盒1，仪器盒1内装有测绘装置。仪器盒1上固定有装有烟雾的烟雾盒2，烟雾盒2的底部设有开口3。烟雾盒2内还设有用于封堵开口3的气囊4，当气囊4处于充气状态时，气囊4抵
紧开口3处的烟雾盒2侧壁，从而对开口3形成封堵，而当气囊4完全漏气后，气囊4远离开口3，气囊4与开口3之间形成一定的间隙。烟雾盒2内设有速度传感器5，用于监测无人机的飞行速度。烟雾盒2内设有用于打破气囊4的破碎装置6，速度传感器5用于启动破碎装置6。
30.无人机飞行时，速度传感器5始终对无人机的飞行速度进行监测，当无人机从高处坠落时，无人机的飞行速度突然提高，此时速度传感器5监测出异常，并向破碎装置6发出信号，利用破碎装置6打破气囊4，使得气囊4与开口3之间形成间隙，则烟雾能够顺利从间隙处飘出开口3，烟雾向上飘，对无人机的位置进行标记。
31.参照图2，破碎装置6包括顶针7和第一驱动，顶针7可移动的设置在烟雾盒2内，顶针7的端部为尖端，且顶针7的移动方向平行于自身的轴线方向。第一驱动用于驱使顶针7靠近或远离气囊4。
32.第一驱动包括伺服电机8、丝杆9以及移动块10。烟雾盒2内设置有连接杆11，伺服电机8固定在烟雾盒2的内壁上，丝杆9可转动的设置在烟雾盒2内，丝杆9的一端与伺服电机8传动连接，另一端转动连接在连接杆11上，且丝杆9平行于顶针7。移动块10与丝杆9的丝杆9螺母连接，顶针7安装在移动块10朝向气囊4的一侧。
33.速度传感器5检测出异常情况后向伺服电机8发出信号，驱使伺服电机启动，丝杆9转动，并带动移动块10与顶针7向靠近气囊4的一侧移动，则可利用顶针7戳破气囊4。
34.烟雾盒2内还设有导向杆12，导向杆12与丝杆9平行。移动块10上开设有可供导向杆12插入的导向孔。则在顶针7移动过程中，导向杆12相对导向孔滑动。
35.参照图2和图3，烟雾盒2内设置有挡板13，挡板13上开设有可供丝杆9插入的插槽14，烟雾盒2内还设有用于驱使挡板13远离或靠近丝杆9的第二驱动，挡板13的移动方向垂直于顶针7的移动方向。当插槽14的侧壁接触丝杆9时，挡板13处于顶针7与气囊4之间，用于将顶针7与气囊4进行分隔。
36.烟雾盒2的顶壁上开设有滑槽15，第二驱动包括连接在挡板13上的操作杆16，操作杆16为直角型。操作杆16远离烟雾盒2的一端穿过滑槽15并可在滑槽15内滑动。操作杆16上还设有限位块17，滑槽15的侧壁上开设有可供限位块17插入的限位槽18，限位块17可在限位槽18内滑动。在其他实施例中，滑槽15也可设置在烟雾盒2的其他侧壁上。
37.无人机飞行结束后，利用操作杆16驱使挡板13向靠近丝杆9的一侧移动，直至挡板13处于顶针7与气囊4之间，对气囊4进行保护。
38.参照图2，烟雾盒2的底壁上还滑动连接有用于启闭开口3的封口盖19。封口盖19向烟雾盒2外延伸有伸出块20，烟雾盒2的底壁的一端还设有固定块21，固定块21上螺纹穿设有螺钉22，伸出块20上开设有与螺钉22配合的螺纹孔。
39.无人机飞行结束后，将封口盖19向开口3处滑动，封堵开口3，并对气囊4进行保护。而当无人机飞行前，将封口盖19向固定块21的一侧滑动，以打开开口3，随后将螺钉22转入螺纹孔内，对封口盖19进行固定。
40.本技术实施例的实施原理为：无人机飞行前，将封口盖19滑向固定块21，并利用螺钉22对封口盖19进行固定，随后向远离丝杆9的一侧滑动挡板13。当无人机坠落时，速度传感器5向伺服电机8发出信号，利用丝杆9的转动驱使顶针7戳破气囊4，则烟雾盒2内的烟雾可以从开口3处飘出，对无人机的位置进行标示。 当无人机正常飞行结束后，利用操作杆16驱使挡板13对顶针7与气囊4进行分隔，并利用封口盖19封堵开口3，从而对气囊4进行保护。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机用测绘仪，其特征在于：包括安装在无人机上的仪器盒(1)，所述仪器盒(1)上设有装有烟雾的烟雾盒(2)，所述烟雾盒(2)的侧壁上设有开口(3)，所述烟雾盒(2)内还设有用于封堵开口(3)的气囊(4)，所述烟雾盒(2)上设有速度传感器(5)，所述烟雾盒(2)内设有用于打破气囊(4)的破碎装置(6)，所述速度传感器(5)用于启动破碎装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪，其特征在于：所述破碎装置(6)包括顶针(7)和第一驱动，所述顶针(7)可移动的设置在烟雾盒(2)内，所述第一驱动用于驱使顶针(7)靠近或远离气囊(4)。3.根据权利要求2所述的一种无人机用测绘仪，其特征在于：所述第一驱动包括伺服电机(8)、丝杆(9)以及移动块(10)，所述丝杆(9)可转动的设置在烟雾盒(2)内，所述伺服电机(8)固定在烟雾盒(2)的内壁上用于驱使丝杆(9)转动，所述移动块(10)与丝杆(9)的丝杆(9)螺母连接，所述顶针(7)安装在移动块(10)上。4.根据权利要求3所述的一种无人机用测绘仪，其特征在于：所述烟雾盒(2)内还设有导向杆(12)，所述导向杆(12)与丝杆(9)平行，所述移动块(10)上开设有可供导向杆(12)插入的导向孔。5.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪，其特征在于：所述烟雾盒(2)内设置有挡板(13)，所述挡板(13)上开设有可供丝杆(9)插入的插槽(14)，所述烟雾盒(2)内还设有用于驱使挡板(13)远离或靠近丝杆(9)的第二驱动，所述挡板(13)靠近丝杆(9)以对顶针(7)与气囊(4)进行分隔。6.根据权利要求5所述的一种无人机用测绘仪，其特征在于：所述烟雾盒(2)的侧壁上开设有滑槽(15)，所述第二驱动包括连接在挡板(13)上的操作杆(16)，所述操作杆(16)远离烟雾盒(2)的一端穿过滑槽(15)并可在滑槽(15)内滑动。7.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪，其特征在于：所述烟雾盒(2)的侧壁上还滑动连接有用于启闭开口(3)的封口盖(19)。8.根据权利要求7所述的一种无人机用测绘仪，其特征在于：所述封口盖(19)向烟雾盒(2)外延伸有伸出块(20)，所述烟雾盒(2)的侧壁上螺纹穿设有螺钉(22)，所述伸出块(20)上开设有与螺钉(22)配合的螺纹孔。

技术总结
本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机用测绘仪，包括安装在无人机上的仪器盒，仪器盒上设有装有烟雾的烟雾盒，烟雾盒的侧壁上设有开口，烟雾盒内还设有用于封堵开口的气囊，烟雾盒上设有速度传感器，烟雾盒内设有用于打破气囊的破碎装置，速度传感器用于启动破碎装置。本申请提供的一种无人机用测绘仪能够在无人机坠落时打破气囊，从而打开开口，使得烟雾能够顺利飘出，以对无人机的位置进行标示，便于找到无人机。便于找到无人机。便于找到无人机。


技术研发人员：雷霄 卿家瑞
受保护的技术使用者：永顺星程测绘有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/5/10