电网巡检设备及其防护装置的制作方法

1.本实用新型大体涉及电网巡检，具体涉及一种电网巡检设备及其防护装置。


背景技术：

2.电网的安全和稳定运行对于保证企业生产和人们生活的正常开展有着至关重要的作用，加强电网的巡检工作，及时发现电网可能存在的隐患，能够有效避免事故的发生。随着电网技术发展的需要，人工巡检方式已经不能完全适应电网发展的实际需求，因此无人巡检技术应运而生。无人巡检技术也称电网故障无人巡检技术，其能够快速、高效、精确地对特定目标进行拍摄，从而给电网管理人员提供了丰富、详实的电网资料，为后期维修和养护工作的开展提供了支持。
3.现有技术中，通常采用无人飞行器结合摄像机等检测装置作为电网故障无人巡检设备，然而由于其需要长时间处于高空环境，空气中的水雾灰尘等物质易附着于摄像机镜头表面，或无人飞行器在电网中的操作不当，易导致检测画面不清晰或镜头永久性损伤。例如，专利文献1(cn216102828u)，其描述了一种无人机镜头的防护结构，包括无人机本体、摄像机镜头和透明玻璃的防护板，能够对摄像机镜头进行一个防护，避免在飞行过程中，有物体碰触倒摄像机镜头的问题，当防护板长时间使用后，其还通过电机启动清洁杆移动以去除防护板表面的灰尘和附着物。又例如，专利文献2(cn217893252u)，其描述了一种检测防护巡线无人机，包括无人机本体、防护壳体、驱动电机、监测摄像头和清洁刷等，能够对摄像机镜头进行及时清洁。
4.然而，现有技术中少有能够对检测装置的关键部位(例如镜头等)进行有效且持久的防护方案或防护装置，例如在电网巡检过程中遭遇风沙或风雪天气时，专利文献1和专利文献2所描述的方案仅对摄像机镜头清洁以达到摄像清晰是不够的，灰尘沙粒等仍然会对镜头表面造成永久性损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型鉴于上述现有技术状况而完成，其目的在于提供一种电网巡检设备及其防护装置，能够在电网巡检时对图像检测装置进行有效且持久的防护。
6.为此，本实用新型第一方面提供一种电网巡检设备的防护装置，是对所述电网巡检设备中的图像检测装置进行防护的防护装置，包括清洁部和透明的防护部，所述防护部设置于所述图像检测装置并包括凹面和与所述凹面相对的凸面，所述凹面形成用于容纳所述图像检测装置的至少一部分的内腔，所述清洁部通过连杆机构设置于所述图像检测装置，所述清洁部包括清洁件和用于驱动所述清洁件以接触所述凸面的方式进行移动的电机。
7.在这种情况下，通过设置透明的防护部，并通过将图像检测装置的至少一部分容纳于防护部的凹面所形成的内腔中进行防护，能够减少沙尘等对图像检测装置的至少一部分造成损伤的情形，通过设置包括清洁件和电机的清洁部，能够对防护部进行及时清洁，能
够减少沙尘等对图像检测装置的至少一部分因直接触碰造成损伤的情形，并通过及时清洁能够减少水雾沙尘等附着物对电网巡检设备中的图像检测装置进行工作时造成的影响。由此，能够提供一种电网巡检设备及其防护装置，能够在电网巡检时对图像检测装置进行有效且持久的防护。
8.另外，在本实用新型第一方面所涉及的防护装置，可选地，所述清洁部还包括设置有所述电机的壳体、在所述电机的驱动下转动的螺杆、和以可相对所述螺杆移动的方式与所述螺杆螺纹连接的调节块，所述调节块与所述清洁件联动。在这种情况下，通过设置壳体，能够为电机提供结构支撑，通过与电机一同转动的螺杆、与螺杆螺纹连接且可相对移动的调节块、以及与调节块联动且与防护部的凸面接触的清洁件，能够在防护部被水雾沙尘等附着时通过启动电机带动螺杆、调节块和清洁件以对防护部进行清洁，由此能够减少水雾沙尘等附着物对电网巡检设备中的图像检测装置进行工作时造成的影响。
9.另外，在本实用新型第一方面所涉及的防护装置，可选地，所述壳体具有至少一个长度与所述螺杆相当的凹槽，所述调节块的至少一部分可滑动地卡接在所述凹槽中。在这种情况下，调节块在螺杆上相对移动时，能够通过凹槽减少调节块的抖动，由此能够使与调节块联动的清洁件在防护部的凸面移动时能够保持平稳。
10.另外，在本实用新型第一方面所涉及的防护装置，可选地，所述清洁件具有刚性端和用于接触所述凸面的柔性端，所述清洁件的刚性端与所述调节块通过至少一个推杆连接。在这种情况下，通过清洁件的柔性端，能够对防护部的凸面进行清洁并能够减少刚性部件接触防护部的凸面导致防护部损伤影响图像检测装置工作的情形，通过清洁件的刚性端，能够在推杆和调节块的带动下驱动清洁件的柔性端对防护部的凸面进行清洁。
11.另外，在本实用新型第一方面所涉及的防护装置，可选地，所述清洁件的柔性端为棉、麻、丝、毛或合成纤维中的一种材料构成。在这种情况下，清洁件的柔性端能够具有柔性，通过棉、麻、丝、毛或合成纤维中的一种材料对防护部的凸面进行清洁，能够减少刚性部件接触防护部的凸面导致防护部损伤影响图像检测装置工作的情形。
12.另外，在本实用新型第一方面所涉及的防护装置，可选地，所述图像检测装置包括拍摄装置、热成像装置中的至少一种，所述图像检测装置的至少一部分为所述拍摄装置的镜头和/或所述热成像装置的物镜。在这种情况下，防护部能够直接对拍摄装置的镜头或热成像装置的物镜等关键部位进行防护，由此提升拍摄装置的镜头或热成像装置的物镜的使用期限，减少频繁更换带来的巡检成本。
13.本实用新型第二方面提供一种电网巡检设备，包括云台、飞行器主体、设置于所述云台和飞行器主体之间的至少一个减震装置、设置于所述云台的图像检测装置以及本实用新型所涉及的任一所述的防护装置。在这种情况下，通过防护装置能够对电网巡检设备中的图像检测装置进行防护，通过云台和减震装置能够在巡检过程中减少风力或者失误操作导致飞行器主体抖动进而影响图像检测装置工作的情形，由此能够提升巡检的精确性。
14.另外，在本实用新型第二方面所涉及的电网巡检设备，可选地，所述减震装置包括与所述飞行器主体连接的第一安装部、与所述第一安装部连接的压杆、与所述压杆连接压板、与所述压板连接的减震机构以及与所述减震机构连接的第二安装部，所述第二安装部连接于所述云台。在这种情况下，飞行器主体在巡检时产生的抖动能够通过压杆和压板传递到减震机构中并在减震机构中被吸收，进而提升设置于云台的图像检测装置的平稳性，
由此提升电网巡检的精确性。
15.另外，在本实用新型第二方面所涉及的电网巡检设备，可选地，所述减震机构包括至少一个弹性元件或至少一个伸缩式的减震器。在这种情况下，能够通过至少一个弹性元件或至少一个伸缩式的减震器对飞行器主体在巡检时产生的抖动进行吸收，由此能够提升设置于云台的图像检测装置的平稳性。
16.另外，在本实用新型第二方面所涉及的电网巡检设备，可选地，所述减震装置的数量为多个，多个所述减震装置以预设方式分布于所述云台和飞行器主体之间。在这种情况下，能够根据电网巡检设备的各个部件的重量进行减震装置的部署，由此能够使减震效果更优同时便于操控飞行器主体的飞行。
17.根据本实用新型，能够提供一种电网巡检设备及其防护装置，能够在电网巡检时对图像检测装置进行有效且持久的防护，并且能够提升巡检过程中图像检测装置的平稳性，由此提升电网巡检的精确性。
附图说明
18.图1是示出了本实用新型示例所涉及的电网巡检设备的整体的结构示意图。
19.图2是示出了图1示例所涉及的电网巡检设备的进行部分拆解后的结构示意图。
20.图3是示出了本实用新型示例所涉及的减震装置内部的结构示意图。
21.图4是示出了图3示例所涉及的减震装置中的a区域的结构放大示意图。
22.图5是示出了本实用新型示例所涉及的电网巡检设备中的图像检测装置和防护装置的配合安装示意图。
23.图6是示出了图5例所涉及的防护装置的剖面结构示意图。
24.图7是示出了本实用新型一种示例所涉及的凹槽与调节块的结构示意图。
25.图8是示出了本实用新型另一种示例所涉及的凹槽与调节块的结构示意图。
26.图9是示出了本实用新型又一种示例所涉及的凹槽与调节块的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10
……
电网巡检设备，11
……
飞行器主体，12
……
减震装置，13
……
云台，14
……
图像检测装置，15
……
防护装置，16
……
悬停杆，121
……
第一安装部，122
……
第二安装部，123
……
压杆，124
……
限位杆，125
……
压板，126
……
弹性元件，127
……
伸缩式的减震器，141
……
关键部位，151
……
防护部，510
……
内腔，152
……
清洁部，153
……
连杆机构，520
……
壳体，521
……
凹槽，522
……
电机，523
……
调节块，524
……
推杆，525
……
螺杆，526
……
清洁件，5261
……
刚性端，5262
……
柔性端。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所填充的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包
括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
31.本实用新型提供一种电网巡检设备及其防护装置，防护装置是对电网巡检设备中的图像检测装置进行防护的防护装置。在一些示例中，电网巡检设备的防护装置也可以称“防护装置”、“防护结构”或“保护装置”等。在一些示例中，电网巡检设备可以是指用于在电网中进行故障巡检的设备、仪器或装置。在一些示例中，电网巡检可以包括输电网和配电网巡检。
32.为了方便说明，以下首先从电网巡检设备开始进行描述。图1是示出了本实用新型示例所涉及的电网巡检设备10的整体的结构示意图。图2是示出了图1所涉及的电网巡检设备10的进行部分拆解后的结构示意图。
33.如图1和图2所示，在一些示例中，电网巡检设备10可以包括云台13、飞行器主体11、减震装置12、图像检测装置14和防护装置15。需要说明的是，防护装置15可以是下文中的任一种防护装置15，具体参见下文防护装置15的描述。
34.在一些示例中，飞行器主体11可以用于飞行到电网的指定位置。在一些示例中，飞行器主体11可以是旋翼飞行器。在一些示例中，飞行器主体11可以和悬停杆16搭配连接。在一些示例中，悬停杆16的数量可以是多个。在一些示例中，多个悬停杆16连接于飞行器主体11时的整体尺寸可以大于云台13、图像检测装置14和防护装置15三个的整体的尺寸。在这种情况下，在飞行器主体11降落在降落点时能够减少云台13、图像检测装置14和防护装置15接触降落点而损伤的情形，或者在飞行过程中能够减少云台13、图像检测装置14和防护装置15碰撞障碍物导致损坏的情形。
35.在一些示例中，图像检测装置14可以用于检测图像，例如照相、摄像或利用热成像原理来成像等。在一些示例中，图像检测装置14可以设置于云台13。
36.在一些示例中，云台13可以用于连接飞行器主体11并可承载图像检测装置14。在这种情况下，能够将图像检测装置14和飞行器主体11通过云台13结合，并对电网进行巡检，由此能够提升巡检效率。
37.在一些示例中，防护装置15可以用于对图像检测装置14进行防护。在这种情况下，通过防护装置15能够对电网巡检设备10中的图像检测装置14进行防护。
38.图3是示出了本实用新型示例所涉及的减震装置12内部的结构示意图。
39.在一些示例中，减震装置12可以用于减震。如图3所示，在一些示例中，减震装置12可以设置于云台13和飞行器主体11之间。在这种情况下，通过云台13和减震装置12能够在巡检过程中减少风力或者失误操作导致飞行器主体11抖动进而影响图像检测装置14工作的情形，由此能够提升巡检的精确性。
40.在一些示例中，减震装置12的数量可以不限于一个，也即减震装置12的数量可以是多个，例如2个、3个、4个、5个或更多。
41.在一些示例中，减震装置12的数量为多个。在一些示例中，多个减震装置12可以以预设方式分布于云台13和飞行器主体11之间。在这种情况下，能够根据电网巡检设备10的
各个部件的重量进行减震装置12的部署，由此能够使减震效果更优的同时还便于操控飞行器主体11的飞行。例如，多个减震装置12可以均匀分布于云台13和飞行器主体11之间，由此能够使云台13和飞行器主体11之间的各个位置的减震效果趋于一致以达到减震效果更优。又例如，多个减震装置12可以以将云台13、图像检测装置14和防护装置15三个形成的整体的重心所在的垂线与飞行器主体11的重心所在的垂线重合的方式分布，由此能够使飞行器主体11的配重趋于平衡以便控制飞行。
42.图4是示出了图3示例所涉及的减震装置12中的a区域的结构放大示意图。其中，图4中已省略了部分内容(例如与第一安装部121的连接部分，和与云台13连接的部分)。
43.如图3和图4所示，在一些示例中，减震装置12可以包括第一安装部121、压杆123、压板125、减震机构和第二安装部122。在一些示例中，第一安装部121可以与飞行器主体11连接。在一些示例中，压杆123可以与第一安装部121连接。在一些示例中，压板125可以与压杆123连接。在一些示例中，减震机构可以与压板125连接。在一些示例中，第二安装部122可以与减震机构连接。在一些示例中，第二安装部122可以连接于云台13。在这种情况下，飞行器主体11在巡检时产生的抖动能够通过压杆123和压板125传递到减震机构中并在减震机构中被吸收，进而提升设置于云台13的图像检测装置14的平稳性，由此提升电网巡检的精确性。
44.在一些示例中，第一安装部121可以是板的形状。在另一些示例中，第一安装部121也可以是形成有容纳压杆123、压板125、减震机构和第二安装部122的腔室的罩。
45.如图4所示，在一些示例中，第二安装部122可以形成容纳压杆123、压板125、减震机构的腔室。在这种情况下，能够形成稳定结构，由此能够利于提升减震装置12的稳定性。在另一些示例中，第二安装部122也可以是板的形状，也即第二安装部122可以不具有前述的腔室。
46.在一些示例中，减震机构可以包括弹性元件126，例如弹簧、减震橡胶等。在一些示例中，减震机构还可以伸缩式的减震器127，伸缩式的减震器127也可以是缓冲器，例如记忆金属缓冲器、弹簧缓冲器、磁式缓冲器、液压缓冲器或气压缓冲器等。在一些示例中，弹性元件126和伸缩式的减震器127的数量可以不限于一个，也即弹性元件126和伸缩式的减震器127的数量可以是多个，例如2个、3个、4个、5个或更多。在这种情况下，能够通过至少一个弹性元件126或至少一个伸缩式的减震器127对飞行器主体11在巡检时产生的抖动进行吸收，例如通过弹性元件126进行减震，通过伸缩式的减震器127对弹性元件126减震过程中的反弹进行抑制，由此能够提升设置于云台13的图像检测装置14的平稳性。
47.如图4所示，在一些示例中，减震结构还可以包括限位杆124。在一些示例中，限位杆124可以用于对弹性元件126进行限位，且数量与弹性元件126匹配。在这种情况下，能够使弹性元件126稳固在限位杆124的位置，在减震过程中能够减少弹性元件126摇摆幅度过大的情形，由此能够提升减震和吸振效果。
48.以下继续对本实用新型所涉及的防护装置15进行描述。图5是示出了本实用新型示例所涉及的电网巡检设备10中的图像检测装置14和防护装置15的配合安装示意图。图6是示出了图5例所涉及的防护装置15的剖面结构示意图。
49.如图5所示，在一些示例中，防护装置15可以包括防护部151和清洁部152。
50.在一些示例中，防护部151可以透明，具体而言，防护部151可以是透明材质或透光
材质的构件，例如玻璃或透明塑料等。在这种情况下，电网巡检设备10中的图像检测装置14在被防护部151防护的同时依然能够进行正常工作。
51.在一些示例中，防护部151可以设置于图像检测装置14。在这种情况下，能够便于防护部151对图像检测装置14进行防护。
52.在一些示例中，防护部151可以包括凹面和凸面，防护部151的凹面和凸面可以是相对两个面。在一些示例中，防护部151的凹面可以形成内腔510，内腔510可以用于容纳图像检测装置14的至少一部分。在这种情况下，通过将图像检测装置14的至少一部分(例如镜头等关键部位141)容纳于防护部151的凹面所形成的内腔510中进行防护，能够减少沙尘等对图像检测装置14造成损伤的情形。
53.例如，在尘土较多的地区进行电网巡检时，电网巡检设备10启动或者天气环境等易造成风尘，风尘中裹挟的沙粒容易冲刷到图像检测装置14的镜头等关键部位141，造成永久性损伤，另外频繁更换这类昂贵的部件，也可能导致巡检成本增加，而通过本实用新型所涉及的防护装置15，将图像检测装置14的镜头等关键部位141容纳于防护部151的凹面所形成的内腔510，能够有效阻挡风尘中的沙粒，防护装置15为透明或透光材质，成本比图像检测装置14的镜头要低很多，因此可以频繁更换，在对图像检测装置14的镜头等关键部位141进行持久的防护的同时还能够间接减少巡检成本。
54.在一些示例中，防护部151的凸面可以具有紧贴图像检测装置14的关键部位141的平面。在这种情况下，能够方便后续通过清洁部152进行清洁，同时也能够减少经弧面成像后导致图像检测装置14获取的图像不准确的情形。
55.在一些示例中，防护部151可以通过螺纹设置于图像检测装置14。在另一些示例中，防护部151还可以通过粘连方式设置于图像检测装置14。在一些示例中，防护部151的内腔510与图像检测装置14可以形成封闭空间。在这种情况下，能够通过防护部151有效阻挡风尘中的沙粒，减少沙粒对图像检测装置14的镜头等关键部位141造成永久性损伤。
56.如上所述，防护装置15可以包括清洁部152。如图5所示，在一些示例中，清洁部152可以设置于图像检测装置14，具体地，清洁部152可以通过连杆机构153设置于图像检测装置14。在这种情况下，能够便于清洁部152靠近防护部151，由此便于后续通过清洁部152对防护部151进行清洁。
57.如图6所示，在一些示例中，清洁部152可以包括清洁件526和电机522。在一些示例中，电机522可以用于驱动清洁件526以接触凸面的方式进行移动。在这种情况下，能够通过电机522和清洁件526对防护部151进行清洁，由此能够对防护部151进行及时清洁，进而能够减少沙尘等对图像检测装置14的至少一部分(例如镜头等关键部位141)因直接触碰造成损伤的情形。另外，通过及时清洁能够减少水雾沙尘等附着物对电网巡检设备10中的图像检测装置14进行工作时造成的影响。
58.如图6所示，在一些示例中，清洁部152还可以包括壳体520、螺杆525和调节块523。
59.在一些示例中，壳体520可以设置有前述的电机522。在这种情况下，通过设置壳体520，能够为电机522提供结构支撑。
60.在一些示例中，壳体520可以具有凹槽521。在一些示例中，凹槽521的数量可以设置为至少一个，也即凹槽521可以设置为多个，例如2个、3个、4个或更多。在一些示例中，凹槽521的长度与螺杆525相当。在一些示例中，凹槽521可以是矩形的凹槽521。在这种情况
下，通过凹槽521设计能够便于后续调节块523在螺杆525上移动时维持平稳。
61.图7是示出了本实用新型一种示例所涉及的凹槽521与调节块523的结构示意图。图8是示出了本实用新型另一种示例所涉及的凹槽521与调节块523的结构示意图。图9是示出了本实用新型又一种示例所涉及的凹槽521与调节块523的结构示意图。需要说明的是，图7、图8及图9中仅示出了本实用新型所涉及的调节块523与凹槽521配合的部分的内容，例如调节块523的其中一端与壳体520形成的其中一个凹槽521配合形成如图7、图8及图9所示的结构，因此可以理解为图中所示的内容并非调节块523与凹槽521全部内容。
62.在一些示例中，凹槽521的腔体可以呈方形、矩形、圆角矩形、圆球形、椭球形、多边形或组合图形，例如，参见图7至图9所示的圆角矩形、椭球形和矩形。在一些示例中，多个凹槽521的形状可以相同，也可以不同，于此可以不作限制。
63.如图6至图9所示，在一些示例中，调节块523可以在凹槽521中。具体地，调节块523的至少一部分可滑动地卡接在凹槽521中，例如调节块523的两端可滑动地分别卡接在两个凹槽521中。在这种情况下，调节块523在螺杆525上相对移动时，能够通过矩形的凹槽521减少调节块523的抖动，由此能够使与调节块523联动的清洁件526在防护部151的凸面移动时能够保持平稳。
64.在一些示例中，调节块523的两端可以是与凹槽521的形状匹配的方形、矩形、圆角矩形、圆球形、椭球形、多边形或组合图形的块，例如，参见图7至图9所示的圆角矩形、椭球形和矩形。在一些示例中，可以在凹槽521中填充润滑剂。在这种情况下，能够使调节块523的移动更顺畅且抖动更小，由此能够提升与调节块523联动的清洁件526在防护部151的凸面移动时的平稳性。在一些示例中，调节块523的两端的形状可以相同，也可以不同，于此可以不作限制。
65.如图6所示，在一些示例中，螺杆525可以在电机522的驱动下转动。在一些示例中，调节块523可以相对螺杆525移动。在一些示例中，调节块523可以与螺杆525螺纹连接。具体地，调节块523可以以可相对螺杆525移动的方式与螺杆525螺纹连接，即调节块523可以与螺杆525螺纹连接的同时还可以相对螺杆525移动。在一些示例中，调节块523可以与清洁件526联动。在这种情况下，通过与电机522一同转动的螺杆525、与螺杆525螺纹连接且可相对移动的调节块523、以及与调节块523联动且与防护部151的凸面接触的清洁件526，能够在防护部151被水雾沙尘等附着时通过启动电机522带动螺杆525、调节块523和清洁件526以对防护部151进行清洁，由此能够减少水雾沙尘等附着物对电网巡检设备10中的图像检测装置14进行工作时造成的影响。
66.如图6所示，在一些示例中，清洁件526可以具有刚性端5261和柔性端5262。
67.在一些示例中，柔性端5262可以具有柔性。在一些示例中，柔性端5262可以用于接触凸面的。在这种情况下，通过清洁件526的柔性端5262，能够对防护部151的凸面进行清洁并能够减少刚性部件接触防护部151的凸面导致防护部151损伤影响图像检测装置14工作的情形。
68.在一些示例中，清洁件526的柔性端5262为棉、麻、丝、毛或合成纤维中的一种材料构成。在这种情况下，清洁件526的柔性端5262能够具有柔性，通过棉、麻、丝、毛或合成纤维中的一种材料对防护部151的凸面进行清洁，能够减少刚性部件接触防护部151的凸面导致防护部151损伤影响图像检测装置14工作的情形。例如，为了清洁水雾和沙尘的同时减少清
洁过程中损伤防护部151的情形(例如清洁沙尘不当导致刮花)，本实用新型优选清洁棉(即用于清洁的无纺的棉材料)作为清洁件526的柔性端5262。
69.如图6所示，在一些示例中，清洁件526的刚性端5261与调节块523通过推杆524连接。在这种情况下，通过清洁件526的刚性端5261，能够在推杆524和调节块523的带动下驱动清洁件526的柔性端5262对防护部151的凸面进行清洁。
70.在一些示例中，推杆524的数量可以不限于一个，即推杆524可以是多个。在这种情况下，能够增加清洁件526与调节块523联动时的稳定性。
71.在一些示例中，图像检测装置14可以包括拍摄装置、热成像装置中的至少一种。在一些示例中，图像检测装置14的至少一部分可以为拍摄装置的镜头或热成像装置的物镜。在一些示例中，图像检测装置14的至少一部分可以为拍摄装置的镜头和热成像装置的物镜。换言之，图像检测装置14可以是拍摄装置、热成像装置或两种装置的组合。在这种情况下，防护部151能够直接对拍摄装置的镜头或热成像装置的物镜等关键部位141进行防护，由此提升拍摄装置的镜头或热成像装置的物镜的使用期限，减少频繁更换带来的巡检成本。
72.在一些示例中，拍摄装置可以是照相机或摄像机中的至少一种。
73.在一些示例中，热成像装置可以是红外热成像仪。
74.在一些示例中，图像检测装置14还可以是其他具有图像检测功能的装置。
75.根据本实用新型，能够提供一种电网巡检设备10及其防护装置15，能够在电网巡检时对图像检测装置14进行有效且持久的防护，并且能够提升巡检过程中图像检测装置14的平稳性，由此提升电网巡检的精确性。
76.虽然以上结合附图和示例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变，这些变形和变均落入本实用新型的范围内。

技术特征：
1.一种电网巡检设备的防护装置，是对所述电网巡检设备中的图像检测装置进行防护的防护装置，其特征在于，包括清洁部和透明的防护部，所述防护部设置于所述图像检测装置并包括凹面和与所述凹面相对的凸面，所述凹面形成用于容纳所述图像检测装置的至少一部分的内腔，所述清洁部通过连杆机构设置于所述图像检测装置，所述清洁部包括清洁件和用于驱动所述清洁件以接触所述凸面的方式进行移动的电机。2.根据权利要求1所述防护装置，其特征在于，所述清洁部还包括设置有所述电机的壳体、在所述电机的驱动下转动的螺杆、和以可相对所述螺杆移动的方式与所述螺杆螺纹连接的调节块，所述调节块与所述清洁件联动。3.根据权利要求2所述防护装置，其特征在于，所述壳体具有至少一个长度与所述螺杆相当的凹槽，所述调节块的至少一部分可滑动地卡接在所述凹槽中。4.根据权利要求2所述防护装置，其特征在于，所述清洁件具有刚性端和用于接触所述凸面的柔性端，所述清洁件的刚性端与所述调节块通过至少一个推杆连接。5.根据权利要求4所述防护装置，其特征在于，所述清洁件的柔性端为棉、麻、丝、毛或合成纤维中的一种材料构成。6.根据权利要求1所述防护装置，其特征在于，所述图像检测装置包括拍摄装置、热成像装置中的至少一种，所述图像检测装置的至少一部分为所述拍摄装置的镜头和/或所述热成像装置的物镜。7.一种电网巡检设备，其特征在于，包括云台、飞行器主体、设置于所述云台和飞行器主体之间的至少一个减震装置、设置于所述云台的图像检测装置以及权利要求1至6任一所述的防护装置。8.根据权利要求7所述电网巡检设备，其特征在于，所述减震装置包括与所述飞行器主体连接的第一安装部、与所述第一安装部连接的压杆、与所述压杆连接的压板、与所述压板连接的减震机构以及与所述减震机构连接的第二安装部，所述第二安装部连接于所述云台。9.根据权利要求8所述电网巡检设备，其特征在于，所述减震机构包括至少一个弹性元件或至少一个伸缩式的减震器。10.根据权利要求7所述电网巡检设备，其特征在于，所述减震装置的数量为多个，多个所述减震装置以预设方式分布于所述云台和飞行器主体之间。

技术总结
本实用新型提供一种电网巡检设备及其防护装置，其中防护装置包括清洁部和透明的防护部，防护部设置于图像检测装置并包括凹面和与凹面相对的凸面，凹面形成用于容纳图像检测装置的至少一部分的内腔，清洁部通过连杆机构设置于图像检测装置，清洁部包括清洁件和用于驱动清洁件以接触凸面的方式进行移动的电机。电网巡检设备包括云台、飞行器主体、设置于云台和飞行器主体之间的至少一个减震装置、设置于云台的图像检测装置以及本实用新型所涉及的任一的防护装置。本实用新型的电网巡检设备及其防护装置，能够在电网巡检时对图像检测装置进行有效且持久的防护，并且能够提升巡检过程中图像检测装置的平稳性，由此提升电网巡检的精确性。精确性。精确性。


技术研发人员：杨会轩 苏明 李欣 张瑞照 刘金会
受保护的技术使用者：山东华科信息技术有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/10