一种多旋翼无人机用电池仓的制作方法

1.本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体地说是一种多旋翼无人机用电池仓。


背景技术：

2.随着社会经济及无人机科技技术的不断发展，无人机的飞行性能越来越稳定。授权公告号为cn205971868u的中国实用新型专利公开了无人机的电池仓结构和无人机，其中，该无人机的电池仓结构包括电池仓和锁扣组件，所述电池仓安装于所述无人机的机身内，所述锁扣组件安装于所述电池仓的一侧，所述锁扣组件将所述电池仓固定于机身内；所述锁扣组件包括锁固件和锁芯，所述锁固件固定安装于所述电池仓，所述锁芯部分收容于所述锁固件，并至少部分露出所述锁固件，所述锁芯于所述锁固件内往复运动而具有锁紧状态和拆卸状态，所述锁芯处于锁紧状态时，该锁芯的一端与所述无人机的机身限位固定。上述无人机采用快速更换电池仓的方式，实现了无人机在执行任务中的高效使用，但因需要频繁更换电池仓，导致电池仓的底部无法设置挂载部件，因电池仓在无人机机体下部占比比较大，导致无人机机体底部其它部分可设置挂载功能的部位较少，继而一定程度上影响了无人机的功能扩展。进一步地，现有的一些多旋翼无人机的电源线及信号线均位于电池仓外侧，电源线及信号线位于电池仓外侧则长时间受光照的影响，使得电源性及信号线容易老化，缩短了使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机用电池仓，该电池仓底部的底板为挂载板，从而可利于实现无人机的功能的扩展，进一步地，利用隔离防护板可实现电池与电源线和信号线的有效隔离，电源线和信号线位于线路仓内，不仅可提高其使用寿命同时使其不会影响电池仓内电池的稳定摆放。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多旋翼无人机用电池仓，包括箱体，在所述箱体的后部设置一开关门，所述开关门利用一锁紧装置实现闭合后的锁紧，在所述箱体的内部下侧设置一隔离防护板，所述隔离防护板将箱体的内部分为线路仓和电池仓，所述电池仓和线路仓呈上下分布状态，所述电池仓用于电池的放置，所述线路仓用于实现电源线路及信号线路的布设分布，所述箱体的底部为一挂载板。
5.优选地，所述锁紧装置为一自动式插销，所述开关门的一侧利用若干合页实现与所述箱体的后部一侧铰接连接，所述自动式插销固定设置在所述开关门远离合页的一侧，在所述箱体的后部一侧设置一与所述自动式插销的销杆相配合的锁销孔，当所述销杆的前端插入到所述锁销孔内后，实现开关门的闭合锁紧。
6.进一步地，在所述隔离防护板的前端下侧设置一支撑柱，在所述隔离防护板的后端下侧设置有两个所述支撑柱，所述支撑柱夹持在隔离防护板与挂载板之间，在所述支撑柱的上下两端均设置一螺纹孔，所述支撑柱采用螺栓连接方式实现与挂载板和隔离防护板
固定连接。
7.进一步地，在所述挂载板的底部从前到后依次设置第一挂载区、第二挂载区、第三挂载区和第四挂载区，在所述第一挂载区、第二挂载区和第三挂载区内分别设置有若干第一挂载孔，在所述第四挂载区内设置有两个挂载支耳。
8.优选地，在所述箱体的后侧下部两侧分别设置一第一电源端口和第二电源端口。
9.进一步地，在所述箱体的侧壁上设置有若干通风孔。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；电池仓的底板即为挂载板，继而便于无人机具备挂载功能，从而实现无人机的功能扩展；在实际应用中，电源线及信号线均单独位于隔离防护板下面的线路仓内，从而可有效防止电源线及信号线被太阳长时间直射，继而利于提高电源线及信号线的使用寿命；同时，电源线及信号线不位于电池仓内，从而可使得电池仓有效适配电池的大小，继而便于实现电池在电池仓内的稳定方式；通过箱体后部设置的开关门，便于进行电池的更换；箱体的侧壁上设置有若干通风孔，从而利于实现电池在运行过程中的散热。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的整体结构侧视图；
14.图3为挂载板的仰视图；
15.图中：1箱体、11电池仓、12线路仓、13锁销孔、14挂载板、141第一挂载孔、142挂载支耳、15第一电源端口、16第二电源端口、17通风孔、2开关门、21自动式插销、211销杆、22合页、3隔离防护板、31支撑柱、101第一挂载区、102第二挂载区、103第三挂载区、104第四挂载区。
具体实施方式
16.下面将结合具体实施例及附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
17.本实用新型提供了一种多旋翼无人机用电池仓(如图1所示)，包括箱体1，箱体1呈长方体状，在所述箱体1的后部设置一开关门2，所述开关门2利用一锁紧装置实现闭合后的锁紧，在实际应用中，通过开关门2的闭合，便于实现箱体1内电池的更换，同时，实现电池在箱体1内的前后移动限位，在所述箱体1的内部下侧设置一隔离防护板3，所述隔离防护板3将箱体1的内部分为线路仓12和电池仓11，所述电池仓11和线路仓12呈上下分布状态，所述电池仓11用于电池的放置，所述线路仓12用于实现电源线路及信号线路的布设分布，所述箱体1的底部为一挂载板14。在实际应用中，电池单独放置在电池仓11内，电源线及信号线
布设在线路仓12内，从而实现了电池与线路的相互隔离，继而便于实现电池在电池仓内的稳定放置，同时，电源线与信号线单独放置在线路仓内，可避免其被太阳长时间直射，继而利于提高电源线及信号线的使用寿命。挂载板14具有挂载功能，从而利于实现无人机的功能扩展，在实际应用中，可将挂载板14底部从前到后划分为第一挂载区101、第二挂载区102、第三挂载区103和第四挂载区104，在所述第一挂载区101、第二挂载区102和第三挂载区103内分别设置有若干第一挂载孔141，在所述第四挂载区104内设置有两个挂载支耳104，在第一挂载区101、第二挂载区102和第三挂载区103可依次设置有吊舱云台功能模块、激光避障功能模块及物料抛投功能模块，在实际应用中，吊舱云台、激光避障及物料抛投机构其上均设置有螺纹孔，故通过在第一挂载孔141内伸出的螺栓便可实现对应的吊舱云台、激光避障及物料抛投机构在挂载板14上的固定；在第四挂载区104内设置有喊话功能模块，其中用于实现喊话的装置为喊话器，为便于实现喊话器在挂载板14的固定安装，在此，在第四挂载区104内设置有两个挂载支耳142，在挂载支耳142上设置有螺纹孔，利用螺栓实现喊话器在挂载支耳142上的固定。
18.在上述实施例的基础上，锁紧装置的具体实施例的具体实施方式为：锁紧装置为一自动式插销21，自动式插销21为本领域常用技术产品，故在此，对于自动式插销21的工作原理及结构不再做详细说明；所述开关门2的一侧利用若干合页22实现与所述箱体1的后部一侧铰接连接，所述自动式插销21固定设置在所述开关门2远离合页102的一侧，在所述箱体1的后部一侧设置一与所述自动式插销21的销杆211相配合的锁销孔13，当所述销杆211的前端插入到所述锁销孔13内后，实现开关门2的闭合锁紧。在实际应用中，箱体1的上部固定设置在无人机的机体的下部，即电池仓11的上部是处于封闭状态的，故电池仓内电池的更换只能通过开关门2来实现，当需要更换电池仓11内的电池时，先将销杆211的前端从锁销孔13内拔出，然后，转动开关门2使其打开，开关门2打开后，将电池仓11内没有电的电池取出，再将充满电的电池放入电池仓11内然后，再将开关门2关上并利用自动是插销21锁紧，从而完成电池仓11内的电池的更换流程。
19.在上述实施例的基础上，隔离防护板3在箱体1内设置的具体实施方式为：隔离防护板3的前端下侧设置一支撑柱31，在所述隔离防护板3的后端下侧设置有两个所述支撑柱31，所述支撑柱31夹持在隔离防护板3与挂载板14之间，即隔离防护板3利用三个支撑柱31个竖直支撑实现对箱体1内部的空间分离，线路仓12的高度即为支撑柱31的高度，在所述支撑柱31的上下两端均设置一螺纹孔，所述支撑柱31采用螺栓连接方式实现与挂载板14和隔离防护板3固定连接，即对于一个支撑柱31来讲，一个螺栓从隔离防护板3的上面穿出，然后，在支撑柱31的上部螺纹孔内拧紧，继而实现支撑柱31与隔离防护板3的固定连接，一个螺栓从挂载板14的下部穿出，然后，在支撑柱31的底部螺纹孔内拧紧，从而实现挂载板14与支撑柱31的固定连接。
20.为便于箱体1内的电池向外供应电源，在此，在箱体1的后侧下部两侧分别设置一第一电源端口15和第二电源端口16，第一电源端口15与电池电线连接，且第一电源端口15用于向无人机控制系统提供电源，第二电源端口16从无人机控制系统获得电源且第二电源端口16用于向喊话器供电。
21.为便于实现箱体1内电池的散热，在此，在箱体1的侧壁上设置有若干通风孔17，在无人机飞行过程中，气流从通风孔17进入箱体1，然后，再从其它相应的通风孔17流出，在流
出过程中携带箱体1内电池散发的热量，从而利于实现电池的降温。
22.在实际应用中，箱体1的上部与无人机机体的下部固定连接，更换电池时通过开关门2即可，需要挂载吊舱云台功能模块、激光避障功能模块、物料抛投功能模块及喊话功能模块中的一种或多种时，则可直接在挂载板14上进行安装即可。
23.本实用新型中，“上”、“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
24.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
25.以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种多旋翼无人机用电池仓，其特征是，包括箱体，在所述箱体的后部设置一开关门，所述开关门利用一锁紧装置实现闭合后的锁紧，在所述箱体的内部下侧设置一隔离防护板，所述隔离防护板将箱体的内部分为线路仓和电池仓，所述电池仓和线路仓呈上下分布状态，所述电池仓用于电池的放置，所述线路仓用于实现电源线路及信号线路的布设分布，所述箱体的底部为一挂载板。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用电池仓，其特征是，所述锁紧装置为一自动式插销，所述开关门的一侧利用若干合页实现与所述箱体的后部一侧铰接连接，所述自动式插销固定设置在所述开关门远离合页的一侧，在所述箱体的后部一侧设置一与所述自动式插销的销杆相配合的锁销孔，当所述销杆的前端插入到所述锁销孔内后，实现开关门的闭合锁紧。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机用电池仓，其特征是，在所述隔离防护板的前端下侧设置一支撑柱，在所述隔离防护板的后端下侧设置有两个所述支撑柱，所述支撑柱夹持在隔离防护板与挂载板之间，在所述支撑柱的上下两端均设置一螺纹孔，所述支撑柱采用螺栓连接方式实现与挂载板和隔离防护板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机用电池仓，其特征是，在所述挂载板的底部从前到后依次设置第一挂载区、第二挂载区、第三挂载区和第四挂载区，在所述第一挂载区、第二挂载区和第三挂载区内分别设置有若干第一挂载孔，在所述第四挂载区内设置有两个挂载支耳。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用电池仓，其特征是，在所述箱体的后侧下部两侧分别设置一第一电源端口和第二电源端口。6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机用电池仓，其特征是，在所述箱体的侧壁上设置有若干通风孔。

技术总结
本实用新型给出了一种多旋翼无人机用电池仓，包括箱体，在箱体的后部设置一开关门，开关门利用一锁紧装置实现闭合后的锁紧，在箱体的内部下侧设置一隔离防护板，隔离防护板将箱体的内部分为线路仓和电池仓，电池仓和线路仓呈上下分布状态，电池仓用于电池的放置，线路仓用于实现电源线路及信号线路的布设分布，箱体的底部为一挂载板。该电池仓底部的底板为挂载板，从而可利于实现无人机的功能的扩展，进一步地，利用隔离防护板可实现电池与电源线和信号线的有效隔离，电源线和信号线位于线路仓内，不仅可提高其使用寿命同时使其不会影响电池仓内电池的稳定摆放。池仓内电池的稳定摆放。池仓内电池的稳定摆放。


技术研发人员：阮波 张义顺 王甲凯 王德润
受保护的技术使用者：山东省中航创新技术有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/10