一种农业无人机的播种机构的制作方法

1.本实用新型涉及播种装置技术领域，具体为一种农业无人机的播种机构。


背景技术：

2.目前所使用的一种农业无人机的播种机构，经检索发现，在专利申请号cn202220167108.x的实用新型公开了一种农用播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部固定连接有呈均匀分布的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动杆连接有驱动扇，所述无人机本体的内部设置有储料桶，其中一个所述转动杆通过驱动机构连接有转动轴，所述转动轴上设置有拨料机构；本实用新型在使用时，驱动电机通过转动驱动扇转动的同时，还可以通过驱动机构带动转动轴的转动，为播种提供了充分的动力来源；通过拨料机构，可以利用转动轴带动连接板和拨料盘进行转动，可以让拨料盘间歇性地经过出料孔，从而让储料桶中的种子经过出料孔，并从出料斗排出，从而完成对种子的自动播种，不仅大大减轻了劳动高强度，还提高了播种效率。
3.以上专利中虽然解决了上述背景技术中的问题，但是还是存在以下不足：1，其无人机的播种箱内部不具备定量播种的功能，因此在使用时，无法对种子进行均匀的播撒，进而不利于种子的同步生长，降低了无人机的实用效果；2.其无人机的底部不具备缓冲组件，使得无人机落地时容易与地面间发生硬性接触，进而造成无人机内部精密零件的损坏，影响了无人机的工作状态。
4.综上所述，本实用新型通过设计一种农业无人机的播种机构来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种农业无人机的播种机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种农业无人机的播种机构,包括机体和储种箱，所述机体的外侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部边侧均通过电动旋转轴转动设置有旋翼，所述机体的底部四周端角处分别固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒的底部分别贯穿设置有l形支撑杆，所述l形支撑杆的相向端分别固定安装有紧固杆，所述紧固杆的外侧分别固定设置有起落板，所述紧固杆外侧的相向侧固定安装滑动杆，所述滑动杆外侧的左右两端分别套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的相向端分别固定安装有滑块，所述储种箱的底部固定设置有播种箱，所述播种箱的内部设置有定量播种机构；
8.所述定量播种机构包括固定安装在机体顶部的安装座和固定安装在播种箱外侧右端的出种管，所述安装座的内部右侧固定驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一号锥形齿轮，所述安装座的内部底端中心处通过轴承活动设置有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有二号锥形齿轮，且其的顶端分别依次活动贯穿于安装座的内部顶端表面以
及播种箱的底部表面并固定安装位于播种箱内部的叶片。
9.作为本实用新型优选的方案，所述l形支撑杆的外侧表面与支撑套筒的内壁相贴合，且的顶端与支撑套筒的内部顶端间固定设置有阻尼器，其中阻尼器的外侧套设有与之相匹配的弹簧。
10.作为本实用新型优选的方案，所述起落板的底部表面固定设置有橡胶软垫。
11.作为本实用新型优选的方案，所述滑动杆的竖截面呈圆形结构，且其的一端依次贯穿于滑块的左右两侧表面，所述滑块的顶部通过转动连接件与机体的底部表面活动连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述储种箱的顶部密封活动设置有箱盖，且其的内部底端表面呈倾斜状。
13.作为本实用新型优选的方案，所述安装座的顶部通过固定柱与播种箱的底部固定连接，所述一号锥形齿轮与二号锥形齿轮啮合连接。
14.作为本实用新型优选的方案，所述出种管靠近播种箱的一端与播种箱的外侧底端表面呈六十度角设置并与播种箱的内部相连通。
15.作为本实用新型优选的方案，所述叶片有多个，多个叶片关于转动轴的顶端中心线呈环形设置，且其的顶底两端分别与播种箱内部的顶底两端表面无限接近。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型中，通过在农业无人机的播种机构中设置的定量播种机构，从而利用定量播种机构中的结构设计，实现了叶片与种子间的接触，进而达到了对种子进行均匀播撒的目的，有利于种子间的同步生长，提高了无人机的实用效果。
18.2.本实用新型中，通过设置的一种农业无人机的播种机构，从而利用支撑套筒、l形支撑杆、紧固杆、起落板、滑动杆、压缩弹簧、滑块和阻尼器的结构设计，实现了l支撑杆与支撑套筒间的相对位移，进而达到了对无人机进行缓冲防护的目的，保证了机体与地面间的柔性接触，避免了机体内部的精密零件受损，同时还保证了无人机的工作状态。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型无人机的局部剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型无人机的局部结构示意图。
22.图中：1、机体；101、支撑臂；1011、旋翼；102、支撑套筒；1021、l形支撑杆；1022、紧固杆；1023、起落板；1024、滑动杆；1025、压缩弹簧；1026、滑块；2、储种箱；201、播种箱；3、播种机构；301、安装座；302、出种管；303、伺服电机；304、一号锥形齿轮；305、转动轴；306、二号锥形齿轮；307、叶片。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种农业无人机的播种机构,包括机体1和储种箱2，机体1的外侧固定安装有支撑臂101，支撑臂101的顶部边侧均通过电动旋转轴转动设置有旋翼1011，机体1的底部四周端角处分别固定安装有支撑套筒102，支撑套筒102的底部分别贯穿设置有l形支撑杆1021，l形支撑杆1021的相向端分别固定安装有紧固杆1022，紧固杆1022的外侧分别固定设置有起落板1023，紧固杆1022外侧的相向侧固定安装滑动杆1024，滑动杆1024外侧的左右两端分别套设有压缩弹簧1025，压缩弹簧1025的相向端分别固定安装有滑块1026，储种箱2的底部固定设置有播种箱201；
29.其中，储种箱2的顶部密封活动设置有箱盖，且其的内部底端表面呈倾斜状，便于种子落入播种箱201中，起落板1023的底部表面固定设置有橡胶软垫，l形支撑杆1021的外侧表面与支撑套筒102的内壁相贴合，且的顶端与支撑套筒102的内部顶端间固定设置有阻尼器，阻尼器的外侧套设有与之相匹配的弹簧，滑动杆1024的竖截面呈圆形结构，且其的一端依次贯穿于滑块1026的左右两侧表面，滑块1026的顶部通过转动连接件与机体1的底部表面活动连接，l形支撑杆1021与支撑套筒102间的滑动配合起到了对无人机进行防护的作用，进而解决了无人机的底部不具备有效缓冲的问题，减小了机体1与地面间的接触作用力。
30.在该实施例中，请参照图1和图2，播种箱201的内部设置有定量播种机构3，定量播种机构3包括固定安装在机体1顶部的安装座301和固定安装在播种箱201外侧右端的出种管302，安装座301的内部右侧固定安装有伺服电机303，伺服电机303的输出端固定安装有一号锥形齿轮304，安装座301的内部底端中心处通过轴承活动设置有转动轴305，转动轴305的外侧固定安装有二号锥形齿轮306，且其的顶端分别依次活动贯穿于安装座301的内部顶端表面以及播种箱201的底部表面并固定安装位于播种箱201内部的叶片307，伺服电机303经齿轮间的传动而带动转动轴305和叶片307旋转，使得叶片307推动种子向出种管302移动，进而解决了无人机不具备均匀撒种的问题，满足了使用人员需求；
31.其中，安装座301的顶部通过固定柱与播种箱201的底部固定连接，一号锥形齿轮304与二号锥形齿轮306啮合连接，出种管302靠近播种箱201的一端与播种箱201的外侧底端表面呈六十度角设置并与播种箱201的内部相连通，便于种子能够顺利落入种植位置，叶
片307有多个，多个叶片307关于转动轴305的顶端中心线呈环形设置，且其的顶底两端分别与播种箱201内部的顶底两端表面无限接近，便于种子间的相互隔绝，实现种子间等量分布的作用，提高了播种时种子的均匀性。
32.本实用新型工作流程：使用农业无人机的播种机构对农业播种点进行播种时，首先，将无人机放置在所需要的位置，其次，进行填种操作，打开箱盖将种子倒入储种箱2中，完成后盖上箱盖即可，最后，即可进行播种撒料操作，在对无人机进行使用的过程中，顺着电动旋转轴的转动，旋翼1011开始转动，使得无人机得以飞行，到达播种位置后，启动伺服电机303，伺服电机303的输出端带动一号锥形齿轮304转动，一号锥形齿轮304带动二号锥形齿轮306转动，二号锥形齿轮306带动转动轴305转动，在转动轴305的转动下，叶片307间随之开始旋转并带动种子间进行圆周运动，在出种管302与播种箱201内部相连通的条件下，使得种子定量的从出种管302排出并与种植点接触，由此完成了对种子的定量播撒，进一步的，当无人机降落时，起落板1023与地面间接触，在来自地面作用力的作用下，l形支撑杆1021逐渐朝支撑套筒102内部移动并挤压阻尼器及弹簧，而转动件驱使滑块1026向滑动杆1024的左右两端移动并挤压压缩弹簧1025，随即压缩弹簧1025产生弹性反作用力，该弹性反作用力与来自地面的力相处制衡，在阻尼器的作用下，使机体1与地面间形成柔性接触，保证了对无人机的保护，满足了使用人员的需求。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种农业无人机的播种机构,包括机体(1)和储种箱(2)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定安装有支撑臂(101)，所述支撑臂(101)的顶部边侧均通过电动旋转轴转动设置有旋翼(1011)，所述机体(1)的底部四周端角处分别固定安装有支撑套筒(102)，所述支撑套筒(102)的底部分别贯穿设置有l形支撑杆(1021)，所述l形支撑杆(1021)的相向端分别固定安装有紧固杆(1022)，所述紧固杆(1022)的外侧分别固定设置有起落板(1023)，所述紧固杆(1022)外侧的相向侧固定安装滑动杆(1024)，所述滑动杆(1024)外侧的左右两端分别套设有压缩弹簧(1025)，所述压缩弹簧(1025)的相向端分别固定安装有滑块(1026)，所述储种箱(2)的底部固定设置有播种箱(201)，所述播种箱(201)的内部设置有定量播种机构(3)；所述定量播种机构(3)包括固定安装在机体(1)顶部的安装座(301)和固定安装在播种箱(201)外侧右端的出种管(302)，所述安装座(301)的内部右侧固定安装有伺服电机(303)，所述伺服电机(303)的输出端固定安装有一号锥形齿轮(304)，所述安装座(301)的内部底端中心处通过轴承活动设置有转动轴(305)，所述转动轴(305)的外侧固定安装有二号锥形齿轮(306)，且其的顶端分别依次活动贯穿于安装座(301)的内部顶端表面以及播种箱(201)的底部表面并固定安装位于播种箱(201)内部的叶片(307)。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机的播种机构，其特征在于：所述l形支撑杆(1021)的外侧表面与支撑套筒(102)的内壁相贴合，且的顶端与支撑套筒(102)的内部顶端间固定设置有阻尼器，其中阻尼器的外侧套设有与之相匹配的弹簧。3.根据权利要求1所述的一种农业无人机的播种机构，其特征在于：所述起落板(1023)的底部表面固定设置有橡胶软垫。4.根据权利要求1所述的一种农业无人机的播种机构，其特征在于：所述滑动杆(1024)的竖截面呈圆形结构，且其的一端依次贯穿于滑块(1026)的左右两侧表面，所述滑块(1026)的顶部通过转动连接件与机体(1)的底部表面活动连接。5.根据权利要求1所述的一种农业无人机的播种机构，其特征在于：所述储种箱(2)的顶部密封活动设置有箱盖，且其的内部底端表面呈倾斜状。6.根据权利要求1所述的一种农业无人机的播种机构，其特征在于：所述安装座(301)的顶部通过固定柱与播种箱(201)的底部固定连接，所述一号锥形齿轮(304)与二号锥形齿轮(306)啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种农业无人机的播种机构，其特征在于：所述出种管(302)靠近播种箱(201)的一端与播种箱(201)的外侧底端表面呈六十度角设置并与播种箱(201)的内部相连通。8.根据权利要求1所述的一种农业无人机的播种机构，其特征在于：所述叶片(307)有多个，多个叶片(307)关于转动轴(305)的顶端中心线呈环形设置，且其的顶底两端分别与播种箱(201)内部的顶底两端表面无限接近。

技术总结
本实用新型涉及播种装置技术领域，具体为一种农业无人机的播种机构，包括机体和储种箱，所述机体的外侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部边侧均通过电动旋转轴转动设置有旋翼，所述机体的底部四周端角处分别固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒的底部分别贯穿设置有L形支撑杆，所述L形支撑杆的相向端分别固定安装有紧固杆，所述紧固杆的外侧分别固定设置有起落板，所述紧固杆外侧的相向侧固定安装滑动杆，所述储种箱的底部固定设置有播种箱，所述播种箱的内部设置有定量播种机构，通过在农业无人机的播种机构中设置的定量播种机构，进而达到了对种子进行均匀播撒的目的，有利于种子间的同步生长，提高了无人机的实用效果。提高了无人机的实用效果。提高了无人机的实用效果。


技术研发人员：卓明巧 李荣长 吴易勇 李国江
受保护的技术使用者：广西云麓农业开发有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/10