一种可辅助照明的航拍无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航拍无人机技术领域，具体为一种可辅助照明的航拍无人机。


背景技术：

2.航拍无人机是一种可以在空中飞行机器，它可以飞到很远的地方来拍摄图片，系统主要包括:载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，辅助照明结构是可以对拍摄提供一定补光效果。
3.现有装置无人机夜间拍摄时本身不具备照明结构，影响夜间拍摄的效果，因此亟需一种可辅助照明的航拍无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可辅助照明的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的现有装置无人机夜间拍摄时本身不具备照明结构，影响夜间拍摄的效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可辅助照明的航拍无人机，包括：机体、信号控制器、拍摄单元、连接座、螺旋桨单元和伺服电机：
6.机体，所述机体上端固定连接有信号控制器，所述机体下端设置有拍摄单元，所述机体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离机体的一端固定连接有螺旋桨单元，所述机体侧壁固定连接有伺服电机；
7.调节结构，所述调节结构包括第一转杆，所述第一转杆与伺服电机的输出轴固定连接，所述第一转杆表面通过齿牙啮合连接有第二转杆，所述第二转杆可以在机体内部转动，所述第二转杆侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆内部通过固定轴固定连接有补光灯；
8.便捷结构，所述便捷结构包括第二连接杆，所述第二连接杆设置在连接座底端。
9.优选的，所述第一转杆侧壁固定连接有限位块，所述第一转杆和限位块构成t形结构，所述限位块插设在限位槽内部，所述限位槽开设在机体内部。
10.优选的，所述第二连接杆内部固定连接有扶杆，所述第二连接杆上端固定连接有安装块，所述安装块插设在连接座内部，所述安装块内部插设有插杆，所述插杆底端固定连接有拉杆。
11.优选的，所述扶杆材质为橡胶，且扶杆表面设置有防滑纹。
12.优选的，所述插杆远离安装块的一端插设在插腔内部，所述插腔开设在连接座内部，所述插杆远离安装块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离插杆的一端固定连接在插腔内壁。
13.优选的，所述插杆侧壁固定连接有滑块，所述滑块插设在滑槽内部，所述滑槽开设在连接座内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该可辅助照明的航拍无人机设置有调节结构，当需要调节航拍摄像头补光效果
时，调节控制器将信号传输至信号控制器，信号控制器控制伺服电机工作，随后第一转杆进行转动，在齿牙啮合作用下，带动第二转杆进行转动，进而带动第一连接杆进行同步转动，最终带动补光灯进行转动，调节补光灯与航拍摄像头之间的距离，进而调节补光的效果，通过该设计，实现航拍无人机在夜间拍摄时可以改变补光灯照射的角度，进而调节补光效果，提高了装置的实用性和调节性。
16.2、该可辅助照明的航拍无人机设置有便捷结构，当无人机下降时，手部可以直接抓住扶杆，使无人机机身受到限位后关闭螺旋桨开关，方便无人机收放，扶杆表面设置有防滑纹，增大手部与扶杆之间的摩擦力，提高抓扶时的稳定性，当对无人机进行收纳时，拉动拉杆，带动插杆进行移动，使插杆移出安装块内部，完成第二连接杆、扶杆与连接座之间的拆卸，便于无人机收纳时可以拆卸进行收纳，方便收纳，通过该设计，实现无人机第二连接杆可以与无人机之间进行便捷拆卸，方便收纳无人机时的存放，提高了装置的实用性和便捷性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
18.图2为本实用新型的局部结构侧视剖面示意图；
19.图3为本实用新型的局部结构俯视剖面示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
21.图5为本实用新型图1中b处结构放大示意图。
22.图中：1、机体；21、信号控制器；22、拍摄单元；23、连接座；24、螺旋桨单元；25、伺服电机；3、调节结构；31、第一转杆；32、第二转杆；33、第一连接杆；34、补光灯；35、限位块；36、限位槽；4、便捷结构；41、第二连接杆；42、扶杆；43、安装块；44、插杆；45、拉杆；46、插腔；47、弹簧；48、滑块；49、滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
25.一种可辅助照明的航拍无人机，包括：机体1、信号控制器21、拍摄单元22、连接座23、螺旋桨单元24和伺服电机25：
26.机体1，机体1上端固定连接有信号控制器21，机体1下端设置有拍摄单元22，机体1侧壁固定连接有连接座23，连接座23远离机体1的一端固定连接有螺旋桨单元24，机体1侧壁固定连接有伺服电机25；
27.调节结构3，调节结构3包括第一转杆31，第一转杆31与伺服电机25的输出轴固定连接，第一转杆31表面通过齿牙啮合连接有第二转杆32，第二转杆32可以在机体1内部转动，第二转杆32侧壁固定连接有第一连接杆33，第一连接杆33内部通过固定轴固定连接有补光灯34，第一转杆31侧壁固定连接有限位块35，第一转杆31和限位块35构成t形结构，限
位块35插设在限位槽36内部，限位槽36开设在机体1内部，通过该设计，调节控制器将信号传输至信号控制器21，信号控制器21控制伺服电机25工作，随后第一转杆31进行转动，在齿牙啮合作用下，带动第二转杆32进行转动，进而带动第一连接杆33进行同步转动，最终带动补光灯34进行转动，调节补光灯34与航拍摄像头之间的距离，进而调节补光的效果，第二连接杆41内部固定连接有扶杆42，第二连接杆41上端固定连接有安装块43，安装块43插设在连接座23内部，安装块43内部插设有插杆44，插杆44底端固定连接有拉杆45，通过该设计，当第一转杆31转动时，限位块35在限位槽36进行同步转动，实现对第一转杆31的限位作用，提高了装置的稳定性；
28.便捷结构4，便捷结构4包括第二连接杆41，第二连接杆41设置在连接座23底端，第二连接杆41内部固定连接有扶杆42，第二连接杆41上端固定连接有安装块43，安装块43插设在连接座23内部，安装块43内部插设有插杆44，插杆44底端固定连接有拉杆45，通过该设计，拉动拉杆45，带动插杆44进行移动，使插杆44移出安装块43内部，完成第二连接杆41、扶杆42与连接座23之间的拆卸，便于无人机收纳时可以拆卸进行收纳，方便收纳，扶杆42材质为橡胶，且扶杆42表面设置有防滑纹，通过该设计，扶杆42表面设置有防滑纹，增大手部与扶杆42之间的摩擦力，提高抓扶时的稳定性，插杆44远离安装块43的一端插设在插腔46内部，插腔46开设在连接座23内部，插杆44远离安装块43的一端固定连接有弹簧47，弹簧47远离插杆44的一端固定连接在插腔46内壁，通过该设计，当安装第二连接杆41和扶杆42时，弹簧47发生弹性形变，对插杆44施加反作用力，带动插杆44卡合在安装块43内部，使插杆44卡合在安装块43内部更加紧固，插杆44侧壁固定连接有滑块48，滑块48插设在滑槽49内部，滑槽49开设在连接座23内部，通过该设计，当插杆44移动时，滑块48在滑槽49内部同步移动，实现对插杆44的限位作用，提高了装置的稳定性。
29.工作原理：
30.当需要调节航拍摄像头补光效果时，调节控制器将信号传输至信号控制器21，信号控制器21控制伺服电机25工作，随后第一转杆31进行转动，在齿牙啮合作用下，带动第二转杆32进行转动，进而带动第一连接杆33进行同步转动，最终带动补光灯34进行转动，调节补光灯34与航拍摄像头之间的距离，进而调节补光的效果，当第一转杆31转动时，限位块35在限位槽36进行同步转动，实现对第一转杆31的限位作用，提高了装置的稳定性。
31.当无人机下降时，手部可以直接抓住扶杆42，使无人机机身受到限位后关闭螺旋桨开关，方便无人机收放，扶杆42表面设置有防滑纹，增大手部与扶杆42之间的摩擦力，提高抓扶时的稳定性，当对无人机进行收纳时，拉动拉杆45，带动插杆44进行移动，使插杆44移出安装块43内部，完成第二连接杆41、扶杆42与连接座23之间的拆卸，便于无人机收纳时可以拆卸进行收纳，方便收纳，至此操作结束。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种可辅助照明的航拍无人机，包括：机体（1）、信号控制器（21）、拍摄单元（22）、连接座（23）、螺旋桨单元（24）和伺服电机（25），其特征在于：机体（1），所述机体（1）上端固定连接有信号控制器（21），所述机体（1）下端设置有拍摄单元（22），所述机体（1）侧壁固定连接有连接座（23），所述连接座（23）远离机体（1）的一端固定连接有螺旋桨单元（24），所述机体（1）侧壁固定连接有伺服电机（25）；调节结构（3），所述调节结构（3）包括第一转杆（31），所述第一转杆（31）与伺服电机（25）的输出轴固定连接，所述第一转杆（31）表面通过齿牙啮合连接有第二转杆（32），所述第二转杆（32）可以在机体（1）内部转动，所述第二转杆（32）侧壁固定连接有第一连接杆（33），所述第一连接杆（33）内部通过固定轴固定连接有补光灯（34）；便捷结构（4），所述便捷结构（4）包括第二连接杆（41），所述第二连接杆（41）设置在连接座（23）底端。2.根据权利要求1所述的一种可辅助照明的航拍无人机，其特征在于：所述第一转杆（31）侧壁固定连接有限位块（35），所述第一转杆（31）和限位块（35）构成t形结构，所述限位块（35）插设在限位槽（36）内部，所述限位槽（36）开设在机体（1）内部。3.根据权利要求1所述的一种可辅助照明的航拍无人机，其特征在于：所述第二连接杆（41）内部固定连接有扶杆（42），所述第二连接杆（41）上端固定连接有安装块（43），所述安装块（43）插设在连接座（23）内部，所述安装块（43）内部插设有插杆（44），所述插杆（44）底端固定连接有拉杆（45），。4.根据权利要求3所述的一种可辅助照明的航拍无人机，其特征在于：所述扶杆（42）材质为橡胶，且扶杆（42）表面设置有防滑纹。5.根据权利要求3所述的一种可辅助照明的航拍无人机，其特征在于：所述插杆（44）远离安装块（43）的一端插设在插腔（46）内部，所述插腔（46）开设在连接座（23）内部，所述插杆（44）远离安装块（43）的一端固定连接有弹簧（47），所述弹簧（47）远离插杆（44）的一端固定连接在插腔（46）内壁。6.根据权利要求3所述的一种可辅助照明的航拍无人机，其特征在于：所述插杆（44）侧壁固定连接有滑块（48），所述滑块（48）插设在滑槽（49）内部，所述滑槽（49）开设在连接座（23）内部。

技术总结
本实用新型涉及航拍无人机技术领域，具体为一种可辅助照明的航拍无人机包括：机体、信号控制器、拍摄单元、连接座、螺旋桨单元和伺服电机，机体，所述机体上端固定连接有信号控制器，所述机体下端设置有拍摄单元，所述机体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离机体的一端固定连接有螺旋桨单元，所述机体侧壁固定连接有伺服电机，调节结构，所述调节结构包括第一转杆，所述第一转杆与伺服电机的输出轴固定连接，所述第一转杆表面通过齿牙啮合连接有第二转杆。本实用新型实现航拍无人机在夜间拍摄时可以改变补光灯照射的角度，进而调节补光效果，并且无人机第二连接杆可以与无人机之间进行便捷拆卸，方便收纳无人机时的存放，提高了装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。


技术研发人员：牛彦陈 张丙杰
受保护的技术使用者：安阳国遥星图信息技术有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/10