一种无人机回收装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机回收技术领域，具体地说，涉及一种无人机回收装置。


背景技术：

2.相比于起飞，无人机回收是一个更为复查、也更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标，目前无人机的回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落架滑轮着陆、空中勾取回收等。
3.撞网回收指的是无人机在地面无线设备和自动引导设备的引导下，逐渐降低高度，减小速度，然后正对着拦截网飞去，从而达到回收的目的，而无人机飞向拦截网进行回收时，受撞击后的拦截网发生变形产生一定的弹力，在拦截网的弹力作用下会对降速后的无人机产生反向推力，造成无人机回收的位置发生偏移，不便于无人机的回收。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.一种无人机回收装置,包括拦截网及支架组件，所述支架组件包括底板，所述底板的上端固定有两个安装架，所述底板的下端四角处安装有万向转轮，所述底板上设置有撞网后无人机回收的缓冲垫，还包括设置在安装架与拦截网之间的连接组件，所述连接组件包括套设滑动在拦截网一侧的套管，所述套管上固定有安装筒，所述安装筒的内部滑动连接有滑动板，所述安装筒的一端滑动连接有传动杆，所述传动杆位于安装筒内部的一端与滑动板相连接，所述传动杆的另一端与安装架之间通过安装组件连接，所述安装筒的内部填充有阻尼液，所述滑动板上设置有拦截网对无人机回收过程中缓冲拉动的拉动组件及回收后拦截网缓速复位的降速组件。
7.所述连接组件在安装架及拦截网之间设置有多个，各个所述连接组件呈竖直排列设置。
8.所述拉动组件包括开设在滑动板上的多个第一安装孔，各个所述第一安装孔的内部安装有第一单向阀，各个所述第一单向阀的导通方向为滑动板上靠向传动杆的一侧至另一侧。
9.所述降速组件包括开设在滑动板上第二安装孔，所述第二安装孔的内部安装有第二单向阀，所述第二单向阀的导通方向与第一单向阀相反设置。
10.所述安装筒的内部安装有弹簧，所述弹簧的另一端与滑动板相连接。
11.所述安装组件包括固定在传动杆一端的挂钩，所述安装架的一侧固定有挂环。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型的无人机回收装置，通过多个拉动组件及降速组件，既能在无人机回收时，产生阻尼机制，对被撞击后发生运动的拦截网进行缓冲拉动，提高拦截网对撞击后无人机降回收的效果，也能在回收后，降低拦截网复位的速度，避免撞击后拦截网的快速复位
对降速后的无人机产生反向推力，造成无人机回收的位置发生偏移，使对无人机撞网回收的更加精准，便于无人机的回收。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.在附图中：
16.图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
17.图2为本实用新型的连接组件、拉动组件及降速组件结构示意图；
18.图3为图1中a处的放大图；
19.图4为图2中b处的放大图。
20.图中：1-拦截网；201-底板；202-安装架；203-万向转轮；301-套管；302-安装筒；303-滑动板；304-传动杆；401-第一安装孔；402-第一单向阀；5-弹簧；601-挂环；602-挂钩；701-第二安装孔；702-第二单向阀。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
22.如图1至图4所示，一种无人机回收装置，包括拦截网1及支架组件，支架组件包括底板201，底板201的上端固定有两个安装架202，底板201的下端四角处安装有万向转轮203，底板201上设置有撞网后无人机回收的缓冲垫，还包括设置在安装架202与拦截网1之间的连接组件，连接组件包括套设滑动在拦截网1一侧的套管301，套管301上固定有安装筒302，安装筒302的内部滑动连接有滑动板303，安装筒302的一端滑动连接有传动杆304，传动杆304位于安装筒302内部的一端与滑动板303相连接，传动杆304的另一端与安装架202之间通过安装组件连接，安装筒302的内部填充有阻尼液，滑动板303上设置有拦截网1对无人机回收过程中缓冲拉动的拉动组件及回收后拦截网1缓速复位的降速组件；
23.此处需要说明的是：通过多个拉动组件及降速组件，既能在无人机回收时，产生阻尼机制，对被撞击后发生运动的拦截网1进行缓冲拉动，提高拦截网1对撞击后无人机降回收的效果，也能在回收后，降低拦截网1复位的速度，避免撞击后拦截网1的快速复位对降速后的无人机产生反向推力，造成无人机回收的位置发生偏移，使对无人机撞网回收的更加精准，便于无人机的回收。
24.连接组件在安装架202及拦截网1之间设置有多个，各个连接组件呈竖直排列设置；
25.此处需要说明的是：通过多个连接组件，提高连接的稳定性。
26.拉动组件包括开设在滑动板303上的多个第一安装孔401，各个第一安装孔401的内部安装有第一单向阀402，各个第一单向阀402的导通方向为滑动板303上靠向传动杆304的一侧至另一侧；
27.此处需要说明的是：在拦截网1受力运动的过程中，通过传动杆304拉动各个滑动板303分别在各个安装筒302的内部滑动，因各个第一单向阀402的导通方向为滑动板303上
靠向传动杆304的一侧至另一侧，在滑动板303滑动的过程中，使安装筒302内部的阻尼液从各个第一单向阀402上穿过，产生阻尼机制，对被撞击后发生运动的拦截网1进行缓冲拉动。
28.降速组件包括开设在滑动板303上第二安装孔701，第二安装孔701的内部安装有第二单向阀702，第二单向阀702的导通方向与第一单向阀402相反设置；
29.此处需要说明的是：在拦截网1复位的过程中，使各个滑动板303分别在各个安装筒302的内部复位运动，在滑动板303复位的过程中，安装筒302内部的阻尼液仅从单个第二单向阀702上穿过，使滑动板303的复位产生强大的阻力，降低滑动板303及拦截网1复位的速度。
30.安装筒302的内部安装有弹簧5，弹簧5的另一端与滑动板303相连接；
31.此处需要说明的是：在滑动板303滑动的过程中，带动弹簧5受力变形产生弹力，通过弹簧5的弹力，便于辅助拉动滑动板303进行复位。
32.安装组件包括固定在传动杆304一端的挂钩602，安装架202的一侧固定有挂环601；
33.此处需要说明的是：将各个挂钩602挂在挂环601上，便于拦截网1在两个安装架202之间的安装。
34.通过撞网的方式对无人机进行回收时，无人机在地面无线设备和自动引导设备的引导下，逐渐降低高度，减小速度，然后正对着拦截网1飞去并撞击在拦截网1上，在无人机与拦截网1撞击的过程中，推动拦截网1的两端分别远离两个安装架202运动，在拦截网1受力运动的过程中，通过传动杆304拉动各个滑动板303分别在各个安装筒302的内部滑动，因各个第一单向阀402的导通方向为滑动板303上靠向传动杆304的一侧至另一侧，在滑动板303滑动的过程中，使安装筒302内部的阻尼液从各个第一单向阀402上穿过，产生阻尼机制，对被撞击后发生运动的拦截网1进行缓冲拉动，提高拦截网1对撞击后无人机降回收的效果；
35.通过拦截网1对无人机拦截并使无人机降速至一定程度后，拦截网1在自身撞击后的弹力作用下进行复位，在拦截网1复位的过程中，使各个滑动板303分别在各个安装筒302的内部复位运动，在滑动板303复位的过程中，安装筒302内部的阻尼液仅从单个第二单向阀702上穿过，使滑动板303的复位产生强大的阻力，降低滑动板303及拦截网1复位的速度，避免撞击后拦截网1的快速复位对降速后的无人机产生反向推力，造成无人机回收的位置发生偏移，使对无人机撞网回收的更加精准，便于无人机的回收。

技术特征：
1.一种无人机回收装置，包括：拦截网(1)及支架组件，所述支架组件包括底板(201)，所述底板(201)的上端固定有两个安装架(202)，所述底板(201)的下端四角处安装有万向转轮(203)，所述底板(201)上设置有撞网后无人机回收的缓冲垫；其特征在于，还包括：设置在安装架(202)与拦截网(1)之间的连接组件，所述连接组件包括套设滑动在拦截网(1)一侧的套管(301)，所述套管(301)上固定有安装筒(302)，所述安装筒(302)的内部滑动连接有滑动板(303)，所述安装筒(302)的一端滑动连接有传动杆(304)，所述传动杆(304)位于安装筒(302)内部的一端与滑动板(303)相连接，所述传动杆(304)的另一端与安装架(202)之间通过安装组件连接，所述安装筒(302)的内部填充有阻尼液，所述滑动板(303)上设置有拦截网(1)对无人机回收过程中缓冲拉动的拉动组件及回收后拦截网(1)缓速复位的降速组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述连接组件在安装架(202)及拦截网(1)之间设置有多个，各个所述连接组件呈竖直排列设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述拉动组件包括开设在滑动板(303)上的多个第一安装孔(401)，各个所述第一安装孔(401)的内部安装有第一单向阀(402)，各个所述第一单向阀(402)的导通方向为滑动板(303)上靠向传动杆(304)的一侧至另一侧。4.根据权利要求3所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述降速组件包括开设在滑动板(303)上第二安装孔(701)，所述第二安装孔(701)的内部安装有第二单向阀(702)，所述第二单向阀(702)的导通方向与第一单向阀(402)相反设置。5.根据权利要求4所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述安装筒(302)的内部安装有弹簧(5)，所述弹簧(5)的另一端与滑动板(303)相连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述安装组件包括固定在传动杆(304)一端的挂钩(602)，所述安装架(202)的一侧固定有挂环(601)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机回收装置，包括拦截网及支架组件，所述支架组件包括底板，所述底板的上端固定有两个安装架，所述底板的下端四角处安装有万向转轮，所述底板上设置有撞网后无人机回收的缓冲垫，还包括设置在安装架与拦截网之间的连接组件。本实用新型的无人机回收装置，通过多个拉动组件及降速组件，既能在无人机回收时，产生阻尼机制，对被撞击后发生运动的拦截网进行缓冲拉动，提高拦截网对撞击后无人机降回收的效果，也能在回收后，降低拦截网复位的速度，避免撞击后拦截网的快速复位对降速后的无人机产生反向推力，造成无人机回收的位置发生偏移，使对无人机撞网回收的更加精准，便于无人机的回收。便于无人机的回收。便于无人机的回收。


技术研发人员：梁培宣 张葛 梁常渝 韦云潇
受保护的技术使用者：梁培宣
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/5/10