一种无人机测绘定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘定位技术领域，具体为一种无人机测绘定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，随着发展，无人机也逐渐应用在更多的方面，如通过无人机可以进行测绘定位工作。
3.在授权公告号cn 213543573 u的基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，放置有测绘仪器。本实用新型通过测绘仪保护安装座与测绘仪器与主摄像头，实现了无人机可进行测绘作业，提高了无人机的实用性包括无人机本体。
4.但是，上述中的装置在使用时还存在一些问题，例如，上述中直接将智能控制芯片、北斗星定位线路板、信号接收器、信号增强器和环境监测传感器固定安装在了无人机本体的内部，而当每次无人机经过测绘定位工作后，为了保证其后续的定位精度，都需要对这些结构进行检修，因此，这些部件如果依次从无人机本体上进行拆卸，便非常的麻烦，无法快速的对其进行拆卸，也就不利于检修工作的进行，从而便降低了后续的无人机测绘定位效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述中的装置在使用时，不方便将智能控制芯片和北斗星定位线路板等结构进行快速拆卸检修，从而便降低了后续的无人机测绘定位效果，而提出的一种无人机测绘定位装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘定位装置，包括无人机本体和支腿，所述无人机本体的下方固接有多个支腿，所述无人机本体的前端面通过多个螺栓螺纹连接有端板，所述端板的前端中间固接有摄像头，所述无人机本体的内部安装有定位装置，所述无人机本体的下方安装有连接装置。
7.优选的，所述定位装置包括第一竖板，左右所述第一竖板的下方与无人机本体相固接，左右所述第一竖板的内侧均通过多个螺栓螺纹连接有背板，所述背板的前端面左侧和中间分别固接有智能控制芯片和北斗星定位线路板，所述智能控制芯片的下方连接有信号接收器，且信号接收器的后端面与背板相固接。
8.优选的，所述北斗星定位线路板的右侧安装有信号增强器，且信号增强器的后端面与背板相固接，这样通过信号增强器可以增强此装置接收信号的能力。
9.优选的，所述信号增强器的右侧安装有环境监测传感器，且环境监测传感器的后端面与背板相固接，这样通过环境监测传感器配合测绘仪器可以实现测绘。
10.优选的，所述连接装置包括横板，所述横板通过多个螺栓与无人机本体螺纹相连，所述横板的下方固接有多个第二竖板，且第二竖板的内部中间螺纹连接有螺杆，左右所述螺杆的内侧通过轴承转动连接有挡板，所述挡板的内侧下方固接有支板，所述支板的上方
安装有测绘仪器，且测绘仪器的左右两侧外壁与挡板的凹槽处内壁间隙配合。
11.优选的，所述挡板的外侧固接有多个挡杆，且挡杆的中间外壁与第二竖板的通孔处内壁间隙配合，这样通过挡杆可以对挡板起限位作用。
12.优选的，所述螺杆的外侧固接有转头，这样通过转头可以带动螺杆转动。
13.本实用新型提出的一种无人机测绘定位装置，有益效果在于：可以将测绘仪器移动至两个挡板中间，再转动转头，通过转头带动螺杆进行转动，使螺杆通过第二竖板进行移动，螺杆配合挡杆可以带动挡板移动，这样左右两侧的挡板配合支板便可以将测绘仪器抵紧固定，再将安装有智能控制芯片和北斗星定位线路板等的背板移动至无人本体的内部，并通过螺栓将背板与第一竖板连接固定，之后完成各部件之间的线路连接，通过螺栓将端板与无人机本体进行固定，这样无人机本体通过智能控制芯片、北斗星定位线路板、摄像头和测绘仪器等便可以完成测绘定位工作，当结束测绘定位工作后，也可以快速的将安装有智能控制芯片和北斗星定位线路板等的背板与无人机本体的内部结构进行拆卸，从而方便了对这些结构进行检修，提高了后续的无人机测绘定位效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为图1中的平面剖视图；
16.图3为图2中第一竖板、背板和信号增强器处的结构示意图；
17.图4为图2中无人机本体、支腿和横板处的结构示意图；
18.图5为图2中螺杆、转头和挡杆处的结构示意图。
19.图中：1、无人机本体，2、支腿，3、定位装置，301、第一竖板，302、背板，303、智能控制芯片，304、北斗星定位线路板，305、信号接收器，4、连接装置，401、横板，402、第二竖板，403、螺杆，404、挡板，405、支板，406、测绘仪器，4a1、动力部，4a2、螺旋桨，5、端板，6、摄像头，7、信号增强器，8、环境监测传感器，9、挡杆，10、转头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.参照附图1-5，本实施例中，一种无人机测绘定位装置，包括无人机本体1和支腿2，无人机本体1的下方固接有2个支腿2，无人机本体1的前端面通过4个螺栓螺纹连接有端板5，端板5的前端中间固接有摄像头6，摄像头6的型号可根据使用者需求选择，通过摄像头6可以拍摄图像，无人机本体1的内部安装有定位装置3，无人机本体1的下方安装有连接装置4。
23.参照附图1-4，定位装置3包括第一竖板301、背板302、智能控制芯片303、北斗星定位线路板304和信号接收器305，左右第一竖板301的下方与无人机本体1相固接，左右第一竖板301的内侧均通过2个螺栓螺纹连接有背板302，背板302的前端面左侧和中间分别固接
有智能控制芯片303和北斗星定位线路板304，智能控制芯片303的下方连接有信号接收器305，且信号接收器305的后端面与背板302相固接，北斗星定位线路板304的右侧安装有信号增强器7，且信号增强器7的后端面与背板302相固接，信号增强器7的右侧安装有环境监测传感器8，且环境监测传感器8的后端面与背板302相固接，值得说明的是，智能控制芯片303、北斗星定位线路板304、信号接收器305、信号增强器7和环境监测传感器8均通过控制线路与控制终端电性连接，这样控制终端通过智能控制芯片303可以对此装置进行控制，通过北斗星定位线路板304与信号接收器305可以使无人机本体1全面接受控制终端传递的控制信号，通过智能控制芯片303和连接的控制线路可以将摄像头6与测绘仪器406拍摄到的图像传递至控制终端的显示屏上，通过信号增强器7可以加强无人机本体1对信号的接收，此为现有技术，本领域人员完全可以实现，例如在授权公告号cn 213543573 u的基于高精度北斗定位的无人机测绘系统中便公开了此项技术，其详细的部件型号、电路连接、控制方法等均可以参考该对比专利，故本技术不再过多赘述；
24.可以将安装有智能控制芯片303和北斗星定位线路板304等的背板302移动至无人本体1的内部，并通过螺栓将背板302与第一竖板301连接固定，之后完成各部件之间的线路连接，通过螺栓将端板5与无人机本体1进行固定，这样无人机本体1通过智能控制芯片303、北斗星定位线路板304、摄像头6和测绘仪器406等便可以完成测绘定位工作，当结束测绘定位工作后，也可以快速的将安装有智能控制芯片303和北斗星定位线路板304等的背板302与无人机本体1的内部结构进行拆卸，从而方便了对这些结构进行检修，提高了后续的无人机测绘定位效果。
25.参照附图1、2和5，连接装置4包括横板401、第二竖板402、螺杆403、挡板404、支板405和测绘仪器406，横板401通过4个螺栓与无人机本体1螺纹相连，横板401的下方固接有2个第二竖板402，第二竖板402的内部加工有2个通孔，且第二竖板402的内部中间螺纹连接有螺杆403，螺杆403通过第二竖板402可以进行移动，左右螺杆403的内侧通过轴承转动连接有挡板404，挡板404的内侧加工有凹槽，挡板404的内侧下方固接有支板405，支板405的上方安装有测绘仪器406，通过测绘仪器406配合上述中的结构可以实现测绘，且测绘仪器406的左右两侧外壁与挡板404的凹槽处内壁间隙配合，挡板404的外侧固接有2个挡杆9，通过挡杆9可以对挡板404起限位作用，且挡杆9的中间外壁与第二竖板402的通孔处内壁间隙配合，螺杆403的外侧固接有转头10，通过转头10可以带动螺杆403转动；
26.可以将测绘仪器406移动至两个挡板404中间，再转动转头10，通过转头10带动螺杆403进行转动，使螺杆403通过第二竖板402进行移动，螺杆403配合挡杆9可以带动挡板404移动，这样左右两侧的挡板404配合支板405便可以将测绘仪器406抵紧固定，从而方便此装置进行测绘定位工作。
27.在本实施例中，当操作人员需要使用无人机测绘定位装置时，首先操作人员可以将测绘仪器406移动至两个挡板404中间，再转动转头10，通过转头10带动螺杆403进行转动，使螺杆403通过第二竖板402进行移动，螺杆403配合挡杆9可以带动挡板404移动，这样左右两侧的挡板404配合支板405便可以将测绘仪器406抵紧固定，再将安装有智能控制芯片303和北斗星定位线路板304等的背板302移动至无人本体1的内部，并通过螺栓将背板302与第一竖板301连接固定，之后完成各部件之间的线路连接，通过螺栓将端板5与无人机本体1进行固定，这样无人机本体1通过智能控制芯片303、北斗星定位线路板304、摄像头6
和测绘仪器406等便可以完成测绘定位工作，当结束测绘定位工作后，也可以快速的将安装有智能控制芯片303和北斗星定位线路板304等的背板302与无人机本体1的内部结构进行拆卸，从而方便了对这些结构进行检修，提高了后续的无人机测绘定位效果。
28.实施例2：
29.参照附图1-5，本实施例中，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘定位装置，连接装置4还可以包括动力部4a1和螺旋桨4a2，左右2个动力部4a1的内侧与无人机本体1相固接，动力部4a1的上方转动连接有螺旋桨4a2；
30.可以在无人机本体1的上方两端设置动力部4a1，在动力部4a1上安装有螺旋桨4a2，这样便可以使无人机本体1实现飞行，此为现有技术，本领域人员完全可以实现，故不再过多赘述。
31.在本实施例中，当操作人员需要使用无人机测绘定位装置时，可以在无人机本体1的上方两端设置动力部4a1，在动力部4a1上安装有螺旋桨4a2，这样便可以使无人机本体1实现飞行。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机测绘定位装置，包括无人机本体(1)和支腿(2)，所述无人机本体(1)的下方固接有多个支腿(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的前端面通过多个螺栓螺纹连接有端板(5)，所述端板(5)的前端中间固接有摄像头(6)，所述无人机本体(1)的内部安装有定位装置(3)，所述无人机本体(1)的下方安装有连接装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘定位装置，其特征在于：所述定位装置(3)包括第一竖板(301)，左右所述第一竖板(301)的下方与无人机本体(1)相固接，左右所述第一竖板(301)的内侧均通过多个螺栓螺纹连接有背板(302)，所述背板(302)的前端面左侧和中间分别固接有智能控制芯片(303)和北斗星定位线路板(304)，所述智能控制芯片(303)的下方连接有信号接收器(305)，且信号接收器(305)的后端面与背板(302)相固接。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘定位装置，其特征在于：所述北斗星定位线路板(304)的右侧安装有信号增强器(7)，且信号增强器(7)的后端面与背板(302)相固接。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘定位装置，其特征在于：所述信号增强器(7)的右侧安装有环境监测传感器(8)，且环境监测传感器(8)的后端面与背板(302)相固接。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘定位装置，其特征在于：所述连接装置(4)包括横板(401)，所述横板(401)通过多个螺栓与无人机本体(1)螺纹相连，所述横板(401)的下方固接有多个第二竖板(402)，且第二竖板(402)的内部中间螺纹连接有螺杆(403)，左右所述螺杆(403)的内侧通过轴承转动连接有挡板(404)，所述挡板(404)的内侧下方固接有支板(405)，所述支板(405)的上方安装有测绘仪器(406)，且测绘仪器(406)的左右两侧外壁与挡板(404)的凹槽处内壁间隙配合。6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘定位装置，其特征在于：所述挡板(404)的外侧固接有多个挡杆(9)，且挡杆(9)的中间外壁与第二竖板(402)的通孔处内壁间隙配合。7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘定位装置，其特征在于：所述螺杆(403)的外侧固接有转头(10)。

技术总结
本实用新型涉及无人机测绘定位技术领域，尤其是一种无人机测绘定位装置，包括无人机本体和支腿，所述无人机本体的内部安装有定位装置，所述无人机本体的下方安装有连接装置。可以将测绘仪器固定，再将安装有智能控制芯片和北斗星定位线路板等的背板移动至无人本体的内部，并通过螺栓将背板与第一竖板连接固定，这样无人机本体通过智能控制芯片、北斗星定位线路板、摄像头和测绘仪器等便可以完成测绘定位工作，当结束测绘定位工作后，也可以快速的将安装有智能控制芯片和北斗星定位线路板等的背板与无人机本体的内部结构进行拆卸，从而方便了对这些结构进行检修，提高了后续的无人机测绘定位效果。机测绘定位效果。机测绘定位效果。


技术研发人员：谢克文 王宇辉 贾柳艳 于凤兵 王新兴 蒋苹萍
受保护的技术使用者：几核（浙江）科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/10