一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞。


背景技术：

2.降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有无人机降落伞存在以下问题：
4.1.抛伞后叠伞极其麻烦，而且叠伞质量影响降落伞释放情况；
5.2.降落伞内释放装置大都是高压缩气、者爆发装置或者利用重力进行释放伞，由于存在高压物品会有一定爆炸伤害性，而且装置存放周期过长会有失效可能性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，包括盒体、伞盖和降落伞，所述盒体内部设置有抛伞执行器，所述抛伞执行器包括配合柱、收纳柱和控制执行器，所述配合柱外部弹性连接有释放弹簧，所述配合柱与释放弹簧均设置在收纳柱内部，所述收纳柱底部固定连接有底座，所述底座下端面固定连接有限位块，所述控制执行器上端面固定连接有执行器固定架，所述控制执行器输出端固定连接有释放杆，所述盒体内壁固定连接有伞绳托板，所述伞绳托板下端面弹性连接有压紧弹簧的一端，所述盒体内部滑动连接有抛伞托架，所述伞盖盖合在盒体顶部，所述降落伞收纳于抛伞托架与伞盖在盒体内部组成的收纳空间内，所述降落伞内部连接有若干组连接绳。
7.作为本实施例优选，所述盒体包括器身，所述器身外部开设有固定槽，所述器身通过固定槽安装有固定扣，所述器身外部固定连接有固定绑带，所述器身底部安装有开关。
8.作为本实施例优选，所述抛伞托架外部设置有与连接绳数量相同的豁口，若干组所述连接绳分别穿过一组豁口。
9.作为本实施例优选，所述连接绳一端通过豁口后贯穿伞绳托板上端面，且所述连接绳贯穿伞绳托板的一端固定连接有限位块，所述限位块用于防止连接绳与伞绳托板分离。
10.作为本实施例优选，所述收纳柱通过螺栓与盒体内腔底部固定连接，所述释放弹簧为卷筒状，且释放弹簧卷筒的外部与收纳柱内壁固定连接，所述配合柱底端贯穿底座，且在配合柱底端外部开设有闭锁孔，所述配合柱顶部贯穿伞绳托板与抛伞托架下端面固定连接。
11.作为本实施例优选，所述控制执行器用于驱动释放杆做直线往复运动，所述释放杆背离控制执行器一端贯穿限位块插入闭锁孔内部。
12.作为本实施例优选，所述压紧弹簧背离伞绳托板一端与底座弹性连接，且所述压
紧弹簧套在收纳柱外部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型采用免叠伞方案，只要将降落伞和连接绳放的抛伞托架和伞绳托板上就完成了装伞动作。
15.2、本实用新型采用配合柱与释放弹簧可以快速顶起伞体安全可靠快速。
16.3、本实用新型的盒体上采用多种固定方案有效适配多种无人机机身，可用固定扣进行固定或者用固定绑带进行固定。
附图说明
17.图1为本实用新型的无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞结构示意图；
18.图2为本实用新型的无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞展开状态结构示意图；
19.图3为本实用新型的降落伞展开连接结构图；
20.图4为本实用新型的盒体结构示意图；
21.图5为本实用新型的抛伞执行器结构示意图。
22.图中：1盒体、11器身、12固定槽、13固定扣、14固定绑带、15开关、2伞盖、3降落伞、4抛伞托架、5连接绳、6伞绳托板、7抛伞执行器、71配合柱、72释放弹簧、73收纳柱、74底座、75限位块、76释放杆、77控制执行器、78执行器固定架、8压紧弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，包括盒体1、伞盖2和降落伞3，盒体1内部设置有抛伞执行器7，抛伞执行器7包括配合柱71、收纳柱73和控制执行器77，配合柱71外部弹性连接有释放弹簧72，配合柱71与释放弹簧72均设置在收纳柱73内部，收纳柱73底部固定连接有底座74，底座74下端面固定连接有限位块75，控制执行器77上端面固定连接有执行器固定架78，控制执行器77输出端固定连接有释放杆76，盒体1内壁固定连接有伞绳托板6，伞绳托板6下端面弹性连接有压紧弹簧8的一端，盒体1内部滑动连接有抛伞托架4，伞盖2盖合在盒体1顶部，降落伞3收纳于抛伞托架4与伞盖2在盒体1内部组成的收纳空间内，降落伞3内部连接有若干组连接绳5。
25.请参阅图4，盒体1包括器身11，器身11外部开设有固定槽12，器身11通过固定槽12安装有固定扣13，器身11外部固定连接有固定绑带14，器身11底部安装有开关15。
26.具体来说，在盒体1上的固定扣13和固定绑带14均可以作为降落伞固定在无人机上的方式，可有效适配多种无人机的机身。
27.需要说明的是，在盒体1内部安装有电源，电源与开关15和控制执行器77电性连接，电源用于给控制执行器77供电，开关15用于控制电源的开启或关闭，在盒体1内部还设置有控制器，控制器可与无人机内部控制系统通信连接，也可与终端遥控设备通信连接，即可通过无人机自身控制系统控制控制执行器77工作释放降落伞，也可通过远程的遥控设备
单独控制控制执行器77工作释放降落伞，此项为现有技术，再次不做多余叙述。
28.并且，盒体1与伞盖2为可拆卸连接，通过在伞盖2底部施加一个向上的力可将伞盖2顶起与盒体1分离。
29.请参阅图2和3，抛伞托架4外部设置有与连接绳5数量相同的豁口，若干组连接绳5分别穿过一组豁口。
30.进一步的，连接绳5一端通过豁口后贯穿伞绳托板6上端面，且连接绳5贯穿伞绳托板6的一端固定连接有限位块，限位块用于防止连接绳5与伞绳托板6分离。
31.具体来说，在本实施例中降落伞3上设置有四组连接绳5，通过限位块将连接绳5的一端限位在伞绳托板6的下方，在降落伞3收纳后，连接绳5会存储在抛伞托架4与伞绳托板6相邻一侧的空腔内，将降落伞3均匀放置到抛伞托架4上，即可完成降落伞3的主体回收。
32.需要说明的是，抛伞托架4底部设置有十字板，十字板用于在抛伞托架4与伞绳托板6靠近时将伞绳托板6上方分成四个区域，通过这四个区域来收纳四组连接绳5。
33.请参与图2、3和5，收纳柱73通过螺栓与盒体1内腔底部固定连接，释放弹簧72为卷筒状，且释放弹簧72卷筒的外部与收纳柱73内壁固定连接，配合柱71底端贯穿底座74，且在配合柱71底端外部开设有闭锁孔，配合柱71顶部贯穿伞绳托板6与抛伞托架4下端面固定连接。
34.具体来说，释放弹簧72在正常状态下，为一个圆台状的弹簧筒，且可压缩成卷筒状，在正常状态下，释放弹簧72会将抛伞托架4从盒体1内部顶出。
35.需要说明的是，配合柱71外壁的上部与释放弹簧72圆台状的较细一端固定连接。
36.进一步的，控制执行器77用于驱动释放杆76做直线往复运动，释放杆76背离控制执行器77一端贯穿限位块75插入闭锁孔内部。
37.具体来说，释放弹簧72被压缩后，配合柱71的一端会从收纳柱73底部伸出，此时通过释放杆76插入闭锁孔后，配合柱71的位置被固定，释放弹簧72会保持压缩状态。
38.进一步的，压紧弹簧8背离伞绳托板6一端与底座74弹性连接，且压紧弹簧8套在收纳柱73外部。
39.工作原理：该无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞在使用时，安装时，打开开关15连接控制器成功后，将降落伞装置通过固定扣13或固定绑带14完成与无人机的固定，无人飞行器飞行遇到故障引起坠机此时操作遥控器抛伞按钮实现远程遥控主动抛伞，抛伞流程如下控制执行器77得到抛伞信号后驱动释放杆76位移释放配合柱71上的闭锁孔，从而释放释放弹簧72，释放弹簧72托动抛伞托架4将降落伞3抛出，实现伞体展开，回收时将连接绳5均匀放置到抛伞托架4上的四个豁口内，四组连接绳5会分别放置在伞绳托板6上，将降落伞3均匀放置到抛伞托架4上面并将伞盖2扣到盒体1上，此时降落伞3已经收放到伞盖2和降落伞3之间，下压伞盖2从而压缩释放弹簧72，下压过程中四组连接绳5均匀放入十字板在伞绳托板6上分隔的四个区域内，压缩到位后配合柱71上的闭锁孔伸出底座74，手动推动释放杆76使其卡到闭锁孔内，完成降落伞的收纳。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，其特征在于：包括盒体(1)、伞盖(2)和降落伞(3)，所述盒体(1)内部设置有抛伞执行器(7)，所述抛伞执行器(7)包括配合柱(71)、收纳柱(73)和控制执行器(77)，所述配合柱(71)外部弹性连接有释放弹簧(72)，所述配合柱(71)与释放弹簧(72)均设置在收纳柱(73)内部，所述收纳柱(73)底部固定连接有底座(74)，所述底座(74)下端面固定连接有限位块(75)，所述控制执行器(77)上端面固定连接有执行器固定架(78)，所述控制执行器(77)输出端固定连接有释放杆(76)，所述盒体(1)内壁固定连接有伞绳托板(6)，所述伞绳托板(6)下端面弹性连接有压紧弹簧(8)的一端，所述盒体(1)内部滑动连接有抛伞托架(4)，所述伞盖(2)盖合在盒体(1)顶部，所述降落伞(3)收纳于抛伞托架(4)与伞盖(2)在盒体(1)内部组成的收纳空间内，所述降落伞(3)内部连接有若干组连接绳(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，其特征在于：所述盒体(1)包括器身(11)，所述器身(11)外部开设有固定槽(12)，所述器身(11)通过固定槽(12)安装有固定扣(13)，所述器身(11)外部固定连接有固定绑带(14)，所述器身(11)底部安装有开关(15)。3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，其特征在于：所述抛伞托架(4)外部设置有与连接绳(5)数量相同的豁口，若干组所述连接绳(5)分别穿过一组豁口。4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，其特征在于：所述连接绳(5)一端通过豁口后贯穿伞绳托板(6)上端面，且所述连接绳(5)贯穿伞绳托板(6)的一端固定连接有限位块，所述限位块用于防止连接绳(5)与伞绳托板(6)分离。5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，其特征在于：所述收纳柱(73)通过螺栓与盒体(1)内腔底部固定连接，所述释放弹簧(72)为卷筒状，且释放弹簧(72)卷筒的外部与收纳柱(73)内壁固定连接，所述配合柱(71)底端贯穿底座(74)，且在配合柱(71)底端外部开设有闭锁孔，所述配合柱(71)顶部贯穿伞绳托板(6)与抛伞托架(4)下端面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，其特征在于：所述控制执行器(77)用于驱动释放杆(76)做直线往复运动，所述释放杆(76)背离控制执行器(77)一端贯穿限位块(75)插入闭锁孔内部。7.根据权利要求5所述的一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，其特征在于：所述压紧弹簧(8)背离伞绳托板(6)一端与底座(74)弹性连接，且所述压紧弹簧(8)套在收纳柱(73)外部。

技术总结
本实用新型公开了一种无人飞行器用免叠伞主动保护降落伞，包括盒体、伞盖和降落伞，所述盒体内部设置有抛伞执行器，所述抛伞执行器包括配合柱、收纳柱和控制执行器，所述配合柱外部弹性连接有释放弹簧，所述配合柱与释放弹簧均设置在收纳柱内部，所述收纳柱底部固定连接有底座，所述底座下端面固定连接有限位块，所述控制执行器上端面固定连接有执行器固定架，所述控制执行器输出端固定连接有释放杆，所述盒体内壁固定连接有伞绳托板，所述伞绳托板下端面弹性连接有压紧弹簧的一端，所述盒体内部滑动连接有抛伞托架，所述伞盖盖合在盒体顶部。本实用新型只要将降落伞和连接绳放的抛伞托架和伞绳托板上便可完成了装伞动作。伞托架和伞绳托板上便可完成了装伞动作。伞托架和伞绳托板上便可完成了装伞动作。


技术研发人员：曹承洋 任俊霖 贾龙
受保护的技术使用者：山东天眸科技创新有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/5/10