一种无人机远程环境检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及环境检测技术领域，具体涉及一种无人机远程环境检测设备。


背景技术：

2.水环境检测是以水环境为对象，运用物理的、化学的及生物的技术手段，对其中的污染物及其有关的组成成分进行定性、定量和系统的综合分析，以探索研究水环境质量的变化规律。水环境监测是为水环境管理提供可靠的基础数据，并为治理措施的效果评价提供科学依据。为了使监测数据能准确反映水环境的质量现况，预测水环境污染发展趋势，要求水环境监测数据应具有代表性、准确性、精密性、平行性、重复性、完整性及可比性。水环境检测需要取样水样，人工难以对位于湖面或河面中心的水样进行取样。
3.授权公告号为cn215245501u的中国专利公布了一种无人机环境检测装置，包括机架和取样检测组件，所述取样检测组件固定连接于所述机架上；其中，所述取样检测组件包括固定盘、第二电机、丝杆和环形桶，所述第二电机通过螺栓固定连接于所述固定盘的顶部中心。本实用新型克服了现有技术的不足，通过无人机带动取样检测组件移动，取样检测组件由第一电机和环形桶构成，通过第一电机推动环形桶上下移动，当环形桶位于下侧时，可以通过第二电机驱动螺旋桨转动，带动环形桶移动浸入待取样的目标水域，第一电机推动环形桶上移，将其入口盖住，防止水样洒落，可以定位取样湖面中心的水样，从而对水样进行检测，使用方便简单。
4.但是上述装置不便于进行多次采样，装置的检测效果偶然性较大，检测结果不准确；并且不便于对不同位置的水质进行采样检查。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于进行多次采样的无人机远程环境检测设备。
6.本实用新型的技术方案：一种无人机远程环境检测设备，包括无人机本体、采样外框、固定轴、密封板、固定柱、采样内框和多个隔板；
7.固定轴安装在无人机本体的底面；
8.采样外框上均匀设有多个第一进水孔；固定柱安装在采样外框内，固定柱可拆卸安装在固定轴的底面；多个隔板以固定柱的中轴线为轴心呈圆周分布，每个隔板的两端分别连接固定柱和采样外框的内壁；密封板上设有用于供固定柱穿过的通孔；
9.多个采样内框分别与多个隔板交错分布，每个采样内框远离采样外框中轴线的端面上均设有多个第二进水孔，每个采样内框上均设有用于对第二进水孔进行密封的滑动组件；固定轴上设有用于多个驱动滑动组件进行移动的传动压紧组件。
10.优选的，传动压紧组件包括压紧板、套筒、电磁铁和保护外壳；套筒转动设置在固定轴的底面；保护外壳安装在固定轴上，保护外壳的底面设有开口，保护外壳内设有防水电机；防水电机传动连接套筒；压紧板连接套筒的底面，压紧板的底面设有压紧环板；电磁铁
安装在压紧板的底面；压紧板的底面可拆卸安装有电源；电源与电磁铁电性连接；防水电机工作状态下，压紧环板将密封板压紧在采样外框上。
11.优选的，压紧环板的底面设有多个滚珠。
12.优选的，每个滑动组件均包括滑动板、两个铁片和橡胶垫；滑动板滑动连接采样内框远离采样外框中轴线的端面；橡胶垫安装在滑动板的上端面中部；两个铁片均晚装在滑动板的上端面，两个铁片分别位于橡胶垫的两侧。
13.优选的，滑动板上设有橡胶层。
14.优选的，压紧板与套筒为一体成型的结构。
15.优选的，每个采样内框的上端面均设有密封橡胶。
16.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.将多个采样内框均放入采样外框内，并将密封板放置在采样外框上端，使得多个隔板配合卡入多个卡槽内；通过将固定柱配合安装在固定轴的底面，从而对采样外框进行安装，并由传动压紧组件对密封板进行压紧；通过多个滑动组件与传动压紧组件的配合，从而实现了对多个第一进水孔和多个第二进水孔的连通或者阻断，从而对不同的采样内框进行取样；通过多个采样内框可以对水质进行多次取样，有效避免检测结果的偶然性，同时也可以通过多个采样内框对不同的水质进行采样，进一步提高了装置的实用性。
18.使用者通过防水电机驱动套筒和压紧板进行转动，从而使得多个滚珠滚动摩擦密封板的上端面，压紧板带动电磁铁进行转动，使得电磁铁依次转动至多个滑动组件的上方；通过对电磁铁进行通电，从而使得电磁铁对两个铁片进行磁性吸引，对橡胶垫进行挤压，同时滑动板滑动连接采样内框远离采样外框中轴线的端面，采样水通过多个第一进水孔和多个第二进水孔进入采样内框内进行存储，同时，通过多个第一进水孔避免了水中的漂浮物进入采样内框内，提高了装置的实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图。
20.图2为本实用新型中传动压紧组件的结构示意图。
21.图3为本实用新型中采样组件的爆炸图。
22.图4为本实用新型中采样外框的结构示意图。
23.图5为本实用新型中采样内框的结构示意图。
24.附图标记：1、无人机本体；2、采样外框；201、第一进水孔；3、压紧板；4、固定轴；5、套筒；6、电磁铁；7、密封板；8、保护外壳；9、滑动组件；91、滑动板；92、铁片；93、橡胶垫；10、固定柱；11、采样内框；12、隔板。
具体实施方式
25.实施例一
26.如图1-5所示，本实用新型提出的一种无人机远程环境检测设备，包括无人机本体1、采样外框2、固定轴4、密封板7、固定柱10、采样内框11和多个隔板12。
27.固定轴4安装在无人机本体1的底面。
28.采样外框2上均匀设有多个第一进水孔201；固定柱10安装在采样外框2内，固定柱
10可拆卸安装在固定轴4的底面；多个隔板12以固定柱10的中轴线为轴心呈圆周分布，每个隔板12的两端分别连接固定柱10和采样外框2的内壁；密封板7上设有用于供固定柱10穿过的通孔，密封板7的底面设有多个用于与多个隔板12的上端面进行配合的卡槽。
29.多个采样内框11分别与多个隔板12交错分布，每个采样内框11远离采样外框2中轴线的端面上均设有多个第二进水孔，每个采样内框11上均设有用于对第二进水孔进行密封的滑动组件9，每个采样内框11的上端面均设有密封橡胶；固定轴4上设有用于多个驱动滑动组件9进行移动的传动压紧组件；传动压紧组件的下端将密封板7压紧在采样外框2上。
30.本实用新型中，使用时，将多个采样内框11均放入采样外框2内，并将密封板7放置在采样外框2上端，使得多个隔板12配合卡入多个卡槽内；通过将固定柱10配合安装在固定轴4的底面，从而对采样外框2进行安装，并由传动压紧组件对密封板7进行压紧；通过多个滑动组件9与传动压紧组件的配合，从而实现了对多个第一进水孔201和多个第二进水孔的连通或者阻断，从而对不同的采样内框11进行取样；通过多个采样内框11可以对水质进行多次取样，有效避免检测结果的偶然性，同时也可以通过多个采样内框11对不同的水质进行采样，进一步提高了装置的实用性。
31.实施例二
32.如图3和图5所示，本实用新型提出的一种无人机远程环境检测设备，相较于实施例一，本实施例还详细叙述了传动压紧组件和滑动组件9的具体结构；传动压紧组件包括压紧板3、套筒5、电磁铁6和保护外壳8；套筒5转动设置在固定轴4的底面；保护外壳8安装在固定轴4上，保护外壳8的底面设有开口，保护外壳8内设有防水电机；防水电机传动连接套筒5；压紧板3连接套筒5的底面，压紧板3的底面设有压紧环板；电磁铁6安装在压紧板3的底面；压紧板3的底面可拆卸安装有电源，压紧板3与套筒5为一体成型的结构，一体成型的压紧板3与套筒5之间的连接更加牢固，有利于延长压紧板3与套筒5的使用寿命；电源与电磁铁6电性连接；防水电机工作状态下，压紧环板将密封板7压紧在采样外框2上；压紧环板的底面设有多个滚珠；每个滑动组件9均包括滑动板91、两个铁片92和橡胶垫93；滑动板91滑动连接采样内框11远离采样外框2中轴线的端面，滑动板91上设有橡胶层；橡胶垫93安装在滑动板91的上端面中部；两个铁片92均晚装在滑动板91的上端面，两个铁片92分别位于橡胶垫93的两侧。
33.本实施例中，使用时，使用者通过防水电机驱动套筒5和压紧板3进行转动，从而使得多个滚珠滚动摩擦密封板7的上端面，压紧板3带动电磁铁6进行转动，使得电磁铁6依次转动至多个滑动组件9的上方；通过对电磁铁6进行通电，从而使得电磁铁6对两个铁片92进行磁性吸引，对橡胶垫93进行挤压，同时滑动板91滑动连接采样内框11远离采样外框2中轴线的端面，采样水通过多个第一进水孔201和多个第二进水孔进入采样内框11内进行存储，同时，通过多个第一进水孔201避免了水中的漂浮物进入采样内框11内，提高了装置的实用性。
34.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种无人机远程环境检测设备，其特征在于，包括无人机本体(1)、采样外框(2)、固定轴(4)、密封板(7)、固定柱(10)、采样内框(11)和多个隔板(12)；固定轴(4)安装在无人机本体(1)的底面；采样外框(2)上均匀设有多个第一进水孔(201)；固定柱(10)安装在采样外框(2)内，固定柱(10)可拆卸安装在固定轴(4)的底面；多个隔板(12)以固定柱(10)的中轴线为轴心呈圆周分布，每个隔板(12)的两端分别连接固定柱(10)和采样外框(2)的内壁；密封板(7)上设有用于供固定柱(10)穿过的通孔；多个采样内框(11)分别与多个隔板(12)交错分布，每个采样内框(11)远离采样外框(2)中轴线的端面上均设有多个第二进水孔，每个采样内框(11)上均设有用于对第二进水孔进行密封的滑动组件(9)；固定轴(4)上设有用于多个驱动滑动组件(9)进行移动的传动压紧组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机远程环境检测设备，其特征在于，传动压紧组件包括压紧板(3)、套筒(5)、电磁铁(6)和保护外壳(8)；套筒(5)转动设置在固定轴(4)的底面；保护外壳(8)安装在固定轴(4)上，保护外壳(8)的底面设有开口，保护外壳(8)内设有防水电机；防水电机传动连接套筒(5)；压紧板(3)连接套筒(5)的底面，压紧板(3)的底面设有压紧环板；电磁铁(6)安装在压紧板(3)的底面；压紧板(3)的底面可拆卸安装有电源；电源与电磁铁(6)电性连接；防水电机工作状态下，压紧环板将密封板(7)压紧在采样外框(2)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机远程环境检测设备，其特征在于，压紧环板的底面设有多个滚珠。4.根据权利要求1所述的一种无人机远程环境检测设备，其特征在于，每个滑动组件(9)均包括滑动板(91)、两个铁片(92)和橡胶垫(93)；滑动板(91)滑动连接采样内框(11)远离采样外框(2)中轴线的端面；橡胶垫(93)安装在滑动板(91)的上端面中部；两个铁片(92)均晚装在滑动板(91)的上端面，两个铁片(92)分别位于橡胶垫(93)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种无人机远程环境检测设备，其特征在于，滑动板(91)上设有橡胶层。6.根据权利要求1所述的一种无人机远程环境检测设备，其特征在于，压紧板(3)与套筒(5)为一体成型的结构。7.根据权利要求1所述的一种无人机远程环境检测设备，其特征在于，每个采样内框(11)的上端面均设有密封橡胶。

技术总结
本实用新型涉及环境检测技术领域，具体为一种无人机远程环境检测设备，包括无人机本体、采样外框、固定轴、密封板、固定柱、采样内框和多个隔板；固定轴安装在无人机本体的底面；采样外框上均匀设有多个第一进水孔；固定柱安装在采样外框内，固定柱可拆卸安装在固定轴的底面；每个隔板的两端分别连接固定柱和采样外框的内壁；密封板上设有用于供固定柱穿过的通孔；每个采样内框远离采样外框中轴线的端面上均设有多个第二进水孔，每个采样内框上均设有滑动组件；固定轴上设有传动压紧组件。本实用新型便于进行多次采样，提高了检测结果的准确性，同时也便于对不同区域的水质进行采样，提高了装置的实用性。高了装置的实用性。高了装置的实用性。


技术研发人员：陈俊邑 陈俊洋 曾雪 方君
受保护的技术使用者：添蓝科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/5/10