用于组装和运输飞机发动机到测试室的推车的制作方法

1.本发明涉及飞机发动机领域，特别是类似于生产组装线中的飞机发动机处理领域，用于在测试室中进行修理、检查和/或测试，以及将飞机发动机运输到测试室和从测试室运输出。


背景技术：

2.测试室通常用于测试飞机发动机。通常使用特殊的测试室设备，包括喇叭口、整流罩或测试机舱、喷管和塞子、艇尾和适配器。适配器设计成将测试机舱的上部附接到测试室中的上支撑件，使得飞机发动机和测试设备组件被适当地紧固在测试室中。
3.组装飞机发动机和测试设备需要相对于测试设备操纵飞机发动机，而这种操纵复杂、耗时，并且如果不小心的话，会对飞机发动机和测试设备造成损坏。如今，飞机发动机通常通过起重机或单轨即悬挂装置来操纵。
4.因此，需要便于测试设备(传感器、封闭装置、启动器、线束、燃料管...)组装在飞机发动机上，然后将发动机最终组装到其适配器上，并将所得到的包装组件运输到测试室。这同样适用于相反的情况，例如，一旦测试结束，即将组件运输出测试室，并从测试设备上拆卸飞机发动机。
5.公开的现有技术专利文献us2012/0224944a1公开了一种用于在组装期间处理飞机发动机的推车。该推车包括可被提升和牵引的基架，以及带有飞机发动机芯部的旋转运载装置的侧架。该旋转承载装置配置成用于在竖直方向上接收芯部，并且用于将所述芯部枢转至水平定向，以便与飞机发动机的另一模块组装。该推车设计用于飞机发动机组装中的特定操作，即不适于用测试设备组装完整的飞机发动机。
6.公开的现有技术专利文献fr3078058a1公开了一种用于运输飞机发动机的推车，特别是装备有推力反向装置的推车，该推车主要包括可选地装备有轮子的基架，以及枢转地安装在基架上的两个侧臂，该侧臂的上端用于与飞机发动机的两个上锚定点接合，锚定点位于所述发动机的机舱外壳下方。推车还可以包括布置在基架上的下横向支撑梁，其两个侧端用于与飞机发动机的两个下锚定点接合。该推车的目的和优点是紧凑，特别是在宽度上，主要是为了便于飞机发动机的运输。它不适于将飞机发动机装配到测试设备上，也不适于将这种组件运输到测试室。
7.因此，需要促进和改进将飞机发动机组装到测试设备上，并将这种组件运输到测试室。


技术实现要素：

8.本发明涉及[1]一种用于运输飞机发动机的推车，包括：基架，其装备有用于在地板上行驶的轮子；至少两个发动机臂，其水平延伸并可相对于基架竖直移动，构造和设计用于支撑飞机发动机；以及至少两个适配器臂，其在比至少两个发动机臂更高的水平处水平地延伸，构造和设计用于支撑联接在飞机发动机顶部的适配器。
[0009]
适配器是测试设备适配器，即将飞机发动机固定到包括测试机舱或整流罩的测试室推力支架上。
[0010]
根据[1]的优选实施例[2]，至少两个发动机臂布置在基架的两个相对侧。
[0011]
根据[1]和[2]中任一项的优选实施例[3]，至少两个支撑臂布置在基架的两个相对侧。
[0012]
根据[1]至[3]中任一项的优选实施例[4]，至少两个支撑臂布置在基架的布置有至少两个发动机臂的两个相对侧。
[0013]
根据[1]至[4]中任一项的优选实施例[5]，至少两个发动机臂和至少两个适配器臂中的每个包括自由端，自由端具有凹陷的上部轮廓，该上部轮廓构造和设计用于分别与飞机发动机和适配器牢固地接合。
[0014]
根据[1]至[5]中任一项的优选实施例[6]，至少两个发动机臂和适配器臂中的每个朝向推车的中心纵向轴线延伸。
[0015]
根据[1]至[6]中任一项的优选实施例[7]，推车还包括至少两个支柱，其从基架刚性延伸并承载至少两个发动机臂和至少两个适配器臂。
[0016]
根据[1]至[7]中任一项的优选实施例[8]，至少两个支柱包括至少四个所述支柱。
[0017]
根据[1]至[8]中任一项的优选实施例[9]，至少两个支柱包括用于至少两个发动机臂中的每个的引导和驱动组件。
[0018]
根据[1]至[9]中任一项的优选实施例[10]，至少两个发动机臂包括：两个面对面的前发动机臂，其横向于推车的中心纵向轴线延伸；以及至少一个后发动机臂，其构造和设计用于在横向于推车的中心纵向轴线延伸的活动位置和平行于所述中心纵向轴线延伸的非活动位置之间水平枢转。
[0019]
根据[1]至[10]中任一项的优选实施例[11]，至少两个适配器臂可在朝向推车的中心纵向轴线延伸的活动位置和与活动位置相比释放或加宽从上方进入的中心区域的非活动位置之间移动。
[0020]
根据[1]至[11]中任一项的优选实施例[12]，轮子安装在基架上，使得所述基架能够相对于所述轮子选择性地升高或降低。
[0021]
根据[1]至[12]中任一项的优选实施例[13]，每个轮子是可转向的。
[0022]
根据[1]至[13]中任一项的优选实施例[14]，至少一个、优选两个轮子被驱动。
[0023]
本发明还涉及[15]一种将飞机发动机运输到测试室的方法，包括以下步骤：将飞机发动机组装到测试机舱，该测试机舱附接到搁置在支撑件上的适配器；并且将飞机发动机和测试机舱组件运输到测试室；其中，组装和运输步骤使用推车进行，该推车包括：基架，其装备有用于在地板上行驶的轮子；至少两个发动机臂；以及至少两个适配器臂；其中，组装步骤包括以下子步骤：当所述飞机发动机由至少两个发动机臂承载时，相对于测试机舱(或整流罩)定位和固定飞机发动机；提升至少两个适配器臂，以便接合适配器并承载飞机发动机和测试机舱组件。
[0024]
根据[15]的优选实施例[16]，定位和固定子步骤包括以下动作：用至少两个发动机臂中的两个前发动机臂承载飞机发动机的前部，并且用支承在基架上的中心支柱承载所述飞机发动机的后部，同时所述后部被插入到测试机舱中，示出开放的下部；展开至少两个发动机臂中的至少一个后发动机臂，以承载飞机发动机的后部；通过相对于基架移动发动
机臂，使飞机发动机相对于测试机舱配合；以及将飞机发动机固定到测试机舱。
[0025]
根据[15]和[16]之一的优选实施例[17]，在展开和配合动作之间，定位和固定子步骤还包括：移除中心支柱。
[0026]
根据[15]至[17]中任一项的优选实施例[18]，提升子步骤包括相对于地板提升基架。
[0027]
根据[15]至[18]中任一项的优选实施例[19]，在定位和固定子步骤与提升子步骤之间，组装步骤包括以下附加子步骤：释放至少两个发动机臂。
[0028]
根据[15]至[19]中任一项的优选实施例[20]，在组装和运输步骤期间，推车是自驱动和转向的。操作员也可以手动驱动和重新定位推车。
[0029]
根据[15]至[20]中任一项的优选实施例[21]，该方法包括，在组装步骤之前，将飞机发动机装配在推车上的步骤。
[0030]
本发明特别令人感兴趣，因为它提供了一种有效且实用的方法，用于将飞机发动机与测试机舱组装在一起，并且还用于将该组件运输到测试室，反之亦然。
附图说明
[0031]
图1是根据本发明的用于运输飞机发动机的推车的透视图。
[0032]
图2是使用本发明的推车将飞机发动机组装到测试机舱的步骤的接近阶段的侧视图。
[0033]
图3是使用本发明的推车将飞机发动机组装到测试机舱的步骤的接合阶段的侧视图。
[0034]
图4是将飞机发动机组装到图3的测试机舱的步骤的接合阶段的俯视图。
[0035]
图5是将飞机发动机组装到测试机舱的步骤的接合阶段结束时的侧视图。
[0036]
图6是将飞机发动机组装到测试机舱的步骤的提升阶段的后视图。
[0037]
图7是使用本发明的推车将飞机发动机和测试机舱组件运输到测试室的步骤的透视图。
具体实施方式
[0038]
现在将参考附图详细描述各种实施例，这些附图是作为本公开的说明性示例来提供的，以便使本领域技术人员能够实践本公开。值得注意的是，下面的附图和示例并不意味着限制本公开的范围。其中本公开的某些元素可以使用已知的部件(或方法或过程)部分或全部地实现，将仅描述理解本公开所必需的这些已知部件(或方法或过程)的那些部分，并且将省略这些已知部件(或方法或过程)的其他部分的详细描述，以免模糊本公开。此外，各种实施例包含本文以说明方式提及的部件的当前和未来已知等同物。
[0039]
图1是根据本发明的用于运输飞机发动机的推车的透视图。
[0040]
推车2包括基架4，该基架4有利地大体上是平面的，尽管示出一定的深度，例如至少200mm，装备有例如隐藏在基架中的轮子6。有利地，轮子6每个是可转向的，并且例如由电动马达旋转驱动。轮子6有利地构造和设计用于允许推车自行转向，即转弯半径接近或等于0。
[0041]
推车2还包括从基架4竖直延伸的支柱8和10。支柱可以包括两个前支柱8和两个后
支柱10。它们中的每个位于基架4的边缘附近。两个前支柱8和两个后支柱10位于推车2的纵向轴线12的任一侧。
[0042]
推车2还包括发动机臂14和16，其构造和设计用于承载飞机发动机18。这些发动机臂14和16水平延伸并可竖直移动。它们由支柱8和10支撑。发动机臂包括例如两个前发动机臂14，每个由一个前支柱8承载。右前发动机臂14在图1中不可见。发动机臂还包括由一个后支柱10(在本例中为右后支柱10)承载的一个后发动机臂16。支撑发动机臂14或16的每个支柱8和10包括导轨和用于沿导轨竖直移动发动机臂的机构。该机构可以是竖直布置的螺纹轴，并与紧固到相应发动机臂的螺母接合。可以考虑其他机构，如液压缸(但不限于此)。两个前发动机臂14通常是直的，并且垂直于推车2的纵向轴线12延伸，而后发动机臂16包括由后支柱10直接支撑并且平行于纵向轴线12延伸的第一部分16.1，以及枢转地连接到第一部分16.1的第二部分16.2，第二部分16.2可在其基本与第一部分16.1成一直线的位置和其横向例如垂直于纵向轴线12延伸的位置之间移动。
[0043]
前发动机臂14和/或后发动机臂16可以分别包括远端部分，其可移除地附接到所述臂的主要部分，以便模块化。然后，每个远端可移除部分将适用于具有给定几何形状的特定飞机发动机模型或类型。远端可移除部分与相应发动机臂的主要部分的附接可以通过自锁接合，使用或不使用紧固件。
[0044]
发动机臂14和16可以可移除方式与相应的前支柱8和后支柱10接合，以便容易地被适合于另一种类型的发动机的其它臂替换。
[0045]
推车2还包括适配器臂20，其位于比发动机臂14和16更高的位置，并且配置为与测试设备的适配器接合，这将在下面结合图6进行详细描述。在本实施例中，适配器臂20包括四个适配器臂20，即在推车2的纵向轴线12的每一侧有两个适配器臂20。适配器臂20设计用于协调工作，即不需要相对于彼此可移动。在本实施例中，在推车2的纵向轴线12的每一侧上，每对适配器臂20刚性地紧固到由相应的前支柱8和后支柱10支撑的公共纵向梁22。纵向梁22有利地绕纵向轴线枢转地安装在前支柱8和后支柱10上。这种枢转运动用于将适配器臂20从基本水平延伸的活动位置移动到与活动位置相比释放或加宽从上方进入的中心区域的非活动位置，如图1所示，反之亦然。
[0046]
在本实施例中，适配器臂保持固定在活动位置，例如通过在纵向梁22和相应的前支柱8和后支柱10之间的枢转连接中的适当的止动和/或邻接装置(不可见或未示出)。在这种情况下，轮子6安装在基架4上，使得所述基架可以相对于所述轮子6选择性地升高或降低，从而选择性地升高或降低适配器臂20。作为这种轮子的替代或补充，基架可以包括一体的千斤顶，该千斤顶配置成被降低以接触地面并向上提升所述基架4，类似于移动式起重机上的外伸支架和稳定器。
[0047]
可替代地，适配器臂20可以竖直移动，类似于发动机臂14和16，在这种情况下，基架4不需要相对于轮子6或地面竖直移动。
[0048]
如图1所示，适配器臂20每个包括自由端20.1，其具有凹陷的上部轮廓，该上部轮廓构造和设计用于与适配器牢固地接合。这同样适用于发动机臂，而这在图1中看不到，但在图7中清楚可见(见14.1)。
[0049]
基架4有利地包括大致平面地板4.1，其特别适于使得和便于人员在飞机发动机18上和周围工作，同时由发动机臂14和16支撑，如图1所示。
[0050]
推车2可以包括轮子6的控制单元，其构造和设计用于使推车能够作为自驱动车辆移动。它还可以包括沿着地板上的轨道的引导装置，例如光学和/或磁性检测装置、激光扫描(但不限于此)，用于使推车能够以自主方式沿着轨道移动，类似于生产工厂中以安全方式(人员和设备保护)在各个工作站之间运送零件或工件的推车。
[0051]
图1所示的推车2将结合图2至7进一步详细描述。
[0052]
图1至7还示出了根据本发明的将飞机发动机运输到测试室的方法的连续阶段。
[0053]
在图1中，飞机发动机18通过类似起重机的外部装置放置在发动机臂14和16上。为此，如图1所示，适配器臂20有利地处于其非活动位置，与活动位置相比，释放或加宽从上方进入的中心区域。更具体地，在图1中，飞机发动机18在其前部由两个前发动机臂14承载，在其后部由(右)后发动机臂16承载。在该位置，在臂的高度，发动机可以舒适地进一步组装和/或准备测试。
[0054]
在图2中，带有飞机发动机18的推车2朝向放置在支撑件26上的测试设备24移动。测试设备24包括例如适配器24.1和测试机舱24.2，测试机舱24.2在其上部附接到适配器24.1。这种测试设备24对于技术人员来说是已知的，并且不需要具体地进一步详述。如图2所示，飞机发动机18的后部朝向测试机舱24.2的主开口定向，以便穿透它。
[0055]
此外，中心支柱28放置在飞机发动机18的后部下方，以便承载所述后部。后发动机臂16从发动机后部脱离并枢转到其完全纵向延伸的非活动位置，即第二部分16.2与第一部分16.1对齐的位置。
[0056]
在图3和4中，带有飞机发动机18的推车2进一步朝向测试设备24移动，其中飞机发动机18的后部开始穿透测试机舱24.2。后发动机臂16不干扰测试机舱24.2，因为它被带到在相应的前支柱8和后支柱10之间延伸的非活动位置。
[0057]
如图4所示，后支柱10在横向上彼此相距足够远，从而穿过测试机舱24.2的外部。
[0058]
同样如图4所示，当推车2进一步朝向测试设备24移动时，适配器臂20处于其活动位置，以便在适配器24.1下方穿过。
[0059]
重要的是要注意，测试机舱基本由两个半壳构成，这两个半壳在邻近适配器24.1的上部铰接在一起，在下部彼此分开(见图6)，使得中心支柱28能够自由地穿过该自由下部空间。
[0060]
在图5中，飞机发动机18已经到达其相对于测试机舱24.2的最终位置。在该位置，后发动机臂16可被带回到其活动位置，即通过使其第二部分(图5中不可见)处于朝向飞机发动机18的后部延伸的横向位置，以便再次与所述发动机接合。后发动机臂16一旦与飞机发动机18接合就可以被稍微提升，以便释放中心支柱28，然后该中心支柱28可被移除。飞机发动机18然后由两个前发动机臂14和后发动机臂16承载。它相对于测试机舱24.2的位置可以通过调节发动机臂14和16的高度来精细调节。一旦飞机发动机18的位置与测试机舱24.2匹配，所述发动机就被刚性地紧固到测试机舱24.2。
[0061]
发动机臂14和16然后可以下降，以便从飞机发动机18脱离，同时飞机发动机18和测试机舱24.2通过放置在支撑件26上的适配器24.1保持就位。
[0062]
如图5所示，测试设备24可以包括模拟飞机真实机舱入口的喇叭口24.3。一旦飞机发动机18已经到达其相对于测试机舱24.2的最终位置，该喇叭口24.3可以安装在飞机发动机18的前部。
[0063]
在图6中，适配器臂20被提升以与适配器24.1接合，并将所述适配器从支撑件26提升。为此，参照以上关于图1和推车2的轮子的讨论，该运动可以通过相对于轮子(不可见)提升基架4来实现，同时适配器臂20相对于基架4保持在固定位置。仍参照上述讨论，这也可以通过适配器臂20的相对运动来实现。一旦适配器24.1被从支撑件26提升，例如几毫米或几厘米，推车2可以通过反向运动或向前运动而移动远离支撑件26。然后，飞机发动机和测试机舱组件18+24.2经由适配器24.1专门由适配器臂20支撑。
[0064]
图7示出了支撑件26脱离之后的承载飞机发动机和测试机舱组件18+24.2的推车2，如关于图6所述。然后，推车2可以将飞机发动机和测试机舱组件18+24.2运输到测试室。
[0065]
不言而喻，一旦测试完成，上述阶段可以相反的顺序进行。
[0066]
在前述说明书中，已经参考其具体实施例描述了本公开。然而，显而易见的是，在不脱离本公开的更广泛的精神和范围的情况下，可以对其进行各种修改和改变。例如，参考过程动作的特定排序来描述上述过程流程。然而，许多所描述的过程动作的顺序可以改变，而不影响本公开的范围或操作。因此，说明书和附图被认为是说明性的，而不是限制性的。

技术特征：
1.一种用于运输飞机发动机的推车，包括：基架，其装备有用于在地板上行驶的轮子；至少两个发动机臂，其水平延伸并可相对于基架竖直移动，构造和设计用于支撑飞机发动机；以及至少两个适配器臂，其在比至少两个发动机臂更高的水平处水平地延伸，构造和设计用于支撑联接在飞机发动机顶部的适配器。2.根据权利要求1所述的推车，其中，所述至少两个发动机臂布置在所述基架的两个相对侧。3.根据权利要求1所述的推车，其中，至少两个支撑臂布置在所述基架的两个相对侧。4.根据权利要求3所述的推车，其中，所述至少两个支撑臂布置在所述基架的布置有所述至少两个发动机臂的两个相对侧。5.根据权利要求1所述的推车，其中，所述至少两个发动机臂和所述至少两个适配器臂中的每个包括具有凹陷的上部轮廓的自由端，该上部轮廓构造和设计用于分别与所述飞机发动机和适配器牢固接合。6.根据权利要求1所述的推车，其中，所述至少两个发动机臂和适配器臂中的每个朝向所述推车的中心纵向轴线延伸。7.根据权利要求1所述的推车，还包括：至少两个支柱，其从所述基架刚性延伸并承载所述至少两个发动机臂和至少两个适配器臂。8.根据权利要求7所述的推车，其中，所述至少两个支柱包括至少四个所述支柱。9.根据权利要求7所述的推车，其中，所述至少两个支柱包括用于所述至少两个发动机臂中的每个的引导和驱动组件。10.根据权利要求1所述的推车，其中，所述至少两个发动机臂包括：两个面对面的前发动机臂，其横向于所述推车的中心纵向轴线延伸；以及至少一个后发动机臂，其构造和设计用于在横向于推车的中心纵向轴线延伸的活动位置和平行于所述中心纵向轴线延伸的非活动位置之间水平枢转。11.根据权利要求1所述的推车，其中，所述至少两个适配器臂可在朝向所述推车的中心纵向轴线延伸的活动位置和与活动位置相比释放或加宽从上方进入的中心区域的非活动位置之间移动。12.根据权利要求1所述的推车，其中，所述轮子安装在所述基架上，使得所述基架可以相对于所述轮子选择性地升高或降低。13.根据权利要求1所述的推车，其中，每个轮子是可转向的。14.根据权利要求1所述的推车，其中，至少两个轮子是被驱动的。15.一种将飞机发动机运输到测试室的方法，包括以下步骤：将飞机发动机组装到测试机舱，该测试机舱附接到搁置在支撑件上的适配器；并且将飞机发动机和测试机舱组件运输到测试室；其中，组装和运输步骤使用推车进行，该推车包括：基架，其装备有用于在地板上行驶的轮子；至少两个发动机臂；以及
至少两个适配器臂；其中，组装步骤包括以下子步骤：当所述飞机发动机由至少两个发动机臂承载时，相对于测试机舱定位和固定飞机发动机；提升至少两个适配器臂，以便接合适配器并承载飞机发动机和测试机舱组件。16.根据权利要求15所述的方法，其中，定位和固定子步骤包括以下动作：用所述至少两个发动机臂中的两个前发动机臂承载所述飞机发动机的前部，并且用支承在所述基架上的中心支柱承载所述飞机发动机的后部，同时所述后部被插入到所述测试机舱中，示出开放的下部；展开至少两个发动机臂中的至少一个后发动机臂，以承载飞机发动机的后部；通过相对于基架移动发动机臂，使飞机发动机相对于测试机舱配合；以及将飞机发动机固定到测试机舱。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述定位和固定子步骤还包括，在展开和配合动作之间：移除所述中心支柱。18.根据权利要求15所述的方法，其中，提升子步骤包括相对于地板提升所述基架。19.根据权利要求15所述的方法，其中，在定位和固定子步骤与提升子步骤之间，组装步骤包括以下附加子步骤：释放所述至少两个发动机臂。20.根据权利要求15所述的方法，其中，在组装和运输步骤期间，所述推车是自驱动和转向的。

技术总结
公开了一种用于运输飞机发动机的推车(2),包括：基架(4),其装备有用于在地板上行驶的轮子(6)；至少两个发动机臂(14、16),其水平延伸并可相对于基架竖直移动，构造和设计用于支撑飞机发动机；以及至少两个适配器臂(20)，其在比至少两个发动机臂更高的水平处水平地延伸，构造和设计用于支撑联接在飞机发动机顶部的适配器。还公开了一种将飞机发动机运输到测试室的方法。测试室的方法。测试室的方法。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：赛峰航空助推器股份有限公司
技术研发日：2020.08.19
技术公布日：2023/5/10