一种多倾斜式摄影测绘装置的制作方法

1.本发明涉及倾斜摄影技术领域，具体涉及一种多倾斜式摄影测绘装置。


背景技术：

2.倾斜摄影技术是指通过多个倾斜角度不同的视角同步采集影像，以获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。倾斜摄影往往结合无人机使用以获取更广阔的的视野，常见的倾斜摄影测绘装置即搭载了倾斜摄影技术的无人机飞行器。
3.专利文件cn113022871a于公告日2021年06月25日公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其技术方案中包括：四旋翼飞行器主体；驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。该基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机能便于通过单个电机对多个摄像机进行角度调节，从而降低耗电量和负重，延长四旋翼飞行器的续航时间，减少更换电池和充电的次数，提高工作效率。
4.显然，包含上述专利的现有技术中，多倾斜角度摄像单元被装配在无人机飞行器的下端，且处于暴露在外的状态，无人机在起飞时，其旋转桨叶对地面吹风，造成扬尘，易导致镜头污染，因此亟需一种多倾斜式摄影测绘装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供多倾斜式摄影测绘装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种多倾斜式摄影测绘装置，包括机体，其下端设置有多个收纳槽，所述收纳槽内活动设置有摄像单元；支腿，其铰接在机体上，且具有支撑在地面上以保持撑开的第一状态以及离开地面后以收拢贴合机体外壁的第二状态；联动组件，其用于在支腿的第一状态下，联动所述摄像单元的镜头保持收纳在收纳槽中；在支腿的第二状态下，联动所述摄像单元的镜头保持倾斜伸出收纳槽。
8.优选的，所述摄像单元上靠近镜头的一端设置有第一滑柱，所述收纳槽内壁设置有与第一滑柱相匹配的第一滑槽，所述摄像单元上远离镜头的一端转动设置有第二滑柱，所述收纳槽内壁设置有与第二滑柱相匹配的第二滑槽。
9.优选的，所述联动组件包括收纳槽内顶面设置的活动槽，所述活动槽内活动设置有滑移件，所述滑移件下端与第二滑柱连接，所述滑移件侧壁设置有滑动贯穿机体的联动杆，所述联动杆伸出机体的端部与支腿活动连接。
10.优选的，所述活动槽内设置有套设在联动杆上的第一弹簧。
11.优选的，所述联动杆端部设置有联动销，所述支腿上设置有与联动销相匹配的联动槽。
12.优选的，所述滑移件下端设置有滑座，所述滑座上设置有多个活动贯穿第二滑柱设置的导柱，所述导柱上套设有第二弹簧，所述收纳槽侧壁设置有用于限位第二滑柱移动的限位组件，所述限位组件受第二状态的支腿触发取消限位作用。
13.优选的，所述限位组件包括收纳槽侧壁设置的以上端与第二滑槽连通的升降槽，所述升降槽内活动设置有限位件，所述限位件上端设置为三角体状，下端通过第三弹簧与升降槽内底面连接。
14.优选的，所述限位组件包括收纳槽的侧面设置的滑移槽，所述滑移槽内活动设置有滑杆，所述滑杆一端设置有豁口，所述限位件上设置有通槽，所述滑杆活动贯穿通槽，所述豁口与通槽楔形配合，所述滑杆另一端设置有可伸出机体外的连杆。
15.优选的，所述收纳槽内壁设置有避障槽，所述避障槽内活动设置有滚刷，所述机体内设置有用于在摄像单元完全收纳在收纳槽内时驱动滚刷向避障槽外伸出的触发组件。
16.优选的，所述触发组件包括机体内转动设置的杠杆，所述杠杆一端活动连接有触发件，所述触发件端部伸入收纳槽内设置，所述杠杆另一端活动连接有导套，所述滚刷上同轴连接有转动贯穿导套的套轴。
17.在上述技术方案中，本发明的有益效果是：
18.该多倾斜式摄影测绘装置通过设置联动组件，将支腿的撑开、收拢动作与摄像单元的收纳、伸出动作联动，实现了在支腿处于第一状态下的支撑地面撑开时，摄像单元保持收纳在收纳槽内，此时，机体起飞前期，螺旋桨对地面吹拂产生的扬尘便不易污染摄像单元的镜头，接着，螺旋桨转动一段时间后，机体起飞，支腿与地面脱离而切换至收拢贴合机体外壁的第二状态，于是，摄像单元又可倾斜伸出收纳槽以正常进行倾斜摄影。
19.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
20.本技术文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的内部零件结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的图2中a处的放大结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的图2中b处的放大结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的支腿第一状态下的正视剖面结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的图5中c处的放大结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的支腿第二状态下的正视剖面结构示意图；
29.图8为本发明实施例提供的图7中d处的放大结构示意图；
30.图9为本发明实施例提供的支腿第二状态下的另一正视剖面结构示意图；
31.图10为本发明实施例提供的图9中e处的放大结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、机体；2、收纳槽；3、摄像单元；4、支腿；5、第一滑柱；6、第一滑槽；7、第二滑柱；8、第二滑槽；9、活动槽；10、滑移件；11、联动杆；12、第一弹簧；13、联动销；14、联动槽；15、滑座；16、导柱；17、第二弹簧；18、升降槽；19、限位件；20、第三弹簧；21、滑移槽；22、滑杆；23、豁口；24、通槽；25、连杆；26、避障槽；27、滚刷；28、杠杆；29、触发件；30、导套；31、套轴；32、传动腔；33、第四弹簧；34、驱动腔；35、第一锥齿轮；36、多边形轴；37、第二锥齿轮。
具体实施方式
34.为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
35.请参阅图1-10，本发明实施例提供的一种多倾斜式摄影测绘装置，包括机体1，其下端设置有多个收纳槽2，收纳槽2内活动设置有摄像单元3；支腿4，其铰接在机体1上，且具有支撑在地面上以保持撑开的第一状态以及离开地面后以收拢贴合机体1外壁的第二状态；联动组件，其用于在支腿4的第一状态下，联动摄像单元3的镜头保持收纳在收纳槽2中；在支腿4的第二状态下，联动摄像单元3的镜头保持倾斜伸出收纳槽2。
36.具体的，机体1即无人机主体，其包括控制中心主体，四个、六个或八个对称设置在控制中心主体四周的悬臂，悬臂端部设置的伺服电机，伺服电机输出端安装的螺旋桨等；机体1的起飞过程中，先控制多个螺旋桨慢速转动以进行预启动，接着，再使各螺旋桨同时加速进行快速转动以带动机体1平稳飞离地面。收纳槽2的优选数目设置为四个，且围绕机体1的中心圆周布置的开设在机体1的下端；摄像单元3的优选数目与收纳槽2一致，摄像单元3与收纳槽2一一对应，且同样围绕机体1的中心圆周对称布置；摄像单元3一端面设置为镜头，摄像单元3通过带动镜头朝向并贴合收纳槽2的内壁以使镜头受遮挡而与外界隔离；摄像单元3通过带动镜头伸出收纳槽2外，并倾斜向下指向以使镜头进行倾斜摄影。支腿4的优选数目也与收纳槽2一致，且一一对应收纳槽2的所在位置设置，机体1外侧壁高于收纳槽2的位置设置有连接座，支腿4上端铰接在连接座上；支腿4下端朝向远离机体1方向倾斜设置；支腿4为两块平行板之间通过多个焊接节点连接组成；支腿4的第一状态指的是机体1降落在地面后通过支腿4时，在机体1自身重力作用下，迫使可转动的支腿4的下端向外撑开至最大角度的状态；支腿4的第二状态指的是，机体1起飞后，支腿4离开地面，而不再受机体1重力影响，继而保持上半部分与机体1外壁贴合的状态。联动组件将支腿4的转动与摄像单元3的活动联动，具体为，支腿4处于支撑地面而撑开的第一状态时，摄像单元3保持收纳在收纳槽2内，摄像单元3上的镜头也保持贴合收纳槽2内壁以受遮挡设置；支腿4处于贴合机体1外壁的第二状态时，摄像单元3上的镜头保持倾斜向下的伸出收纳槽2；支腿4由第一状态向第二状态切换时，即机体1进行起飞，摄像单元3便带动其上的镜头缓缓倾斜向下的伸出收纳槽2；支腿4由第二状态向第一状态切换时，即机体1进行降落，摄像单元3便带动其上的镜头缓缓向上收纳并相贴在收纳槽2内壁。
37.本技术方案在实际使用中，机体1先处在地面上，各支腿4接触地面并支撑机体1，则在机体1自身重力作用下，各支腿4下端向外保持撑开，即支腿4处于第一状态，那么，通过联动组件的联动作用，各摄像单元3的镜头保持收纳在收纳槽2中，且贴合收纳槽2内壁以受遮挡，接着，机体1上的螺旋桨受控而先进行慢速转动，此时，螺旋桨对地面吹拂产生的扬尘便不易污染收纳遮挡在收纳槽2内的摄像单元3的镜头，螺旋桨慢速转动一段时间后，机体1附近的地面灰尘也被吹拂干净，接着螺旋桨再加速进行快速转动，即开始驱使机体1起飞，机体1便带动支腿4缓缓离开地面，支腿4也不再受机体1自身重力影响，于是，支腿4缓缓向机体1外壁方向收拢贴近以切换至第二状态，则又在联动组件的联动作用下，各摄像单元3的镜头倾斜向下的伸出了收纳槽2，可正常进行倾斜摄影。
38.与现有技术相比，本发明实施例提出的一种多倾斜式摄影测绘装置通过设置联动组件，将支腿4的撑开、收拢动作与摄像单元3的收纳、伸出动作联动，实现了在支腿4处于第一状态下的支撑地面撑开时，摄像单元3保持收纳在收纳槽2内，此时，机体1起飞前期，螺旋桨对地面吹拂产生的扬尘便不易污染摄像单元3的镜头，接着，螺旋桨转动一段时间后，机体1起飞，支腿4与地面脱离而切换至收拢贴合机体1外壁的第二状态，于是，摄像单元3又可倾斜伸出收纳槽2以正常进行倾斜摄影。
39.作为本实施例的优选技术方案，摄像单元3上靠近镜头的一端设置有第一滑柱5，收纳槽2内壁设置有与第一滑柱5相匹配的第一滑槽6，摄像单元3上远离镜头的一端转动设置有第二滑柱7，收纳槽2内壁设置有与第二滑柱7相匹配的第二滑槽8，具体的，摄像单元3上设置有两相对的侧板，侧板的拐角处设置圆角，第一滑柱5与第二滑柱7分别设置在侧板上侧一边对应的两个拐角处；第一滑槽6与第二滑槽8均呈凹槽状设置在收纳槽2的内壁，且均设置为两个一组，对应开设在收纳槽2内壁相对两侧；第一滑柱5由摄像单元3的侧板横向延伸的滑动嵌入第一滑槽6内；第二滑柱7两端则均转动贯穿摄像单元3的侧板，再滑动嵌入第二滑槽8内；第一滑槽6竖向设置，且相较于第二滑槽8更靠近机体1中心设置，第二滑槽8横向设置且对应第一滑槽6的上端设置。本技术方案在实际使用中，当第一滑柱5于第一滑槽6内向上移动时，第二滑柱7则于第二滑槽8内向远离机体1中心方向移动，由此使得摄像单元3整体向收纳槽2内收入，且摄像单元3的镜头可向收纳槽2内壁贴近，且当第一滑柱5上升到第一滑槽6内的上端时，其与第二滑柱7高度一致，则使摄像单元3上表面与收纳槽2内顶面贴合，继而使摄像单元3镜头的表面得以与收纳槽2一内壁贴合；当第一滑柱5于第一滑槽6内向下移动时，第二滑柱7则于第二滑槽8内向靠近机体1中心方向移动，由此使得摄像单元3整体向收纳槽2外伸出，且摄像单元3的镜头也倾斜向下伸出收纳槽2。
40.作为本实施例的优选技术方案，联动组件包括收纳槽2内顶面设置的活动槽9，活动槽9内活动设置有滑移件10，滑移件10下端与第二滑柱7连接，滑移件10侧壁设置有滑动贯穿机体1的联动杆11，联动杆11伸出机体1的端部与支腿4活动连接，具体的，活动槽9低于支腿4的铰接位置高度设置；支腿4依次通过联动杆11与滑移件10来带动第二滑柱7在第二滑槽8内移动，具体为，支腿4向远离机体1的方向转动时，带动第二滑柱7在第二滑槽8内向远离机体1中心的方向移动，于是，摄像单元3整体向收纳槽2内收入；支腿4向靠近机体1的方向转动时，带动第二滑柱7在第二滑槽8内向靠近机体1中心的方向移动，于是，摄像单元3整体向收纳槽2外伸出。由此实现了，支腿4的转动与摄像单元3在收纳槽2内的活动之间的联动。
41.作为本实施例进一步的优选技术方案，活动槽9内设置有套设在联动杆11上的第一弹簧12，具体的，第一弹簧12的设置，其在不受外力影响的条件下，保持推动滑移件10贴近在活动槽9内靠近机体1中心的一端，且通过联动杆11使得支腿4保持贴近机体1的外壁以维持在第二状态；而当机体1降落并依靠支腿4支撑在地面上时，支腿4则受机体1重力影响而下端向外撑开，即支腿4向第一状态切换，支腿4便发生远离机体1侧壁的转动，继而通过联动杆11拉动滑移件10，使滑移件10在活动槽9内挤压第一弹簧12，第一弹簧12便压缩并储存弹性势能，以使支腿4有恢复转动贴合机体1外壁的趋势，并且在机体1再次起飞，带动支腿4离开地面时，第一弹簧12便可将上述弹性势能释放，以推动滑移件10，并通过联动杆11拉动支腿4，使支腿4重新贴近机体1外壁并保持，也就使摄像单元3保持伸出收纳槽2。此外，第一弹簧12的设置，在机体1降落时，支腿4先与地面接触，并开始受力，使其下端向外撑开，此时，支腿4经联动杆11与滑移件10对第一弹簧12挤压，第一弹簧12便发生弹性形变压缩并储存弹性势能，并以此性能缓冲支腿4的转动速度，继而对机体1的降落过程缓冲，起到了保护机体1的作用。
42.作为本实施例进一步的优选技术方案，联动杆11端部设置有联动销13，支腿4上设置有与联动销13相匹配的联动槽14，具体的，联动销13随联动杆11进行横移，联动槽14随支腿4做圆周运动，联动销13可在联动槽14内活动，使得联动销13的横移与联动槽14的圆周运动不发生干涉；同时，联动销13与联动槽14内壁之间的相互推动，可使支腿4的转动与联动杆11的横移联动。
43.本发明提出的另一个实施例中，滑移件10下端设置有滑座15，滑座15上设置有多个活动贯穿第二滑柱7设置的导柱16，导柱16上套设有第二弹簧17，收纳槽2侧壁设置有用于限位第二滑柱7移动的限位组件，限位组件受第二状态的支腿4触发取消限位作用，具体的，摄像单元3的两侧板之间远离镜头一侧设置有空隙，滑座15相对摄像单元3活动设置在两侧板之间的空隙中，而不与摄像单元3干涉；滑座15设置为“匚”字形，导柱16固定设置在滑座15内侧，使得滑座15内壁可推动第二滑柱7移动；导柱16与第二滑槽8平行，且垂直活动的贯穿第二滑柱7；第二弹簧17设置在第二滑柱7远离机体1中心的一侧，且保持推动第二滑柱7贴合滑座15靠近机体1中心一侧的内壁。限位组件在支腿4处于第一状态下，保持限位第二滑柱7向靠近机体1中心方向移动，此时摄像单元3保持收纳在收纳槽2中；在支腿4由第一状态向第二状态切换过程中，仍保持限位第二滑柱7向靠近机体1中心方向移动，此时摄像单元3仍保持收纳在收纳槽2中；在支腿4切换至第二状态时，限位组件才取消限制第二滑柱7向靠近机体1中心方向移动，此时摄像单元3开始向收纳槽2外伸出。
44.本技术方案在实际使用中，机体1处在地面上时，各支腿4接触地面并撑开以支撑机体1，即支腿4处于第一状态，此时，支腿4通过联动杆11、滑移件10与滑座15带动第二滑柱7于第二滑槽8内保持远离机体1中心，且限位组件对第二滑柱7限位，摄像单元3便保持收纳在收纳槽2中，接着，机体1开始起飞时，带动支腿4缓缓离开地面，在第一弹簧12的作用下，支腿4向机体1外壁转动靠近，于是，支腿4又通过联动杆11与滑移件10带动滑座15向机体1中心移动靠近，但第二滑柱7仍受限位组件限位，于是，第二弹簧17缓缓压缩，再接着，机体1带动支腿4完全离开地面时，支腿4便转动至贴合机体1外壁以达成第二状态，则限位组件才取消对第二滑柱7的限位，第二弹簧17便释放弹性势能，推动第二滑柱7在第二滑槽8内移动靠近机体1中心，于是，摄像单元3开始伸出收纳槽2。以上实现了摄像单元3的延时伸出功
能，保证机体1在带动支腿4完全离开地面前，摄像单元3均保持收纳在收纳槽2内，避免受扬尘污染；还使摄像单元3的伸出总慢于机体1起飞，保证机体1的螺旋桨在转动将地面灰尘吹拂干净后，摄像单元3才会伸出收纳槽2，进一步避免摄像单元3受扬尘污染。
45.作为本实施例的优选技术方案，限位组件包括收纳槽2侧壁设置的以上端与第二滑槽8连通的升降槽18，升降槽18内活动设置有限位件19，限位件19上端设置为三角体状，下端通过第三弹簧20与升降槽18内底面连接，具体的，限位件19上端三角体状的斜面设置在靠近机体1中心一侧，使得以远离机体1中心一侧方向在第二滑槽8内移动的第二滑柱7可通过挤压限位件19上端三角体状的斜面而顺利通过限位件19，并在之后，受限位件19限位。第三弹簧20的设置，其保持推动限位件19向上嵌入第二滑槽8内，使得限位件19可限位第二滑槽8内处于限位件19远离机体1中心一侧的第二滑柱7；此外，以远离机体1中心一侧方向在第二滑槽8内移动的第二滑柱7，在挤压限位件19上端斜面时，第三弹簧20可压缩以提供限位件19在升降槽18内下移的空间。
46.作为本实施例的优选技术方案，限位组件包括收纳槽2的侧面设置的滑移槽21，滑移槽21内活动设置有滑杆22，滑杆22一端设置有豁口23，限位件19上设置有通槽24，滑杆22活动贯穿通槽24，豁口23与通槽24楔形配合，滑杆22另一端设置有可伸出机体1外的连杆25，具体的，参考图10，滑移槽21在第二滑槽8下侧且平行第二滑槽8设置，滑移槽21一端贯穿机体1外壁设置，滑移槽21贯穿升降槽18设置；豁口23设置在滑杆22下侧，且使滑杆22一端形成钩体，钩体受限位件19阻挡，使滑杆22不会滑出滑移槽21；由于第三弹簧20的设置，使限位件19保持上移，于是，通槽24的内底面与豁口23的内壁保持贴合且楔形配合；滑杆22在不受外力影响的条件下，受第三弹簧20保持向上推动限位件19的作用，限位件19以通槽24向上挤压豁口23，以使滑杆22保持伸出机体1外壁；限位组件在收纳槽2的相对两侧设置为两组，连杆25用于连接两组限位组件中的滑杆22，并受贴合至机体1外壁的支腿4按压推动。本技术方案在实际使用中，当支腿4转动至第二状态以与机体1外壁贴合时，可挤压连杆25，继而带动滑杆22向滑移槽21内深入移动，使豁口23下压通槽24，以使限位件19下移，限位件19上端便可离开第二滑槽8以取消对第二滑柱7的限位作用；当支腿4转动离开第二状态时，连杆25不再受压，在第三弹簧20的作用下，限位件19上移，而通过通槽24反过来挤压豁口23，从而使滑杆22向滑移槽21外伸出，限位件19也保持上端嵌入第二滑槽8内。
47.本发明提出的又一个实施例中，收纳槽2内壁设置有避障槽26，避障槽26内活动设置有滚刷27，机体1内设置有用于在摄像单元3完全收纳在收纳槽2内时驱动滚刷27向避障槽26外伸出的触发组件，具体的，滚刷27设置为圆形，可转动的设置在避障槽26内，滚刷27的大小与摄像单元3镜头的大小相匹配；触发组件仅在摄像单元3完全收纳至收纳槽2内时，驱动滚刷27向避障槽26外伸出，并与摄像单元3的镜头接触，而在摄像单元3任意偏移完全收纳状态时，驱动滚刷27复位退回至避障槽26内，由此不影响摄像单元3的活动。
48.作为本实施例的优选技术方案，触发组件包括机体1内转动设置的杠杆28，杠杆28一端活动连接有触发件29，触发件29端部伸入收纳槽2内设置，杠杆28另一端活动连接有导套30，滚刷27上同轴连接有转动贯穿导套30的套轴31，具体的，机体1内设置有传动腔32，杠杆28铰接在传动腔32内；杠杆28上位于其转动中心的两侧均设置有腰型孔，触发件29与导套30分别与一侧腰型孔对应并通过其上设置的圆柱销与腰型孔活动连接；触发件29设置在杠杆28的上端，且高度位置与第一滑槽6的上端对应，其受完全收纳的摄像单元3挤压推动；
套轴31上设置有间隔的两个凸环，导套30套设在套轴31上，且位于两凸环之间以实现轴向限位，即导套30随套轴31轴向移动，且不影响套轴31转动；杠杆28最下端，低于套轴31的位置，与传动腔32内壁之间连接有第四弹簧33，第四弹簧33的设置，其保持拉动杠杆28下端，继而使杠杆28上端保持推动触发件29伸入收纳槽2内，同时，使杠杆28通过导套30保持拉动套轴31，继而使滚刷27保持收入避障槽26内。机体1内还设置有驱动腔34，驱动腔34内转动设置有第一锥齿轮35，套轴31同步转动连接有多边形轴36，多边形轴36一端转动嵌入驱动腔34内且同轴连接有与第一锥齿轮35啮合的第二锥齿轮37。驱动腔34设置在机体1中心位置；多边形轴36可向套轴31传递扭矩，同时，套轴31可相对多边形轴36轴向移动；机体1内设置有用于驱动第一锥齿轮35的伺服电机。
49.本技术方案在实际使用中，摄像单元3向收纳槽2内收入时，其镜头一端面随第一滑柱5上升并不断趋于平行贴合收纳槽2设置有避障槽26的内壁，当摄像单元3完全收入收纳槽2内时，其设置镜头的一端面挤压伸入收纳槽2内的触发件29端部，于是，触发件29推动杠杆28上端，杠杆28转动，第四弹簧33拉伸变形柄杆储存弹性势能，杠杆28还带动导套30向收纳槽2方向靠近，继而带动套轴31移动，套轴31带动滚刷27伸出避障槽26，且与镜头接触，此时，伺服电机控制第一锥齿轮35转动，第一锥齿轮35带动第二锥齿轮37转动，第二锥齿轮37带动多边形轴36转动，多边形轴36带动套轴31转动，套轴31带动滚刷27转动以对镜头清洁；当摄像单元3再开始向收纳槽2外伸出时，伺服电机停止，摄像单元3向收纳槽2外的移动，使之设置镜头的端面率先离开挤压触发件29的位置，则第四弹簧33弹性势能释放，拉动杠杆28下端，杠杆28回转，使得触发件29重新伸入收纳槽2，导套30带动套轴31回移，套轴31带动滚刷27退回到避障槽26内，由此对摄像单元3的活动影响极小。
50.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，包括：机体(1)，其下端设置有多个收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内活动设置有摄像单元(3)；支腿(4)，其铰接在机体(1)上，且具有支撑在地面上以保持撑开的第一状态以及离开地面后以收拢贴合机体(1)外壁的第二状态；联动组件，其用于在支腿(4)的第一状态下，联动所述摄像单元(3)的镜头保持收纳在收纳槽(2)中；在支腿(4)的第二状态下，联动所述摄像单元(3)的镜头保持倾斜伸出收纳槽(2)。2.根据权利要求1所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述摄像单元(3)上靠近镜头的一端设置有第一滑柱(5)，所述收纳槽(2)内壁设置有与第一滑柱(5)相匹配的第一滑槽(6)，所述摄像单元(3)上远离镜头的一端转动设置有第二滑柱(7)，所述收纳槽(2)内壁设置有与第二滑柱(7)相匹配的第二滑槽(8)。3.根据权利要求2所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述联动组件包括收纳槽(2)内顶面设置的活动槽(9)，所述活动槽(9)内活动设置有滑移件(10)，所述滑移件(10)下端与第二滑柱(7)连接，所述滑移件(10)侧壁设置有滑动贯穿机体(1)的联动杆(11)，所述联动杆(11)伸出机体(1)的端部与支腿(4)活动连接。4.根据权利要求3所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述活动槽(9)内设置有套设在联动杆(11)上的第一弹簧(12)。5.根据权利要求3所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述联动杆(11)端部设置有联动销(13)，所述支腿(4)上设置有与联动销(13)相匹配的联动槽(14)。6.根据权利要求3所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述滑移件(10)下端设置有滑座(15)，所述滑座(15)上设置有多个活动贯穿第二滑柱(7)设置的导柱(16)，所述导柱(16)上套设有第二弹簧(17)，所述收纳槽(2)侧壁设置有用于限位第二滑柱(7)移动的限位组件，所述限位组件受第二状态的支腿(4)触发取消限位作用。7.根据权利要求6所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述限位组件包括收纳槽(2)侧壁设置的以上端与第二滑槽(8)连通的升降槽(18)，所述升降槽(18)内活动设置有限位件(19)，所述限位件(19)上端设置为三角体状，下端通过第三弹簧(20)与升降槽(18)内底面连接。8.根据权利要求7所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述限位组件包括收纳槽(2)的侧面设置的滑移槽(21)，所述滑移槽(21)内活动设置有滑杆(22)，所述滑杆(22)一端设置有豁口(23)，所述限位件(19)上设置有通槽(24)，所述滑杆(22)活动贯穿通槽(24)，所述豁口(23)与通槽(24)楔形配合，所述滑杆(22)另一端设置有可伸出机体(1)外的连杆(25)。9.根据权利要求1所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述收纳槽(2)内壁设置有避障槽(26)，所述避障槽(26)内活动设置有滚刷(27)，所述机体(1)内设置有用于在摄像单元(3)完全收纳在收纳槽(2)内时驱动滚刷(27)向避障槽(26)外伸出的触发组件。10.根据权利要求9所述的多倾斜式摄影测绘装置，其特征在于，所述触发组件包括机体(1)内转动设置的杠杆(28)，所述杠杆(28)一端活动连接有触发件(29)，所述触发件(29)端部伸入收纳槽(2)内设置，所述杠杆(28)另一端活动连接有导套(30)，所述滚刷(27)上同轴连接有转动贯穿导套(30)的套轴(31)。

技术总结
本发明公开了一种多倾斜式摄影测绘装置，包括机体，其下端设置有多个收纳槽，所述收纳槽内活动设置有摄像单元；支腿，其铰接在机体上，且具有支撑在地面上以保持撑开的第一状态以及离开地面后以收拢贴合机体外壁的第二状态；联动组件，其用于在支腿的第一状态下，联动所述摄像单元的镜头保持收纳在收纳槽中；在支腿的第二状态下，联动所述摄像单元的镜头保持倾斜伸出收纳槽。本发明通过设置联动组件，将支腿的撑开、收拢动作与摄像单元的收纳、伸出动作联动，实现了在支腿处于第一状态下的支撑地面撑开时，摄像单元保持收纳在收纳槽内，此时，机体起飞前期，螺旋桨对地面吹拂产生的扬尘便不易污染摄像单元的镜头。尘便不易污染摄像单元的镜头。尘便不易污染摄像单元的镜头。


技术研发人员：王红夺 王玉柱 马聪敏
受保护的技术使用者：王红夺
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/5/10