一种车载蜂巢无人机机库的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载蜂巢无人机机库。


背景技术：

2.随着无人机在行业应用中越来越广泛，无人机机库技术也得到了迅速发展，无人机机库的发展也正在改变着无人机传统操控和使用模式。无人机机库是指专门为无人机设计的停放场所。
3.按产品形态无人机机库可分为固定式无人机机库和移动式车载无人机机库，目前的车载无人机机库大多只能储运一架或两架无人机，并无法进行同时起降，其一体化改装导致其通用适配性差，无法更换车辆及只能适配一种无人机；并且现有的无人机升降机构采用丝杠进行升降，精度要求较高；无人机对中机构通常置于无人机停机坪下方，系统结构复杂，导致产品整机成本高，可靠性和维修性变差。
4.因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种能够实现多架无人机的存储、运输、收发、自动充换电功能以及可适应不同车辆底盘的车载蜂巢无人机机库。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种车载蜂巢无人机机库，能够实现多架无人机的存储、运输、收发和自动充换电等功能；同时改变机库与车辆底盘连接方式，可适应不同车辆底盘。
6.本发明的技术方案为：一种车载蜂巢无人机机库，包括载车底盘、设置在所述载车底盘上的蜂巢无人机方舱以及设置在载车底盘上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，所述蜂巢无人机方舱包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库；所述地面通讯站用于控制和监视无人机。
7.作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机下机库包括下机库框架、侧开门机构、外附蒙皮一、无人机推出机构、停机坪一和对中压紧机构一；所述下机库框架设置在载车底盘的上侧，下机库框架是由方钢焊接而成的方框状；所述侧开门机构对称设置在下机库框架的前后两侧；所述外附蒙皮一设置在下机库框架的左侧、右侧、上侧和下侧；所述无人机推出机构设置在下机库框架内底部，所述无人机推出机构有两组，且沿下机库框架前后对称设置，每组无人机推出机构上均设置有一个所述停机坪一，无人机推出机构通过直线模组运动将停机坪一推出或收缩至下机库框架；每个所述停机坪一上均设置两个无人机停机单元一，每个无人机停机单元一上均设置一个对中压紧机构一，所述对中压紧机构一用于对停放在停机坪一上的无人机进行对中并压紧。
8.作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机上机库包括上机库框架、上开门机构、外附蒙皮二、无人机升降机构、停机坪二和对中压紧机构二；所述上机库框架叠放在下机库框架正上方，所述上机库框架和下机库框架结构相同，上机库框架和下机库框架通过螺钉
固定连接；所述上开门机构采用卷帘门结构，通过螺栓固定设置在上机库框架的顶部；所述外附蒙皮二设置在上机库框架的左侧、右侧、前侧和后侧；所述无人机升降机构设置在上机库框架内底部，所述无人机升降机构有两组，且沿上机库框架前后对称设置，每组无人机升降机构上均设置有一个所述停机坪二，无人机升降机构通过升降运动将停机坪二推出或收缩至上机库框架；所述无人机升降机构采用剪式升降机结构；每个所述停机坪二上均设置两个无人机停机单元二，每个无人机停机单元二上均设置一个对中压紧机构二，所述对中压紧机构二用于对停放在停机坪二上的无人机进行对中并压紧。
9.作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机换电机库包括换电机库框架、前顶盖开门机构、外附蒙皮三、换电停机坪、对中压紧机构三、换电模块和电控柜；所述换电机库框架设置在载车底盘的上侧，换电机库框架是由方钢焊接而成的方框状；所述前顶盖开门机构设置在换电机库框架的上侧，前顶盖开门机构包括设置在换电机库框架上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的顶盖、与所述顶盖传动配合的丝杠以及与丝杠连接的驱动电机；所述外附蒙皮三设置在换电机库框架的前侧、后侧、左侧、右侧和下侧；所述换电停机坪设置在换电机库框架的内侧顶部；所述对中压紧机构三设置在换电停机坪的上侧，所述对中压紧机构三用于对换电停机坪上的无人机进行对中并压紧；所述换电模块设置在换电机库框架内，换电模块包括设置在换电机库框架内部且位于换电停机坪正下方的充电柜、设置在换电机库框架内部的工字滑轨以及设置在所述工字滑轨上用于取放电池的三轴机械手；所述电控柜设置在换电机库框架的内侧底部，所述电控柜内置plc控制器，用于控制三轴机械手及无人机机库各部分动作。
10.作为更进一步的优选方案，所述对中压紧机构一、对中压紧机构二和对中压紧机构三的结构相同，采用井式对中结构；所述对中压紧机构一包括互相垂直设置的x直线模组和y直线模组，所述x直线模组上设置有两个平行的x向对中拨杆，所述y直线模组上设置有两个平行的y向对中拨杆，所述x向对中拨杆与y向对中拨杆互相垂直；两个所述x向对中拨杆相对运动、两个所述y向对中拨杆相对运动；两个x向对中拨杆上相互靠近的一侧分别设置有弹性压紧片。
11.作为更进一步的优选方案，还包括有充电模块，所述充电模块集成在弹性压紧片上；充电模块采用触点式充电方式对无人机进行充电。
12.作为更进一步的优选方案，所述停机坪一、停机坪二和换电停机坪上均印有无人机标识，用于无人机识别降落；所述停机坪一、停机坪二和换电停机坪采用透光pc板，pc板下方装有led发光源。
13.本发明的有益效果为：
14.1、本发明的移动式车载蜂巢无人机机库可实现无人机异地降落，飞出的无人机无需返航至起飞点，可直接返回到无人机机库，这样可以节省航程，扩大作业范围；本发明的蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，方舱旋锁接口为标准接口，方便更换载车底盘，地面通讯站置于驾驶室内方便对无人机进行操控。
15.2、本发明由蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库和蜂巢无人机换电机库组成；蜂巢无人机方舱可同时进行8架无人机起飞或降落，其中4架无人机从蜂巢无人机上机库飞出，4架从蜂巢无人机下机库两侧飞出；蜂巢无人机换电机库可实现对无人机的换电操作。
16.3、本发明的上开门机构采用卷帘门结构，通过螺栓固定在上机库框架上，具有结
构简单，防护性能好，空间占用小等优点。
17.4、本发明的停机坪一、停机坪二和换电停机坪上均印有无人机标识，用于无人机识别降落，无人机停机坪采用透光pc板，pc板下方装有led发光源可在夜间发亮，能保证无人机夜间识别降落。
18.5、本发明的蜂巢无人机下机库内设置无人机推出机构，无人机推出机构采用直线模组为执行元件，采用加强四节滑轨起导向作用，无人机推出机构可将停机坪一推出一定距离，可避免无人机起飞时侧风对无人机的影响。
19.6、本发明的对中压紧机构一、对中压紧机构二、对中压紧机构三结构相同，均采用“井”式对中结构，采用x直线模组和y直线模组分别控制x向对中拨杆和y向对中拨杆相向运动，将无人机进行对中，并在x向对中拨杆上设置弹性压紧片，可实现对中的同时对无人机进行压紧。
20.7、本发明的充电柜位于换电停机坪的下方，当无人机需要换电时，对中压紧机构三将无人机推向靠近三轴机械手一侧，另一方向对无人机进行对中压紧，三轴机械手将无人机的电池取下放入充电柜的空位内，随后取出满电电池放入无人机中，同时在对中压紧机构一、对中压紧机构二上还设置充电模块，可以保证无人机的续航，使用本发明可实现无人机全天候、高频次、超长时间连续工作。
附图说明
21.图1为本发明车载蜂巢无人机机库的立体结构示意图；
22.图2本发明车载蜂巢无人机机库的展开状态示意图；
23.图3本发明蜂巢无人机下机库的立体结构示意图；
24.图4本发明无人机对中压紧机构一的立体结构示意图；
25.图5为本发明图4中a的放大图；
26.图6为本发明蜂巢无人机上机库的立体结构示意图；
27.图7为本发明蜂巢无人机换电机库的立体结构示意图；
28.图8为本发明的三轴机械手和工字滑轨的立体结构示意图。
29.图中标记为：1-载车底盘，2-蜂巢无人机方舱，4-充电模块，21-蜂巢无人机上机库，211-上机库框架，212-上开门机构，213-外附蒙皮二，214-无人机升降机构，215-停机坪二，216-对中压紧机构二，22-蜂巢无人机下机库，221-下机库框架，222-侧开门机构，223-外附蒙皮一，224-无人机推出机构，225-停机坪一，226-对中压紧机构一，2261-x直线模组，2262-x向对中拨杆，2263-y直线模组，2264-y向对中拨杆，2265-弹性压紧片，23-蜂巢无人机换电机库，231-换电机库框架，232-前顶盖开门机构，233-外附蒙皮三，234-换电停机坪，235-对中压紧机构三，2361-充电柜，2362-三轴机械手，2363-工字滑轨。
具体实施方式
30.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
31.实施例1
32.一种车载蜂巢无人机机库，如图1、2、3和6所示，本发明的移动式车载蜂巢无人机机库，由载车底盘1、蜂巢无人机方舱2和地面通讯站组成，载车底盘1的前部是驾驶室，蜂巢
无人机方舱2通过旋锁固定在载车底盘1的上侧，地面通讯站安装在驾驶室内，其中操控系统位于驾驶室内，接收发射装置位于驾驶室的顶部，地面通讯站用来控制无人机的收发及实现对无人机系统的指挥、控制与监视等功能。
33.蜂巢无人机方舱2由蜂巢无人机上机库21、蜂巢无人机下机库22和蜂巢无人机换电机库23组成，无人机换电机库23位于载车底盘1前部，蜂巢无人机上机库21和蜂巢无人机下机库22位于载车底盘1后部，蜂巢无人机上机库21叠放在蜂巢无人机下机库22上方，各部分通过螺栓连接。
34.如图1-3所示，蜂巢无人机下机库22包括下机库框架221、侧开门机构222、外附蒙皮一223、无人机推出机构224、停机坪一225和对中压紧机构一226；下机库框架221设置在载车底盘1的上侧，下机库框架221是由方钢焊接而成的方框状；侧开门机构222有两组，且对称设置在下机库框架221的前后两侧；下机库框架221的左侧、右侧、上侧和下侧均被外附蒙皮一223包裹，无人机推出机构224设置在下机库框架221内底部，无人机推出机构224有两组，且沿下机库框架221前后对称设置，每组无人机推出机构224上均设置有一个停机坪一225，无人机推出机构224通过直线模组运动将停机坪一225推出或收缩至下机库框架221；每个停机坪一225上均设置两个无人机停机单元一，每个无人机停机单元一上均设置一个对中压紧机构一226，对中压紧机构一226用于对停放在停机坪一225上的无人机进行对中并压紧。
35.下机库框架221采用方钢焊接成形，机库内可停放4架无人机，采用2
×
2布局方式进行放置；侧开门机构222采用电缸驱动向两侧下方打开；蜂巢无人机下机库22内装有两套无人机推出机构224，可分别向两侧推出停机坪一225，无人机推出机构224采用直线模组为执行元件，停机坪一225两侧装有加强四节滑轨，起导向作用，无人机推出机构224可将停机坪一225推出一定距离，可避免无人机起飞时侧风对无人机的影响。
36.如图1、2和6所示，蜂巢无人机上机库21包括上机库框架211、上开门机构212、外附蒙皮二213、无人机升降机构214、停机坪二215和对中压紧机构二216；上机库框架211叠放在下机库框架221正上方，上机库框架211和下机库框架221结构相同，上机库框架211和下机库框架221通过螺钉固定连接；上开门机构212采用卷帘门结构，通过螺栓固定设置在上机库框架211的顶部；上机库框架211的左侧、右侧、前侧和后侧均被外附蒙皮二213包裹，无人机升降机构214设置在上机库框架211内底部，无人机升降机构214有两组，且沿上机库框架211前后对称设置，每组无人机升降机构214上均设置有一个停机坪二215，无人机升降机构214通过升降运动将停机坪二215推出或收缩至上机库框架211；无人机升降机构214采用剪式升降机结构，每个停机坪二215上均设置两个无人机停机单元二，每个无人机停机单元二上均设置一个对中压紧机构二216，对中压紧机构二216用于对停放在停机坪二215上的无人机进行对中并压紧。
37.无人机上机库框架211采用方钢焊接成形，机库内可停放4架无人机，采用2
×
2布局方式进行放置；上开门机构212采用卷帘门结构，通过螺栓固定在上机库框架211上，上开门机构212打开时，管状电机工作，带动帘叶卷入卷帘仓，完成开门动作；上开门机构212关闭时，管状电机反转，帘叶从卷帘仓伸出，完成关门动作；上机库21内装有两套无人机升降机构214，无人机升降机构214采用剪式升降机结构完成对无人机停机坪二215的升降动作，无人机升降机构214通过螺钉固定在上机库框架211内部；每部升降机构214上装有一个停
机坪二215，一个停机坪二215上可停放两架无人机，停机坪二215通过螺钉固定在无人机升降机构214上。
38.如图1、2、7和8所示，蜂巢无人机换电机库23包括换电机库框架231、前顶盖开门机构232、外附蒙皮三233、换电停机坪234、对中压紧机构三235、换电模块和电控柜；换电机库框架231设置在载车底盘1的上侧，换电机库框架231是由方钢焊接而成的方框状；前顶盖开门机构232设置在换电机库框架231的上侧，前顶盖开门机构232包括设置在换电机库框架231上的滑轨、滑动设置在滑轨上的顶盖、与顶盖传动配合的丝杠以及与丝杠连接的驱动电机；外附蒙皮三233设置在换电机库框架231的前侧、后侧、左侧、右侧和下侧；换电停机坪234设置在换电机库框架231的内侧顶部；对中压紧机构三235设置在换电停机坪234的上侧，对中压紧机构三235用于对换电停机坪234上的无人机进行偏向对中并压紧；换电模块设置在换电机库框架231内，换电模块包括设置在换电机库框架231内部且位于换电停机坪234正下方的充电柜2361、设置在换电机库框架231内部的工字滑轨2363以及设置在工字滑轨2363上用于取放电池的三轴机械手2362；电控柜设置在换电机库框架231的内侧底部，电控柜内置plc控制器，用于控制三轴机械手2362及无人机机库各部分动作。
39.换电机库框架231采用方管焊接成形，机库内不放置无人机，仅在无人机换电时打开；换电机库顶部装有前顶盖开门机构232，前顶盖开门机构232主要由前顶盖、传动丝杠、滑轨和驱动电机组成，驱动电机带动丝杠使前顶盖向左侧单向开门，前顶盖内装有滑轨，起导向作用；机换电停机坪234固定放置在换电机库23内部上方，无人机降落时，无人机旋翼不会进入机库23内，从而避免气流对无人机起飞的影响；无人机对位中紧机构三235用于将停在机换电停机坪234上的无人机进行偏向对中压紧，当无人机需要换电时，对中压紧机构三将无人机推向靠近三轴机械手一侧，另一方向对无人机进行对中压紧，保证无人机内电池与充电柜2361内电池位置前后左右一致，从而避免三轴机械手2362与换电停机坪234发生干涉，随后plc控制器控制三轴机械手2362将无人机的电池取下放入充电柜2361的空位内，随后取出满电的电池放入无人机中。
40.如图3、4和6所示，特别需要说明的是，对中压紧机构一226、对中压紧机构二216和对中压紧机构三235的结构相同，采用井式对中结构；以对中压紧机构一226为例作此说明，对中压紧机构一226包括互相垂直设置的x直线模组2261和y直线模组2263，x直线模组2261上设置有两个平行的x向对中拨杆2262，y直线模组2263上设置有两个平行的y向对中拨杆2264，x向对中拨杆2262与y向对中拨杆2264互相垂直；两个x向对中拨杆2262相对运动、两个y向对中拨杆2264相对运动；两个x向对中拨杆2262上相互靠近的一侧分别设置有两组弹性压紧片2265。
41.特别需要说明的是，对中压紧机构三235还可以是：采用对中压紧机构三235与对中压紧机构一226结构有所不同，其中不同的是本方案中的中压紧机构三235的y直线模组采用单向直线模组，而对中压紧机构一226的所述y直线模组2263采用双向直线模组。
42.通过x向对中拨杆2262和y向对中拨杆2264的移动可以使无人机进行对中，在x向对中拨杆2262移动的过程中，其上安装的两组弹性压紧片2265还会同时将无人机进行压紧。
43.如图3-6所示，对中压紧机构一226和对中压紧机构二216上均安装有充电模块4，因中压紧机构一226和对中压紧机构二216结构相同，以对中压紧机构一226为例，具体参考
图5，充电模块4集成在弹性压紧片2265上；本实施例中的充电模块4采用触点式充电方式对无人机进行充电。
44.如图3、4、6和7所示，停机坪一225、停机坪二215和换电停机坪234上均印有无人机标识，用于无人机识别降落。
45.本发明的车载无人机机库运用模式为单飞或组飞，在无人机进行放飞时，地面通讯站根据所需放飞的无人机的数量进行编组，编组内无人机所在机库门打开，蜂巢无人机上机库21的无人机升降机构214运动将停机坪二215上升到位或蜂巢无人机下机库的无人机推出机构224运动将无人机停机坪225推到位，然后对中压紧机构二216、对中压紧机构一226打开，无人机起飞，随后各机库进行归位；无人机未完成任务将返回至指定地点，地面通讯站根据无人机机库内所剩无人机进行重新编组进行再次起飞，返回无人机返回机库后进行自动充电，机舱内无人机数量不满足编组时，蜂巢无人机换电机库23进行工作，对无人机进行换电直至满足编组数量再次起飞；在无人机进行回收时，编组内无人机所在机库门打开，蜂巢无人机上机库21内的升降机构214运动将停机坪二215上升到位或蜂巢无人机下机库22的无人机推出机构224运动将停机坪一225推到位，无人机降落至各自停机坪，对中压紧机构二216和对中压紧机构一226的x向对中拨杆对无人机进行对中，y向对中拨杆对无人机进行对中压紧，充电模块4对无人机进行充电，最后，蜂巢无人机上机库21的无人机升降机构214运动将停机坪二215下降到位或蜂巢无人机下机库22的无人机推出机构224运动将停机坪一225回到位，各机库门关闭，完成无人机回收。
46.实施例2
47.本实施例与实施例1大致相同，不同之处在于
48.本实施例中无人机机库上的停机坪一225、停机坪二215和换电停机坪234采用透光pc板，pc板下方装有led发光源，无人机机库在夜间作业时，为方便无人机回收时能精确识别到停机坪一225、停机坪二215和换电停机坪234上的无人机标识，led发光源夜间发亮，保证无人机夜间识别降落。
49.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
50.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。目前，本发明的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小的规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。

技术特征：
1.一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：包括载车底盘(1)、设置在所述载车底盘(1)上的蜂巢无人机方舱(2)以及设置在载车底盘(1)上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱(2)通过旋锁固定在载车底盘(1)上，所述蜂巢无人机方舱(2)包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库(21)、蜂巢无人机下机库(22)以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库(23)；所述地面通讯站用于控制和监视无人机。2.如权利要求1所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：所述蜂巢无人机下机库(22)包括下机库框架(221)、侧开门机构(222)、外附蒙皮一(223)、无人机推出机构(224)、停机坪一(225)和对中压紧机构一(226)；所述下机库框架(221)设置在载车底盘(1)的上侧，下机库框架(221)是由方钢焊接而成的方框状；所述侧开门机构(222)对称设置在下机库框架(221)的前后两侧；所述外附蒙皮一(223)设置在下机库框架(221)的左侧、右侧、上侧和下侧；所述无人机推出机构(224)设置在下机库框架(221)内底部，所述无人机推出机构(224)有两组，且沿下机库框架(221)前后对称设置，每组无人机推出机构(224)上均设置有一个所述停机坪一(225)，无人机推出机构(224)通过直线模组运动将停机坪一(225)推出或收缩至下机库框架(221)；每个所述停机坪一(225)上均设置两个无人机停机单元一，每个无人机停机单元一上均设置一个对中压紧机构一(226)，所述对中压紧机构一(226)用于对停放在停机坪一(225)上的无人机进行对中并压紧。3.如权利要求2所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：所述蜂巢无人机上机库(21)包括上机库框架(211)、上开门机构(212)、外附蒙皮二(213)、无人机升降机构(214)、停机坪二(215)和对中压紧机构二(216)；所述上机库框架(211)叠放在下机库框架(221)正上方，所述上机库框架(211)和下机库框架(221)结构相同，上机库框架(211)和下机库框架(221)通过螺钉固定连接；所述上开门机构(212)采用卷帘门结构，通过螺栓固定设置在上机库框架(211)的顶部；所述外附蒙皮二(213)设置在上机库框架(211)的左侧、右侧、前侧和后侧；所述无人机升降机构(214)设置在上机库框架(211)内底部，所述无人机升降机构(214)有两组，且沿上机库框架(211)前后对称设置，每组无人机升降机构(214)上均设置有一个所述停机坪二(215)，无人机升降机构(214)通过升降运动将停机坪二(215)推出或收缩至上机库框架(211)；所述无人机升降机构(214)采用剪式升降机结构；每个所述停机坪二(215)上均设置两个无人机停机单元二，每个无人机停机单元二上均设置一个对中压紧机构二(216)，所述对中压紧机构二(216)用于对停放在停机坪二(215)上的无人机进行对中并压紧。4.如权利要求3所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：所述蜂巢无人机换电机库(23)包括换电机库框架(231)、前顶盖开门机构(232)、外附蒙皮三(233)、换电停机坪(234)、对中压紧机构三(235)、换电模块和电控柜；所述换电机库框架(231)设置在载车底盘(1)上侧，换电机库框架(231)是由方钢焊接
而成的方框状；所述前顶盖开门机构(232)设置在换电机库框架(231)的上侧，前顶盖开门机构(232)包括设置在换电机库框架(231)上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的顶盖、与所述顶盖传动配合的丝杠以及与丝杠连接的驱动电机；所述外附蒙皮三(233)设置在换电机库框架(231)的前侧、后侧、左侧、右侧和下侧；所述换电停机坪(234)设置在换电机库框架(231)的内侧顶部；所述对中压紧机构三(235)设置在换电停机坪(234)的上侧，所述对中压紧机构三(235)用于对换电停机坪(234)上的无人机进行偏向对中并压紧；所述换电模块设置在换电机库框架(231)内，换电模块包括设置在换电机库框架(231)内部且位于换电停机坪(234)正下方的充电柜(2361)、设置在换电机库框架(231)内部的工字滑轨(2363)以及设置在所述工字滑轨(2363)上用于取放电池的三轴机械手(2362)；所述电控柜设置在换电机库框架(231)的内侧底部，所述电控柜内置plc控制器，用于控制三轴机械手(2362)及无人机机库各部分动作。5.如权利要求4所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：所述对中压紧机构一(226)、和对中压紧机构二(216)和对中压紧机构三(235)的结构相同，采用井式对中结构；所述对中压紧机构一(226)包括互相垂直设置的x直线模组(2261)和y直线模组(2263)，所述x直线模组(2261)上设置有两个平行的x向对中拨杆(2262)，所述y直线模组(2263)上设置有两个平行的y向对中拨杆(2264)，所述x向对中拨杆(2262)与y向对中拨杆(2264)互相垂直；两个所述x向对中拨杆(2262)相对运动、两个所述y向对中拨杆(2264)相对运动；两个x向对中拨杆(2262)上相互靠近的一侧分别设置有弹性压紧片(2265)。6.如权利要求5所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：还包括有充电模块(4)，所述充电模块(4)集成在弹性压紧片(2265)上；充电模块(4)采用触点式充电方式对无人机进行充电。7.如权利要求6所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：所述停机坪一(225)、停机坪二(215)和换电停机坪(234)上均印有无人机标识，用于无人机识别降落；所述停机坪一(225)、停机坪二(215)和换电停机坪(234)采用透光pc板，pc板下方装有led发光源。

技术总结
本发明公开了一种车载蜂巢无人机机库，包括载车底盘、设置在所述载车底盘上的蜂巢无人机方舱以及设置在载车底盘上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，所述蜂巢无人机方舱包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库；本发明的移动式车载蜂巢无人机机库可实现无人机异地降落，飞出的无人机无需返航至起飞点，可直接返回到无人机机库，这样可以节省航程，扩大作业范围；蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，方舱旋锁接口为标准接口，方便更换载车底盘，地面通讯站置于驾驶室内方便对无人机进行操控。便对无人机进行操控。便对无人机进行操控。


技术研发人员：徐赛康 辛建社 郭丽萍 李笑 刘建功 王俊义 尚蕾 张茜 杜占通 刘陈伟 孟祥宇 李海峰
受保护的技术使用者：河北太行机械工业有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/5/10