一种无人机扩音装置的制作方法

1.本发明涉及无人机扩音设备技术领域，尤其涉及一种无人机扩音装置。


背景技术：

2.在城市化进程中，常常会出现人口聚集，交通拥堵的情况，为提高人们出行的便捷性，有关部门时常会通过无人机喊话的方式疏散人群和指挥交通，但因无人机上设置的扬声器音量有限，不易在嘈杂喧闹的环境中发挥应有的作用，因此许多无人机上都安装有用于扩大扬声器音量的扩音装置，但是根据伯努利原理，流速大的地方压强小，这就会使得无人机在飞往事发地点的快速飞行过程中，空气中悬浮的灰尘颗粒会在压强差的作用下向无人机靠近。
3.而现有的无人机扩音装置大多是裸露设置在无人机底部，因此灰尘会粘附在其表面同时容易的沿着扩音孔进入到扩音装置内部，由于灰尘容易吸潮，不仅会增加无人机的载重量，还会影响美观，同时大量的灰尘聚集在扩音装置内部，会提高扩音装置内的湿度，严重时可能会导致扩音装置内部电路板的短路，造成无法修复的损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有无人机在快速飞行的过程中外界灰尘容易吸附在其表面增加载重量以及损坏扩音设备的技术问题，而提出的一种无人机扩音装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种无人机扩音装置，包括无人机本体，以及无人机本体下方设置的收纳箱，所述收纳箱与无人机之间设有可拆卸连接的连接机构，所述收纳箱内设有用于无人机本体上扬声器扩音的扩音设备，所述收纳箱上设有用于收纳扩音设备的收纳机构；
7.所述收纳机构包括安装在收纳箱中的收纳电机，所述收纳电机输出端传动安装有齿轮组，且收纳电机通过齿轮组传动安装有传动组件，所述传动组件上传动连接有用于放置扩音设备的升降台，所述收纳箱下部设有用于防尘的遮挡组件，且遮挡组件与传动组件传动连接。
8.优选的，所述传动组件包括与齿轮组同轴固定的两个传动丝杆，所述传动丝杆上均螺纹套设有与升降台固接的传动螺纹筒，所述传动丝杆一端设有传动齿轮。
9.优选的，所述遮挡组件包括转动安装在收纳箱内的环型齿条，所述环型齿条内侧啮合有若干遮挡齿轮，所述遮挡齿轮上部均同轴固定有与收纳箱弹性铰接的挡板，所述环型齿条外部设有与传动齿轮啮合的不完全齿牙。
10.优选的，所述升降台内安装有调节电机，所述调节电机输出端安装有与扩音设备固接的安装板。
11.优选的，所述连接机构包括安装在收纳箱上部的连接套筒，且连接套筒与收纳箱内腔连通，所述无人机本体底部设有与连接套筒滑动配合的连接孔，所述连接套筒内设有与连接孔相互卡接的卡合组件，所述收纳箱中转动安装有缠绕杆，所述缠绕杆外部缠绕有
与卡合组件传动连接的牵引绳，所述缠绕杆一端设有用于控制缠绕杆转动的驱动组件。
12.优选的，所述卡合组件包括弹性安装在连接套筒内的滑动杆，且滑动杆一端与牵引绳固接，所述滑动杆一端转动安装有卡合连杆一，所述卡合连杆一一端转动安装有与连接套筒铰接的卡合连杆二。
13.优选的，所述驱动组件包括螺纹安装在收纳箱上的驱动丝杆，所述收纳箱一侧设有与缠绕杆轴心一致的驱动螺纹孔，且驱动螺纹孔螺纹套设在驱动丝杆外部，所述驱动丝杆一端设有导向块，所述缠绕杆内腔设有供导向块滑动的导向槽。
14.优选的，所述收纳箱下部的横截面设置为流线型。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过收纳箱内部设置的扩音设备实现了扩大无人机上附属扬声器音量的效果，并通过环形齿条和遮挡齿轮的相互配合，达到挡板转动闭合隔绝收纳箱的效果，使得收纳箱内部气压在伯努利原理的作用下大于收纳箱周边气压，避免了空气中悬浮的灰尘借助于压强差的作用，进入到收纳箱及从扩音设备内部的现象，解决了因灰尘吸潮对扩音设备造成的损坏，从而提高了对扩音设备的防护，延长了装置的使用寿命，此外还降低了无人机飞行时的载荷，提高了设备的外观整洁度。
17.2、本发明通过滑动杆、卡合连杆一、卡合连杆二和连接孔的配合，实现了无人机与收纳箱的固定连接，并通过驱动丝杆和驱动螺纹孔之间螺纹连接的自锁性，提高了收纳箱与无人机本体之间连接的稳定性。
18.3、本发明通过收纳箱下部的流线型设计，使得收纳箱在随无人机本体飞行时减小了底部涡旋的作用，大大降低了无人机本体飞行时受到的风阻，增加了装置的飞行稳定性。
附图说明
19.图1为本发明立体结构示意图；
20.图2为本发明正视剖视图；
21.图3为本发明俯视剖视图；
22.图4为图3中a区域放大结构示意图；
23.图5为本发明遮挡组件拆分结构示意图；
24.图6为本发明卡合组件结构示意图。
25.图中：1、无人机本体；2、收纳箱；3、连接机构；31、连接套筒；32、连接孔；33、卡合组件；331、滑动杆；332、卡合连杆一；333、卡合连杆二；34、缠绕杆；35、牵引绳；36、驱动组件；361、驱动丝杆；362、驱动螺纹孔；363、导向块；364、导向槽；4、收纳机构；41、收纳电机；42、齿轮组；43、遮挡组件；431、环型齿条；432、遮挡齿轮；433、挡板；44、升降台；45、传动组件；451、传动丝杆；452、传动螺纹筒；453、传动齿轮；5、扩音设备；6、调节电机；7、安装板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一
28.参照图1-图6，一种无人机扩音装置，包括无人机本体1，以及无人机本体1下方设置的收纳箱2，收纳箱2与无人机本体1之间设有可拆卸连接的连接机构3，收纳箱2内设有用于无人机本体1上扬声器扩音的扩音设备5，收纳箱2上设有用于收纳扩音设备5的收纳机构4，安装时，可通过连接机构3将收纳箱2安装在无人机本体1底部，使用扩音设备5时，可通过收纳机构4将扩音设备5从收纳箱2中推出，实现对目标人群进行喊话的效果，无人机快速飞行时，再通过收纳机构4将扩音设备5收纳到收纳箱2中，从而避免了外界灰尘进入到扩音设备5内部破坏电路板的问题，提高了对扩音设备5的防护力度，有利于设备的推广。
29.收纳机构4包括安装在收纳箱2中的收纳电机41，收纳电机41输出端传动安装有齿轮组42，且收纳电机41通过齿轮组42传动安装有传动组件45，传动组件45上传动连接有用于放置扩音设备5的升降台44，收纳箱2下部设有用于防尘的遮挡组件43，且遮挡组件43与传动组件45传动连接，常规状态下，扩音设备5处于收纳箱2内的升降台44上，使用时，先启动收纳电机41带动齿轮组42运转，由于齿轮组42与传动组件45传动连接，所以会带动传动组件45运转，从而达到打开遮挡组件43，伸出升降台44的效果，达到了将扩音设备5伸出收纳箱2的功能，使用结束后，控制收纳电机41反转，便可将扩音设备5回收至收纳箱2内部，并通过遮挡组件43封堵收纳箱2上供扩音设备5进出的孔洞，初步隔绝了收纳箱2内外的沟通，通过流速大的地方压强小这一物理规律，实现了收纳箱2在无人机本体1快速飞行时，内部气压大于收纳箱2周边气压，避免了空气中悬浮的灰尘借助于压强差的作用，进入到收纳箱2及从扩音设备5内部的现象，解决了因灰尘吸潮对扩音设备5造成的损坏，从而提高了对扩音设备5的防护，延长了装置的使用寿命，此外还降低了无人机飞行时的载荷，提高了设备的外观整洁度。
30.传动组件45包括与齿轮组42同轴固定的两个传动丝杆451，传动丝杆451上均螺纹套设有与升降台44固接的传动螺纹筒452，传动丝杆451一端设有传动齿轮453，由于传动丝杆451与齿轮组42传动连接，所以在齿轮组42运转时，会带动传动丝杆451转动，因为传动丝杆451的数量有两个，使得与其对应传动螺纹筒452的数量也是两个，且传动螺纹筒452与升降台44固接，所以其可以在传动丝杆451的作用下带动升降台44向上运动，进而实现了带动扩音设备5运动的功能。
31.遮挡组件43包括转动安装在收纳箱2内的环型齿条431，环型齿条431内侧啮合有若干遮挡齿轮432，遮挡齿轮432上部均同轴固定有与收纳箱2弹性铰接的挡板433，环型齿条431外部设有与传动齿轮453啮合的不完全齿牙，传动齿轮453在传动丝杆451的作用下转动时，会通过环型齿条431外部设置的不完全齿牙带动环型齿条431转动，并利用环型齿条431和遮挡齿轮432的相互啮合，带动挡板433转动打开，从而实现了遮挡组件43的开启，当扩音设备5不使用时，可控制收纳电机41反转，驱使挡板433关闭，使得空中悬浮的固体颗粒会在挡板433的作用下，被阻挡在收纳箱2外，实现了保护扩音设备5的功能。
32.升降台44内安装有调节电机6，调节电机6输出端安装有与扩音设备5固接的安装板7，调节电机6的设置，使得扩音设备5的输出方向可以根据需要进行调节，使用时，可通过启动调节电机6带动安装板7转动，从而实现了对扩音设备5输出方向的调节，扩大了扩音设备5的作用范围。
33.实施例二
34.参照图1-图6，本实施例与实施例一基本相同，更优化的在于，连接机构3包括安装在收纳箱2上部的连接套筒31，且连接套筒31与收纳箱2内腔连通，无人机本体1底部设有与连接套筒31滑动配合的连接孔32，连接套筒31内设有与连接孔32相互卡接的卡合组件33，收纳箱2中转动安装有缠绕杆34，缠绕杆34外部缠绕有与卡合组件33传动连接的牵引绳35，缠绕杆34一端设有用于控制缠绕杆34转动的驱动组件36，安装收纳箱2时，先将连接套筒31插入连接孔32中，接着利用缠绕杆34与牵引绳35的配合，控制卡合组件33运转，通过卡合组件33与连接孔32的配合，实现了收纳箱2与无人机本体1的固定连接。
35.卡合组件33包括弹性安装在连接套筒31内的滑动杆331，且滑动杆331一端与牵引绳35固接，滑动杆331一端转动安装有卡合连杆一332，卡合连杆一332一端转动安装有与连接套筒31铰接的卡合连杆二333，常规状态下，卡合连杆一332和卡合连杆二333如图6所示呈张开状态，安装时，可通过转动缠绕杆34将牵引绳35缠绕在缠绕杆34上，并且由于牵引绳35一端与滑动杆331固接，所以在牵引绳35被收紧时，滑动杆331在其作用下，向下滑动，使得卡合连杆一332和卡合连杆二333之间的夹角运动至180度，从而便于连接套筒31滑入连接孔32中，滑入后，翻转缠绕杆34松开牵引绳35，由于滑动杆331弹性安装在连接套筒31内，所以此时，滑动杆331自动复位，促使卡合连杆一332和卡合连杆二333恢复张开状态，实现与连接孔32相互卡合的效果，达到了无人机本体1与收纳箱2的固定安装。
36.驱动组件36包括螺纹安装在收纳箱2上的驱动丝杆361，收纳箱2一侧设有与缠绕杆34轴心一致的驱动螺纹孔362，且驱动螺纹孔362螺纹套设在驱动丝杆361外部，驱动丝杆361一端设有导向块363，缠绕杆34内腔设有供导向块363滑动的导向槽364，缠绕杆34的转动，可通过驱使驱动丝杆361配合导向块363和导向槽364来实现，并且通过驱动丝杆361外部与驱动螺纹孔362螺纹连接的自锁性能，可进一步提高收纳箱2与无人机本体1之间连接的稳定性。
37.收纳箱2下部的横截面设置为流线型，流线型设置的收纳箱2下部，降低了收纳箱2在随无人机本体1飞行时所受到的气流阻力，进一步的降低了装置飞行时受到的风阻，增加了装置的飞行稳定性。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机扩音装置，包括无人机本体(1)，以及无人机本体(1)下方设置的收纳箱(2)，其特征在于：所述收纳箱(2)与无人机本体(1)设有可拆卸连接的连接机构(3)，所述收纳箱(2)内设有用于无人机本体(1)上扬声器扩音的扩音设备(5)，所述收纳箱(2)上设有用于收纳扩音设备(5)的收纳机构(4)；所述收纳机构(4)包括安装在收纳箱(2)中的收纳电机(41)，所述收纳电机(41)输出端传动安装有齿轮组(42)，且收纳电机(41)通过齿轮组(42)传动安装有传动组件(45)，所述传动组件(45)上传动连接有用于放置扩音设备(5)的升降台(44)，所述收纳箱(2)下部设有用于防尘的遮挡组件(43)，且遮挡组件(43)与传动组件(45)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机扩音装置，其特征在于：所述传动组件(45)包括与齿轮组(42)同轴固定的两个传动丝杆(451)，所述传动丝杆(451)上均螺纹套设有与升降台(44)固接的传动螺纹筒(452)，所述传动丝杆(451)一端设有传动齿轮(453)。3.根据权利要求2所述的一种无人机扩音装置，其特征在于：所述遮挡组件(43)包括转动安装在收纳箱(2)内的环型齿条(431)，所述环型齿条(431)内侧啮合有若干遮挡齿轮(432)，所述遮挡齿轮(432)上部均同轴固定有与收纳箱(2)弹性铰接的挡板(433)，所述环型齿条(431)外部设有与传动齿轮(453)啮合的不完全齿牙。4.根据权利要求1所述的一种无人机扩音装置，其特征在于：所述升降台(44)内安装有调节电机(6)，所述调节电机(6)输出端安装有与扩音设备(5)固接的安装板(7)。5.根据权利要求1所述的一种无人机扩音装置，其特征在于：所述连接机构(3)包括安装在收纳箱(2)上部的连接套筒(31)，且连接套筒(31)与收纳箱(2)内腔连通，所述无人机本体(1)底部设有与连接套筒(31)滑动配合的连接孔(32)，所述连接套筒(31)内设有与连接孔(32)相互卡接的卡合组件(33)，所述收纳箱(2)中转动安装有缠绕杆(34)，所述缠绕杆(34)外部缠绕有与卡合组件(33)传动连接的牵引绳(35)，所述缠绕杆(34)一端设有用于控制缠绕杆(34)转动的驱动组件(36)。6.根据权利要求5所述的一种无人机扩音装置，其特征在于：所述卡合组件(33)包括弹性安装在连接套筒(31)内的滑动杆(331)，且滑动杆(331)一端与牵引绳(35)固接，所述滑动杆(331)一端转动安装有卡合连杆一(332)，所述卡合连杆一(332)一端转动安装有与连接套筒(31)铰接的卡合连杆二(333)。7.根据权利要求5所述的一种无人机扩音装置，其特征在于：所述驱动组件(36)包括螺纹安装在收纳箱(2)上的驱动丝杆(361)，所述收纳箱(2)一侧设有与缠绕杆(34)轴心一致的驱动螺纹孔(362)，且驱动螺纹孔(362)螺纹套设在驱动丝杆(361)外部，所述驱动丝杆(361)一端设有导向块(363)，所述缠绕杆(34)内腔设有供导向块(363)滑动的导向槽(364)。8.根据权利要求1所述的一种无人机扩音装置，其特征在于：所述收纳箱(2)下部的横截面设置为流线型。

技术总结
本发明涉及无人机扩音设备技术领域，提出了一种无人机扩音装置，包括无人机本体，以及无人机本体下方设置的收纳箱，所述收纳箱内设有用于无人机本体上扬声器扩音的扩音设备，所述收纳箱上设有用于收纳扩音设备的收纳机构。本发明通过收纳箱内部设置的扩音设备实现了扩大无人机上附属扬声器音量的效果，并通过环形齿条和遮挡齿轮的相互配合，达到挡板转动闭合隔绝收纳箱的效果，使得收纳箱内部气压在伯努利原理的作用下大于收纳箱周边气压，避免了空气中悬浮的灰尘借助于压强差的作用，进入到收纳箱及从扩音设备内部的现象，解决了因灰尘吸潮对扩音设备造成的损坏，从而提高了对扩音设备的防护。设备的防护。设备的防护。


技术研发人员：郑平 齐小峰 成宽洪 弓波
受保护的技术使用者：黄山联合应用技术发展有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/5/9