一种具有防护功能的无人机抓捕设备的制作方法

1.本发明涉及无人机抓捕技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的无人机抓捕设备。


背景技术：

2.随着无人机控制技术的发展，无人机的使用范围越来越广。在一些禁飞区域(例如机场附近)，私自飞行的无人机会带来极大的安全隐患，另外在一些不法分子手中，无人机已成为窃取他人隐私、进行违法犯罪活动的重要工具，对社会和个人隐私的侵犯，乃至对公共安全的威胁。目前，抓捕无人机一般采用无人机装载捕获网进行捕获，但是由于无人机灵活度高，抓捕无人机的无人机一旦现身，就不易抓捕，只能起到驱赶效果，如果配合干扰设备实施抓捕，会干扰周围信号。
3.如何设计一种无需使用无人机抓捕的具有防护功能的无人机抓捕设备是本专利需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服采用无人机装载捕获网进行捕获，不易抓捕，只能起到驱赶效果，如果配合干扰设备实施抓捕，会干扰周围信号的缺点，本发明的技术问题：提供一种无需使用无人机抓捕的具有防护功能的无人机抓捕设备。
5.本发明的技术实施方案是：一种具有防护功能的无人机抓捕设备，包括有放置筒、包括有抓捕器、操控器和摄像头，放置筒内部滑动式连接有操控器，操控器上安装有抓捕器，抓捕器上安装有摄像头，还包括有隐藏机构和防虫机构，放置筒内部设有用于起防护作用的隐藏机构，隐藏机构与操控器连接，放置筒上部设有用于起防护作用的防虫机构，防虫机构与操控器连接。
6.进一步的是，隐藏机构包括有多级气缸和固定环，放置筒内下部连接有固定环，固定环上安装有多级气缸，多级气缸的伞中棒与操控器连接，多级气缸带动操控器、抓捕器和摄像头伸出和收进放置筒。
7.进一步的是，防虫机构包括有挡板、第一扭力弹簧和第一弹力绳，放置筒上部转动式连接有用于闭合放置筒的挡板，挡板与放置筒之间连接有第一扭力弹簧，挡板与操控器之间连接有的第一弹力绳，操控器通过第一弹力绳拉动挡板进行打开。
8.进一步的是，还包括有用于提高抓捕器抓捕的成功率的遮挡机构，遮挡机构包括有阻尼块、转杆和放置板，放置筒上部左右两侧均连接有阻尼块，阻尼块上均转动式连接有转杆，转杆上均连接有放置板。
9.进一步的是，还包括有用于防止掩护物体妨碍抓捕器和摄像头的展开机构，展开机构包括有推板、第二弹力绳和第二扭力弹簧，抓捕器上部左右两侧均转动式连接有推板，推板均与抓捕器之间连接有第二扭力弹簧，推板均与放置筒内上部之间连接有第二弹力绳。
10.进一步的是，还包括有用于防倾倒的支撑机构，支撑机构包括有伞中棒、第一插杆和压力弹簧，放置板前后两侧均开有收纳槽，收纳槽内转动式连接有伞中棒，伞中棒下端均滑动式连接有第一插杆，伞中棒内下部均连接有压力弹簧。
11.进一步的是，伞中棒上端为阻尼材料。
12.进一步的是，还包括有用于提高稳固性的固定结构，固定结构包括有按压板和第二插杆，放置筒底部连接有按压板，按压板底部周向均匀间隔连接有第二插杆。
13.本发明具有如下优点：通过摄像头监视周围环境，当无人机出现时，人们通过操控器控制抓捕器对准无人机，然后通过抓捕器实施抓捕，在不使用时，可以将操控器、抓捕器和摄像头收进放置筒内，避免其与外界过多接触，造成损坏，通过挡板闭合放置筒，防止雨水、虫蚁、垃圾等进入放置筒内侵蚀抓捕器、操控器和摄像头；将掩护物体挂在放置板上，从而实现对本设备的隐藏，提高抓捕器抓捕的成功率，将放置板向内转动收起，减少占用空间，方便转移；推板向外转动，将覆盖在上方的掩护物体拨开，防止掩护物体妨碍抓捕器和摄像头；通过将第一插杆插入泥土中，对放置板进行支撑，防止本设备因放置板过重而倾倒；通过将第二插杆插入泥土中，将本设备固定在地面上，提高本设备的稳固性。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的剖视立体结构示意图。
16.图3为本发明的部分立体结构示意图。
17.图4为本发明的隐藏机构立体结构示意图。
18.图5为本发明的防虫机构立体结构示意图。
19.图6为本发明的遮挡机构立体结构示意图。
20.图7为本发明的展开机构立体结构示意图。
21.图8为本发明的展开机构部分立体结构示意图。
22.图9为本发明的支撑机构第一种部分立体结构示意图。
23.图10为本发明的支撑机构第二种部分立体结构示意图。
24.图11为本发明的固定结构立体结构示意图。
25.图中附图标记的含义：1：抓捕器，11：放置筒，2：操控器，3：摄像头，4：隐藏机构，42：多级气缸，43：固定环，5：防虫机构，51：挡板，52：第一扭力弹簧，53：第一弹力绳，6：遮挡机构，61：阻尼块，62：转杆，63：放置板，7：展开机构，71：推板，72：第二弹力绳，73：第二扭力弹簧，8：支撑机构，81：伞中棒，82：第一插杆，83：压力弹簧，84：收纳槽，9：固定结构，91：按压板，92：第二插杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.一种具有防护功能的无人机抓捕设备，参照图1-图5，包括有抓捕器1、放置筒11、操控器2、摄像头3、隐藏机构4和防虫机构5，放置筒11内部滑动式连接有操控器2，操控器2上安装有抓捕器1，抓捕器1上安装有摄像头3，放置筒11内部设有隐藏机构4，隐藏机构4用于起防护作用，隐藏机构4与操控器2连接，放置筒11上部设有防虫机构5，防虫机构5用于起防护作用，防虫机构5与操控器2连接。
29.参照图4，隐藏机构4包括有多级气缸42和固定环43，放置筒11内下部焊接有固定环43，固定环43上安装有多级气缸42，多级气缸42的伞中棒81与操控器2连接。
30.参照图5，防虫机构5包括有挡板51、第一扭力弹簧52和第一弹力绳53，放置筒11上部转动式连接有用于闭合放置筒11的挡板51，挡板51与放置筒11之间连接有第一扭力弹簧52，挡板51与操控器2之间连接有的第一弹力绳53。
31.使用时，启动多级气缸42，控制多级气缸42的伸缩杆带动操控器2、抓捕器1和摄像头3向上移动，操控器2通过第一弹力绳53拉动挡板51，使得挡板51打开，第一扭力弹簧52形变，操控器2、抓捕器1和摄像头3向上移动伸出后，关闭多级气缸42，通过摄像头3监视周围环境，当无人机出现时，人们通过操控器2控制抓捕器1对准无人机，然后通过抓捕器1实施抓捕，不需要使用本设备时，启动多级气缸42，控制多级气缸42的伸缩杆带动操控器2、抓捕器1和摄像头3向下移动收进放置筒11内，对抓捕器1、操控器2和摄像头3进行隐藏处理，避免其与外界过多接触，从而损坏，操控器2向下移动放松第一弹力绳53，在第一扭力弹簧52的作用下带动挡板51复位闭合放置筒11，防止雨水、虫蚁、垃圾等进入放置筒11内侵蚀抓捕器1、操控器2和摄像头3。
32.实施例2
33.在实施例1的基础之上，参照图1、图2和图6，还包括有遮挡机构6，遮挡机构6包括有阻尼块61、转杆62和放置板63，放置筒11上部左右两侧均连接有阻尼块61，阻尼块61上均转动式连接有转杆62，转杆62上均焊接有放置板63。
34.手动将放置板63向外转动展开，然后将掩护物体挂在放置板63上，从而实现对本设备的隐藏，提高抓捕器1抓捕的成功率，不需要使用本设备时，手动将放置板63向内转动收起，减少占用空间，方便转移。
35.参照图1、图2、图7和图8，还包括有展开机构7，展开机构7包括有推板71、第二弹力绳72和第二扭力弹簧73，抓捕器1上部左右两侧均转动式连接有推板71，推板71均与抓捕器1之间连接有两根第二扭力弹簧73，推板71均与放置筒11内上部之间连接有第二弹力绳72。
36.当抓捕器1向上移动时，抓捕器1会带动推板71和第二扭力弹簧73向上移动，第二弹力绳72被拉直，抓捕器1继续带动推板71和第二扭力弹簧73向上移动伸出时，抓捕器1通过第二弹力绳72拉动推板71向外转动，第二扭力弹簧73形变，从而将覆盖在上方的掩护物体拨开，防止掩护物体妨碍抓捕器1和摄像头3，当抓捕器1向下移动收起时，拉绳被放松，进而在第二扭力弹簧73复位的作用下带动推板71向内转动收起。
37.参照图1、图2、图9和图10，还包括有支撑机构8，支撑机构8包括有伞中棒81、第一插杆82和压力弹簧83，两个放置板63前后两侧均开有收纳槽84，收纳槽84内转动式连接有伞中棒81，伞中棒81上端为阻尼材料，伞中棒81下端均滑动式连接有第一插杆82，伞中棒81内下部均连接有压力弹簧83。
38.初始状态压力弹簧83被压缩，放置板63向外转动展开后，再手动将伞中棒81向下
转动至九十度，然后手动转动第一插杆82，在压力弹簧83复位的作用下带动第一插杆82向下移动伸出，再向下拉长伞中棒81，使得第一插杆82插入泥土中，对放置板63进行支撑，防止本设备因放置板63过重而倾倒，当收起放置板63时，手动向上移动收起第一插杆82，第一插杆82挤压压力弹簧83，压力弹簧83被压缩，接着转动第一插杆82进行限位，然后收起伞中棒81，再向上转动伞中棒81收进收纳槽84内。
39.参照图1、图2和图11，还包括有固定结构9，固定结构9包括有按压板91和第二插杆92，放置筒11底部安装有按压板91，按压板91底部周向均匀间隔连接有第二插杆92。
40.将第二插杆92插入泥土中，将本设备固定在地面上，提高本设备的稳固性。
41.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

技术特征：
1.一种具有防护功能的无人机抓捕设备，包括有放置筒(11)、包括有抓捕器(1)、操控器(2)和摄像头(3)，放置筒(11)内部滑动式连接有操控器(2)，操控器(2)上安装有抓捕器(1)，抓捕器(1)上安装有摄像头(3)，其特征是：还包括有隐藏机构(4)和防虫机构(5)，放置筒(11)内部设有用于起防护作用的隐藏机构(4)，隐藏机构(4)与操控器(2)连接，放置筒(11)上部设有用于起防护作用的防虫机构(5)，防虫机构(5)与操控器(2)连接。2.按照权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机抓捕设备，其特征是：隐藏机构(4)包括有多级气缸(42)和固定环(43)，放置筒(11)内下部连接有固定环(43)，固定环(43)上安装有多级气缸(42)，多级气缸(42)的伞中棒(81)与操控器(2)连接，多级气缸(42)带动操控器(2)、抓捕器(1)和摄像头(3)伸出和收进放置筒(11)。3.按照权利要求2所述的一种具有防护功能的无人机抓捕设备，其特征是：防虫机构(5)包括有挡板(51)、第一扭力弹簧(52)和第一弹力绳(53)，放置筒(11)上部转动式连接有用于闭合放置筒(11)的挡板(51)，挡板(51)与放置筒(11)之间连接有第一扭力弹簧(52)，挡板(51)与操控器(2)之间连接有的第一弹力绳(53)，操控器(2)通过第一弹力绳(53)拉动挡板(51)进行打开。4.按照权利要求3所述的一种具有防护功能的无人机抓捕设备，其特征是：还包括有用于提高抓捕器(1)抓捕的成功率的遮挡机构(6)，遮挡机构(6)包括有阻尼块(61)、转杆(62)和放置板(63)，放置筒(11)上部左右两侧均连接有阻尼块(61)，阻尼块(61)上均转动式连接有转杆(62)，转杆(62)上均连接有放置板(63)。5.按照权利要求4所述的一种具有防护功能的无人机抓捕设备，其特征是：还包括有用于防止掩护物体妨碍抓捕器(1)和摄像头(3)的展开机构(7)，展开机构(7)包括有推板(71)、第二弹力绳(72)和第二扭力弹簧(73)，抓捕器(1)上部左右两侧均转动式连接有推板(71)，推板(71)均与抓捕器(1)之间连接有第二扭力弹簧(73)，推板(71)均与放置筒(11)内上部之间连接有第二弹力绳(72)。6.按照权利要求5所述的一种具有防护功能的无人机抓捕设备，其特征是：还包括有用于防倾倒的支撑机构(8)，支撑机构(8)包括有伞中棒(81)、第一插杆(82)和压力弹簧(83)，放置板(63)前后两侧均开有收纳槽(84)，收纳槽(84)内转动式连接有伞中棒(81)，伞中棒(81)下端均滑动式连接有第一插杆(82)，伞中棒(81)内下部均连接有压力弹簧(83)。7.按照权利要求6所述的一种具有防护功能的无人机抓捕设备，其特征是：伞中棒(81)上端为阻尼材料。8.按照权利要求7所述的一种具有防护功能的无人机抓捕设备，其特征是：还包括有用于提高稳固性的固定结构(9)，固定结构(9)包括有按压板(91)和第二插杆(92)，放置筒(11)底部连接有按压板(91)，按压板(91)底部周向均匀间隔连接有第二插杆(92)。

技术总结
本发明涉及无人机抓捕技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的无人机抓捕设备。本发明提供一种无需使用无人机抓捕的具有防护功能的无人机抓捕设备。一种具有防护功能的无人机抓捕设备，包括有放置筒、包括有抓捕器、操控器和摄像头，放置筒内部滑动式连接有操控器，操控器上安装有抓捕器，抓捕器上安装有摄像头。通过摄像头监视周围环境，当无人机出现时，人们通过操控器控制抓捕器对准无人机，然后通过抓捕器实施抓捕，在不使用时，可以将操控器、抓捕器和摄像头收进放置筒内，避免其与外界过多接触，造成损坏，通过挡板闭合放置筒，防止雨水、虫蚁、垃圾等进入放置筒内侵蚀抓捕器、操控器和摄像头。和摄像头。和摄像头。


技术研发人员：谢斓 叶志贤 杜昌平 季廷炜 陈俊胤 张阳 郑耀 王一峰 何炜 叶伟明 王孟盛
受保护的技术使用者：浙江省涡轮机械与推进系统研究院
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/5/9