一种充放气式可调伸展飞行翼的制作方法

1.发明涉及一种飞行翼，具体涉及一种充放气式可调伸展飞行翼。


背景技术：

2.传统的固定翼飞行器(即飞行翼翼展面积固定)由于翼展不能调节导致环境适应能力差，態适应各自风况，从而严重影响滞空时间长；此外，由于固定翼飞行器一般体形较大、占地面积也大，在地面放置时遇到大风天气由于机翼受风力作用面加大，常要转运到机库等安全场所，保障麻烦；且机动用运输能力差，不方便转运。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种充放气式可调伸展飞行翼，翼翅的长度可以根据实际需要和气候变化进行实时调整，即能够实现翼展面积的自动调节，从而实现提升载荷重量能力可调；此外翼翅能够回收到翼身，存放时占地面积小，且具有较好的保障便利性；由此能够很好的解决传统固定翼飞行器所存在的缺陷。
4.所述的充放气式可调伸展飞行翼包括：充放气式翼翅、设置在翼翅纵向中部的翼身；
5.所述翼身上设置有可调伸展单元，用于带动所述翼翅的纵向两端相对翼身进行伸缩，实现翼展面积的调节；
6.所述可调伸展单元包括：伸缩杆支撑框架和伸缩杆组；
7.所述伸缩杆支撑框架支撑在翼身上；伸缩杆支撑框架的纵向两侧分别设置由多个伸缩杆形成的伸缩杆组；通过所述伸缩杆组带动对应侧的翼翅伸缩，以调节翼展面积。
8.作为本发明的一种优选方式，所述伸缩杆支撑框架上设置有电动卷筒以及用于驱动电动卷筒的控制单元；
9.所述伸缩杆组中的伸缩杆为多级伸缩杆，包括多级伸缩杆本体以及设置在伸缩杆内部的伸缩杆内牵引绳；
10.所述伸缩杆内牵引绳一端与伸缩杆最前端的伸缩杆本体固接，另一端缠绕在电动卷筒上，通过电动卷筒对两侧伸缩杆组中各伸缩杆内牵引绳的收放，牵引伸缩杆伸缩，带动两侧的翼翅同步伸缩。
11.作为本发明的一种优选方式，所述控制单元内部设置有环境感知模块，用于感知当前风况，并依据所感知的风况控制电动卷筒实现对翼展面积的自主调节。
12.作为本发明的一种优选方式，所述控制单元通过系留缆与地面设备相连，通过系留缆为控制单元提供能源和控制信号，以控制电动卷筒的启停。
13.作为本发明的一种优选方式，所述翼翅包括两个相互独立的气囊，两个气囊分别位于所述翼身的横向两侧，与对应侧的伸缩杆组相连。
14.作为本发明的一种优选方式，所述气囊沿纵向分为多个独立的小气囊，小气囊的个数与伸缩杆的级数对应，每个小气囊和与之对应的伸缩杆本体相连；每个小气囊具有独
立的充放气口，能够独立充放气；当所述伸缩杆各级伸缩时，各级对应的小气囊充放气。
15.作为本发明的一种优选方式，所述伸缩杆组还包括平面组网结构；
16.所述伸缩杆支撑框架的纵向两侧分别对称设置有多个处于同一平面内的伸缩杆；所述伸缩杆支撑框架上与伸缩杆组同一平面内沿横向间隔设置多个中排连接绳固定栓；通过伸缩杆水平连接绳连接各中排连接绳固定栓以及各级伸缩杆本体形成平面组网结构。
17.作为本发明的一种优选方式，所述伸缩杆组还包括垂直组网结构；
18.在所述伸缩杆支撑框架上，伸缩杆平面的上方，伸缩杆组的横向两端设置有上排连接绳固定栓；伸缩杆平面的下方，伸缩杆组的横向两端设置有底排连接绳固定栓；通过伸缩杆上下连接绳将底排连接绳固定栓和与之相邻的伸缩杆的各级伸缩杆本体相连，由此在伸缩杆组的横向两侧各形成一个垂直网面，由此形成垂直组网结构。
19.作为本发明的一种优选方式，所述伸缩杆组还包括垂直组网结构；
20.在所述伸缩杆支撑框架上，伸缩杆平面的上方沿横向间隔设置多个上排连接绳固定栓，伸缩杆平面的下方沿横向间隔设置多个底排连接绳固定栓；通过伸缩杆上下连接绳分别将伸缩杆的各伸缩杆头固定环和与之相邻的上排连接绳固定栓和底排连接绳固定栓相连，形成多个垂直网面，由此形成垂直组网结构。
21.作为本发明的一种优选方式，所述气囊沿横向分为多个独立的分气囊，所述分气囊的个数与伸缩杆组中伸缩杆的间隔数相同，即伸缩杆组中每两个相邻的伸缩杆之间设置一个分气囊，多个分气囊沿横向依次相连形成具有气动外形的气囊；且每个分气囊分别和位于其两侧的伸缩杆相连。
22.作为本发明的一种优选方式，每个所述分气囊沿纵向分为多个独立的小气囊，小气囊的个数与伸缩杆的级数对应，每个小气囊和与之对应的伸缩杆本体相连；每个小气囊具有独立的充放气口，能够独立充放气；当伸缩杆各级伸缩时，各级对应的小气囊充放气。
23.作为本发明的一种优选方式，所述气囊外部罩装有具有气动外形的气囊外衣；所述气囊外衣将气囊、对应侧的伸缩杆组包裹在其内部，形成一个翼面整体。
24.作为本发明的一种优选方式，在所述翼身表面设置太阳能板和/或在翼翅表面设置可伸缩太阳能板；通过太阳能板将太阳能转换为电能为飞行翼提供能源。
25.作为本发明的一种优选方式，在所述翼身头部设置风力发电单元，通过风力发电单元转换的电能为飞行翼提供能源。
26.作为本发明的一种优选方式，还包括设置在翼身头部的翼头以及设置在翼身尾部的翼尾。
27.作为本发明的一种优选方式，所述翼头和/或翼尾可伸缩。
28.有益效果：
29.(1)本发明的充放气式可调伸展飞行翼，能够通过翼翅的伸缩实现翼展面积可调，从而使该飞行翼提升载荷重量能力可调；同时也能够根据气候变化实时调整翼展，增强环境适应性；且在地面放置时，翼翅能够回收到翼身，存放时占地面积小，且具有较好的保障便利性；同时增强该飞行翼的机动用运输能力。
30.(2)本发明中通过具有多级收放功能的伸缩杆组带动翼翅伸缩，能够实现翼展面积的多级可调；且利用伸缩杆组能够保证翼翅气动外形的平直性，同时能够保持翼翅的刚性。
31.此外，本发明的伸缩杆采用的为内置牵引绳的伸缩杆，相对电动伸缩杆质量轻，成本低；且便于多个伸缩杆的同步控制，本发明中，将各伸缩杆的内置牵引绳均缠绕在同一电动卷筒上，由此通过电动卷筒对牵引绳的收放便可实现各伸缩杆的同步伸缩，由此不仅能够保证同侧的伸缩杆的同步，还能够保证两侧的伸缩杆均同步，使两侧的翼展面积同步调节，保证飞行翼在进行翼展调节时的稳定性。
32.(3)本发明的充放气式可调伸展飞行翼中，设置了水平组网结构和/或垂直组网结构；设置水平组网结构能够减少翼翅受水平气流影响导致翼翅在水平方向的变形量；设置垂直组网结构能够减少飞行翼翅受上下气流影响的导致翼翅的垂直方向的变形量；由此以组网结构形态增强组网后的伸缩杆阵面的结构强度。
33.(4)气囊采用分模块式充气飞行气囊的方案，能够方便气囊的加工且能够保证气囊的气密性要求。
34.(5)将每个分气囊沿纵向分为多个独立的小气囊，小气囊的个数与伸缩杆的级数对应，由此当伸缩杆各级伸缩时，各级对应的小气囊充放气，由此能够保证翼展面积多级可调的稳定性和可靠性。
35.(6)伸缩杆组中，各伸缩杆的同级伸缩杆本体间通过加强杆连接在一起；一方面能够实现伸缩杆组中各伸缩杆的同步伸缩，另一方面实现各伸缩杆的组合连接固定，增加整体运行的结构强度。
36.(7)本发明的充放气式可调伸展飞行翼中，还可以为翼头和翼尾设置伸展单元，用于带动翼头和翼尾伸缩，由此在地面放置时，能够将翼翅、翼头、翼尾全部回收到翼身，将翼身固定好即可，提供了保障便利性。
37.(8)本发明的充放气式可调伸展飞行翼中，设置透明材质的气囊外衣，气囊外衣内部设置可伸缩的太阳能板，由此能够通过太阳能板为飞行翼提供上的电子器件能够能源。
附图说明
38.图1本发明的充放气式可调伸展飞行翼的总体结构示意图；
39.其中：1-翼头、2-翼翅、3-翼身、4-翼尾；
40.图2为伸缩杆与连接绳水平组网示意图；
41.其中：1-翼头、20-伸缩杆固定环、6-外衣连接扣、7-上排连接绳固定栓、8-中排连接绳固定栓、9-底排连接绳固定栓、10-伸缩杆水平连接绳、11-飞行翼主板、12-伸缩杆支撑框架，13-伸缩杆；
42.图3为伸缩杆与连接绳索垂直组网示意图；
43.其中：4-翼尾、33-控制单元、14-伸缩杆内牵引绳、15-电动卷筒、16-伸缩杆上下连接绳；
44.图4为带牵引绳的伸缩杆的结构示意图；
45.其中：17-伸缩杆本体、18-伸缩杆内牵引绳尾部固定环、19-伸缩杆内牵引绳头部固定环、20-伸缩杆头固定环；
46.图5为前后分模块式翼翅结构示意图；
47.其中：21-后分气囊、22-气囊系绳栓、23-前分气囊、24-气囊充放气嘴；
48.图6为气囊外衣结构示意图；
49.其中：6-外衣连接扣、24-气囊充放气嘴、25-气囊外衣、26-外衣拉链；
50.图7为伸缩杆头固定环的结构示意图；
51.其中：20-伸缩杆头固定环、28-伸缩杆固定环连接耳、29-加强杆、30-伸缩杆固定环系绳孔。
52.图8为可伸缩太阳能板的结构示意图。
53.其中：31-太阳能板、33-弹力绳、34-太阳能板滑道。
具体实施方式
54.下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
55.实施例1：
56.如图1所示，本实施例提供一种充放气式可调伸展飞行翼，通过翼翅的伸缩实现翼展面积可调，从而使该飞行翼提升载荷重量能力可调；同时也能够根据气候变化实时调整翼展，增强环境适应性。
57.为描述的方便，令图2和图3中的左右方向为纵向(即翼翅2的长度方向)；前后方向为横向(即翼翅2的宽度方向)。
58.如图1所示，该可调伸展飞行翼包括：翼翅2、设置在翼翅2纵向中部的翼身3、设置在翼身3头部的翼头1以及设置在翼身3尾部的翼尾4；其中翼翅2采用充放气式气囊，翼翅2的纵向两端能够相对翼身3进行伸缩，实现翼展面积的调节。
59.为实现翼翅的伸缩，在翼身3上设置了可调伸展单元，如图2和图3所示，可调伸展单元包括：飞行翼主板11、伸缩杆支撑框架12、电动卷筒15以及伸缩杆组。
60.其中设置在翼身3上设置有飞行翼主板11，主要用于承载飞行翼动力及载荷装置，同时用于支撑可调伸展单元；伸缩杆支撑框架12设置在飞行翼主板11上，伸缩杆支撑框架12用于安装伸缩杆组、电动卷筒15及控制组件。伸缩杆支撑框架12的左右两侧分别对称设置有多个处于同一平面内的伸缩杆13，由此在伸缩杆支撑框架12的左右两侧各形成一个伸缩杆组；其中位于左侧的伸缩杆组用于带动翼身3左侧的翼翅2伸缩，位于右侧的伸缩杆组用于带动翼身3右侧的翼翅2伸缩。
61.伸缩杆组包括：多个伸缩杆13；多个伸缩杆13沿宽度方向均匀间隔排列在飞行翼主板伸缩杆支撑框架12上；伸缩杆13的固定端与伸缩杆支撑框架12固接，伸缩杆13的轴向沿翼翅2的纵向。且伸缩杆13为多级伸缩杆，能够实现多级伸缩。如图2和图3所示，本例中，在伸缩杆支撑框架12的左右两侧各设置处于同一平面内的三个伸缩杆13，且伸缩杆13为三级伸缩杆。
62.每侧的翼翅2分别与位于同侧的伸缩杆组中的各伸缩杆13相连，通过伸缩杆组中的各伸缩杆13同步伸缩，带动翼翅2伸缩，以实现翼翅2翼展面积的调整；且利用伸缩杆13的多级伸缩功能，能够实现翼展面积的多级可调。
63.为实现左右两侧伸缩杆组中各伸缩杆13的同步伸缩，本例中，伸缩杆13采用如图4所示的带有牵引绳的伸缩杆13；伸缩杆支撑框架12上设置有电动卷筒15以及用于控制电动卷筒15的控制单元33；伸缩杆13包括多级伸缩杆本体17、设置在每级伸缩杆本体杆头的伸缩杆头固定环20以及设置在伸缩杆内部的伸缩杆内牵引绳14；其中伸缩杆13通过多级伸缩杆本体17实现逐级伸缩功能，并提供一定的弯矩和拉伸强度。伸缩杆内牵引绳14主要完成
伸缩杆13的伸缩，伸缩杆内牵引绳14一端通过伸缩杆内牵引绳头部固定环19与伸缩杆13最前端的伸缩杆头固定环20相连，另一端缠绕并通过伸缩杆内牵引绳尾部固定环18连接在电动卷筒15上，通过电动卷筒15对伸缩杆内牵引绳14的收放，牵引伸缩杆13伸缩(即电动卷筒15主要用于完成伸缩杆内牵引绳14的收缩和释放功能)。由此可知，伸缩杆内牵引绳头部固定环19用于连接固定多级伸缩杆最前端的伸缩杆头固定环20，实现牵引伸缩杆13的伸缩。伸缩杆内牵引绳尾部固定环18用于连接电动卷筒15，实现利用电动卷筒15牵引伸缩杆伸缩，并带动整个翼翅3回收或伸展。左右两侧伸缩杆组中各伸缩杆13中的伸缩杆内牵引绳14均缠绕在电动卷筒15，通过电动卷筒15对伸缩杆内牵引绳14的收放，牵引各伸缩杆13同步伸缩。
64.本方案中，翼翅2的长度可以根据实际需要和气候变化进行实时调整，当遇到大风气流，需要较小的气动外形升阻比时，控制单元33控制电动卷筒15回收伸缩杆内牵引绳14，从而通过伸缩杆组带动翼翅2回收，由此调小翼展面积；当遇到小风气流，需要较大的气动外形升阻比时，控制单元33控制电动卷筒15释放伸缩杆内牵引绳14，从而通过伸缩杆组带动翼翅2展开，即调大翼展面积。利用伸缩杆组的多级伸缩功能，能够实现翼展面积的多级可调。同时在地面放置时，能够将翼翅2回收到翼身3两侧与翼身3固定，提供了保障便利性且占地面积小。
65.在伸展翼翅2过程中，对翼翅2充气，使翼翅2展开；此时，可以不驱动电动卷筒15(如在电动卷筒15的卷筒和动力单元之间设置离合器，翼翅2伸展时，该离合器处于断开状态)，翼翅2展开的过程中，带动伸缩杆组自动伸出，此时伸缩杆内牵引绳14自动从电动卷筒15上释放。
66.回收翼翅2以调小翼展面积时，对翼翅2放气的同时，电动卷筒15回收伸缩杆内牵引绳14进而使伸缩杆组回缩，牵引翼翅2回收。
67.在地面回收翼翅2时，先对翼翅2放气，然后对翼翅2抽气，以排出翼翅2气体。
68.该飞行翼有两种使用方式：
69.当该飞行翼独立自主飞行时，控制单元33内部设置有环境感知模块，用于感知当前风况，并依据所感知的风况控制电动卷筒15实现对翼展面积的自主调节；如：控制单元33内部对应不同的风况设置有对应的翼展面积，该翼展面积与伸缩杆组伸展的级数对应；由此控制单元33能够依据所感知的风况调整伸缩杆组伸展的级数，进而自主调整翼展面积。
70.当该飞行翼采用牵引方式时，控制单元33通过系留缆与地面设备相连，此时可以通过系留缆为控制单元33提供能源和控制信号，以控制电动卷筒15的启停，即此时控制单元33能够依据地面的控制信号进行翼展面积的调节。
71.实施例2：
72.在上述实施例1的基础上，为伸缩杆组设置了如图2所示的水平组网结构；设置水平组网结构的主要目的是减少翼翅受水平气流影响导致翼翅在水平方向的变形量，增强翼翅的结构强度。
73.如图2所示，优选的，伸缩杆组连接在伸缩杆支撑框架12的中部，同时在伸缩杆支撑框架12上与伸缩杆组同一平面内设置多个中排连接绳固定栓8，具体的，在两个相邻的伸缩杆13之间设置一个中排连接绳固定栓8，纵向前后两个伸缩杆13的外侧各设置一个中排连接绳固定栓8。通过伸缩杆水平连接绳10连接各中排连接绳固定栓8以及各伸缩杆头固定
环20形成平面网状结构即为水平组网结构。
74.实施例3：
75.在上述实施例1或实施例2的基础上，为伸缩杆组设置了图3所示的垂直组网结构；设置垂直组网结构主要目的是减少飞行翼翅受上下气流影响的导致翼翅的垂直方向的变形量。
76.在伸缩杆支撑框架12上，每个中排连接绳固定栓8的上方设置一个上排连接绳固定栓7(即上排连接绳固定栓7位于伸缩杆平面的上方)；在飞行翼主板11上，每个中排连接绳固定栓8的下方设置一个底排连接绳固定栓9(即底排连接绳固定栓9位于伸缩杆平面的下方)；通过伸缩杆上下连接绳16分别将伸缩杆13的各伸缩杆头固定环20和与之相邻的上排连接绳固定栓7和底排连接绳固定栓9相连，形成多个垂直网面，由此形成垂直组网结构。
77.设置水平组网结构和垂直组网结构，从而以组网结构形态增强组网后的伸缩杆阵面的结构强度。
78.此外，在保证翼翅结构强度的前提下，也可只在伸缩杆组横向两端的外侧设置垂直网面，各伸缩杆之间不设置垂直网面。
79.实施例4：
80.在上述实施例3的基础上，给出翼翅2的一种优选结构。
81.翼翅3包括气囊和气囊外衣25；气囊采用分模块式充气飞行气囊的方案，将翼翅2的左右气囊分开，即翼翅2包括位于翼身3左侧的左气囊和位于翼身3右侧的右气囊；左气囊与左侧的伸缩杆组相连，右气囊与位于右侧的伸缩杆组相连。
82.气囊的设置位置可以是整体位于伸缩杆组的上方和/或整体位于伸缩杆组的下方。
83.当在相邻伸缩杆之间设置有垂直网面时，为方便气囊的加工以及保证气密性要求，左右气囊又沿横向分为多个分气囊。此时左气囊和右气囊由多个独立的分气囊相连形成，分气囊的个数与伸缩杆组中伸缩杆的间隔数相同，即伸缩杆组中每两个相邻的伸缩杆13之间设置一个分气囊，多个分气囊沿横向依次相连形成具有气动外形的右气囊或左气囊；且每个分气囊分别和位于其两侧的伸缩杆13相连。
84.如图5所示的，本例中，伸缩杆组包括三个伸缩杆13，形成两个间隔，基于此，右气囊(左气囊)具有两个分气囊，两个分气囊分别为前分气囊23和后分气囊21；本例中，前分气囊23和后分气囊21分别设置在两个伸缩杆的间隔之间。
85.前分气囊23和后分气囊21之间可以采用内部气道连通整体控制充放气，也可以不连通单独控制充放气。当前分气囊23和后分气囊21连通时，可以只在前分气囊23或后分气囊21上设置气囊充放气嘴24，用于给气囊充放气；不充气时气囊充放气嘴24自动关闭气道，收到放气控制信号时气囊充放气嘴24自动打开放气。当前分气囊23和后分气囊21不连通时，在前分气囊23和后分气囊21上均设置气囊充放气嘴24。
86.在前充气囊23和后充气囊21上均设置有气囊系绳栓22，用于和位于其两侧的伸缩杆13相连，确保气囊与伸缩杆13同步伸缩。
87.左气囊和右气囊外部均罩装有如图6所示的具有气动外形的气囊外衣25；气囊外衣25主要用于将气囊、伸缩杆组及连接绳包裹在其内部，形成一个翼面整体，有利于保持飞行气动外形和飞行稳定性；同时将连接绳置于外衣内，避免绳索与其他部件干涉。
88.气囊外衣25朝向翼身3一端的端面上设置有外衣连接扣6和外衣拉链26；其中外衣连接扣6与伸缩杆支撑框架12上的外衣连接扣6扣接在一起，实现气囊与伸缩杆支撑框架12的连接，一是易于与翼面结构主体形成一个气动整体面，二是有助于翼面向翼面结构主体中心回收。设置外衣拉链26主要用于便于气囊外衣25的穿脱。
89.在伸展翼翅2过程中，气囊充气，伸缩杆组伸出时，气囊展开；收缩翼翅2时，气囊放气，电动卷筒15带动伸缩杆内牵引绳14回收伸缩杆组时，牵引气囊回收。
90.实施例5：
91.在上述实施例1-4的基础上，为配合伸缩杆13的多级伸缩，左气囊和右气囊可以沿纵向分为多个独立的小气囊(当其具有分气囊时，每个分气囊沿纵向分为多个独立的小气囊)，小气囊的个数与伸缩杆13的级数对应，每个小气囊和与之对应的伸缩杆本体17相连(如与伸缩杆头固定环20相连)；每个小气囊具有独立的充放气口，能够独立充放气；由此当伸缩杆13各级伸缩时，各级对应的小气囊充放气，实现翼展面积的多级可调。
92.实施例6：
93.在上述实施例1-实施例5的基础上，伸缩杆组中，各伸缩杆13的同级伸缩杆本体17间通过加强杆29连接在一起；一方面实现伸缩杆组中各伸缩杆的同步伸缩，另一方面实现各伸缩杆的组合连接固定，增加整体运行的结构强度。
94.如本例中，伸缩杆13包括三级伸缩杆本体17，由此设置了三个加强杆29，三个伸缩杆的第一级伸缩杆本体17通过一个加强杆29连接在一起，第二级伸缩杆本体17通过一个加强杆29连接在一起，第三级伸缩杆本体17通过一个加强杆29连接在一起。
95.通过伸缩杆头固定环20连接多级伸缩杆本体间的加强杆29，连接方式如图7所示：在通过伸缩杆头固定环20上设置有伸缩杆固定环连接耳28，用于固定和连接加强杆29。
96.伸缩杆头固定环20上设置有伸缩杆固定环系绳孔30，用于伸缩杆上下连接绳16以及伸缩杆水平连接绳的连接。
97.实施例7：
98.在上述实施例1-实施例6的基础上，还可以为翼头1和翼尾4设置伸展单元(如伸缩杆组)，用于带动翼头1和翼尾4伸缩，由此在地面放置时，能够将翼翅2、翼头1、翼尾4均回收到翼身3，将翼身3固定好即可，提供了保障便利性。
99.实施例8：
100.在上述实施例的基础上，可在翼身3表面设置太阳能板，通过太阳能板将太阳能转换为电能为飞行翼提供能源。
101.此外，为增大太阳能板的面积，可在气囊表面设置可伸缩太阳能板，并将气囊外衣25设置为透明材质，可伸缩太阳能板铺展在气囊上表面，且能够跟随气囊伸缩。
102.如图8所示，给出可伸缩太阳能板的一种优选实施例，可伸缩太阳能板包括多个沿气囊的纵向依次设置的多个太阳能板31，太阳能板31上设置有纵向的太阳能板滑道34，太阳能板31靠近翼身3一侧的端部层叠在其前侧太阳能板31上且与其前侧太阳能板31上的太阳能板滑道34滑动配合，且相邻两个太阳能板31之间通过弹力绳33相连；当气囊伸缩时，带动太阳能板31依次伸缩。
103.实施例9：
104.在上述实施例的基础上，可进一步的在翼身3头部设置风力发电单元，通过风力发
电单元转换的电能为飞行翼提供能源。
105.综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，包括：充放气式翼翅、设置在翼翅纵向中部的翼身；所述翼身上设置有可调伸展单元，用于带动所述翼翅的纵向两端相对翼身进行伸缩，实现翼展面积的调节；所述可调伸展单元包括：伸缩杆支撑框架和伸缩杆组；所述伸缩杆支撑框架支撑在翼身上；伸缩杆支撑框架的纵向两侧分别设置由多个伸缩杆形成的伸缩杆组；通过所述伸缩杆组带动对应侧的翼翅伸缩，以调节翼展面积。2.如权利要求1所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述伸缩杆支撑框架上设置有电动卷筒以及用于驱动电动卷筒的控制单元；所述伸缩杆组中的伸缩杆为多级伸缩杆，包括多级伸缩杆本体以及设置在伸缩杆内部的伸缩杆内牵引绳；所述伸缩杆内牵引绳一端与伸缩杆最前端的伸缩杆本体固接，另一端缠绕在电动卷筒上，通过电动卷筒对两侧伸缩杆组中各伸缩杆内牵引绳的收放，牵引伸缩杆伸缩，带动两侧的翼翅同步伸缩。3.如权利要求2所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述控制单元内部设置有环境感知模块，用于感知当前风况，并依据所感知的风况控制电动卷筒实现对翼展面积的自主调节。4.如权利要求2所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述控制单元通过系留缆与地面设备相连，通过系留缆为控制单元提供能源和控制信号，以控制电动卷筒的启停。5.如权利要求2-4任一项所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述伸缩杆组中各伸缩杆的同级伸缩杆本体之间通过加强杆连接在一起。6.如权利要求1-4任一项所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述翼翅包括两个相互独立的气囊，两个气囊分别位于所述翼身的横向两侧，与对应侧的伸缩杆组相连。7.如权利要求6所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述气囊沿纵向分为多个独立的小气囊，小气囊的个数与伸缩杆的级数对应，每个小气囊和与之对应的伸缩杆本体相连；每个小气囊具有独立的充放气口，能够独立充放气；当所述伸缩杆各级伸缩时，各级对应的小气囊充放气。8.如权利要求6所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述伸缩杆组还包括平面组网结构；所述伸缩杆支撑框架的纵向两侧分别对称设置有多个处于同一平面内的伸缩杆；所述伸缩杆支撑框架上与伸缩杆组同一平面内沿横向间隔设置多个中排连接绳固定栓；通过伸缩杆水平连接绳连接各中排连接绳固定栓以及各级伸缩杆本体形成平面组网结构。9.如权利要求8所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述伸缩杆组还包括垂直组网结构；在所述伸缩杆支撑框架上，伸缩杆平面的上方，伸缩杆组的横向两端设置有上排连接绳固定栓；伸缩杆平面的下方，伸缩杆组的横向两端设置有底排连接绳固定栓；通过伸缩杆上下连接绳将底排连接绳固定栓和与之相邻的伸缩杆的各级伸缩杆本体相连，由此在伸缩杆组的横向两侧各形成一个垂直网面，由此形成垂直组网结构。10.如权利要求8所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述伸缩杆组还包括
垂直组网结构；在所述伸缩杆支撑框架上，伸缩杆平面的上方沿横向间隔设置多个上排连接绳固定栓，伸缩杆平面的下方沿横向间隔设置多个底排连接绳固定栓；通过伸缩杆上下连接绳分别将伸缩杆的各伸缩杆头固定环和与之相邻的上排连接绳固定栓和底排连接绳固定栓相连，形成多个垂直网面，由此形成垂直组网结构。11.如权利要求10所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述气囊沿横向分为多个独立的分气囊，所述分气囊的个数与伸缩杆组中伸缩杆的间隔数相同，即伸缩杆组中每两个相邻的伸缩杆之间设置一个分气囊，多个分气囊沿横向依次相连形成具有气动外形的气囊；且每个分气囊分别和位于其两侧的伸缩杆相连。12.如权利要求11所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，每个所述分气囊沿纵向分为多个独立的小气囊，小气囊的个数与伸缩杆的级数对应，每个小气囊和与之对应的伸缩杆本体相连；每个小气囊具有独立的充放气口，能够独立充放气；当伸缩杆各级伸缩时，各级对应的小气囊充放气。13.如权利要求8或9或10或11或12所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述气囊外部罩装有具有气动外形的气囊外衣；所述气囊外衣将气囊、对应侧的伸缩杆组包裹在其内部，形成一个翼面整体。14.如权利要求1-4任一项所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，在所述翼身表面设置太阳能板和/或在翼翅表面设置可伸缩太阳能板；通过太阳能板将太阳能转换为电能为飞行翼提供能源。15.如权利要求1-4任一项所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，在所述翼身头部设置风力发电单元，通过风力发电单元转换的电能为飞行翼提供能源。16.如权利要求1-4任一项所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，还包括设置在翼身头部的翼头以及设置在翼身尾部的翼尾。17.如权利要求11所述的充放气式可调伸展飞行翼，其特征在于，所述翼头和/或翼尾可伸缩。

技术总结
本发明提供一种充放气式可调伸展飞行翼，翼翅的长度可以根据实际需要和气候变化进行实时调整，即能够实现翼展面积的自动调节，从而实现提升载荷重量能力可调；此外翼翅能够回收到翼身，存放时占地面积小，且具有较好的保障便利性。该可调伸展飞行翼包括：充放气式翼翅、设置在翼翅纵向中部的翼身；翼身上设置有可调伸展单元，用于带动所述翼翅的纵向两端相对翼身进行伸缩，实现翼展的调节；可调伸展单元包括：伸缩杆支撑框架和伸缩杆组；伸缩杆支撑框架支撑在翼身上；伸缩杆支撑框架的纵向两侧分别设置由多个伸缩杆形成的伸缩杆组；通过所述伸缩杆组带动对应侧的翼翅伸缩。所述伸缩杆组带动对应侧的翼翅伸缩。所述伸缩杆组带动对应侧的翼翅伸缩。


技术研发人员：刘松林 彭耿 朱靖 李杰 王彦磊 陈定辉 徐萍 刘松
受保护的技术使用者：深圳市百川融创科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/9