一种多功能机械密封件组装机的制作方法

1.本发明涉及密封件加工设备领域，具体地，涉及一种多功能机械密封件组装机。


背景技术：

2.机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件，机械密封件的密封性能和使用寿命取决于许多因素，如选型、机器的精度、正确的安装使用等要十分注意避免安装中所产生的安装偏差，例如：在生产油封密封件的过程中，需要将橡胶密封件装配在静环外侧开设的限位卡槽内，以使在后期使用过程中，能够实现密封。
3.而在实际装配过程中，需要工作人员拿取密封件并将密封件套嵌在静环的限位卡槽内，不仅费时费力，自动化程度低，降低了装配效率。
4.因此，提供一种在使用过程中通过取料机构和扩径组件的配合使用，一方面实现自动取料和上料的功能，另一方面能够实现自动将密封件装配到零部件上，使得整个取料、上料和装配的过程中无需工作人员参与，省时省力，提高了装配的效率的一种多功能机械密封件组装机是本发明亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中需要工作人员拿取密封件并将密封件套嵌在静环的限位卡槽内，不仅费时费力，自动化程度低，降低了装配效率的问题，从而提供了一种在使用过程中通过取料机构和扩径组件的配合使用，一方面实现自动取料和上料的功能，另一方面能够实现自动将密封件装配到零部件上，使得整个取料、上料和装配的过程中无需工作人员参与，省时省力，提高了装配的效率的一种多功能机械密封件组装机。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能机械密封件组装机，所述多功能机械密封件组装机包括：底座、升降壳体、扩径组件、取料机构；
7.所述底座的上表面部分向内凹槽形成用于放置零部件的限位凹槽，所述底座的上方水平且可升降地设置有升降壳体，位于限位凹槽正上方的所述升降壳体设置有用于夹持密封件的扩径组件，位于限位凹槽一旁的所述底座的上方水平且移动地设置有与所述扩径组件配合使用的取料机构，所述扩径组件包括：移动板、限位块和扩径板；其中，
8.所述升降壳体的底部沿其圆周方向等间距且竖直设置有可沿其径向方向移动的若干块移动板，每块所述移动板朝向密封件的一侧均水平固定设置有限位块，每块移动板上均竖直设置有当其移动后能够沿竖直方向升降且能够从对应的所述限位块的内部穿出并用于夹持密封件的扩径板。
9.优选地，该组装机还包括用于驱动所有所述移动板沿所述底座径向方向同步移动的移动机构，所述移动机构包括气缸、升降座和铰接板；其中，
10.所述升降壳体的顶部竖直且贯穿固定设置有气缸，呈竖直设置的其活塞杆端部部
分从开设在所述升降壳体底部并与其内部相连通的出口穿出并固定设置有升降座，所述升降座的侧壁等间距且铰接固定设置有与多个所述移动板一一对应的多个铰接板，且每个铰接板的另一端均铰接在与其对应的所述移动板上。
11.优选地，位于所述出口周围的所述升降壳体的底部沿其圆周方向均匀开设有多条与其内部相连通且与多个所述移动板一一对应的多条导向窗口，且每条所述导向窗口内均水平固定设置有一根导杆，所述移动板的顶部开设有供所述导杆穿过的导向孔，且所述移动板通过该导向孔可水平滑动地装配在与其对应的所述导杆上，每根所述导杆上均还套设有连接弹簧，每根所述连接弹簧的两端均分别固定在所述移动板和导向窗口上。
12.优选地，该组装机还包括当所有所述移动板移动后可用于驱动每块所述扩径板同步沿竖直方向升降的动力机构，所述动力机构包括：第一双面齿环、丝杆、从动齿轮和第二双面齿环；其中，
13.每个中空的所述移动板的内部均竖直且可转动地设置有丝杆，每根丝杆的顶部均部分从所述移动板的顶部穿出伸入至所述升降壳体内并固定设置有从动齿轮，且每根所述丝杆上均设置有能够沿其轴身升降且呈倒l形的扩径板，每个所述移动板的侧壁均开设有供所述扩径板伸出的导向口，所述底座的内部分别同轴且水平可转动地设置有第一双面齿环和第二双面齿环，且两者的外侧壁和内侧壁分别均匀设置能够有与每个从动齿轮啮合连接的齿条。
14.优选地，所述动力机构还包括：传动齿轮、传动机构和主动齿轮；其中，
15.位于所述第二双面齿环内侧的所述升降壳体的内部水平且可转动地设置有与其内壁啮合连接的传动齿轮，位于所述第一双面齿环外侧的所述升降壳体的内部竖直固定设置有动力电机，且呈竖直设置的其输出轴固定设置有与所述第一双面齿环外侧壁啮合连接的主动齿轮，所述动力电机的输出轴通过传动机构与所述传动齿轮的中心转轴传动连接在一起；所述传动机构包括：传动链条和传动链轮，其中；
16.所述传动链条通过传动链轮装配在所述驱动电机的输出轴和所述传动齿轮的中心转轴上。
17.优选地，所述限位凹槽的外侧竖直固定设置有与零部件相适配且能够与零部件外槽的底部齐平以对密封件进行限位的定位环。
18.优选地，该组装机还包括用于驱动所述升降壳体沿竖直方向升降的升降机构，所述升降机构包括：升降转轴、升降齿轮、升降齿条板和升降电机；其中，
19.所述底座的上表面竖直固定设置有支撑座，所述支撑座的上方水平且可转动地设置有升降转轴，且其轴身上间隔固定设置有至少两个升降齿轮，且位于所述升降转轴两旁的所述升降壳体的顶部分别竖直且固定设置有能够穿过所述支撑座的顶部并分别与两个所述升降齿轮啮合连接的升降齿条板，且所述支撑座的顶部水平固定设置有用于驱动所述升降转轴转动的升降电机，其呈水平设置的输出轴通过联轴器与所述升降转轴同轴连接在一起。
20.优选地，所述取料机构包括：支撑板和容纳筒；其中，
21.所述底座的上表面竖直固定设置有立板，所述立板朝向所述扩径组件的一侧间隔且竖直固定设置有用于储存密封件且上下两端均为敞口的容纳筒，所述立板的内部水平且可移动地设置有能够将所述容纳筒底端的敞口进行封堵的支撑板，所述支撑板的上表面部
分向内凹陷形成与一个密封件的尺寸相适配的出料凹槽，所述出料凹槽沿其圆周方向等间距设置有与其槽内相连通且与多个所述移动板一一对应且相适配的多个容纳凹槽。
22.优选地，该组装机还包括用于驱动所述支撑板沿水平方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：齿条板、驱动电机和驱动齿轮；其中，
23.位于所述立板一旁的所述支撑板的两端部通过固定板平行固定设置有齿条板，位于所述齿条板一旁的所述底座的上方水平固定设置有驱动电机，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述齿条板啮合连接的驱动齿轮。
24.优选地，靠近所述扩径组件一端的所述支撑板和所述齿条板的底部分别竖直固定设置有支撑腿，所述底座上间隔且部分向内凹陷形成与两个所述支撑腿相适配的导向凹槽，且两条所述支撑腿的顶部分别部分延伸至对应的所述导向凹槽内并与其滑动连接。
25.根据上述技术方案，本发明提供的多功能机械密封件组装机在使用时的有益效果为：使用时，将待装配的零部件竖直放置在所述底座的所述限位凹槽内，并通过所述取料机构将待装配的密封件水平输送至零部件和所述扩径组件之间，并驱使所述扩径组件的每个所述移动板的所述扩径板沿竖直方向下降至所述移动板的下方，随后驱使所述升降壳体沿竖直方向带动所述扩径组件一并下降直至取料机构上的密封件的内外侧壁分别对应抵靠在所有所述移动板和所有所述扩径板上，然后驱使所有所述移动板沿所述升降壳体的径向方向向外带动所有所述扩径板扩散，以使密封件的内径变大直至其内径大于零部件的直径，然后继续驱使所述升降壳体带动所述扩径组件及夹持在其上的密封件沿竖直方向下降至位于零部件外侧的限位卡槽的等高处，然后，驱使所有所述移动板沿着所述升降壳体的径向方向带动所有所述扩径板向内聚拢，以使密封件恢复至其初始位置的同时装配在零部件外侧的限位卡槽内，从而自动完成将密封件装配在零部件外侧的限位卡槽内。
26.综上，本发明通过取料机构和扩径组件的配合使用，一方面实现自动取料和上料的功能，另一方面能够实现自动将密封件装配到零部件上，使得整个取料、上料和装配的过程中无需工作人员参与，省时省力，提高了装配的效率。
27.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
28.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
29.图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的多功能机械密封件组装机的结构示意图；
30.图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的多功能机械密封件组装机的扩径组件的结构示意图；
31.图3是图2中的内部结构示意图；
32.图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的多功能机械密封件组装机的第一双面齿环和第二双面齿环的装配示意图；
33.图5是本发明的一种优选的实施方式中提供的多功能机械密封件组装机的升降机构和扩径组件的装配示意图；
34.图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的多功能机械密封件组装机的驱动机构的装配示意图；
35.图7是本发明的一种优选的实施方式中提供的多功能机械密封件组装机的扩径组件在工作过程中的某一瞬间的结构示意图。
36.附图标记说明
37.1、底座；2、定位环；3、升降壳体；4、扩径组件；401、移动板；402、限位块；403、扩径板；5、支撑板；6、立板；7、容纳筒；8、驱动机构；801、齿条板；802、驱动电机；803、驱动齿轮；9、支撑座；10、升降机构；1001、升降转轴；1002、升降齿轮；1003、升降齿条板；1004、升降电机；11、支撑腿；12、出料凹槽；1301、气缸；1302、升降座；1303、铰接板；14、出口；15、导向口；16、导杆；17、连接弹簧；18、动力机构；1801、第一双面齿环；1802、丝杆；1803、从动齿轮；1804、第二双面齿环；1805、传动齿轮；1806、传动机构；1807、主动齿轮；19、容纳凹槽。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
39.如图1-7所示，本发明提供的一种多功能机械密封件组装机，所述多功能机械密封件组装机包括：底座1、升降壳体3、扩径组件4、取料机构；
40.所述底座1的上表面部分向内凹槽形成用于放置零部件的限位凹槽，所述底座1的上方水平且可升降地设置有升降壳体3，位于限位凹槽正上方的所述升降壳体3设置有用于夹持密封件的扩径组件4，位于限位凹槽一旁的所述底座1的上方水平且移动地设置有与所述扩径组件4配合使用的取料机构，所述扩径组件4包括：移动板401、限位块402和扩径板403；其中，
41.所述升降壳体3的底部沿其圆周方向等间距且竖直设置有可沿其径向方向移动的若干块移动板401，每块所述移动板401朝向密封件的一侧均水平固定设置有限位块402，每块移动板401上均竖直设置有当其移动后能够沿竖直方向升降且能够从对应的所述限位块402的内部穿出并用于夹持密封件的扩径板403。
42.在上述方案中，使用时，将待装配的零部件竖直放置在所述底座1的所述限位凹槽内，并通过所述取料机构将待装配的密封件水平输送至零部件和所述扩径组件4之间，并驱使所述扩径组件4的每个所述移动板401的所述扩径板403沿竖直方向下降至所述移动板401的下方，随后驱使所述升降壳体3沿竖直方向带动所述扩径组件4一并下降直至取料机构上的密封件的内外侧壁分别对应抵靠在所有所述移动板401和所有所述扩径板403上，如图7所示，然后驱使所有所述移动板4沿所述升降壳体3的径向方向向外带动所有所述扩径板403扩散，以使密封件的内径变大直至其内径大于零部件的直径，然后继续驱使所述升降壳体3带动所述扩径组件4及夹持在其上的密封件沿竖直方向下降至位于零部件外侧的限位卡槽的等高处，然后，驱使所有所述移动板401沿着所述升降壳体3的径向方向带动所有所述扩径板403向内聚拢，以使密封件恢复至其初始位置的同时装配在零部件外侧的限位卡槽内，从而自动完成将密封件装配在零部件外侧的限位卡槽内。
43.综上，本发明通过取料机构和扩径组件4的配合使用，一方面实现自动取料和上料的功能，另一方面能够实现自动将密封件装配到零部件上，使得整个取料、上料和装配的过
程中无需工作人员参与，省时省力，提高了装配的效率。
44.在本发明的一种优选的实施方式中，该组装机还包括用于驱动所有所述移动板401沿所述底座1径向方向同步移动的移动机构，所述移动机构包括气缸1301、升降座1302和铰接板1303；其中，
45.所述升降壳体3的顶部竖直且贯穿固定设置有气缸1301，呈竖直设置的其活塞杆端部部分从开设在所述升降壳体3底部并与其内部相连通的出口14穿出并固定设置有升降座1302，所述升降座1302的侧壁等间距且铰接固定设置有与多个所述移动板401一一对应的多个铰接板1303，且每个铰接板1303的另一端均铰接在与其对应的所述移动板401上。
46.在上述方案中，通过驱使所述气缸1301的活塞杆从其缸部伸出或缩回其缸部的过程中以带动所述升降座1302在竖直方向上升降，而其升降的过程中，通过所述铰接板1303推动或拉动与其对应的所述移动板401沿着所述底座1的径向方向外扩散或向内聚拢。
47.当所述气缸1301的活塞杆从其缸部伸出的过程中驱动所述升降座1302沿竖直方向下降，以通过所述铰接板1303推动与其对应的所述移动板401沿着所述升降壳体3的径向方向向外扩散以对套在多个所述扩径板403上的密封件的内径变大而发生形变以使内径变大的密封件能够沿着零部件的外侧并移动至零部件外侧的限位卡槽处，以便后续将密封件装配到该限位卡槽内；当所述气缸1301的活塞杆缩回其缸部内的过程中，以通过所述铰接板1303推动与其对应的所述移动板401沿着所述升降壳体3的径向方向向内聚拢，以带动所有所述移动板401的所有扩径板403也随之向内聚拢，在聚拢的过程中，密封件在慢慢恢复至初始状态，而其在恢复初始状态的过程中向零部件的限位卡槽内靠近并装配在该限位卡槽内。
48.另外，所述气缸1301为现有常规的技术手段，因此，其具体结构和使用原理在此不会再赘述。
49.在本发明的一种优选的实施方式中，位于所述出口14周围的所述升降壳体3的底部沿其圆周方向均匀开设有多条与其内部相连通且与多个所述移动板401一一对应的多条导向窗口，且每条所述导向窗口内均水平固定设置有一根导杆16，所述移动板401的顶部开设有供所述导杆16穿过的导向孔，且所述移动板401通过该导向孔可水平滑动地装配在与其对应的所述导杆16上，每根所述导杆16上均还套设有连接弹簧17，每根所述连接弹簧17的两端均分别固定在所述移动板401和导向窗口上。
50.在上述方案中，使用时，一方面通过所述导杆16起到对所述移动板401支撑的作用，另一方面通过所述导杆16和所述移动板401的导向孔的配合使用下，能够保证所述移动板401能够沿着所述导杆16水平移动。
51.在本发明的一种优选的实施方式中，该组装机还包括当所有所述移动板401移动后可用于驱动每块所述扩径板403同步沿竖直方向升降的动力机构18，所述动力机构18包括：第一双面齿环1801、丝杆1802、从动齿轮1803和第二双面齿环1804；其中，
52.每个中空的所述移动板401的内部均竖直且可转动地设置有丝杆1802，每根丝杆1802的顶部均部分从所述移动板401的顶部穿出伸入至所述升降壳体3内并固定设置有从动齿轮1803，且每根所述丝杆1802上均设置有能够沿其轴身升降且呈倒l形的扩径板403，每个所述移动板401的侧壁均开设有供所述扩径板403伸出的导向口15，所述底座1的内部分别同轴且水平可转动地设置有第一双面齿环1801和第二双面齿环1804，且两者的外侧壁
和内侧壁分别均匀设置能够有与每个从动齿轮1803啮合连接的齿条。
53.在上述方案中，使用时，当所有所述移动板401沿所述升降壳体3的径向方向向外扩散至每根所述丝杆1802顶部的所述从动齿轮1803与所述第一双面齿环1801的内壁啮合连接后，并通过转动所述第一双面齿环1801转动来带动所有的与其啮合连接的从动齿轮1803及所有的丝杆1803转动，而所有的所述丝杆1803在转动的过程中，能够同步驱使所有的所述扩径板403沿竖直方向移动，以调整所述扩径板403的位置。当所有所述移动板401沿着所述升降壳体3的径向方向带动所有所述扩径板403向内聚拢至所有的所述丝杆1802的从动齿轮1803与所述第二双面齿环1804的外侧壁啮合连接时，通过转动所述第二双面齿环1804在水平方向上转动的过程中，也能够同步驱使所有的所述扩径板403沿竖直方向移动，以调整所述扩径板403的位置。
54.在上述方案中，所述第一双面齿环1801和所述第二双面齿环1804分别通过轴承水平且可转动地设置在所述升降壳体3内部的底部上，且所述第二双面齿环1804位于所述第一双面齿环1801的内侧并与其中心轴重合。
55.在本发明的一种优选的实施方式中，所述动力机构18还包括：传动齿轮1805、传动机构1806和主动齿轮；其中，
56.位于所述第二双面齿环1804内侧的所述升降壳体3的内部水平且可转动地设置有与其内壁啮合连接的传动齿轮1805，位于所述第一双面齿环1801外侧的所述升降壳体3的内部竖直固定设置有动力电机，且呈竖直设置的其输出轴固定设置有与所述第一双面齿环1801外侧壁啮合连接的主动齿轮1807，所述动力电机的输出轴通过传动机构1806与所述传动齿轮1805的中心转轴传动连接在一起；所述传动机构1806包括：传动链条和传动链轮，其中；
57.所述传动链条通过传动链轮装配在所述驱动电机的输出轴和所述传动齿轮1805的中心转轴上。
58.在上述方案中，使用时，当所有所述移动板401沿所述升降壳体3的径向方向向外扩散至每根所述丝杆1802顶部的所述从动齿轮1803与所述第一双面齿环1801的内壁啮合连接后，通过驱使所述动力电机带动其输出轴上的所述主动齿轮1807转动，并驱使与其啮合连接的所述第一双面齿环1801转动，来带动所有的与其啮合连接的从动齿轮1803及所有的丝杆1803转动，而所有的所述丝杆1803在转动的过程中，能够同步驱使所有的所述扩径板403沿竖直方向移动，以调整所述扩径板403的位置。
59.当所有所述移动板401沿着所述升降壳体3的径向方向带动所有所述扩径板403向内聚拢至所有的所述丝杆1802的从动齿轮1803与所述第二双面齿环1804的外侧壁啮合连接时，通过传动机构1806来驱动所述第二双面齿环1804在水平方向上转动的过程中，也能够同步驱使所有的所述扩径板403沿竖直方向移动，以调整所述扩径板403的位置。
60.在本发明的一种优选的实施方式中，所述限位凹槽的外侧竖直固定设置有与零部件相适配且能够与零部件外槽的底部齐平以对密封件进行限位的定位环2。
61.在上述方案中，使用时，将待组装的零部件竖直放置在所述定位环2的内部，且零部件的底部坐落在所述限位凹槽内，而通过所述定位环2的顶部用于对密封件的底部进行限位，在通过扩径组件4将密封件装配到零部件的过程中，所有所述扩径板403在沿竖直方向上升的过程中，能够保证密封件在所述定位环2和所述扩径组件4的限位块402的共同配
合下，以使密封件的上下两端分别与两者接触，能够在水平方向回缩至零部件的外侧的限位卡槽内，从而能够保证顺利地将密封件装配到零部件上。
62.在本发明的一种优选的实施方式中，该组装机还包括用于驱动所述升降壳体3沿竖直方向升降的升降机构10，所述升降机构10包括：升降转轴1001、升降齿轮1002、升降齿条板1003和升降电机1004；其中，
63.所述底座1的上表面竖直固定设置有支撑座9，所述支撑座9的上方水平且可转动地设置有升降转轴1001，且其轴身上间隔固定设置有至少两个升降齿轮1002，且位于所述升降转轴1001两旁的所述升降壳体3的顶部分别竖直且固定设置有能够穿过所述支撑座9的顶部并分别与两个所述升降齿轮1002啮合连接的升降齿条板1003，且所述支撑座9的顶部水平固定设置有用于驱动所述升降转轴1001转动的升降电机1004，其呈水平设置的输出轴通过联轴器与所述升降转轴1001同轴连接在一起。
64.在上述方案中，使用时，通过驱动所述升降电机1004带动所述升降转轴1001转动，而其转动的过程中，带动其轴身上的所有所述升降齿轮1002转动，与此同时，通过所述升降齿轮1002和所述升降齿条板1003的啮合关系下，能够驱使所述升降齿条板1003沿竖直方向并带动所述升降壳体3升降。
65.在本发明的一种优选的实施方式中，所述取料机构包括：支撑板5和容纳筒7；其中，
66.所述底座1的上表面竖直固定设置有立板6，所述立板6朝向所述扩径组件4的一侧间隔且竖直固定设置有用于储存密封件且上下两端均为敞口的容纳筒7，所述立板6的内部水平且可移动地设置有能够将所述容纳筒7底端的敞口进行封堵的支撑板5，所述支撑板5的上表面部分向内凹陷形成与一个密封件的尺寸相适配的出料凹槽12，所述出料凹槽12沿其圆周方向等间距设置有与其槽内相连通且与多个所述移动板401一一对应且相适配的多个容纳凹槽19。
67.在上述方案中，所述出料凹槽12的直径与密封件的外直径相同，且所述出料凹槽12的深度等于一个密封件的厚度，因此，在取料过程中，当所述支撑板5的所述出料凹槽12移动至所述容纳筒7底部的敞口处并与该敞口对齐时，叠放在所述容纳筒7内的多个密封件中处于最低处的一个密封件落入到所述出料凹槽12内，以实现自动取料的功能，待取料后，移动所述支撑板5向所述扩径组件4的正下方移动，以便所述扩径组件4能够抓取密封件实现自动上料的功能，在移动的过程中，所述支撑板5带动落入到所述出料凹槽12内的密封件向所述扩径组件4的正下方移动的过程中，除所述出料凹槽12外的所述支撑板5的其他部位在移动的过程中将所述容纳筒7底部的敞口封堵住，从而实现单次输送一个密封件的功能，使送料工序有条不紊地进行，无需人工取料和上料，省时省力，从而提高了工作效率。
68.另外，当所述支撑板5将密封件输送至所述扩径组件4的正下方时，所述扩径组件4沿竖直方向下降以使每块所述移动板4伸入到密封件的内部并抵靠在所述出料凹槽12内，并移动每块所述移动板4向密封件的内壁靠近并移动至对应的所述收纳凹槽12内，通过多块所述扩径板403以使密封件的内径变大至不小于零部件的直径，以便将密封件仅仅地撑开，以便后续将密封件套在零部件的外侧的限位卡槽内。
69.在本发明的一种优选的实施方式中，该组装机还包括用于驱动所述支撑板5沿水平方向移动的驱动机构8，所述驱动机构8包括：齿条板801、驱动电机802和驱动齿轮803；其
中，
70.位于所述立板6一旁的所述支撑板5的两端部通过固定板平行固定设置有齿条板801，位于所述齿条板801一旁的所述底座1的上方水平固定设置有驱动电机802，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述齿条板801啮合连接的驱动齿轮803。
71.在上述方案中，通过所述驱动电机802带动所述驱动齿轮803转动，而在所述驱动齿轮803和所述齿条板801的啮合关系作用下，驱动所述齿条板801带动所述支撑板5沿水平方向往返移动，以实现自动取料和送料的双重作用。
72.在本发明的一种优选的实施方式中，靠近所述扩径组件4一端的所述支撑板5和所述齿条板801的底部分别竖直固定设置有支撑腿11，所述底座1上间隔且部分向内凹陷形成与两个所述支撑腿11相适配的导向凹槽，且两条所述支撑腿11的顶部分别部分延伸至对应的所述导向凹槽内并与其滑动连接。
73.在上述方案中，通过所述支撑腿11起到支撑所述支撑板5的作用，并在所述支撑腿11和所述导向凹槽的共同配合下，能够保证所述支撑板5沿水平方向平稳且可靠地直线移动。
74.综上，本发明提供的多功能机械密封件组装机克服现有技术中需要工作人员拿取密封件并将密封件套嵌在静环的限位卡槽内，不仅费时费力，自动化程度低，降低了装配效率的问题。
75.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
76.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
77.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种多功能机械密封件组装机，其特征在于，所述多功能机械密封件组装机包括：底座(1)、升降壳体(3)、扩径组件(4)、取料机构；所述底座(1)的上表面部分向内凹槽形成用于放置零部件的限位凹槽，所述底座(1)的上方水平且可升降地设置有升降壳体(3)，位于限位凹槽正上方的所述升降壳体(3)设置有用于夹持密封件的扩径组件(4)，位于限位凹槽一旁的所述底座(1)的上方水平且移动地设置有与所述扩径组件(4)配合使用的取料机构，所述扩径组件(4)包括：移动板(401)、限位块(402)和扩径板(403)；其中，所述升降壳体(3)的底部沿其圆周方向等间距且竖直设置有可沿其径向方向移动的若干块移动板(401)，每块所述移动板(401)朝向密封件的一侧均水平固定设置有限位块(402)，每块移动板(401)上均竖直设置有当其移动后能够沿竖直方向升降且能够从对应的所述限位块(402)的内部穿出并用于夹持密封件的扩径板(403)。2.根据权利要求1所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，该组装机还包括用于驱动所有所述移动板(401)沿所述底座(1)径向方向同步移动的移动机构，所述移动机构包括气缸(1301)、升降座(1302)和铰接板(1303)；其中，所述升降壳体(3)的顶部竖直且贯穿固定设置有气缸(1301)，呈竖直设置的其活塞杆端部部分从开设在所述升降壳体(3)底部并与其内部相连通的出口(14)穿出并固定设置有升降座(1302)，所述升降座(1302)的侧壁等间距且铰接固定设置有与多个所述移动板(401)一一对应的多个铰接板(1303)，且每个铰接板(1303)的另一端均铰接在与其对应的所述移动板(401)上。3.根据权利要求2所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，位于所述出口(14)周围的所述升降壳体(3)的底部沿其圆周方向均匀开设有多条与其内部相连通且与多个所述移动板(401)一一对应的多条导向窗口，且每条所述导向窗口内均水平固定设置有一根导杆(16)，所述移动板(401)的顶部开设有供所述导杆(16)穿过的导向孔，且所述移动板(401)通过该导向孔可水平滑动地装配在与其对应的所述导杆(16)上，每根所述导杆(16)上均还套设有连接弹簧(17)，每根所述连接弹簧(17)的两端均分别固定在所述移动板(401)和导向窗口上。4.根据权利要求1所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，该组装机还包括当所有所述移动板(401)移动后可用于驱动每块所述扩径板(403)同步沿竖直方向升降的动力机构(18)，所述动力机构(18)包括：第一双面齿环(1801)、丝杆(1802)、从动齿轮(1803)和第二双面齿环(1804)；其中，每个中空的所述移动板(401)的内部均竖直且可转动地设置有丝杆(1802)，每根丝杆(1802)的顶部均部分从所述移动板(401)的顶部穿出伸入至所述升降壳体(3)内并固定设置有从动齿轮(1803)，且每根所述丝杆(1802)上均设置有能够沿其轴身升降且呈倒l形的扩径板(403)，每个所述移动板(401)的侧壁均开设有供所述扩径板(403)伸出的导向口(15)，所述底座(1)的内部分别同轴且水平可转动地设置有第一双面齿环(1801)和第二双面齿环(1804)，且两者的外侧壁和内侧壁分别均匀设置能够有与每个从动齿轮(1803)啮合连接的齿条。5.根据权利要求4所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，所述动力机构(18)还包括：传动齿轮(1805)、传动机构(1806)和主动齿轮(1807)；其中，
位于所述第二双面齿环(1804)内侧的所述升降壳体(3)的内部水平且可转动地设置有与其内壁啮合连接的传动齿轮(1805)，位于所述第一双面齿环(1801)外侧的所述升降壳体(3)的内部竖直固定设置有动力电机，且呈竖直设置的其输出轴固定设置有与所述第一双面齿环(1801)外侧壁啮合连接的主动齿轮(1807)，所述动力电机的输出轴通过传动机构(1806)与所述传动齿轮(1805)的中心转轴传动连接在一起；所述传动机构(1806)包括：传动链条和传动链轮，其中；所述传动链条通过传动链轮装配在所述驱动电机的输出轴和所述传动齿轮(1805)的中心转轴上。6.根据权利要求1所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，所述限位凹槽的外侧竖直固定设置有与零部件相适配且能够与零部件外槽的底部齐平以对密封件进行限位的定位环(2)。7.根据权利要求1所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，该组装机还包括用于驱动所述升降壳体(3)沿竖直方向升降的升降机构(10)，所述升降机构(10)包括：升降转轴(1001)、升降齿轮(1002)、升降齿条板(1003)和升降电机(1004)；其中，所述底座(1)的上表面竖直固定设置有支撑座(9)，所述支撑座(9)的上方水平且可转动地设置有升降转轴(1001)，且其轴身上间隔固定设置有至少两个升降齿轮(1002)，且位于所述升降转轴(1001)两旁的所述升降壳体(3)的顶部分别竖直且固定设置有能够穿过所述支撑座(9)的顶部并分别与两个所述升降齿轮(1002)啮合连接的升降齿条板(1003)，且所述支撑座(9)的顶部水平固定设置有用于驱动所述升降转轴(1001)转动的升降电机(1004)，其呈水平设置的输出轴通过联轴器与所述升降转轴(1001)同轴连接在一起。8.根据权利要求1所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，所述取料机构包括：支撑板(5)和容纳筒(7)；其中，所述底座(1)的上表面竖直固定设置有立板(6)，所述立板(6)朝向所述扩径组件(4)的一侧间隔且竖直固定设置有用于储存密封件且上下两端均为敞口的容纳筒(7)，所述立板(6)的内部水平且可移动地设置有能够将所述容纳筒(7)底端的敞口进行封堵的支撑板(5)，所述支撑板(5)的上表面部分向内凹陷形成与一个密封件的尺寸相适配的出料凹槽(12)，所述出料凹槽(12)沿其圆周方向等间距设置有与其槽内相连通且与多个所述移动板(401)一一对应且相适配的多个容纳凹槽(19)。9.根据权利要求8所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，该组装机还包括用于驱动所述支撑板(5)沿水平方向移动的驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括：齿条板(801)、驱动电机(802)和驱动齿轮(803)；其中，位于所述立板(6)一旁的所述支撑板(5)的两端部通过固定板平行固定设置有齿条板(801)，位于所述齿条板(801)一旁的所述底座(1)的上方水平固定设置有驱动电机(802)，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述齿条板(801)啮合连接的驱动齿轮(803)。10.根据权利要求9所述的多功能机械密封件组装机，其特征在于，靠近所述扩径组件(4)一端的所述支撑板(5)和所述齿条板(801)的底部分别竖直固定设置有支撑腿(11)，所述底座(1)上间隔且部分向内凹陷形成与两个所述支撑腿(11)相适配的导向凹槽，且两条所述支撑腿(11)的顶部分别部分延伸至对应的所述导向凹槽内并与其滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种多功能机械密封件组装机，包括：底座、升降壳体、扩径组件、取料机构；底座的上方水平且可升降地设置有升降壳体，升降壳体设置有用于夹持密封件的扩径组件，底座的上方水平且移动地设置有与扩径组件配合使用的取料机构，扩径组件包括：移动板、限位块和扩径板；升降壳体的底部沿其圆周方向等间距且竖直设置有可沿其径向方向移动的若干块移动板，每块移动板的一侧均水平固定设置有限位块，每块移动板均竖直设置有当其移动后能够沿竖直方向升降的扩径板，该多功能机械密封件组装机克服现有技术中需要工作人员拿取密封件并将密封件套嵌在静环的限位卡槽内，不仅费时费力，自动化程度低，降低了装配效率的问题。降低了装配效率的问题。降低了装配效率的问题。


技术研发人员：高飞 何美
受保护的技术使用者：芜湖鸿鑫智能装备有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/9/16