一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的制作方法

1.本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
4.可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
5.回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
6.可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
7.现有技术在进行海洋测绘的时候一旦无人机没有电或者损坏都会直接落入水中无法再次使用，由于海洋辽阔对于无人机来说这是时长会发生的意外事件，当掉落以后同样会出现数据丢失以及无法再使用的问题，为此设计一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

8.本发明的主要目的是为了提供一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，通过启动双头电机驱动连接转杆旋转，通过连接转杆驱动风扇叶高速旋转进而调节工型无人机本体上升和移动，通过采用摄像头进行拍摄和勘测，通过端调节电机进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机调节下转盘旋转进行水平方位的调节，当出现局部风扇叶损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机驱动调节齿轮配合外齿牙环调节端连接块进行方位移动，从而调节侧翼进行方位移动构成平衡继续飞行，当大于三个风扇叶损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体的内的速度检测模块检测到工型无人机本体以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊，通过气囊将底条浮动起来，进而将工型无人机本体浮动启动，启动剩余的方位调节电机调节侧翼的角度插入至水内然后启动不同的风扇叶进行方位调节在水中运行，同步启动收放电机调节收放滚筒拉动绳索带动内滑动杆回收至限位筒内，进而将摄像头回收至限位筒内避免限位筒损坏。
9.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
10.一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，包括工型无人机本体，所述工型无人机本体的顶部铺设有太阳能板，所述工型无人机本体的顶中部处安装有龙门架组件，且所述工型无人机本体的中部处贯穿设有限位筒，所述限位筒的内侧设有内升降杆组件，所述内升降杆组件的底部处设有方位调节摄像头组件，所述龙门架组件上设有拉动内升降杆组
件的调节收放驱动组件，且调节收放驱动组件的输出端插入至限位筒与所述内升降杆组件的顶部连接，所述工型无人机本体的内边部处开设有限位环形槽，且所述限位环形槽的内侧设有可在所述限位环形槽内移动的移动限位架组件，所述工型无人机本体的外中部处设有外齿牙环，且所述外齿牙环与移动限位架组件相互啮合，所述移动限位架组件的端部处安装有垂直方位调节架组件，垂直方位调节架组件的输出端安装有侧翼，所述侧翼的端部处安装有机翼组件，所述工型无人机本体的底部两侧铰接有支撑底架组件，该支撑底架组件的侧边部处设有气囊组件。
11.优选的，龙门架组件包括龙门架和条型槽口，所述工型无人机本体的顶部处安装有龙门架，且所述龙门架的顶部处开设有条型槽口，所述龙门架的一侧中部处连接有电机支撑板，该电机支撑板上安装有调节收放驱动组件。
12.优选的，内升降杆组件包括内滑动杆和边限位条，所述限位筒的内侧开设有与所述边限位条相互配合的侧垂槽，所述边限位条的内侧安装有内滑动杆，所述内滑动杆的底部安装有方位调节摄像头组件。
13.优选的，方位调节摄像头组件包括上转盘、摄像头、底铰接座、端调节电机、第二内驱动电机、内环形槽、内环和下转盘，所述内滑动杆的底部安装有上转盘，且所述上转盘的内顶中部处安装有第二内驱动电机，所述上转盘的底边部处开设有内环形槽，所述内环形槽的内侧插入有内环，所述内环的底部处安装有下转盘，所述下转盘的底部处安装有底铰接座，所述底铰接座的一侧中部处安装有端调节电机，且所述端调节电机的输出端贯穿底铰接座安装有摄像头。
14.优选的，调节收放驱动组件包括收放电机、收放滚筒和绳索，所述电机支撑板的顶部处安装有收放电机，且所述收放电机的输出端安装有收放滚筒，所述收放滚筒的外侧缠绕有绳索，所述绳索贯穿限位筒与所述内滑动杆的顶部固定。
15.优选的，移动限位架组件包括端连接块、第一内驱动电机、调节转杆、调节齿轮、连接转盘、上连接杆、限位滑块和下滑动杆，所述端连接块的内顶部处安装有第一内驱动电机，所述第一内驱动电机的输出端贯穿所述端连接块安装有调节转杆，所述调节转杆的顶部处安装有调节齿轮，所述调节齿轮的顶部处安装有连接转盘，且所述连接转盘的顶部处安装有上连接杆，所述上连接杆的顶部处安装有限位滑块，所述端连接块的底部处安装有下滑动杆，且所述下滑动杆的底部处安装有限位滑块，所述限位环形槽的内侧设有限位滑块，所述调节齿轮与所述外齿牙环相互啮合。
16.优选的，垂直方位调节架组件包括铰接座和方位调节电机，所述端连接块的外端部处安装有铰接座，且所述铰接座的外侧中部处安装有方位调节电机，所述方位调节电机的输出端贯穿铰接座安装有侧翼。
17.优选的，机翼组件包括防护罩、连接转杆、风扇叶和双头电机，所述侧翼的内端部处安装有双头电机，且所述双头电机的输出端安装有连接转杆，所述连接转杆的外侧端部处安装有风扇叶，所述侧翼的外侧安装有防护罩，且所述防护罩罩在所述风扇叶的外侧。
18.优选的，支撑底架组件包括内伸缩杆、外滑动筒、底条和缓冲弹簧，所述工型无人机本体的底部两侧端部处铰接有内伸缩杆，且所述内伸缩杆的外侧套设有外滑动筒，所述内伸缩杆的端部与所述外滑动筒的内部之间安装有缓冲弹簧，所述外滑动筒的底部与所述底条的顶边部处铰接；
19.气囊组件包括底条和侧条以及气泵，所述底条的内部设置有气泵，所述底条的两侧安装有侧条，所述侧条的底部处设有气囊，所述气泵与所述气囊连通。
20.优选的，该无人机还包括如下使用方法，该使用方法包括如下步骤：
21.步骤一：通过启动双头电机驱动连接转杆旋转，通过连接转杆驱动风扇叶高速旋转进而调节工型无人机本体上升和移动；
22.步骤二：通过采用摄像头进行拍摄和勘测，通过端调节电机进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机调节下转盘旋转进行水平方位的调节；
23.步骤三：当出现局部风扇叶损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机驱动调节齿轮配合外齿牙环调节端连接块进行方位移动，从而调节侧翼进行方位移动构成平衡继续飞行；
24.步骤四：当大于三个风扇叶损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体的内的速度检测模块检测到工型无人机本体以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊，通过气囊将底条浮动起来，进而将工型无人机本体浮动启动；
25.步骤五：启动剩余的方位调节电机调节侧翼的角度插入至水内然后启动不同的风扇叶进行方位调节在水中运行；
26.步骤六：同步启动收放电机调节收放滚筒拉动绳索带动内滑动杆回收至限位筒内，进而将摄像头回收至限位筒内避免限位筒损坏。
27.本发明的有益技术效果：
28.本发明提供的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，通过启动双头电机驱动连接转杆旋转，通过连接转杆驱动风扇叶高速旋转进而调节工型无人机本体上升和移动，通过采用摄像头进行拍摄和勘测，通过端调节电机进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机调节下转盘旋转进行水平方位的调节，当出现局部风扇叶损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机驱动调节齿轮配合外齿牙环调节端连接块进行方位移动，从而调节侧翼进行方位移动构成平衡继续飞行，当大于三个风扇叶损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体的内的速度检测模块检测到工型无人机本体以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊，通过气囊将底条浮动起来，进而将工型无人机本体浮动启动，启动剩余的方位调节电机调节侧翼的角度插入至水内然后启动不同的风扇叶进行方位调节在水中运行，同步启动收放电机调节收放滚筒拉动绳索带动内滑动杆回收至限位筒内，进而将摄像头回收至限位筒内避免限位筒损坏。
附图说明
29.图1为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
30.图2为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
31.图3为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
32.图4为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；
33.图5为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的装置整体第五视角立体结构示意图；
34.图6为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的b处结构放大图；
35.图7为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的a处结构放大图；
36.图8为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的c处结构放大图；
37.图9为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的双叶风扇组件立体结构示意图；
38.图10为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的侧翼调节组件和角度调节组件组合结构示意图；
39.图11为按照本发明的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机的一优选实施例的摄像头组件调节结构示意图。
40.图中：1-工型无人机本体，2-限位环形槽，3-外齿牙环，4-防护罩，5-风扇叶，6-连接转杆，7-侧翼，8-外滑动筒，9-内伸缩杆，10-底条，11-气囊，12-侧条，13-龙门架，14-限位筒，15-绳索，16-收放电机，17-内滑动杆，18-摄像头，19-端调节电机，20-边限位条，21-条型槽口，22-收放滚筒，23-调节齿轮，24-调节转杆，25-铰接座，26-方位调节电机，27-端连接块，28-下滑动杆，29-上转盘，30-底铰接座，31-第一内驱动电机，32-连接转盘，33-限位滑块，34-上连接杆，35-第二内驱动电机，36-下转盘，37-内环，38-内环形槽。
具体实施方式
41.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
42.如图1-图11所示，本实施例提供的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，包括工型无人机本体1，工型无人机本体1的顶部铺设有太阳能板，工型无人机本体1的顶中部处安装有龙门架组件，且工型无人机本体1的中部处贯穿设有限位筒14，限位筒14的内侧设有内升降杆组件，内升降杆组件的底部处设有方位调节摄像头组件，龙门架组件上设有拉动内升降杆组件的调节收放驱动组件，且调节收放驱动组件的输出端插入至限位筒14与内升降杆组件的顶部连接，工型无人机本体1的内边部处开设有限位环形槽2，且限位环形槽2的内侧设有可在限位环形槽2内移动的移动限位架组件，工型无人机本体1的外中部处设有外齿牙环3，且外齿牙环3与移动限位架组件相互啮合，移动限位架组件的端部处安装有垂直方位调节架组件，垂直方位调节架组件的输出端安装有侧翼7，侧翼7的端部处安装有机翼组件，工型无人机本体1的底部两侧铰接有支撑底架组件，该支撑底架组件的侧边部处设有气囊组件。
43.通过启动双头电机驱动连接转杆6旋转，通过连接转杆6驱动风扇叶5高速旋转进而调节工型无人机本体1上升和移动，通过采用摄像头18进行拍摄和勘测，通过端调节电机19进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机35调节下转盘36旋转进行水平方位的调节，当出现局部风扇叶5损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机31驱动调节齿轮23配合外
齿牙环3调节端连接块27进行方位移动，从而调节侧翼7进行方位移动构成平衡继续飞行，当大于三个风扇叶5损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体1的内的速度检测模块检测到工型无人机本体1以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊11，通过气囊11将底条10浮动起来，进而将工型无人机本体1浮动启动，启动剩余的方位调节电机26调节侧翼7的角度插入至水内然后启动不同的风扇叶5进行方位调节在水中运行，同步启动收放电机16调节收放滚筒22拉动绳索15带动内滑动杆17回收至限位筒14内，进而将摄像头18回收至限位筒14内避免限位筒14损坏。
44.在本实施例中，龙门架组件包括龙门架13和条型槽口21，工型无人机本体1的顶部处安装有龙门架13，且龙门架13的顶部处开设有条型槽口21，龙门架13的一侧中部处连接有电机支撑板，该电机支撑板上安装有调节收放驱动组件。
45.在本实施例中，内升降杆组件包括内滑动杆17和边限位条20，限位筒14的内侧开设有与边限位条20相互配合的侧垂槽，边限位条20的内侧安装有内滑动杆17，内滑动杆17的底部安装有方位调节摄像头组件。
46.在本实施例中，方位调节摄像头组件包括上转盘29、摄像头18、底铰接座30、端调节电机19、第二内驱动电机35、内环形槽38、内环37和下转盘36，内滑动杆17的底部安装有上转盘29，且上转盘29的内顶中部处安装有第二内驱动电机35，上转盘29的底边部处开设有内环形槽38，内环形槽38的内侧插入有内环37，内环37的底部处安装有下转盘36，下转盘36的底部处安装有底铰接座30，底铰接座30的一侧中部处安装有端调节电机19，且端调节电机19的输出端贯穿底铰接座30安装有摄像头18。
47.在本实施例中，调节收放驱动组件包括收放电机16、收放滚筒22和绳索15，电机支撑板的顶部处安装有收放电机16，且收放电机16的输出端安装有收放滚筒22，收放滚筒22的外侧缠绕有绳索15，绳索15贯穿限位筒14与内滑动杆17的顶部固定。
48.在本实施例中，移动限位架组件包括端连接块27、第一内驱动电机31、调节转杆24、调节齿轮23、连接转盘32、上连接杆34、限位滑块33和下滑动杆28，端连接块27的内顶部处安装有第一内驱动电机31，第一内驱动电机31的输出端贯穿端连接块27安装有调节转杆24，调节转杆24的顶部处安装有调节齿轮23，调节齿轮23的顶部处安装有连接转盘32，且连接转盘32的顶部处安装有上连接杆34，上连接杆34的顶部处安装有限位滑块33，端连接块27的底部处安装有下滑动杆28，且下滑动杆28的底部处安装有限位滑块33，限位环形槽2的内侧设有限位滑块33，调节齿轮23与外齿牙环3相互啮合。
49.在本实施例中，垂直方位调节架组件包括铰接座25和方位调节电机26，端连接块27的外端部处安装有铰接座25，且铰接座25的外侧中部处安装有方位调节电机26，方位调节电机26的输出端贯穿铰接座25安装有侧翼7。
50.在本实施例中，机翼组件包括防护罩4、连接转杆6、风扇叶5和双头电机，侧翼7的内端部处安装有双头电机，且双头电机的输出端安装有连接转杆6，连接转杆6的外侧端部处安装有风扇叶5，侧翼7的外侧安装有防护罩4，且防护罩4罩在风扇叶5的外侧。
51.在本实施例中，支撑底架组件包括内伸缩杆9、外滑动筒8、底条10和缓冲弹簧，工型无人机本体1的底部两侧端部处铰接有内伸缩杆9，且内伸缩杆9的外侧套设有外滑动筒8，内伸缩杆9的端部与外滑动筒8的内部之间安装有缓冲弹簧，外滑动筒8的底部与底条10的顶边部处铰接；
52.气囊组件包括底条10和侧条12以及气泵，底条10的内部设置有气泵，底条10的两侧安装有侧条12，侧条12的底部处设有气囊11，气泵与气囊11连通。
53.在本实施例中，该无人机还包括如下使用方法，该使用方法包括如下步骤：
54.步骤一：通过启动双头电机驱动连接转杆6旋转，通过连接转杆6驱动风扇叶5高速旋转进而调节工型无人机本体1上升和移动；
55.步骤二：通过采用摄像头18进行拍摄和勘测，通过端调节电机19进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机35调节下转盘36旋转进行水平方位的调节；
56.步骤三：当出现局部风扇叶5损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机31驱动调节齿轮23配合外齿牙环3调节端连接块27进行方位移动，从而调节侧翼7进行方位移动构成平衡继续飞行；
57.步骤四：当大于三个风扇叶5损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体1的内的速度检测模块检测到工型无人机本体1以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊11，通过气囊11将底条10浮动起来，进而将工型无人机本体1浮动启动；
58.步骤五：启动剩余的方位调节电机26调节侧翼7的角度插入至水内然后启动不同的风扇叶5进行方位调节在水中运行；
59.步骤六：同步启动收放电机16调节收放滚筒22拉动绳索15带动内滑动杆17回收至限位筒14内，进而将摄像头18回收至限位筒14内避免限位筒14损坏。
60.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：包括工型无人机本体(1)，所述工型无人机本体(1)的顶部铺设有太阳能板，所述工型无人机本体(1)的顶中部处安装有龙门架组件，且所述工型无人机本体(1)的中部处贯穿设有限位筒(14)，所述限位筒(14)的内侧设有内升降杆组件，所述内升降杆组件的底部处设有方位调节摄像头组件，所述龙门架组件上设有拉动内升降杆组件的调节收放驱动组件，且调节收放驱动组件的输出端插入至限位筒(14)与所述内升降杆组件的顶部连接，所述工型无人机本体(1)的内边部处开设有限位环形槽(2)，且所述限位环形槽(2)的内侧设有可在所述限位环形槽(2)内移动的移动限位架组件，所述工型无人机本体(1)的外中部处设有外齿牙环(3)，且所述外齿牙环(3)与移动限位架组件相互啮合，所述移动限位架组件的端部处安装有垂直方位调节架组件，垂直方位调节架组件的输出端安装有侧翼(7)，所述侧翼(7)的端部处安装有机翼组件，所述工型无人机本体(1)的底部两侧铰接有支撑底架组件，该支撑底架组件的侧边部处设有气囊组件。2.根据权利要求1所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：龙门架组件包括龙门架(13)和条型槽口(21)，所述工型无人机本体(1)的顶部处安装有龙门架(13)，且所述龙门架(13)的顶部处开设有条型槽口(21)，所述龙门架(13)的一侧中部处连接有电机支撑板，该电机支撑板上安装有调节收放驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：内升降杆组件包括内滑动杆(17)和边限位条(20)，所述限位筒(14)的内侧开设有与所述边限位条(20)相互配合的侧垂槽，所述边限位条(20)的内侧安装有内滑动杆(17)，所述内滑动杆(17)的底部安装有方位调节摄像头组件。4.根据权利要求3所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：方位调节摄像头组件包括上转盘(29)、摄像头(18)、底铰接座(30)、端调节电机(19)、第二内驱动电机(35)、内环形槽(38)、内环(37)和下转盘(36)，所述内滑动杆(17)的底部安装有上转盘(29)，且所述上转盘(29)的内顶中部处安装有第二内驱动电机(35)，所述上转盘(29)的底边部处开设有内环形槽(38)，所述内环形槽(38)的内侧插入有内环(37)，所述内环(37)的底部处安装有下转盘(36)，所述下转盘(36)的底部处安装有底铰接座(30)，所述底铰接座(30)的一侧中部处安装有端调节电机(19)，且所述端调节电机(19)的输出端贯穿底铰接座(30)安装有摄像头(18)。5.根据权利要求4所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：调节收放驱动组件包括收放电机(16)、收放滚筒(22)和绳索(15)，所述电机支撑板的顶部处安装有收放电机(16)，且所述收放电机(16)的输出端安装有收放滚筒(22)，所述收放滚筒(22)的外侧缠绕有绳索(15)，所述绳索(15)贯穿限位筒(14)与所述内滑动杆(17)的顶部固定。6.根据权利要求5所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：移动限位架组件包括端连接块(27)、第一内驱动电机(31)、调节转杆(24)、调节齿轮(23)、连接转盘(32)、上连接杆(34)、限位滑块(33)和下滑动杆(28)，所述端连接块(27)的内顶部处安装有第一内驱动电机(31)，所述第一内驱动电机(31)的输出端贯穿所述端连接块(27)安装有调节转杆(24)，所述调节转杆(24)的顶部处安装有调节齿轮(23)，所述调节齿轮(23)的顶部处安装有连接转盘(32)，且所述连接转盘(32)的顶部处安装有上连接杆(34)，所述上
连接杆(34)的顶部处安装有限位滑块(33)，所述端连接块(27)的底部处安装有下滑动杆(28)，且所述下滑动杆(28)的底部处安装有限位滑块(33)，所述限位环形槽(2)的内侧设有限位滑块(33)，所述调节齿轮(23)与所述外齿牙环(3)相互啮合。7.根据权利要求6所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：垂直方位调节架组件包括铰接座(25)和方位调节电机(26)，所述端连接块(27)的外端部处安装有铰接座(25)，且所述铰接座(25)的外侧中部处安装有方位调节电机(26)，所述方位调节电机(26)的输出端贯穿铰接座(25)安装有侧翼(7)。8.根据权利要求7所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：机翼组件包括防护罩(4)、连接转杆(6)、风扇叶(5)和双头电机，所述侧翼(7)的内端部处安装有双头电机，且所述双头电机的输出端安装有连接转杆(6)，所述连接转杆(6)的外侧端部处安装有风扇叶(5)，所述侧翼(7)的外侧安装有防护罩(4)，且所述防护罩(4)罩在所述风扇叶(5)的外侧。9.根据权利要求8所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：支撑底架组件包括内伸缩杆(9)、外滑动筒(8)、底条(10)和缓冲弹簧，所述工型无人机本体(1)的底部两侧端部处铰接有内伸缩杆(9)，且所述内伸缩杆(9)的外侧套设有外滑动筒(8)，所述内伸缩杆(9)的端部与所述外滑动筒(8)的内部之间安装有缓冲弹簧，所述外滑动筒(8)的底部与所述底条(10)的顶边部处铰接；气囊组件包括底条(10)和侧条(12)以及气泵，所述底条(10)的内部设置有气泵，所述底条(10)的两侧安装有侧条(12)，所述侧条(12)的底部处设有气囊(11)，所述气泵与所述气囊(11)连通。10.根据权利要求9所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：该无人机还包括如下使用方法，该使用方法包括如下步骤：步骤一：通过启动双头电机驱动连接转杆(6)旋转，通过连接转杆(6)驱动风扇叶(5)高速旋转进而调节工型无人机本体(1)上升和移动；步骤二：通过采用摄像头(18)进行拍摄和勘测，通过端调节电机(19)进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机(35)调节下转盘(36)旋转进行水平方位的调节；步骤三：当出现局部风扇叶(5)损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机(31)驱动调节齿轮(23)配合外齿牙环(3)调节端连接块(27)进行方位移动，从而调节侧翼(7)进行方位移动构成平衡继续飞行；步骤四：当大于三个风扇叶(5)损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体(1)的内的速度检测模块检测到工型无人机本体(1)以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊(11)，通过气囊(11)将底条(10)浮动起来，进而将工型无人机本体(1)浮动启动；步骤五：启动剩余的方位调节电机(26)调节侧翼(7)的角度插入至水内然后启动不同的风扇叶(5)进行方位调节在水中运行；步骤六：同步启动收放电机(16)调节收放滚筒(22)拉动绳索(15)带动内滑动杆(17)回收至限位筒(14)内，进而将摄像头(18)回收至限位筒(14)内避免限位筒(14)损坏。

技术总结
本发明公开了一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，属于无人机技术领域，通过启动双头电机驱动连接转杆旋转，通过连接转杆驱动风扇叶高速旋转进而调节工型无人机本体上升和移动，通过采用摄像头进行拍摄和勘测，通过端调节电机进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机调节下转盘旋转进行水平方位的调节，当出现局部风扇叶损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机驱动调节齿轮配合外齿牙环调节端连接块进行方位移动，从而调节侧翼进行方位移动构成平衡继续飞行，当大于三个风扇叶损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体的内的速度检测模块检测到工型无人机本体以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊。加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊。加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊。


技术研发人员：毛建闪 张鹤
受保护的技术使用者：自然资源部第二海洋研究所
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/5/9