一种智慧水利工程巡查巡检设备的制作方法

1.本实用新型属于智慧水利相关技术领域，具体涉及一种智慧水利工程巡查巡检设备。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们对水资源的重视，智慧水利工程是重要的民生工程，也是智慧城市的重要组成部分，其中水环境保护是智慧水利工程中重要的一项民生工程，然而现有的水库或河流的水体中经常会有漂浮物出现，这些漂浮物要么是人类丢弃的垃圾，要么是树木的枝叶、随水流漂浮的水生植物等有机物，随着这些漂浮物在水体中浸泡的时间推移，会产生腐烂，对水体造成污染，严重影响水质，而利用无人机作为智慧水利工程巡查巡检设备具有巡查范围广、环境适应力强、巡查效果好以及巡检效率高的优点，因此通过无人机以及配套系统成为对智慧水利工程的巡查巡检的一种重要手段。
3.现有的智慧水利工程巡查巡检设备存在以下问题：无人机在野外直接起飞，野外地理环境复杂，地面凹凸不平且容易使得尘土吸附在摄像机的镜头上，导致拍摄的图像不清晰以及原有的收纳结构需要将无人机进行部分拆解后才能放入收纳装置进行携带，下次使用时还需要重新对无人机进行组装，使用起来不够方便的问题。
4.本

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智慧水利工程巡查巡检设备，以解决上述背景技术中提出的起飞环境以及收纳携带的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括巡检无人机，位于巡检无人机上方的活动罩，所述巡检无人机的地步设置有起飞台，所述起飞台包括底座、升降台、连接孔、弹簧伸缩杆、升降控制装置、收纳槽、第一滑槽、第二滑槽和限位钩，所述底座上设置有连接孔，所述连接孔内设置有弹簧伸缩杆，所述连接孔的下方且位于底座上设置有第二滑槽，所述底座的中部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有升降台，所述升降台的侧壁上设置有第一滑槽，所述升降台的底部且位于底座内设置有升降控制装置。
7.优选的，所述升降控制装置包括齿轮、支撑杆和升降杆，所述支撑杆的末端通过嵌接的方式与底座固定连接，所述支撑杆的上端设置有升降杆，所述升降杆的上端贯穿底座与升降台固定连接，所述升降杆的侧壁上设置有咬合齿结构，所述升降杆的右端且位于底座内设置有齿轮，且升降杆通过咬合齿结构与齿轮啮合连接，所述齿轮的中部通过控制旋钮固定连接，且固定旋钮结构的末端贯穿位于底座的侧壁。
8.优选的，所述活动罩设置有两个，两个所述活动罩的底端均设置有部分凸出的滑块结构，且两个活动罩均通过底端设置的凸出的滑块结构依次滑动连接在第二滑槽和第一滑槽内，且活动罩沿着第二滑槽和第一滑槽内左右自由滑动。
9.优选的，所述巡检无人机的上方且位于两个活动罩的上端中部均设置有固定座，所述固定座的外部且位于两个活动罩的上端中部均设置有转动套筒，所述转动套筒通过套
接的方式与固定座活动连接，且转动套筒只能沿着固定座水平方向自由转动。
10.优选的，所述转动套筒的中部设置有横杆，所述横杆设置有两个，两个所述横杆分别位于两个左右分布的转动套筒上，所述位于左侧的横杆的末端设置有螺纹外壁层，所述位于右侧的横杆的末端设置有螺纹套筒，且螺纹套筒的内径与螺纹外壁层的直径一致。
11.优选的，所述限位钩由金属材质的弧形弯钩状金属件以及弹簧旋钮构成，且弧形弯钩状金属件是通过焊接的方式与弹簧旋钮固定连接，且弹簧旋钮的末端是通过转动连接的方式与升降台的侧壁活动连接，且弹簧旋钮结构沿着升降台的侧壁有限转动。
12.优选的，所述升降台与底座均为高分子塑料材质制成的结构，且升降台的上表面设置有一层防滑纹结构层。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智慧水利工程巡查巡检设备，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型中，通过巡检无人机设备与起飞台中设置的底座和升降台结构，利用巡检无人机从起飞台中的升降台上进行起飞，能够避免在野外自然环境中，巡检无人机起飞地面凹凸不平，影响无人机起飞姿态，还能够避免自然环境中地面上的灰尘会粘附在无人机的机身下方的摄像设备上导致所拍摄的图像不清晰的问题。
15.2、本实用新型中，通过两个活动罩与起飞台中设置的连接孔、弹簧伸缩杆、升降控制装置、收纳槽、第一滑槽、第二滑槽和限位钩结构，利用限位钩将无人机固定在起飞台中，再通过升降控制装置将固定好无人机的升降台收纳至底座的收纳槽中，再通过两个活动罩沿着第一滑槽与第二滑槽滑动连接之后，通过两个横杆末端的螺纹套筒与螺纹外壁层将两个活动罩固定，完成对无人机的收纳和保护，能够避免原有的收纳结构需要将无人机进行部分拆解后才能放入收纳装置进行携带，下次使用时还需要重新对无人机进行组装，使用起来不够方便的问题，同时，固定两个活动罩的横杆还能够当做把手使用，方便携带。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的取出活动罩后的结构示意图。
18.图3为本实用新型的升降控制装置的位置结构示意图。
19.图4为本实用新型的升降控制装置放大结构示意图。
20.图中：1、巡检无人机；2、起飞台；3、活动罩；4、转动套筒；5、固定座；6、横杆；7、螺纹套筒；8、螺纹外壁层；21、底座；22、升降台；23、连接孔；24、弹簧伸缩杆；25、升降控制装置；26、收纳槽；27、第一滑槽；28、第二滑槽；29、限位钩；251、齿轮；252、支撑杆；253、升降杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括巡检无人机1，位于巡检无人机1上方的活动罩3，巡检无人机1的地步设置有起飞台2，起飞台2包括
底座21、升降台22、连接孔23、弹簧伸缩杆24、升降控制装置25、收纳槽26、第一滑槽27、第二滑槽28和限位钩29，底座21上设置有连接孔23，连接孔23内设置有弹簧伸缩杆24，连接孔23的下方且位于底座21上设置有第二滑槽28，底座21的中部设置有收纳槽26，收纳槽26内设置有升降台22，升降台22的侧壁上设置有第一滑槽27，升降台22的底部且位于底座21内设置有升降控制装置25。
23.如图3和图4所示，升降控制装置25包括齿轮251、支撑杆252和升降杆253，支撑杆252的末端通过嵌接的方式与底座21固定连接，支撑杆252的上端设置有升降杆253，升降杆253的上端贯穿底座21与升降台22固定连接，升降杆253的侧壁上设置有咬合齿结构，升降杆253的右端且位于底座21内设置有齿轮251，且升降杆253通过咬合齿结构与齿轮251啮合连接，齿轮251的中部通过控制旋钮固定连接，且固定旋钮结构的末端贯穿位于底座21的侧壁。
24.如图1和图2所示，活动罩3设置有两个，两个活动罩3的底端均设置有部分凸出的滑块结构，且两个活动罩3均通过底端设置的凸出的滑块结构依次滑动连接在第二滑槽28和第一滑槽27内，且活动罩3沿着第二滑槽28和第一滑槽27内左右自由滑动。
25.如图1所示，巡检无人机1的上方且位于两个活动罩3的上端中部均设置有固定座5，固定座5的外部且位于两个活动罩3的上端中部均设置有转动套筒4，转动套筒4通过套接的方式与固定座5活动连接，且转动套筒4只能沿着固定座5水平方向自由转动，转动套筒4的中部设置有横杆6，横杆6设置有两个，两个横杆6分别位于两个左右分布的转动套筒4上，位于左侧的横杆6的末端设置有螺纹外壁层8，位于右侧的横杆6的末端设置有螺纹套筒7，且螺纹套筒7的内径与螺纹外壁层8的直径一致
26.如图2和图3所示，限位钩29由金属材质的弧形弯钩状金属件以及弹簧旋钮构成，且弧形弯钩状金属件是通过焊接的方式与弹簧旋钮固定连接，且弹簧旋钮的末端是通过转动连接的方式与升降台22的侧壁活动连接，且弹簧旋钮结构沿着升降台22的侧壁有限转动。
27.如图2和图3所示，升降台22与底座21均为高分子塑料材质制成的结构，且升降台22的上表面设置有一层防滑纹结构层。
28.本实用新型工作原理：本实用新型安装号之后，在未使用前，整个装置将巡检无人机1封闭固定收纳在活动罩3和起飞台2之间的空间内，在需要释放巡检无人机1进行对河道的巡视、图像采集等巡查作业时，首先将螺纹套筒7沿着横杆6末端的螺纹外壁层8逆时针转动，将左右两个横杆6之间分开，然后将两个横杆6均通过末端固定连接的转动套筒4沿着固定座5转动至横杆6的末端与活动罩3顶部的纵向方向保持平行，然后将两个活动罩3通过活动罩3底端的一小部分凸起的滑块沿着起飞台2中的第一滑槽27和第二滑槽28向外滑动至最末端，当活动罩3底端的凸起的滑块沿着第一滑槽27移动至第二滑槽28中后，此时，两个活动罩3向外移动的距离刚好将起飞台2完全打开，然后通过顺时针转动底座21上的升降控制装置25，通过固定旋钮顺时针转动，带动位于底座21内部的齿轮251顺时针转动，与齿轮251啮合连接的升降杆253受到驱动，沿着支撑杆252向上滑动，并将升降台22沿着收纳槽26向上推动一段距离，再次检查没有遮挡巡检无人机1的物体后，用手掰动连接有限位钩29的弹簧旋钮，使得巡检无人机1的支架不再被限位钩29钩住而固定，然后继续掰动连接有限位钩29的弹簧旋钮直至限位钩29与固定在连接孔23内的弹簧伸缩杆24钩住，将限位钩29固定
之后，通过巡检无人机1配套的飞行控制器来启动巡检无人机1进行起飞并进行后续的对于水利工程如河道的巡查，巡检无人机1通过机身下方的智能摄像机进行拍照，并通过实时在线系统将捕获到的图像发送至控制中心方便值班人员进行下一步的处理和发出对应的指令，巡检工作完成之后，将巡检无人机放置在设置有防滑纹结构层的升降台22上，握住限位弹簧伸缩杆24上限位钩29，在沿着连接孔23向内按压弹簧伸缩杆24，此时，弹簧伸缩杆24沿着连接孔23向内收缩，不再对限位钩29进行固定限位，限位钩29复位并将巡检无人机1的支架末端钩住并进行固定，然后逆时针转动底座21上的升降控制装置25，通过固定旋钮逆时针转动，带动位于底座21内部的齿轮251逆时针转动，与齿轮251啮合连接的升降杆253受到驱动，沿着支撑杆252向下滑动，并将升降台22沿着收纳槽26向下推动一段距离，将固定有巡检无人机1的升降台22收纳在底座21内的收纳槽26中，然后将两个活动罩3进行复位至完全将起飞台2覆盖，最后将之前与活动罩3顶部的纵向方向保持平行的两个横杆6复位，再将位于左侧的横杆6末端的螺纹外壁层8与右侧的横杆6末端的螺纹套筒7转动连接，转动螺纹套筒7将两个横杆6通过末端的螺纹外壁层8固定在一起，将两个活动罩3固定，螺纹套筒7还可以当做把手使用，方便携带，通过这样的结构设置，能够有效的解决原有装置中，巡检无人机1在野外直接起飞，野外地理环境复杂，地面凹凸不平容易使得尘土吸附在摄像机上，导致图像不清晰以及原有的收纳结构需要将无人机进行部分拆解后才能放入收纳装置进行携带，下次使用时还需要重新对无人机进行组装，使用起来不够方便的问题。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括巡检无人机(1)，位于巡检无人机(1)上方的活动罩(3)，其特征在于：所述巡检无人机(1)的底部设置有起飞台(2)；所述起飞台(2)包括底座(21)、升降台(22)、连接孔(23)、弹簧伸缩杆(24)、升降控制装置(25)、收纳槽(26)、第一滑槽(27)、第二滑槽(28)和限位钩(29)，所述底座(21)上设置有连接孔(23)，所述连接孔(23)内设置有弹簧伸缩杆(24)，所述连接孔(23)的下方且位于底座(21)上设置有第二滑槽(28)，所述底座(21)的中部设置有收纳槽(26)，所述收纳槽(26)内设置有升降台(22)，所述升降台(22)的侧壁上设置有第一滑槽(27)，所述升降台(22)的底部且位于底座(21)内设置有升降控制装置(25)。2.根据权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于：所述升降控制装置(25)包括齿轮(251)、支撑杆(252)和升降杆(253)，所述支撑杆(252)的末端通过嵌接的方式与底座(21)固定连接，所述支撑杆(252)的上端设置有升降杆(253)，所述升降杆(253)的上端贯穿底座(21)与升降台(22)固定连接，所述升降杆(253)的侧壁上设置有咬合齿结构，所述升降杆(253)的右端且位于底座(21)内设置有齿轮(251)，且升降杆(253)通过咬合齿结构与齿轮(251)啮合连接，所述齿轮(251)的中部通过控制旋钮固定连接，且固定旋钮结构的末端贯穿位于底座(21)的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于：所述活动罩(3)设置有两个，两个所述活动罩(3)的底端均设置有部分凸出的滑块结构，且两个活动罩(3)均通过底端设置的凸出的滑块结构依次滑动连接在第二滑槽(28)和第一滑槽(27)内，且活动罩(3)沿着第二滑槽(28)和第一滑槽(27)内左右自由滑动。4.根据权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于：所述巡检无人机(1)的上方且位于两个活动罩(3)的上端中部均设置有固定座(5)，所述固定座(5)的外部且位于两个活动罩(3)的上端中部均设置有转动套筒(4)，所述转动套筒(4)通过套接的方式与固定座(5)活动连接，且转动套筒(4)只能沿着固定座(5)水平方向自由转动。5.根据权利要求4所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于：所述转动套筒(4)的中部设置有横杆(6)，所述横杆(6)设置有两个，两个所述横杆(6)分别位于两个左右分布的转动套筒(4)上，所述位于左侧的横杆(6)的末端设置有螺纹外壁层(8)，所述位于右侧的横杆(6)的末端设置有螺纹套筒(7)，且螺纹套筒(7)的内径与螺纹外壁层(8)的直径一致。6.根据权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于：所述限位钩(29)由金属材质的弧形弯钩状金属件以及弹簧旋钮构成，且弧形弯钩状金属件是通过焊接的方式与弹簧旋钮固定连接，且弹簧旋钮的末端是通过转动连接的方式与升降台(22)的侧壁活动连接，且弹簧旋钮结构沿着升降台(22)的侧壁有限转动。7.根据权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于：所述升降台(22)与底座(21)均为高分子塑料材质制成的结构，且升降台(22)的上表面设置有一层防滑纹结构层。

技术总结
本实用新型公开了一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括巡检无人机，位于巡检无人机上方的活动罩，所述巡检无人机的地步设置有起飞台，所述起飞台包括底座、升降台、连接孔、弹簧伸缩杆、升降控制装置、收纳槽、第一滑槽、第二滑槽和限位钩，所述底座上设置有连接孔，所述连接孔内设置有弹簧伸缩杆，所述连接孔的下方且位于底座上设置有第二滑槽，所述底座的中部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有升降台，所述升降台的侧壁上设置有第一滑槽，所述升降台的底部且位于底座内设置有升降控制装置，通过这样的结构设置，能够有效解决原有装置中起飞环境以及收纳携带的问题。环境以及收纳携带的问题。环境以及收纳携带的问题。


技术研发人员：李杨 李肖男 赵文竹 闫士秋 姜守禄
受保护的技术使用者：李杨
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/5/6